Bài giảng trang bị điện cho máy công cụ ............................................................................................................................................................................................................................................................................
TRANG BỊ ĐIỆN TS Đặng Thái Việt ThS Đinh Hồng Bộ Bộ môn Máy ma sát học PHẦN I : KHÍ CỤ ĐIỆN CHƢƠNG I : PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1.1 Nút ấn : + Nút ấn tự phục hồi : Nóm nhÊn TiÕp ®iĨm com NO NC Lò xo Hình1.2: Một dạng nút nhấn hãng Schneider Hình1.1: Cấu tạo nút nhấn CHNG I : PHN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1.1 Nút ấn : + Nút ấn tự phục hồi : - T¸c dơng Nót nhÊn th-êng đ-ợc lắp mặt tr-ớc tủ điều khiển, nã dïng ®Ĩ lƯnh ®iỊu khiĨn TÝn hiƯu nót nhÊn tù phơc håi t¹o cã d¹ng xung - Ký hiệu : + Ký hiƯu theo b¶n vÏ ViƯt Nam (Nga) TiÕp ®iĨm th-êng më TiÕp ®iĨm th-ờng đóng + Ký hiệu theo vẽ Châu Âu TiÕp ®iĨm th-êng më TiÕp ®iĨm th-êng ®ãng + Ký hiệu theo vẽ Nhật Bản Tiếp điểm th-ờng mở TiÕp ®iĨm th-êng ®ãng 1.1 Nút ấn : + Nút ấn tự không tự phục hồi : ( Dừng khn cp ) Nhẩn vào núm cấn chuyển trạng thái tiếp điểm Hình1.3: Một dạng nút dừng khẩn cđa h·ng Schneider Xoay nóm theo chiỊu mòi tªn muốn trả tiếp điểm trạng thái ban đầu 1.1 Nút ấn : + Nút ấn tự không tự phục hồi : - T¸c dơng Nót dõng khÈn đ-ợc dùng để dừng nhanh hệ thống xảy cố Thông th-ờng ng-ời ta dùng tiếp điểm th-ờng đóng để cấp điện cho toàn mạch điều khiển Khi hệ thống xảy cố nhấn vào nút dừng khẩn làm mở tiếp điểm th-ờng đóng cắt điện toàn mạch điều khiển - Ký hiu : + Ký hiƯu theo b¶n vÏ ViƯt Nam (Nga) TiÕp ®iĨm th-êng më TiÕp ®iĨm th-êng ®ãng + Ký hiệu theo vẽ Châu Âu Tiếp điểm th-ờng mở Tiếp điểm th-ờng đóng + Ký hiệu theo vẽ Nhật Bản Tiếp điểm th-ờng mở Tiếp điểm th-ờng đóng 1.2 Cụng tc: + Cụng tc : Hình1.4: Công tắc pha hãng Schneider Hình1.5: Công tắc pha cđa h·ng Schneider 1.2 Cơng tắc : +Cơng tc: - Tác dụng Công tắc thực tế th-ờng đ-ợc dùng làm khoá chuyển mạch (chuyển chế độ làm việc mạch điều khiển), dùng làm công tắc đóng mở nguồn (cầu dao) KH C iN - Ký hiệu : + Ký hiƯu theo b¶n vÏ ViƯt Nam (Nga) TiÕp ®iĨm th-êng më TiÕp ®iĨm th-êng đóng + Ký hiệu theo vẽ Châu Âu Tiếp ®iĨm th-êng më TiÕp ®iĨm th-êng ®ãng + Ký hiƯu theo vẽ Nhật Bản Tiếp điểm th-ờng mở + Ký hiệu công tắc pha Tiếp điểm th-ờng ®ãng 10 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.1 Khái niệm chung + Đặc điểm công nghệ : Máy doa dùng để gia cơng lỗ mà kích thước tâm lỗ yêu cầu độ xác cao Ngồi thực số ngun công khác : Khoan, phay dao phay mặt đầu, gia công ren… Gia công máy doa đạt độ xác độ bóng cao + Phân loại : Máy doa đứng, máy doa ngang, máy doa tọa độ 104 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA Bệ máy ; Trụ Sau; Giá đỡ trục dao; Bàn giá chi tiết gia cơng; Trụ ; Trụ trước 105 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.2 Đặc điểm chuyển động máy doa + Chuyển động : Chuyển động quay dao doa + Chuyển động ăn dao : - Chuyển động ngang dọc chi tiết gia công - Chuyển động dọc trục trục mang đầu doa + Chuyển động phụ: - Chuyển động theo chiều thẳng đứng ụ dao truyền động bơm dầu hệ thống bôi trơn động bơm nước làm mát 106 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.3 Yêu cầu truyền động trang bị điện + Truyền động : - Đảo chiều quay - Phạm vi điều chỉnh tốc độ : D =100:1 (Doa ngang), D=250 :1 ( Doa tọa độ ) - Hãm dừng nhanh - Động Xoay chiều ro to lồng xóc ( hay nhiều cấp tốc độ) -Máy doa cỡ nặng doa tọa độ : Động chiều + Truyền động ăn dao : -Phạm vi chỉnh tốc độ : D=1500;1 - Yêu cầu ổn định tốc độ, tác động nhanh dừng xác - Đảm bảo liên động với truyền động chế độ làm việc tự động 107 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.4 Máy doa ngang 2620 + Thông số kỹ thuật - Đường kính trục : 90mm - Kích thước bàn : 1120x900 mm - Cơng suất động : 7,5-10kw - Tốc độ quay trục (12,5-1600 ) vg/ph - Công suất động truyền động ăn dao : 2,1 kw - Tốc độ quay động truyền động ăn dao : 2,1-1500 v/ph 108 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.4 Máy doa ngang 2620 Truyền động : 109 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.4 Máy doa ngang 2620 Truyền ăn dao : + Tốc độ ăn dao (2,2-1760)mm/ph + Di chuyển nhanh đầu dao v= 3780mm/ph + Tốc độ ăn dao thay đổi Cách thay đổi sức điện động Khuếch đại máy điện (MĐKĐ) +1CK, 2CK cuộn điều khiển Thông qua hai tầng khuếch đại Điện áp công suất 110 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.5 Máy doa tọa độ 2A450 + Máy doa tọa độ dùng để gia công nhiều lỗ có tọa độ khác chi tiết gia cơng tiện Cho phép nhận độ xác gia cơng cao Trên máy thực phép đo kích thước lấy dấu kiểm tra kích thước tâm lỗ + Trang bị điện : -Động : P=8kw, n=1440 vg/ph - Phạm vi điều chỉnh tốc độ : D=10:1 111 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.5 Máy doa tọa độ 2A450 112 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY DOA 4.5 Máy doa tọa độ 2A450 113 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY PHAY 5.1 Khái niệm chung Máy phay dùng để gia cơng bề mặt trong, ngồi chi tiết, phay rãnh, phay ren bánh dao phay Q trình gia cơng bề mặt máy phay thực hai chuyển động phối hợp : + Chuyển đồng quay dao phay ( CĐC) + Chuyển động tịnh tiến chi tiết gia công theo phương thẳng đứng, theo chiều dọc chiều ngang •Phân loại : -Máy dùng chung ( phay ngang, phay đứng, phay giường ) -Máy chuyên dùng ( Phay ren, phay bánh răng, phay chép hình ) 114 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY PHAY 5.2 Các chuyển động máy phay + Chuyển động máy phay Chuyển động quay dao phay : Động xoay chiều ( nhiều cấp tốc độ : pvdc D=20:1 đến D=60:1) + Chuyển động ăn dao Chuyển động ăn dao chuyển động dịch chuyển chi tiết so với dao phay -Trong máy phay cỡ nhỏ trung bình, truyền động ăn dao thực qua truyền động qua hệ thống tay gạt hộp số -Máy phay cỡ nặng : yêu cầu chất lượng điều chỉnh cao thường dùng động điện chiều + Chyển động phụ Di chuyển nhanh đầu phay, di chuyển xà, xiết nới xà, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước hệ thống làm mát dùng truyền động xoay chiều động không đồng roto lồng xóc 115 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY PHAY 5.3 Máy phay đứng 6A54 +Thông số kỹ thuật -Kích thước bàn chi tiết : 1600x630mm -Hành trình di chuyển lớn : - Di chuyển dọc bàn : 1300mm - Di chuyển ngang bàn : 600mm - Di chuyển theo chiều đứng đầu phay : 650mm -Số tốc độ trục : 18 (25- 1250 vg/ph) -Phạm vi điều chỉnh tốc độ ăn dao : D=10:1 -Tốc độ di chuyển ngang bàn : 4-40mm/ph -Tốc độ di chuyển theo chiều đứng đầu dao phay ( 40-400mm/ph) -Tốc độ di chuyển nhanh bàn 2m/ph, đầu dao 0,8m/ph 116 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY PHAY Thân máy Đầu trục quay Xung quanh trục nằm ngang Bàn máy gá chi tiết Bàn di trượt 117 CHƢƠNG : MẠCH ĐIỆN TRONG MÁY PHAY 5.4 Trang bị điện máy phay 6A54 118 ... 15 1.4 Cụng tc t Tỏc dng : Trong thực tế công tắc từ đ-ợc ứng dụng để nhận bi t vị trí cấu máy mà không cần tiếp xúc Trong hệ thống điều khiển khí nén ng-ời ta dùng công tắc từ để nhận bi t vị... hành trình H×nh1.6: Mét sè kiĨu công tắc hành trình hãng OMRON 12 1.3 Cụng tắc hành trình +Cơng tắc hành trình - T¸c dơng Công tắc hành trình th-ờng dùng để nhận bi t vị trí chuyển động cấu máy... th-ờng ®ãng 1.2 Cơng tắc: + Cơng tắc : H×nh1.4: Công tắc pha hãng Schneider Hình1.5: Công tắc pha cđa h·ng Schneider 1.2 Cơng tắc : +Cụng tc: - Tác dụng Công tắc thực tế th-ờng đ-ợc dùng làm khoá