Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)

Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường (Luận án tiến sĩ)

BỘ GIÁO ĐÀO TẠO LỜIDỤC CAMVÀ ĐOAN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu khoa học Các phương pháp, số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác! Hà Nội, ngày tháng năm 2015 PHAN TUẤN KIỆT Tác giả NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƯỜNG Nguyễn Ngọc Tú LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHAN TUẤN KIỆT NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƯỜNG Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS VÕ VĂN HƯỜNG PGS.TS NGUYỄN PHÚ HÙNG Hà Nội – 2018 ii i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng hướng dẫn PGS.TS.Võ Văn Hường PGS.TS Nguyễn Phú Hùng Các kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa tác giả khác công bố Tôi xin cam đoan mọi giúp đỡ cho việc thực luận án cảm ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn khoa học Người hướng dẫn khoa học Tác giả PGS.TS Võ Văn Hường PGS.TS Nguyễn Phú Hùng Phan Tuấn Kiệt ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện Đào tạo Sau đại học, Viện Cơ khí Động lực cho phép tơi thực luận án Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Viện Đào tạo Sau đại học Viện Cơ khí Động lực hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi làm luận án Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Võ Văn Hường PGS.TS Nguyễn Phú Hùng hướng dẫn tận tình chu đáo mặt chun mơn để tơi thực hồn thành luận án Tôi xin cảm ơn Thầy, Cô Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Ban Giám hiệu Khoa Cơ Khí Động lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long tạo điều kiện để luận án hoàn thành Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn đến Chuyên gia ngành Động lực đóng góp ý kiến quý báu để luận án hoàn thiện Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên khuyến khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu thực cơng trình Nghiên cứu sinh Phan Tuấn Kiệt iii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vi Danh mục hình vẽ đồ thị x Danh mục bảng biểu xiv Tính cấp thiết đề tài Mục đích luận án Đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Các kết đạt Luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn Điểm luận án Cấu trúc luận án Chương TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU TẢI TRỌNG Ô TÔ 1.1 Tổng quan tải trọng đoàn xe sơ-mi rơ moóc 1.2 Tình hình nghiên cứu tải trọng động 1.2.1 Tình hình nghiên cứu tải trọng ĐXSMRM giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu tải trọng động Việt Nam 14 1.2.3 Tiêu chuẩn đánh giá 19 1.3 Mục tiêu, đối tượng, phương pháp, nội dung phạm vi nghiên cứu 20 1.3.1 Mục tiêu 20 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 21 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 21 1.3.4 Nội dung phạm vi nghiên cứu 21 Chương MƠ HÌNH ĐỒN XE SƠ-MI RƠMOÓC XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG 23 2.2 Phương pháp lập mơ hình tốn 25 2.3 Định nghĩa hệ tọa độ cho đoàn xe SMRM 25 2.4 Lực mơmen tác dụng lên đồn xe SMRM 30 iv 2.5 Phương trình động lực học đoàn xe SMRM 33 2.5.1 Phương trình dao động khối lượng treo xe đầu kéo 33 2.5.2 Phương trình dao động khối lượng treo SMRM 36 2.5.5 Phương trình chuyển động quay bánh xe 39 2.6 Xác định lực mômen liên kết 42 2.6.1 Lực liên kết hệ thống treo 43 2.6.2 Tính lực liên kết lốp-đường tâm vết tiếp xúc bánh xe 47 2.7 Cấu trúc mô hình ĐXSMRM 52 2.8 Kết luận chương 53 Chương ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ĐXSMRM XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG XUỐNG ĐƯỜNG 54 3.1 Định nghĩa thông số đầu vào 55 3.1.1 Thông số từ mặt đường 55 3.1.2 Xác định vận tốc tương đương 57 3.1.3 Điều kiện đầu tọa độ suy rộng 58 3.1.4 Thông số cấu trúc 58 3.1.5 Thông số đánh giá 63 3.2 Nội dung khảo sát 64 3.3 Kết khảo sát 65 3.3.1 Phương pháp xác định giá trị cực đại tham số khảo sát 65 3.3.2 Kết khảo sát với 04 loại đường theo tiêu chuẩn ISO 8608 66 3.3 Kết luận chương 82 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 84 4.1 Mục tiêu thí nghiệm 84 4.2 Đối tượng thí nghiệm 84 4.3 Sơ đồ thí nghiệm 85 4.4 Thiết bị thí nghiệm 88 4.4.1 Cảm biến 88 4.4.1.1 Cảm biến đo gia tốc theo phương x, y, z - MMA7361L 88 4.4.1.2 Cảm biến đo khoảng cách siêu âm Ultrasonic US-015 88 4.4.1.3 Cảm biến đo vận tốc dài xe 89 4.4.1.4 Card chuyển đổi tín hiệu Arduino UNO R3 90 4.4.1.5 Bộ xử lý NI USB – 6210 91 4.5 Quy trình thí nghiệm 94 v 4.6 So sánh kết 95 4.7 Tính sai số theo Pearson 100 4.8 Xác định tải trọng gián tiếp 101 4.9 Kết luận chương 105 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 114 Phụ lục Phụ lục 13 Phụ lục 30 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa MBS Hệ nhiều vật MBS (Multi Body System) XĐK Xe đầu kéo Sơmi rơ mc SMRM ĐXSMRM Đồn xe sơmi rơ moóc G(OXYZ) Hệ tọa độ cố định Hệ tọa độ vật, hệ tọa độ B(Cxyz) Chỉ số bánh xe thứ i (cầu) trái (j=1) / phải (j=2) ij i=1(1)5 Chỉ số cầu j=1 Chỉ số bánh xe bên trái j=2 Chỉ số bánh xe bên phải l1 m Khoảng cách từ trọng tâm xe kéo đến cầu l2 m Khoảng cách từ trọng tâm xe kéo đến cầu l3 m Khoảng cách từ trọng tâm xe kéo đến tâm cầu l23 m Khoảng cách từ trọng tâm xe kéo đến tâm cầu l4 m Khoảng cách từ trọng tâm rơmoóc đến cầu l5 m Khoảng cách từ trọng tâm rơmoóc đến cầu hC1 m Chiều cao từ mặt đường đến trọng tâm xe kéo hC2 m Chiều cao từ mặt đường đến trọng tâm rơ moóc hk1 m Chiều cao từ mặt đường đến tâm khớp yên ngựa hwx1, m Chiều cao tâm khí động theo phương x 2bi m Chiều rộng sở cầu thứ i, i=1(1)5 vii 2wi m Khoảng cách hai hệ thống treo cầu thứ i c m Chiều dài cân dọc hệ thống treo lk1 m Khoảng cách trọng tâm xe kéo đến khớp yên ngựa lk2 m Khoảng cách trọng tâm rơmoóc đến khớp yên ngựa rdij m Bán kính động lốp thứ ij; rdij  r0ij  (hij  ij ) (i=1(1)5, j=1(1)2) Bán kính tĩnh lốp thứ ij; r0ij  rij  f ij (i=1(1)5, t r0ij m j=1(1)2) rij m x, y max Bán kính thiết kế lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Hệ số bám dọc, ngang lớn bánh xe mC1 kg Khối lượng treo xe kéo mC2 kg Khối lượng treo bán moóc mAi kg Khối lượng không treo cầu i (i= 1(1)5) β Ai Deg/rad C1, C1, C1 deg, deg/s, C2 , C2 , C2 deg, deg/s, C1,C1,C1 deg, deg/s, C2 ,C2 ,C deg, deg/s, ij ,ij ,ij deg, deg/s, deg/s2 j=1(1)2) ξ Ai ,ξ Ai ,ξ Ai m, m/s, Chuyển vị, vận tốc, gia tốc trọng tâm khối lượng không ξ Aij ,ξ Aij ,ξ Aij m, m/s, deg/s2 deg/s2 deg/s2 deg/s2 m/s2 m/s2 Góc lắc ngang cầu thứ i (i= 1(1)5) Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc ngang xe kéo Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc ngang xe rơ moóc Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc xe kéo Góc, vận tốc góc gia tốc góc lắc dọc xe rơ moóc Góc, vận tốc góc gia tốc góc bánh xe thứ ij (i=1(1)5, treo cầu i (i = 1(1)5) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc trọng tâm khối lượng bánh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) viii zij , zij m, m/s ij , ij m, m/s x C1,x C1 ,x C1 x C2 ,x C2 ,x C2 zC1,z C1 ,zC1 zC2 ,z C2 ,zC2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 Chuyển vị, vận tốc điểm hệ thống treo thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Chuyển vị, vận tốc điểm hệ thống treo thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương dọc khối lượng treo xe kéo Chuyển vị, vận tốc, gia tốc dọc khối lượng treo rơ moóc Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng treo xe kéo Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thẳng đứng khối lượng treo rơ moóc Độ võng động (hành trình trả) hệ thống treo (i=1(1)5, f dijt m f dijn m Cij N/m Kij N/(m/s) CLij N/m Độ cứng hướng kính lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) KLij N/(m/s) Hệ số cản hướng kính lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) JxC1 kgm2 Mơ men qn tính trục x phần treo xe kéo JxC2 kgm2 Mô men qn tính trục x phần treo bán mc JAxi kgm2 JAyij kgm2 MAij Nm Mô men chủ động bánh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) MBij Nm Mô men phanh bánh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Mij Nm j=1(1)2) Độ võng động (hành trình nén) hệ thống treo (i=1(1)5, j=1(1)2) Độ cứng hệ thống treo (i=1(1)5, j=1(1)2) Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Mơ men qn tính trục x khối lượng khơng treo cầu i (i=1(1)5) Mơ men qn tính trục y bánh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Mô men quay bánh xe thứ ij quanh trục y (i=1(1)5, j=1(1)2) 23 RMS(kd41)-CD RMS(kd41)-DE 1.01 1.008 1.006 1.004 1.002 0.998 0.996 1.03 1.02 1.01 0.99 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 Hình PL.2.46 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường CD 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.47 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường DE 1.03 1.025 1.02 1.015 RMS(kd41)-AB 1.01 RMS(kd41)-BC 1.005 RMS(kd41)-CD RMS(kd41)-DE 0.995 0.99 0.985 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.48 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường max (Fz41(N))-AB 54,000 max (Fz41(N))-BC 62,000 60,000 58,000 56,000 54,000 52,000 50,000 48,000 46,000 53,000 52,000 51,000 50,000 49,000 48,000 47,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.49 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.50 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 24 max (Fz41(N))-CD max (Fz41(N))-DE 80,000 80,000 60,000 60,000 40,000 40,000 20,000 20,000 - 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.51 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.52 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 80,000 70,000 60,000 50,000 max (Fz41)-AB 40,000 max (Fz41)-BC 30,000 max (Fz41)-CD 20,000 max (Fz41)-DE 10,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.53 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41 (N))) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường RMS(Fz41)-AB 43,720 43,700 43,680 43,660 43,640 43,620 43,600 43,580 43,560 RMS(Fz41)-BC 43,800 43,750 43,700 43,650 43,600 43,550 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.54 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.55 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 25 RMS(Fz41)-CD RMS(Fz41)-DE 44100 45000 44000 44500 43900 43800 44000 43700 43500 43600 43500 43000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.56 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.57 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 45,000 44,800 44,600 44,400 44,200 44,000 43,800 43,600 43,400 43,200 43,000 RMS(Fz41)_AB RMS(Fz41)-BC RMS(Fz41)-CD RMS(Fz41)-DE 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.58 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc loại đường PL2.4 Các giá trị khảo sát bánh xe 51 tương ứng với loại đường max(kd51)-AB max(kd51)-BC 1.22 1.40 1.20 1.35 1.18 1.30 1.16 1.25 1.14 1.20 1.12 1.15 1.10 1.10 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.59 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.60 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 26 max(kd51)-CD max(kd51)-DE 1.60 1.80 1.50 1.70 1.40 1.60 1.30 1.50 1.20 1.40 1.10 1.30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.61 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.62 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 1.80 1.60 1.40 1.20 max(kd51)-AB 1.00 max(kd51)-BC 0.80 max(kd51)-CD 0.60 max(kd51)-DE 0.40 0.20 0.00 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.63 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường RMS(kd51)-AB RMS(kd51)-AB 1.001 1.001 1.0005 1.0005 1 0.9995 0.9995 0.999 0.999 0.9985 0.9985 0.998 0.998 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.64 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.65 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường BC 27 RMS(kd51)-CD RMS(kd51)-DE 1.008 1.03 1.025 1.02 1.015 1.01 1.005 0.995 1.006 1.004 1.002 0.998 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.66 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường CD Hình PL.2.67 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường DE 1.03 1.025 1.02 1.015 RMS(kd51)-BC 1.01 RMS(kd51)-AB 1.005 RMS(kd51)-CD RMS(kd51)-DE 0.995 0.99 0.985 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.68 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường max (Fz51(N))-AB max (Fz51(N))-BC 53,000 62,000 52,000 60,000 58,000 51,000 56,000 50,000 54,000 49,000 52,000 48,000 50,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.69 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.70 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 28 max (Fz51(N))-CD max (Fz51(N))-DE 70,000 80,000 65,000 75,000 70,000 60,000 65,000 55,000 60,000 50,000 55,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.71 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.72 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 80,000 70,000 60,000 50,000 max (Fz51)-AB 40,000 max (Fz51)-BC 30,000 max (Fz51)-CD max (Fz51)-DE 20,000 10,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.73 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51 (N))) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường RMS(Fz51)-AB 43,700 RMS(Fz51)-BC 43,780 43,760 43,740 43,720 43,700 43,680 43,660 43,640 43,680 43,660 43,640 43,620 43,600 43,580 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.74 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.75 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 29 RMS(Fz51)-CD RMS(Fz51)-DE 44,000 45,000 43,900 44,500 43,800 44,000 43,700 43,600 43,500 43,500 43,000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.76 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.77 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 45,000 44,800 44,600 44,400 44,200 44,000 43,800 43,600 43,400 43,200 43,000 RMS(Fz51)-AB RMS(Fz51)-BC RMS(Fz51)-CD RMS(Fz51)-DE 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.78 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc loại đường 30 PHỤ LỤC Số liệu tính tốn sai số thí nghiệm mơ Vận tốc thí nghiệm mơ phỏng: v=6km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP -0,020 -0,028 1,144 1,027 5,149 0,000 0,000 0,001 0,012 1,02 1,760 1,279 13,039 -3,773 6,832 3,356 0,206 0,138 -0,121 1,04 4,220 2,605 15,327 -9,551 4,138 7,024 1,157 1,608 -1,476 1,06 7,600 4,113 26,867 -11,769 6,008 6,890 2,499 5,740 -5,012 1,08 5,841 3,212 30,138 -15,369 5,358 4,285 3,619 12,536 -10,210 1,1 3,559 2,131 40,106 -18,319 5,941 1,322 5,513 21,035 -15,674 1,12 2,666 0,196 41,968 -21,000 5,673 -1,214 5,239 30,084 -20,032 1,14 -0,028 -1,509 46,069 -18,128 5,444 -3,432 4,234 38,668 -22,304 1,16 -2,002 -4,187 47,204 -14,541 5,261 -5,389 2,538 45,903 -21,876 1,18 -4,070 -5,075 53,044 -5,290 5,612 -6,873 0,304 51,013 -18,465 1,2 -5,034 -5,257 49,048 -2,975 5,545 -7,605 -1,649 53,415 -12,157 1,22 -6,049 -6,054 33,866 0,579 5,324 -7,437 -3,633 52,819 -3,436 1,24 -7,901 -7,810 29,636 5,569 6,885 -6,395 -5,397 49,286 6,842 1,26 -6,035 -7,033 28,168 10,449 5,758 -4,618 -6,714 43,221 17,557 1,28 -4,035 -7,030 25,213 13,280 6,011 -2,319 -7,405 35,323 27,471 1,3 -2,075 -6,902 21,206 17,967 5,476 0,236 -7,361 26,495 35,381 1,32 -0,024 -4,001 28,001 22,243 6,253 2,750 -6,559 17,744 40,274 1,34 2,010 -2,053 12,523 28,358 5,853 4,929 -5,063 10,061 41,450 1,36 4,028 -1,069 15,002 38,999 5,998 6,517 -3,018 4,309 38,622 1,38 6,903 0,049 12,490 43,029 6,689 3,973 -0,845 0,979 32,088 1,4 4,030 0,367 9,284 38,377 7,323 0,247 0,662 -0,799 23,549 1,42 2,067 1,933 -1,867 33,192 6,029 -0,535 1,587 -2,371 14,958 1,44 0,026 2,506 -4,088 29,657 6,408 0,411 2,317 -4,095 7,059 1,46 0,297 3,097 -6,088 21,473 7,188 1,166 2,988 -5,661 -0,153 1,48 1,086 3,807 -8,637 10,618 6,013 1,230 3,529 -6,781 -6,690 1,5 0,834 3,538 -7,243 8,539 6,269 0,994 3,857 -7,414 -12,370 1,52 0,682 3,009 -5,250 3,455 5,987 0,811 3,951 -7,642 -16,968 1,54 0,531 2,608 -3,466 -7,591 6,874 0,724 3,864 -7,535 -20,354 1,56 0,411 1,752 -2,703 -15,008 6,249 0,646 3,640 -7,132 -22,511 1,58 0,339 0,658 -1,500 -21,551 7,975 0,526 3,291 -6,466 -23,482 1,6 0,126 0,385 -5,856 -18,412 5,572 0,375 2,833 -5,584 -23,353 1,62 0,022 0,193 -1,330 -14,356 5,332 0,220 2,296 -4,547 -22,235 1,64 0,015 0,019 6,173 -11,558 7,135 0,076 1,712 -3,418 -20,271 1,66 0,063 -0,063 1,464 -10,506 4,682 -0,054 1,112 -2,253 -17,629 1,68 -0,065 -0,297 2,102 -8,706 7,845 -0,169 0,524 -1,107 -14,490 1,7 -0,158 -0,553 1,088 1,448 6,090 -0,267 -0,030 -0,026 -11,038 1,72 -0,250 -0,939 1,048 1,187 5,429 -0,344 -0,529 0,950 -7,451 31 1,74 -0,395 -1,523 4,896 1,175 5,897 -0,400 -0,957 1,788 -3,898 1,76 -0,285 -1,721 1,304 1,715 5,836 -0,432 -1,303 2,467 -0,528 1,78 -0,236 -1,990 5,959 2,175 5,349 -0,443 -1,558 2,971 2,531 1,8 -0,193 -2,043 7,476 1,463 5,387 -0,433 -1,722 3,297 5,178 1,82 -0,162 -1,806 1,610 2,559 5,958 -0,405 -1,794 3,447 7,339 1,84 -0,148 -1,531 3,485 7,205 5,305 -0,363 -1,781 3,433 8,968 1,86 -0,129 -1,453 1,569 11,149 5,739 -0,308 -1,692 3,271 10,047 1,88 -0,103 -1,102 2,540 13,726 5,840 -0,246 -1,538 2,983 10,583 1,9 -0,084 -0,821 2,048 11,354 5,785 -0,179 -1,332 2,595 10,607 1,92 -0,069 -0,558 1,304 9,147 6,069 -0,110 -1,088 2,132 10,170 1,94 -0,022 -0,376 5,694 8,844 6,735 -0,044 -0,820 1,623 9,335 1,96 0,010 -0,079 4,975 8,576 6,143 0,018 -0,544 1,094 8,178 1,98 0,033 0,090 0,921 2,448 6,847 0,072 -0,271 0,571 6,783 -0,010 -0,003 1,384 4,316 5,598 0,118 -0,014 0,076 5,234 2,02 0,343 -0,382 -0,164 4,922 6,295 0,154 0,218 -0,373 3,613 2,04 -0,096 -0,502 -0,036 2,967 6,303 0,180 0,417 -0,760 1,998 2,06 0,104 1,214 -0,228 3,182 5,991 0,195 0,577 -1,075 0,460 2,08 0,383 -0,941 0,953 -2,652 7,369 0,200 0,696 -1,312 -0,943 2,1 -0,016 1,014 -0,324 -5,940 7,544 0,196 0,773 -1,468 -2,164 2,12 0,862 2,032 0,315 -4,049 5,728 0,184 0,808 -1,545 -3,167 2,14 0,144 -1,121 -0,100 -3,418 6,427 0,165 0,804 -1,546 -3,932 2,16 0,303 -0,821 -0,100 -2,652 6,168 0,141 0,766 -1,481 -4,449 2,18 -0,176 0,156 -0,292 -0,138 5,515 0,113 0,699 -1,358 -4,721 2,2 -0,415 0,855 -0,547 -0,050 5,785 0,083 0,608 -1,189 -4,760 2,22 -0,096 1,354 0,507 0,716 5,985 0,053 0,500 -0,986 -4,590 2,24 0,623 0,675 -0,100 2,257 6,986 0,023 0,382 -0,760 -4,237 2,26 0,024 -0,163 -0,515 2,097 6,099 -0,004 0,259 -0,525 -3,736 2,28 0,263 2,172 0,155 2,137 7,836 -0,029 0,138 -0,290 -3,124 2,3 0,104 -0,382 0,411 0,333 5,886 -0,050 0,022 -0,066 -2,438 2,32 0,144 0,655 0,570 -1,614 5,303 -0,066 -0,082 0,138 -1,714 2,34 0,543 2,790 -0,387 -0,401 7,851 -0,078 -0,172 0,316 -0,989 2,36 0,383 1,573 -0,132 -1,902 4,625 -0,086 -0,246 0,462 -0,293 2,38 -0,335 -1,260 0,475 -2,860 6,291 -0,089 -0,302 0,574 0,346 2,4 -0,654 -0,662 0,092 -1,136 5,307 -0,088 -0,340 0,650 0,907 2,42 -0,056 0,136 0,028 -0,114 7,099 -0,083 -0,359 0,691 1,373 2,44 -0,295 -0,722 0,123 1,323 5,486 -0,076 -0,361 0,698 1,734 2,46 0,583 -0,781 0,730 0,445 5,120 -0,065 -0,347 0,674 1,985 2,48 0,623 -2,418 0,507 0,580 5,570 -0,053 -0,319 0,623 2,126 2,5 0,942 -0,801 0,347 -1,814 6,234 -0,040 -0,281 0,550 2,161 2,52 -0,335 0,436 0,762 -0,657 5,415 -0,026 -0,234 0,461 2,100 2,54 -0,176 -1,719 0,219 0,628 5,713 -0,013 -0,182 0,361 1,955 2,56 0,423 0,835 -0,292 -1,383 6,360 0,000 -0,127 0,256 1,740 2,58 -0,335 -0,482 -0,228 -1,471 6,206 0,011 -0,072 0,149 1,472 2,6 -0,375 1,114 -0,387 -0,984 6,335 0,021 -0,020 0,047 1,168 2,62 0,223 0,316 -0,132 0,604 6,383 0,029 0,029 -0,047 0,844 32 2,64 0,463 -0,801 -0,260 0,373 6,491 0,035 0,071 -0,129 0,516 2,66 -0,375 -0,342 0,060 0,413 6,861 0,038 0,106 -0,198 0,199 2,68 0,383 -0,083 -0,260 -0,090 5,956 0,040 0,133 -0,251 -0,094 2,7 0,543 1,014 -0,164 -0,465 6,040 0,040 0,152 -0,288 -0,354 2,72 -0,615 -2,258 -0,451 -0,385 5,928 0,038 0,162 -0,309 -0,572 2,74 -0,734 0,077 0,315 0,828 6,358 0,035 0,164 -0,314 -0,743 2,76 -0,415 -0,083 0,475 1,163 6,596 0,030 0,159 -0,305 -0,864 2,78 0,263 0,436 -0,196 0,110 7,691 0,025 0,147 -0,284 -0,935 2,8 -0,136 -0,323 0,187 0,205 7,004 0,019 0,130 -0,253 -0,958 2,82 0,263 -1,400 0,698 0,517 6,223 0,013 0,109 -0,213 -0,937 2,84 -0,415 0,855 0,507 0,453 8,087 0,006 0,083 -0,168 -0,876 2,86 0,104 -0,462 0,123 0,948 6,253 -0,005 0,050 -0,121 -0,785 2,88 0,184 0,296 -0,004 -0,114 4,439 -0,020 0,013 -0,076 -0,671 2,9 -0,335 -0,682 0,060 -0,633 7,097 -0,045 -0,042 -0,039 -0,551 2,92 -0,215 -0,043 0,123 -0,832 5,876 -0,071 -0,106 -0,021 -0,442 2,94 -0,096 -0,063 0,634 -1,638 5,853 -0,072 -0,134 -0,030 -0,364 2,96 0,543 0,236 0,219 -1,351 8,489 -0,028 -0,088 -0,066 -0,329 2,98 0,303 -0,482 0,219 -0,960 6,722 0,042 0,025 -0,114 -0,332 -0,694 -2,597 0,985 -0,617 6,013 0,097 0,156 -0,145 -0,359 Vận tốc thí nghiệm mô phỏng: v=12km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP -0,288 0,696 2,613 0,253 10,637 0,000 0,000 0,006 0,031 1,02 10,598 4,586 9,839 -2,560 10,668 12,926 0,798 0,546 -0,492 1,04 22,250 8,784 28,482 -13,257 11,243 22,632 4,187 6,070 -5,577 1,06 8,231 7,630 43,337 -19,394 11,332 10,324 7,637 19,824 -17,186 1,08 -0,956 5,030 51,134 -22,152 10,182 -13,180 7,675 37,319 -29,538 1,1 -15,673 2,675 44,389 -30,769 11,568 -29,895 3,488 49,829 -33,865 1,12 -32,197 -1,356 32,659 -26,250 10,624 -30,394 -2,935 51,010 -25,389 1,14 -10,641 -3,219 36,271 -11,441 10,439 -15,987 -8,485 40,599 -6,302 1,16 -1,264 -5,696 31,750 9,518 9,925 5,323 -10,662 24,043 15,781 1,18 8,577 -6,518 29,962 15,000 10,866 23,462 -8,628 9,475 31,822 1,2 24,985 -7,996 22,887 34,438 10,875 17,394 -4,242 3,301 36,108 1,22 -0,824 -11,532 27,224 41,299 10,866 0,273 -1,740 3,714 31,981 1,24 -5,135 -5,440 21,242 32,324 11,681 -5,636 -1,305 4,648 26,483 1,26 -1,436 -1,403 15,179 30,901 10,891 -2,679 -1,218 3,637 22,302 1,28 0,351 -0,945 11,514 21,666 11,441 0,773 -0,638 1,563 18,616 1,3 -0,342 -0,479 15,319 12,848 11,214 1,542 0,235 -0,303 14,370 1,32 2,709 0,534 0,731 9,549 10,681 0,859 1,011 -1,604 9,544 1,34 1,114 1,063 -1,966 7,539 11,681 0,343 1,554 -2,553 4,658 1,36 -0,401 1,398 -2,927 5,139 11,854 0,354 1,920 -3,345 0,134 1,38 2,651 1,510 -3,161 3,888 10,481 0,540 2,181 -3,986 -3,858 1,4 2,721 1,746 -3,650 1,416 11,248 0,616 2,352 -4,412 -7,265 33 1,42 1,293 1,941 -4,615 0,310 11,966 0,564 2,417 -4,593 -10,035 1,44 -1,993 2,211 -3,898 -2,420 10,624 0,468 2,368 -4,545 -12,109 1,46 2,403 2,293 -3,497 -5,226 11,149 0,382 2,218 -4,306 -13,457 1,48 0,076 2,826 -2,937 -8,745 10,647 0,305 1,987 -3,911 -14,089 1,5 0,504 2,383 -2,084 -11,453 10,788 0,227 1,699 -3,389 -14,050 1,52 0,854 1,921 -0,647 -11,526 10,553 0,143 1,370 -2,774 -13,412 1,54 0,672 1,521 0,559 -7,954 10,580 0,057 1,016 -2,099 -12,262 1,56 0,251 1,083 0,676 -1,666 10,913 -0,024 0,650 -1,399 -10,698 1,58 0,513 0,748 2,258 1,116 10,782 -0,097 0,289 -0,706 -8,827 1,6 0,001 0,604 0,786 -2,484 10,917 -0,158 -0,050 -0,051 -6,759 1,62 -0,381 0,145 -0,772 7,150 11,298 -0,205 -0,354 0,542 -4,601 1,64 -0,617 -0,392 -0,287 6,126 12,081 -0,238 -0,612 1,054 -2,457 1,66 -0,730 -0,712 -1,602 7,827 13,086 -0,259 -0,820 1,470 -0,417 1,68 -0,616 -0,805 -2,644 7,752 11,386 -0,267 -0,973 1,782 1,442 1,7 -0,265 -0,912 -1,375 -1,826 12,071 -0,263 -1,069 1,986 3,056 1,72 0,052 -1,059 -0,616 -10,417 12,208 -0,247 -1,110 2,084 4,380 1,74 0,262 -1,097 1,365 -10,445 9,670 -0,222 -1,097 2,081 5,384 1,76 0,140 -1,262 1,201 -8,161 10,774 -0,189 -1,037 1,988 6,056 1,78 0,284 -1,131 2,109 -8,114 10,329 -0,151 -0,937 1,819 6,400 1,8 0,815 -1,117 1,357 -0,755 10,439 -0,111 -0,807 1,587 6,433 1,82 0,232 -1,084 0,253 -2,362 10,531 -0,069 -0,654 1,309 6,184 1,84 -0,063 -0,958 0,136 3,278 10,255 -0,029 -0,487 1,003 5,693 1,86 -0,156 -0,782 -0,498 6,267 10,723 0,009 -0,315 0,683 5,004 1,88 -0,308 -0,651 -1,000 9,914 11,311 0,042 -0,146 0,367 4,168 1,9 -0,413 -0,556 -1,054 4,359 11,940 0,071 0,011 0,066 3,236 1,92 -0,454 -0,495 -0,350 3,071 11,277 0,092 0,145 -0,207 2,258 1,94 -0,294 -0,357 0,480 2,441 11,372 0,086 0,235 -0,444 1,278 1,96 -0,242 -0,291 0,613 -1,356 11,083 0,072 0,362 -0,646 0,329 1,98 0,395 0,024 1,287 -4,740 11,414 0,042 0,429 -0,821 -0,565 -1,534 0,403 0,786 -5,229 10,706 -0,021 0,274 -0,979 -1,404 2,02 -1,576 -0,471 1,404 -3,330 10,239 -0,057 0,242 -1,148 -2,208 2,04 -0,247 3,373 -1,000 -1,027 11,075 0,191 0,530 -1,329 -2,944 2,06 0,825 -0,048 -0,804 -2,117 10,763 0,492 0,976 -1,431 -3,539 2,08 0,616 -0,134 -1,391 0,270 10,552 0,829 1,256 -1,309 -3,819 2,1 1,584 -1,888 -1,790 -2,033 10,235 0,313 1,342 -0,881 -3,776 2,12 1,319 -1,998 -0,882 4,443 10,700 -0,124 0,877 -0,321 -3,328 2,14 -0,073 -0,620 0,010 5,534 10,064 -0,578 -0,285 0,191 -2,539 2,16 -0,156 -0,213 -1,007 3,701 10,980 -0,744 -1,087 0,483 -1,637 2,18 -1,938 1,040 1,459 1,633 11,603 -0,306 -0,391 0,495 -0,795 2,2 -1,493 1,024 0,425 -1,666 11,313 0,149 -0,866 0,396 -0,064 2,22 -1,249 1,745 0,378 -4,232 10,696 0,243 -0,227 0,353 0,429 2,24 -0,386 1,627 0,245 -4,890 11,222 0,118 0,008 0,397 0,784 2,26 0,547 0,829 -0,538 -5,793 11,555 -0,211 -0,300 0,481 1,039 2,28 0,895 -0,855 -0,694 -3,894 10,930 -0,368 -0,569 0,485 1,188 2,3 1,444 -1,129 -0,733 -0,332 10,923 -0,190 -0,578 0,351 1,228 34 2,32 0,644 -1,411 0,684 1,464 11,427 0,147 -0,163 0,147 1,149 2,34 -0,059 -1,481 0,355 4,049 11,555 0,303 0,290 -0,006 0,971 2,36 0,317 -0,542 0,825 3,005 10,668 0,149 0,440 -0,048 0,737 2,38 -0,859 -1,223 0,151 2,065 11,447 -0,157 0,172 -0,036 0,480 2,4 -0,275 1,619 -0,326 2,432 11,443 -0,382 -0,309 -0,086 0,191 2,42 -1,061 2,113 -0,052 1,097 11,325 -0,145 -0,187 -0,270 -0,149 2,44 -0,407 0,014 -0,538 -0,604 12,084 0,330 0,323 -0,504 -0,511 2,46 0,359 -0,244 0,089 -0,538 13,250 0,598 0,824 -0,614 -0,845 2,48 0,797 -1,246 0,057 -2,164 11,669 1,011 0,924 -0,486 -0,992 2,5 1,041 -1,019 -0,224 -2,127 11,319 0,132 0,886 -0,054 -0,844 2,52 1,124 -0,557 -0,162 -3,198 10,961 -0,311 0,366 0,454 -0,394 2,54 -0,170 -0,769 -0,358 -1,300 10,712 -0,739 -0,807 0,838 0,296 2,56 -0,713 0,390 -0,037 -0,275 10,245 -0,795 -1,498 0,941 0,972 2,58 -0,212 0,672 -0,342 0,289 11,136 -0,367 -1,195 0,743 1,454 2,6 -1,305 2,214 0,433 1,548 10,818 0,257 -1,011 0,433 1,715 2,62 -0,261 -0,863 0,026 1,144 11,050 0,318 -0,186 0,216 1,667 2,64 -0,302 0,210 0,324 -0,228 11,188 0,204 0,216 0,120 1,460 2,66 -0,066 -1,896 -1,195 -0,755 11,504 -0,142 -0,091 0,097 1,176 2,68 0,728 3,597 0,261 -0,595 11,785 -0,403 -0,318 0,016 0,813 2,7 1,229 -0,263 -0,154 0,599 12,810 -0,073 -0,324 -0,191 0,422 2,72 -0,010 3,023 0,668 -0,379 10,864 0,234 0,173 -0,425 -0,021 2,74 -0,115 1,874 0,606 -0,867 11,740 0,432 0,698 -0,570 -0,466 2,76 -1,186 2,168 -0,671 -0,745 11,864 0,300 0,820 -0,553 -0,843 2,78 -1,534 3,364 -0,655 1,041 10,567 -0,016 0,544 -0,422 -1,100 2,8 -0,824 1,541 -0,882 0,026 9,954 -0,175 0,192 -0,291 -1,211 2,82 -0,692 3,397 -1,015 -0,435 10,681 -0,098 0,053 -0,221 -1,190 2,84 0,268 1,486 0,010 -0,059 10,237 0,087 0,141 -0,186 -1,074 2,86 1,006 1,079 -0,037 -0,482 10,786 0,152 0,226 -0,120 -0,895 2,88 0,846 -1,536 -0,224 0,054 11,500 0,035 0,132 0,000 -0,673 2,9 0,233 -1,794 -0,397 -0,623 10,708 -0,131 -0,102 0,133 -0,418 2,92 0,609 -2,562 0,300 -0,943 11,801 -0,188 -0,298 0,217 -0,150 2,94 -0,101 -1,418 -0,835 -0,745 11,479 -0,106 -0,327 0,231 0,100 2,96 -0,595 -0,714 -0,311 -2,080 11,342 0,011 -0,222 0,203 0,302 2,98 -2,363 1,823 -1,195 1,050 11,492 0,051 -0,114 0,176 0,439 -1,513 0,234 -0,209 2,441 11,285 0,004 -0,089 0,167 0,516 Vận tốc thí nghiệm mơ phỏng: v=16km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP 2,840 -0,299 -2,051 -1,324 15,784 0,000 0,000 0,006 0,001 1,02 8,867 0,727 15,110 -1,264 14,492 22,089 1,382 0,953 -0,917 1,04 35,473 10,299 38,490 -10,610 16,635 31,338 6,726 10,155 -9,371 1,06 6,917 3,093 49,000 -15,085 15,457 -4,268 10,079 30,219 -26,012 1,08 -16,827 1,429 41,694 -27,090 16,348 -47,398 5,525 48,344 -36,839 35 1,1 -57,266 -2,756 35,032 -35,517 14,924 -46,753 -4,622 49,006 -27,999 1,12 -20,131 -4,400 27,915 -16,132 17,396 -7,936 -10,453 32,924 -3,858 1,14 5,460 -8,277 31,098 -0,147 16,038 25,547 -11,074 13,079 20,168 1,16 38,077 -12,018 22,112 20,300 16,868 31,080 -5,559 1,638 31,679 1,18 5,353 -8,194 21,952 25,268 15,335 5,961 -1,496 1,566 29,505 1,2 -7,811 -5,086 18,722 35,033 14,944 -7,526 -0,851 4,323 23,709 1,22 -2,382 -3,204 13,090 31,042 15,962 -5,550 -1,316 4,619 19,906 1,24 1,017 -1,055 17,271 25,260 15,355 -0,099 -1,181 2,806 17,611 1,26 3,197 -2,417 14,591 20,190 15,579 1,929 -0,416 0,823 14,930 1,28 2,884 -0,425 13,628 16,287 16,678 1,193 0,404 -0,487 11,301 1,3 1,725 0,316 9,027 12,041 17,460 0,246 0,975 -1,327 7,240 1,32 -1,437 1,498 -1,947 10,650 15,749 0,080 1,330 -2,038 3,321 1,34 1,185 2,169 -2,511 6,849 16,947 0,335 1,587 -2,702 -0,217 1,36 0,705 2,538 -3,591 -4,297 17,828 0,519 1,790 -3,232 -3,342 1,38 -1,540 2,775 -3,548 -5,203 15,056 0,517 1,925 -3,559 -6,028 1,4 -0,546 2,260 -2,990 -6,406 14,977 0,433 1,964 -3,679 -8,209 1,42 1,436 2,180 -1,847 -7,530 15,815 0,355 1,906 -3,622 -9,826 1,44 1,912 1,665 -1,473 -8,328 15,294 0,296 1,766 -3,420 -10,855 1,46 1,254 1,246 -1,112 -8,657 17,267 0,241 1,566 -3,096 -11,312 1,48 1,007 1,145 -1,047 -9,105 18,247 0,178 1,326 -2,672 -11,239 1,5 -0,896 0,815 -1,393 -9,424 15,002 0,110 1,057 -2,176 -10,692 1,52 0,255 0,089 -3,973 -10,058 15,274 0,041 0,769 -1,633 -9,742 1,54 0,505 -0,008 -2,573 -4,728 18,006 -0,024 0,472 -1,071 -8,467 1,56 -0,685 0,211 -2,233 -5,686 14,624 -0,083 0,180 -0,518 -6,954 1,58 -0,379 -0,012 1,482 -2,924 16,010 -0,131 -0,092 0,003 -5,289 1,6 -0,098 -0,177 1,570 0,977 14,754 -0,167 -0,333 0,472 -3,561 1,62 -0,254 -0,048 0,341 3,100 18,514 -0,192 -0,534 0,875 -1,849 1,64 -0,544 0,246 2,116 6,001 15,279 -0,207 -0,693 1,201 -0,226 1,66 0,380 -0,142 2,954 7,431 17,181 -0,214 -0,809 1,444 1,247 1,68 -0,552 -0,106 1,195 5,620 14,761 -0,210 -0,880 1,601 2,521 1,7 -0,826 2,066 0,935 2,379 16,147 -0,213 -0,958 1,672 3,558 1,72 0,701 2,039 -2,269 0,415 14,990 -0,234 -0,900 1,656 4,324 1,74 0,137 0,277 -0,250 -2,806 14,746 -0,213 -0,696 1,546 4,800 1,76 0,122 2,501 -2,421 -6,359 17,203 -0,295 -0,924 1,347 4,965 1,78 -0,317 1,338 -2,441 -7,699 16,264 -0,331 -0,921 1,031 4,761 1,8 0,451 2,501 -2,856 -5,332 16,675 -0,017 -0,547 0,593 4,238 1,82 -0,129 2,737 -1,727 -2,028 17,140 0,391 0,071 0,150 3,487 1,84 -0,841 0,352 1,187 0,303 16,576 0,613 0,651 -0,144 2,638 1,86 -0,998 -2,575 2,304 2,948 17,308 0,790 0,869 -0,159 1,973 1,88 -0,677 -1,837 0,644 5,398 15,002 0,089 1,059 0,123 1,511 1,9 -0,035 -2,870 2,567 4,863 15,731 -0,417 0,216 0,448 1,355 1,92 -0,160 -4,593 1,282 3,059 14,941 -0,851 -0,967 0,605 1,358 1,94 0,576 2,582 1,550 3,038 15,926 -0,667 -1,480 0,443 1,313 1,96 -0,489 2,646 0,516 0,997 16,066 -0,066 -0,908 0,027 1,075 1,98 -0,411 1,514 -1,128 -1,286 17,493 0,576 -0,485 -0,381 0,682 36 0,083 0,097 -1,751 -2,507 16,845 0,461 0,490 -0,571 0,097 2,02 -1,115 -0,290 -1,216 -5,179 14,467 0,160 0,921 -0,583 -0,486 2,04 0,725 -1,058 -2,166 -4,166 18,955 -0,342 0,345 -0,538 -1,002 2,06 0,184 1,929 -0,561 -2,827 17,881 -0,608 -0,124 -0,625 -1,534 2,08 -0,646 2,521 -0,130 0,026 14,479 -0,253 -0,496 -0,937 -2,114 2,1 0,521 -2,855 0,205 1,115 17,104 0,543 0,522 -1,334 -2,750 2,12 -0,027 -2,514 0,149 2,344 16,411 1,058 1,609 -1,522 -3,319 2,14 -0,176 -0,846 1,925 2,261 15,469 1,322 1,748 -1,306 -3,621 2,16 -0,074 -1,445 1,151 2,004 17,904 0,115 1,497 -0,677 -3,494 2,18 -1,413 1,123 1,135 0,102 16,998 -0,540 0,749 0,022 -2,926 2,2 -1,507 0,966 -0,294 -0,321 15,188 -0,917 -0,777 0,514 -2,004 2,22 -0,857 -0,196 -0,865 -1,216 16,691 -0,534 -0,155 0,662 -1,030 2,24 -0,982 2,133 -0,821 -2,882 16,622 -0,114 -1,555 0,597 -0,106 2,26 -0,231 0,763 -1,531 -2,736 14,665 0,464 0,944 0,496 0,548 2,28 0,137 1,397 -0,645 -1,071 15,355 0,412 -0,085 0,554 1,138 2,3 0,083 0,829 -1,435 -2,257 16,988 -0,148 -0,090 0,770 1,586 2,32 1,390 -0,909 -0,306 -0,925 16,724 -0,433 -0,338 0,934 1,977 2,34 0,302 -0,874 0,799 0,748 16,259 -0,686 -1,343 0,909 2,263 2,36 0,388 -1,958 0,233 1,768 15,403 -0,340 -1,120 0,633 2,304 2,38 0,756 -0,459 1,566 1,976 15,850 0,368 -0,501 0,253 2,161 2,4 -1,217 1,009 1,254 2,580 15,678 0,447 0,302 0,002 1,798 2,42 -1,695 -0,506 0,289 1,213 15,601 0,270 0,665 -0,079 1,343 2,44 -0,442 0,391 -0,378 -0,578 16,830 -0,071 0,360 -0,058 0,907 2,46 -1,335 0,524 -0,075 -0,297 15,299 -0,316 -0,058 -0,065 0,508 2,48 0,028 1,260 -0,088 -0,075 16,711 0,070 0,012 -0,178 0,171 2,5 -0,513 0,939 -0,004 -0,052 16,983 0,195 0,155 -0,289 -0,106 2,52 -0,340 0,912 1,490 2,344 17,508 0,254 0,472 -0,325 -0,356 2,54 0,631 0,140 1,131 1,466 17,752 0,144 0,504 -0,264 -0,525 2,56 0,059 -0,196 0,213 0,827 16,526 -0,077 0,224 -0,149 -0,600 2,58 1,241 0,109 0,413 -1,128 15,965 -0,187 -0,096 -0,060 -0,592 2,6 -0,082 -0,936 -0,545 -1,208 16,180 -0,120 -0,227 -0,040 -0,532 2,62 -0,199 -0,733 -1,423 -1,488 15,967 0,037 -0,114 -0,065 -0,457 2,64 -0,708 -0,259 -1,663 -1,567 16,112 0,113 0,042 -0,078 -0,388 2,66 -0,990 0,250 -0,505 -0,171 19,044 0,047 0,066 -0,050 -0,330 2,68 -0,466 0,066 -0,665 -0,689 14,797 -0,067 -0,039 -0,006 -0,277 2,7 -1,750 -0,388 0,612 -0,490 15,190 -0,105 -0,142 0,014 -0,227 2,72 -0,732 -0,263 1,450 0,947 16,683 -0,040 -0,127 -0,004 -0,186 2,74 -0,794 -0,427 2,049 2,463 15,825 0,051 -0,012 -0,037 -0,160 2,76 0,075 -0,455 1,091 1,705 17,427 0,080 0,093 -0,052 -0,150 2,78 -0,332 0,085 0,812 0,228 16,356 0,036 0,111 -0,038 -0,146 2,8 1,163 0,058 0,652 -1,607 17,117 -0,022 0,055 -0,010 -0,135 2,82 0,106 0,571 -1,224 -0,889 17,391 -0,039 -0,001 0,012 -0,112 2,84 0,967 0,614 -0,186 -0,171 18,277 -0,008 -0,005 0,019 -0,076 2,86 -0,505 0,140 -1,463 -1,527 16,688 0,026 0,025 0,023 -0,034 2,88 0,466 -0,122 -0,984 -0,570 16,132 0,028 0,042 0,037 0,012 37 2,9 -0,505 -0,247 1,530 -1,128 16,561 -0,003 0,015 0,060 0,060 2,92 -0,810 0,297 0,652 2,304 15,284 -0,033 -0,038 0,083 0,111 2,94 -0,591 -0,204 1,290 2,344 13,715 -0,036 -0,076 0,093 0,160 2,96 -1,029 0,164 0,253 0,228 15,794 -0,017 -0,078 0,089 0,202 2,98 -1,616 -0,447 -0,984 0,308 17,752 0,002 -0,057 0,079 0,230 -1,092 -0,584 -0,426 -2,485 16,505 0,004 -0,039 0,069 0,242 ... PHAN TUẤN KIỆT NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƯỜNG Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã sớ: 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG... mũ n=4 tải trọng ô tô Các nghiên cứu sau sử dụng tải trọng ô tô: (i) Khi nghiên cứu cầu /đường cần tải trọng động cực xác định ứng xuất phá hủy mà cần tải trọng động chu kỳ; (ii) Nghiên cứu độ... tịnh tiến phương thẳng đứng) động lực học phương dọc (động lực học bánh xe tăng tốc/phanh) 9 Hình 1.3 Các dạng đồn xe giới 1.2 Tình hình nghiên cứu tải trọng động 1.2.1 Tình hình nghiên cứu tải