Nghiên cứu, thiết hế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos tĩnh sử dụng thyristor

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC Độc lập – Tự – Hạnh phúc KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BỐ CỤC LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Trần Xuân Dũng Đơn vị công tác: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐHTN Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp – ĐH Thái Nguyên Chuyên ngành đào tạo: Kỹ thuật Điện tử Khóa học: 2015 - 2017 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos tĩnh sử dụng thyristor” Mã ngành: 60520203 Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Duy Cương I Lý chọn đề tài Công suất tác dụng đặc trƣng cho khả sinh công hữu ích thiết bị, đơn vị W kW Công suất phản kháng khơng sinh cơng hữu ích nhƣng lại cần thiết cho q trình biến đổi lƣợng, đơn vị VAR kVAR Công suất tổng hợp cho loại công suất đƣợc gọi công suất biểu kiến, đơn vị VA KVA Tỷ lệ công suất tác dụng công suất biểu kiến gọi hệ số công suất cosφ Hệ số cosφ liên quan đến tổn hao công suất, tổn thất điện áp đƣờng truyền Để giảm tổn thất điện năng, tăng ổn định hiệu truyền tải điện ta cần nâng cao hệ số công suất cosφ – vấn đề đƣợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Một giải pháp thƣờng đƣợc đƣa nâng cao hệ số công suất cosφ gián tiếp thông qua giá trị điện áp dòng điện phản hồi Nghiên cứu đề xuất thiết kế hệ thống điều khiển cho thiết bị bù tĩnh có phản hồi hệ số cơng suất cosφ Bằng cách xây dựng mơ hình tốn cho đối tƣợng điều khiển, dựa sở ta thiết kế điều khiển thay đổi góc mở i thyristor, điều chỉnh dung lƣợng bù tụ bù phù hợp với tính chất dung lƣợng tải Giải pháp đƣợc làm rõ thông qua việc mô hệ thống phần mềm Matlab/ Simulink Với phân tích nêu, em thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cosφ tĩnh sử dụng thyristor” Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Nguyên lý làm việc hệ thống bù cos phi tĩnh sử dụng thyristor - Xây dựng mơ hình tốn đối tƣợng điều khiển - Thiết kế cấu trúc hệ thống điều khiển - Tính tốn thơng số điều khiển PID - Mô phỏng, hiệu chỉnh thông số, đánh giá chất lƣợng hệ thống - Triển khai thử nghiệm mơ hình thực Kết dự kiến - Mô phỏng, hiệu chỉnh thông số, đánh giá chất lƣợng hệ thống - Triển khai thử nghiệm mơ hình thực Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Các phƣơng pháp bù cos (bù công suất phản kháng); - Nguyên lý làm việc hệ thống bù cos phi tĩnh sử dụng thyristor; - Bộ biến đổi xoay chiều/Xoay chiều 03 pha tải phụ tải R – L; - Mạch điều khiển pha xung tƣơng tự 03 pha; - Bộ điều khiển PID tƣơng tự dùng khuếch đại thuật tốn; - Sensor cos phi - Mơ phỏng, hiệu chỉnh thông số, đánh giá chất lƣợng hệ thống Matlab/Simulink Công cụ, thiết bị nghiên cứu - Xây dựng mô phỏng, hiệu chỉnh thông số, đánh giá chất lƣợng hệ thống Matlab/Simulink ii - Xây dựng hệ thống bù cosφ tĩnh sử dụng thyristor thử nghiệm - Sensor cosφ - Tải động - Tụ điện bù Bố cục đề tài Ngoài phần Mở đầu, Kết luận hƣớng phát triển, Tài liệu tham khảo, Phụ lục, luận văn bao gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Hệ số công suất yếu tố ảnh hƣởng tới hệ số công suất Chƣơng 2: Các phƣơng pháp bù CSPK nâng cao hệ số công suất Chƣơng 3: Thiết kế cấu trúc hệ thống điều khiển cho hệ thống bù công suất phản kháng kiểu tĩnh FC-TCR DSVC Chƣơng 4: Kết thực nghiệm Kế hoạch thực Toàn nội dung luận văn đƣợc thực tháng kể từ ngày có định Kế hoạch thực đƣợc cụ thể nhƣ sau: STT Nội dung nghiên cứu Thời gian thực Nghiên cứu tính chất phụ tải đến cosφ 20 ngày Nghiên cứu phƣơng pháp bù cosφ 20 ngày Nguyên lý làm việc hệ thống bù cosφ tĩnh sử dụng Thyristor Xây dựng mơ hình tốn đối tƣợng điều khiển; Thiết kế điều khiển, mô phỏng, hiệu chỉnh thông số, đánh giá chất lƣợng hệ thống; Ghichú 20 ngày tháng tháng iii Xây dựng hệ thống thực nghiệm Tiến hành thực nghiệm, hiệu chỉnh, đánh giá kết Hoàn thiện luận văn tháng 20 ngày 20 ngày Học viên Trần Xuân Dũng iv LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Trần Xuân Dũng Học viên: Lớp cao học K18, Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên Nơi công tác: Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên Tên đề tài luận văn thạc sĩ: “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos phi tĩnh sử dụng thyristor” Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Tôi xin cam đoan vấn đề đƣợc trình bày luận văn nghiên cứu riêng cá nhân tôi, dƣới hƣớng dẫn PGS.TS Nguyễn Duy Cƣơng giúp đỡ cán Khoa Điện tử, Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên Nội dung đóng góp luận văn đƣợc trình bày chƣơng 3,4 Mọi thơng tin trích dẫn luận văn đƣợc ghi rõ nguồn gốc Tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm số liệu luận văn Thái Nguyên, ngày tháng năm 2017 Học viên thực Trần Xuân Dũng v LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian nghiên cứu thực luận văn nhận đƣợc hƣớng dẫn, bảo tận tình PGS.TS Nguyễn Duy Cƣơng, ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn luận văn cho Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, cán bộ, kỹ thuật viên trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện giúp đỡ tốt để tơi hồn thành đề tài nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn đóng góp quý báu bạn cung lớp động viên giúp đỡ trình thực đề tài Xin gửi lời chân thành cảm ơn đến quan xí nghiệp giúp tơi khảo sát tìm hiểu thực tế lấy số liệu phục vụ cho luận văn Cuối cùng, tơi xin đƣợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới gia đình, đồng nghiệp bạn bè ln động viên, khích lệ, chia sẻ khó khăn tơi suốt q trình học tập nghiên cứu hồn thiện luận văn Thái Nguyên, ngày tháng năm 2017 Học viên Trần Xuân Dũng vi MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: HỆ SỐ CÔNG SUẤT VÀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG TỚI HỆ SỐ CÔNG SUẤT 1.1.Công suất & hệ số công suất 1.1.1 Giới thiệu loại công suất 1.1.2 Hệ số công suất 1.2 Ý nghĩa hệ số công suất 1.3 Các yếu tố ảnh hƣởng tới hệ số công suất 1.4 Ý nghĩa việc nâng cao hệ số công suất 1.4.1 Giảm tổn thất công suất mạng điện 1.4.2 Giảm tổn thất điện áp mạng điện 1.4.3 Tăng khả truyền tải đƣờng dây máy biến áp Kết luận chƣơng CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP BÙ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG (CSPK) NÂNG CAO HỆ SỐ CÔNG SUẤT 2.1 Các phƣơng pháp bù CSPK nâng cao hệ số công suất truyền thống 2.1.1 Phƣơng pháp nâng cao hệ số cos tự nhiên 2.1.2 Phƣơng pháp nâng cao hệ số cos nhân tạo 12 2.1.3 Vị trí đặt thiết bị bù 19 2.1.4 Xác định dung lƣợng bù 20 2.2 Phƣơng pháp bù CSPK nâng cao hệ số công suất đề xuất 24 2.2.1 Bù CSPK sử dụng cấu trúc FC-TCR 26 2.2.2 Bù CSPK sử dụng cấu trúc đề xuất DSVC 27 Kết luận chƣơng 31 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG BÙ CSPK KIỂU TĨNH FC-TCR VÀ DSVC 32 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển bù CSPK kiểu tĩnh FC-TCR 32 3.1.1 Mô hình hóa hệ thống bù CSPK 32 3.1.2 Tính tốn giá trị tụ bù cố định FC 33 vii 3.1.3 Tính tốn giá trị điện cảm (L) nhánh TCR 35 3.1.4 Mối liên hệ điện cảm (L) nhánh TCR, góc kích mở thyristor (α), việc bù CSPK 35 3.2 Thiết kế hệ thống điều khiển bù lai DSVC 36 3.2.1 Khối đo lƣờng 37 3.2.2 Khối điều khiển 39 3.3 Kết mô hệ thống phần mềm Matlab/Simulink 42 3.3.1 Mô hệ thống bù công suất phản kháng FC-TCR 42 3.3.2 Mô hệ thống bù lai DSVC cho hệ thống điện pha 47 Kết luận chƣơng 50 CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 51 4.1 Hệ thống bù CSPK kiểu tĩnh pha 51 4.2 Kết thực nghiệm 52 Kết luận chƣơng 55 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 56  Kết luận 56  Kiến nghị 56  Hƣớng nghiên cứu 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Tam giác cơng suất Hình 2.1 Bộ bù tĩnh sử dụng tụ điện mắc song song với nhauvà đóng ngắt contactor, rơ le 13 Hình 2.2 Tủ tụ bù thực tế 14 Hình 2.3 Hệ thống tủ tụ bù đƣợc lắp đặt thực tế 15 Hình 2.4 Cấu trúc SSSC 16 Hình 2.5 Cấu trúc TCSC 17 Hình 2.6 Cấu trúc STATCOM 17 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý hoạt động STATCOM 18 Hình 2.8 Sơ đồ mạng lƣới bù CSPK 20 Hình 2.9 Dung lƣợng bù CSPK 21 Hình 2.10 Sơ đồ bù CSPK 22 Hình 2.11 Sơ đồ bù CSPK 23 Hình 2.12 Đặc tính V-I SVC 25 Hình 2.13 Cấu trúc FC-TCR 26 Hình 2.14 Cấu trúc bù CSPK sử dụng chuyển mạch khí 28 Hình 2.15 Ngun lý hoạt động bù CSPK sử dụng thiết bị chuyển mạch khí 29 Hình 2.16 Cấu trúc phƣơng pháp bù lai DSVC đề xuất 31 Hình 3.1 Mơ hình hóa hệ thống bù CSPK FC-TCR 32 Hình 3.2 Sơ đồ mạch TCR 33 Hình 3.3 Sơ đồ mạch đo hệ số cơng suất sử dụng vi điều khiển PIC 38 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc khối điều khiển hệ thống bù lai DSVC 39 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống bù lai DSVC 39 Hình 3.6 Đáp ứng nấc hệ hở có dạng S 40 Hình 3.7 Xác định số khuếch đại tới hạn 41 Hình 3.8 Đáp ứng nấc hệ kín k = kth 42 Hình 3.9 Sơ đồ mơ hệ thống bù CSPK FC-TCR phần mềm Matlab/Simulink 43 ix Hình 3.10 Điện áp điều khiển Udk(V), đáp ứng cos hệ thống 45 Hình 3.11 Điện áp điều khiển Udk(V), đáp ứng cos hệ thống (khi QL tăng thêm 50%) 45 Hình 3.12 Xung kích mở thyristor điện áp điện cảm L thuộc nhánh TCR 46 Hình 3.13 Xung kích mở thyristor điện áp điện cảm L thuộc nhánh TCR (Khi QL tăng thêm 50%) 46 Hình 3.14 Sơ đồ mơ Matlab/simulink hệ thống bù lai DSVC 47 Hình 3.15 Đáp ứng hệ số cơng suất, tín hiệu điều khiển sai số cosφ 48 Hình 3.16 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0s đến 0.2s 48 Hình 3.17 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0.4s đến 0.6s 49 Hình 3.18 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0.98s đến 1.18s 49 Hình 4.1 Tủ điều khiển hệ thống bù CSPK FC-TCR pha thực tế 51 Hình 4.2 Tủ bù thực tế hệ thống FC-TCR 52 Hình 4.3 Kết máy sóng xung kích mở thyristor 53 Hình 4.4 Điện áp tƣơng ứng với góc kích mở thyristor 53 Hình 4.5 Giá trị cosφ sau bù hiển thị LCD 54 x Hình 3.10 Điện áp điều khiển Udk(V), đáp ứng cos hệ thống Kết mô phƣơng pháp bù CSPK kiểu FC-TCR cho chất lƣợng tốt, tải thay đổi gây lƣợng công suất phản kháng tăng thêm 50% hệ thống bù trì đƣợc hệ số cơng suất bám theo hệ số cơng suất đặt nhƣ Hình 3.11 Hình 3.11 Điện áp điều khiển Udk(V), đáp ứng cos hệ thống (khi QL tăng thêm 50%) 45 Cả hai kết mơ Hình 3.10 Hình 3.11 chứng minh đáp ứng hệ thống tốt với độ dao động ít, điều chỉnh thấp, khơng có sai lệch tĩnh, thời gian đáp ứng nhanh Hình 3.12 Xung kích mở thyristor điện áp điện cảm L thuộc nhánh TCR Hình 3.13 Xung kích mở thyristor điện áp điện cảm L thuộc nhánh TCR (Khi QL tăng thêm 50%) Xung kích mở thyristor điện áp điện cảm thuộc nhánh TCR đƣợc đƣa Hình 3.12 Hình 3.13 tƣơng ứng với phụ tải cố định phụ tải tăng thêm 50% lƣợng công suất phản kháng 46 3.3.2 Mô hệ thống bù lai DSVC cho hệ thống điện pha Mơ hình hóa hệ thống quan sát kết mô bƣớc cần thiết trƣớc thực nghiệm hệ thống thực để giảm thiểu rủi ro (Hình 3.14) Thơng số phụ tải đƣợc giả thiết: P = 2.2 kW; Urms= 220 (V); cos𝜑 =0.7; f =50 Hz Lƣợng công suất phản kháng cần bù đƣợc tính cơng thức sau: QC = Qload = 2.2444 (kVAr) Hình 3.14 Sơ đồ mơ Matlab/simulink hệ thống bù lai DSVC Kết mơ hệ thống đƣợc đƣa Hình 3.15, Hình 3.16, Hình 3.17 Hình 3.18 47 Các cấp tụ bù đƣợc lựa chọn: 01 cấp tụ có giá trị Q = kVAr, 03 cấp tụ bù có giá trị Q = 0.5 kVAr Cấp tụ bù cung cấp lƣợng công suất phản kháng 0.5 kVAr cấp tụ nhỏ nhất, giá trị điện cảm đƣợc sử dụng nhánh TCR đƣợc chọn cho hấp thụ 0.5kVAr Để kiểm chứng thuật tốn điều khiển hệ số cơng suất ban đầu đƣợc đặt 0.85, tiếp đến tăng lên 0.95 0.6s giảm xuống 0.85 1.5s Hình 3.3 Đáp ứng hệ số cơng suất, tín hiệu điều khiển sai số cosφ Hình 3.4 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0s đến 0.2s 48 Hình 3.5 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0.4s đến 0.6s Hình 3.6 Xung kích mở thyristor, dòng điện qua nhánh TCR, góc lệch pha điện áp dòng điện từ 0.98s đến 1.18s Đáp ứng (cosφ) hệ thống, tín hiệu điều khiển Udk (V), sai số hệ số công suất đƣợc đƣa Hình 3.15 Kết mơ cấu trúc điều khiển đề xuất có chất lƣợng tốt với độ điều chỉnh thấp, dao động, sai lệch tĩnh không, thời gian đáp ứng nhanh Khi công suất phản kháng phụ tải gây tăng lên hệ thống điều khiển trì đƣợc hệ số công suất thực bám hệ số công suất đặt Hình 3.16, Hình 3.17 Hình 3.18 đƣa kết 49 độ lệch pha điện áp dòng điện Điện áp dòng điện điện cảm L nhánh TCR thay đổi theo góc kích mở thyristor Kết luận chƣơng Chƣơng đƣa bƣớc mơ hình hóa hệ thống bù cơng suất phản kháng FC-TCR DSVC Matlab/Simulink, tính tốn tham số hệ thống đối tƣợng cụ thể, kết mô đánh giá hệ thống điều khiển 50 CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 4.1 Hệ thống bù CSPK kiểu tĩnh pha Để kiểm chứng kết lý thuyết mô phỏng, tác giả phối hợp với câu lạc “Sóng hài” – Trƣờng đại học kỹ thuật công nghiệp – Đại học Thái Ngun thực chế tác mơ hình bù công suất phản kháng kiểu tĩnh dạng FC-TCR pha phòng thí nghiệm 106-A7 trƣờng Đại học Kỹ thuật cơng nghiệp – Đại học Thái Ngun Hình 4.1 Tủ điều khiển hệ thống bù CSPK FC-TCR pha thực tế 51 Cầu thyristor mắc song song ngƣợc dùng để điều chỉnh điện cảm nhánh TCR Mạch sửa xung khuếch đại xung kích mở thyristor Mạch đo hệ số công suất, thực điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC Hình 4.2 Tủ bù thực tế hệ thống FC-TCR Hệ thống bù công suất phản kháng kiểu tĩnh dạng FC-TCR đƣợc xây dựng thực nghiệm để kiểm chứng thuật toán cấu trúc điều khiển.Sơ đồ tủ điều khiển đƣợc mơ tả Hình 4.1 Hình 4.2 Cấu tạo tủ điều khiển hệ thống bù công suất phản kháng FC-TCR bao gồm: mạch đo điều khiển góc kích mở sử dụng vi điều khiển PIC18F4520, biến đổi xoay chiều xoay chiều sử dụng SCR, mạch sửa xung khuếch đại xung kích mở thyristor 4.2 Kết thực nghiệm Máy sóng đƣợc sử dụng để quan sát đặc tính hệ thống, Hình 5.3 đƣa hình ảnh xung kích mở thyristor, tƣơng ứng với góc mở thyristor dòng điện qua nhánh TCR đƣợc đƣa Hình 5.4 52 Hình 4.3 Kết máy sóng xung kích mở thyristor Trên hình máy sóng bao gồm: Đƣờng màu vàng dạng sin điện áp lƣới, đƣờng xung nhỏ màu xanh hiển thị xung kích mở thyristor Hình 4.4 Điện áp tương ứng với góc kích mở thyristor 53 Hình 4.5 Giá trị cosφ sau bù hiển thị LCD Trên hình LCD hiển thị thơng số, đó: Thơng số thứ “Time -1.104 (ms)” hiển thị thời gian trễ dòng điện so với điện áp Từ ta tính đƣợc góc lệch pha dòng điện điện áp cơng thức sau Ta biết tần số điện áp lƣới f = 50 Hz, suy chu kỳ điện áp lƣới T = 0.02s Tƣơng ứng với chu kỳ 0.02s ta có góc tƣơng ứng 2π (rad) hoăc 360 (độ) → 0.02 ↔ → 2𝜋 Suy ta đo đƣợc thời gian trễ dòng điện so với điện áp 𝑥 giây Ta tính góc lệch pha φ theo cơng thức sau: φ=𝑥× 2𝜋 0.02 Để tính hệ số cơng suất ta lấy hàm cos giá trị góc lệch pha φ Thông số thứ hai “C 0.94” thị hệ số công suất hệ thống sau bù, thơng số thứ ba “S6378” giá trị góc kích mở thyristor α Giá trị góc kích mở thyristor đƣợc biểu diễn dạng số 54 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày mơ hình bù cơng suất phản kháng kiểu tĩnh FC-TCR pha, đồng thời đƣa số hình ảnh hệ thống trình thực mơ hình thực nghiệm CLB sóng hài - Khoa Điện tử - Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên 55 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ  Kết luận Ưu điểm: Đề tài luận văn giải đầy đủ theo yêu cầu đề tài cho số kết nhƣ sau: - Giới thiệu sở lý thuyết công suất, hệ số công suất, yếu tố ảnh hƣởng tới hệ số cơng suất Trình bày phƣơng pháp nâng cao hệ số cơng suất truyền thống, từ phân tích ƣu điểm, nhƣợc điểm phƣơng pháp nêu - Đề xuất phƣơng pháp bù công suất phản kháng nâng cao hệ số công suất cho kết tốt hơn, tối ƣu kinh tế chất lƣợng hệ thống - Trình bày trình thiết kế hệ thống bù công suất phản kháng kiểu tĩnh FC-TCR, mô hệ thống phần mềm Matlab/Simulink - Trình bày việc thiết kế hệ thống bù lai (phƣơng pháp đề xuất), mô hệ thống phần mềm Matlab/Simulink - Tiến hành xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ thống bù công suất phản kháng kiểu tĩnh FC-TCR DSVC pha CLB sóng hài – Khoa Điện tử – Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hạn chế: Bản luận văn đạt đƣợc số kết quả, nhiên chƣa áp dụng đƣợc rộng rãi thực tế  Kiến nghị Trong thời gian tới mong kết nghiên cứu đƣợc sử dụng làm tài liệu giảng dạy cho sinh viên học tập, đồng thời xây dựng hệ thống để ứng dụng thực tiễn sản xuất 56  Hƣớng nghiên cứu Nghiên cứu hoàn chỉnh thiếu sót, đồng thời hồn thiện mơ hình hệ thống bù công suất phản kháng kiểu tĩnh ba pha, tiến hành áp dụng vào thực tiễn sản xuất 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt: [1] Luật số 50/2010/QH12 Quốc hội ban hành Luật sử dụng lƣợng tiết kiệm hiệu [2] Trần Xuân Minh, Đỗ Trung Hải (2016), “Điện tử công suất”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] Hoàng Minh Sơn, “Cơ sở hệ thống điều khiển trình”, Nhà xuất bách khoa Hà Nội [4] Phan Đăng Khải, Huỳnh Bá Minh (2003), “Bù Công suất phản kháng lưới cung cấp phân phối điện”, Nhà xuất khoa học & kỹ thuật Tài liệu tiếng Anh: [5] Dang Van Huyen, Phan Thanh Hien, Nguyen Duy Cuong, “Design of Dynamic-Static Var Compensation based on Microcontroller for Improving Power Factor”, IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 [6] Dugan, Roger C, Mark McGranaghan, Surya Santoso, and H Wayne Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill Inc, 2003 [7] Phan Thanh Hien, Dang Van Huyen, Nguyen Duy Cuong, “Harmonic Elimination based on Fuzzy Logic in combination with Hysteresis Control Algorithm”, IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 [8] D Chapman, “introduction to power quality”, European Copper Institute publicaiton, Feb 2012 [9] IEEE, “Proposed terms and definitions for flexible AC transmission system”, New York: IEEE Press, 2000 Pp 432 ISBN 0-7803-3455-8 [10] E Acha, “Modelling and simulation in power networks”, John Wiley&Sons, 2004 ISBN 978-0-470-85271-2 [11] T.V Trujillo, C.R Fuerte-Esquivel and J.H.T Hernandez, “Advanced treephase static Var compensator models for power flow analysis.Generation, Transmission and Distribution”, IEEE Proceedings, vol 150, pp 119-127, 2003 ISSN 1350-2360 [12] J Berge and R K Varma, “Design and development of a static var compensator for load compensation using real time digital simulator and hardware simulation”, Proceedings of IEEE Conference on Power Engineering, pp 6-12, 2007 58 [13] A Hamadi, S Rahmani and K Al-Haddad, “A hybrid passive filter configuration for VAR control and harmonic compensation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 57, no 7, pp.2414-2436, 2010 [14] E Dallago, G Sassone, M Storti and G Venchi, “Experimental analysis and comparison on a powerfactor controller including a delta – sigma pressing stage”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 45, no 4, pp 544-551, 1998 [15] R Tinggren, Yi Hu, Le Tang, H Mathews and R Tyner, “Power factor controller – an integrated power quality device”, Proceedings of IEEE Conference on Transmission and Distribution, vol 2, pp 572-578, 1999 [16] C Meza, D Biel, J Martinez and F Guinjoan, “Boost – Buck inverter variable structure control for grid-connected photovoltalic systems”, Proceedings of IEEE International Sysposium on Circuits and Systems, Vol 2, pp 1318-1321, 2005 [17] Nader Barsoum, “Programming of PIC micro-controller for power factor correction”, Proceedings of iEEE Conference of Modeling & Simulation, pp 19-25, 2007 [18] Gianluigi Migliavacca, “Advanced Technologies for Future Transmission Grids” ,ISBN: 978-1-4471-4548-6 (Print) 978-1-4471-4549-3 (Online) [19] Ruberg, S., Ferreira, H., L’Abbate, A., Hager, U., Fulli, G., Li, Y.: Improving network controllability by Flexible Alternating Current Transmission System (FACTS) and by High Voltage Direct Current (HVDC) transmission systems, REALISEGRID Deliverable D1.2.1, Jun 2009 59 ... thực đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos tĩnh sử dụng thyristor Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Nguyên lý làm việc hệ thống bù cos phi tĩnh sử dụng thyristor - Xây dựng... văn thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bù cos phi tĩnh sử dụng thyristor Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Tôi xin cam đoan vấn đề đƣợc trình bày luận văn nghiên cứu riêng... lƣợng bù phụ thuộc nhiều vào thuật toán điều khiển Luận văn đặt mục tiêu nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển thiết bị bù sử dụng thyristor Với phân tích nêu, em thực đề tài: Nghiên cứu, thiết