1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin sách h ng d n có th thay i mà không c n thông báo không c hi u nh l i cam k t c a ABB ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót có th xu t hi n sách Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t Trong b t c tr ng h p nào, ABB s khơng ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n s n ph m c mơ t ó Sách nh ng ph n c a khơng c chép, mơ ph ng mà khơng có s cho phép ng v n b n c a ABB n i dung bên không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c m c ích không c phép Vi ph m s b truy t © Copyright 2012 ABB All right reserved ABB AB Robotics Products Vietnam ABB Vietnam - Robotics CL C phân tích tín hi u 1.1 Cài t tín hi u ………………………………………………………………… 1.2 Phân tích tín hi u ……………………………………………………………… 1.3 Xu t d li u …………………………………………………………………… 11 ABB Vietnam - Robotics phân tích tín hi u (Signal Analyzer) ng quan Trong ph n s h c cách s d ng công c Signal Analyzer Công c cho phép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng nh tín hi u Gi i nén Dùng Unpack&Work m Pack&Go file GlueStation_Analize.rspag t th m c Courseware > Station Gi i nén n m t th m c m i myGlueStation_Analize Khi tr m làm vi c, có hai c a s Verify Smart Component b t lên, ánh d u ch n vào Always trust this component click Yes ABB Vietnam - Robotics 1.1 Cài t tín hi u (Signal Setup) Khái quát Khi làm vi c v i b phân tích tín hi u, b c u tiên ph i xác nh tín hi u mu n phân tích Tín hi u c ch n s c ghi thơng tin l i su t q trình mơ ph ng, v y sau ó có th phân tích chúng Tín hi u có th ph thu c vào b u n o (Virtual Controller), Station signals ho c Smart Component Cài t c u hình cho tín hi u Trong tab Simulation click ch n Enable click vào Signal Setup Trong trình t Sources, click ôi vào I/O System n m c trình t ABB Vietnam - Robotics Trong m c Mechanical Units, ánh d u ch n tín hi u Fine Point, Target Changed Speed In Current Wobj Trong tab Simulation Click Play ch y mô ph ng ghi l i nh ng tín hi u ch n (robot v n s ng tr m n p n Doser c l p y) c ABB Vietnam - Robotics 1.2 Phân tích tín hi u Trong tab Simulation click Signal Analyzer Trong c a s Signal Analyzer Kéo tr tồn b mơ ph ng t Time d c theo timeline phân tích i th i gian (Time), tín hi u s s xu t hi n (nh Fine Point) t chu t Fine Point u tiên Th i gian tín hi u i lên cao i xu ng th p hi n phóng to thu nh , click vào bi u t ng d u c ng tr công c u chu t l n ch c n t chu t vào giao di n phân tích l n phóng to thu nh Click vào Auto-scale công c t t ch Auto scaling c a tr c vng góc Kéo tr t Time ch c r ng thang o t ng ã t t Nh n gi nút chu t trái kéo qua l i di chuy n Analog signal view d c theo h tr c ABB Vietnam - Robotics Auto-Scale l i Click vào Target Changed bên d Có th th y nh ng thông tin cho tr Click vào ng link Location i Analog Signal View ng h p Trình t Offline s m tr hi n t i dòng l nh t ch n ng ng v i ml a Thêm tín hi u khác Ch n tab Signal Setup Trong m c I/O System, ch n tín hi u aiDoserVolume doEqulGunl óng c a s Signal Setup, ch c ch n r ng ang tab Simulation Tr v c a s Signal Analyzer, click vào nút Show live data công c ABB Vietnam - Robotics Click ph i vào tab Signal Analyzer ch n New Vertical Tab Group Bây gi th y c hai c a s Station Signal Analyzer Ch y mô ph ng l n n a th y tín hi u c c p nh t su t q trình mơ ph ng Tín hi u doEqulGunl s m (DispX\On) óng (DispX\Off) dòng ch y c a keo, th y c tín hi u t ng t aiDoerVolume hi n th l ng keo l ng k óng c a s Signal Analyzer Trên tab Simulation, click History Trong c a s History, t t c b n ghi c l u u hi n th T xu t d li u, xóa ho c t tên cho nh ng b n ghi ây có th phân tích, ABB Vietnam - Robotics Click ph i vào b n ghi cu i ch n Analyze 10 Trong b ng phân tích, ch n Signal aiDoserVolume Bây gi giá tr aiDoserVolume hi n th 11 i Axis thành Right h tr c Axis ph i u tr m nh sau \Courseware\Stations\myGlueStation\myGlueStation_Analize 10 ABB Vietnam - Robotics 1.3 Xu t d li u Khái quát li u ghi c có th cl ud i d ng Excel file s d ng Robotstudio Click vào nút Save data to File công c Signal Analizer, l u t p SignalData.xlsx vào th m c \Courseware\Stations\myGlueStation\ Bây gi Excel s m nh ng d li u t mô ph ng cu i s hi n th Th thách Th t c t c TCP t t h n b ng cách u ch nh Speed data, zone data reorientations, … ng bôi keo C ng th thay i bead data th y s nh ng c a dòng ch y c a keo (dòng ch y keo ph thu c vào Bead data TCP speed) 11 ABB Vietnam - Robotics © Copyright 2012 ABB All right reserved ABB AB Robotics Products Vietnam 12 ABB Vietnam - Robotics 13 ABB Vietnam - Robotics ... s Signal Analyzer, click vào nút Show live data công c ABB Vietnam - Robotics Click ph i vào tab Signal Analyzer ch n New Vertical Tab Group Bây gi th y c hai c a s Station Signal Analyzer Ch... c ABB Vietnam - Robotics 1.2 Phân tích tín hi u Trong tab Simulation click Signal Analyzer Trong c a s Signal Analyzer Kéo tr tồn b mơ ph ng t Time d c theo timeline phân tích i th i gian (Time),... …………………………………………………………………… 11 ABB Vietnam - Robotics phân tích tín hi u (Signal Analyzer) ng quan Trong ph n s h c cách s d ng công c Signal Analyzer Công c cho phép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng