Xây dựng hệ thống hỗ trợ giám sát xe Bus tại trung tâm vận hành

LỜI CẢM ƠN Em khơng hồn thành khóa ḷ n không co hướng dẫn bảo thầ y PGS TS Lê Huy Thậ p Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn thầ y Xin chân thành cảm ơn giúp đỡ, động viên tất bạn trình thực khóa luận Là sinh viên lần đầu nghiên cứu khoa học chắn khoa luận em không tránh khỏi thiếu sot, vậy em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để khóa luận em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn công lao dạy dỗ bảo thầy giáo, giáo Kính chúc q thầy giáo mạnh khỏe, tiếp tục đạt nhiều thắng lợi nghiên cứu khoa học nghiệp trồng người Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2012 Sinh viên thực Nguyễn Minh Hòa LỜ I CAM ĐOAN Tên là : Nguyễ n Minh Hò a Sinh viên lớ p: K34 - CNTT - Trườ ng ĐHSP Hà Nộ i Tôi xin cam đoan: Luậ n văn tố t nghiệ p : “Xây dự ng hệ thố ng hỗ trợ giá m sá t xe bus tại trung tâm vận hành ” la công trình nghiên c ứu của bản thân dưới dẫ n củ a thầ y PGS TS Lê Huy Thậ p va tham khảo một sô tai liệu khac Luậ n văn không ché p từ tai liệu co sẵn nao Kế t quả nghiên cứ u của không trù ng vớ i cac tac giả khac Tôi xin chị u trá ch nhiệ m về lờ i cam đoan nà y Ha Nội, ngày tháng năm 2012 Ngườ i cam đoan Nguyễ n Minh Hò a MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜ I CAM ĐOAN MỤC LỤC MỞ ĐẦU DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 11 CHƢƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 1.1 Tìm hiểu vê GPS 12 1.1.1 Cac phương phap định vị 12 1.1.2 Hệ thông thông tin địa lý - Geographic Information System 16 1.1.3 Hệ thớng định vị dựa vị trí .21 1.2 Cac công nghệ định vị 24 1.2.1 Cac hệ thớng phat tín hiệu .24 1.2.1.1 Cac vệ tinh 24 1.2.1.2 .2 Cac trạm thu phat (Base station) 26 1.2.2 Cac thiết bị co tính định vị 27 1.2.3 Cac cach thức định vị khac ngoài GPS 28 1.2.3.1 .1 Cell ID 29 1.2.3.2 Phương pháp định vị từ nhiêu phía (Multilateration) 31 1.2.3.2.1 Time difference of arrival (TDOA) 31 1.2.3.2.2 Time of Arrival (TOA) 31 1.2.3.2.3 Angle of arrival (AOA) 32 1.2.3.2.4 Enhanced Observed Time Difference (EOTD) .32 1.2.4 Assisted GPS (A-GPS) 33 1.3 Giớ i thiệ u về MapInfo 34 1.4 Giới thiệu vê Visual C# .35 1.5 Giới thiệu vê Visual Stadio va SDK MapXtreme 2008 .36 1.5.1 Visual Stadio 36 1.5.2 SDK MapXtreme 2008 36 Chƣơng 2: PHÂN TÍ CH HỆ THỐ NG 38 2.1 Khảo sát hệ thông 38 2.1.1 Khảo sát trạng 38 2.1.2 Hướng giải yêu cầu đặt của bai toan .38 2.1.3 Yêu cầu hệ thống mới 39 2.2 Phân tí ch hệ thố ng 40 2.2.1 Sơ đồ chứ c 40 2.2.1.1 Chức hiển thị 40 2.2.1.2 Chức theo dõi 41 2.2.1.3 Chức xem lại lộ trình 41 2.2.2 Biể u đồ luồ ng dữ liệ u 42 2.2.2.1 Biể u đồ luồ ng dữ liệ u mứ c khung cả nh 42 2.2.2.2 Phân tích cac yêu cầu chức 43 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐ NG 45 3.1 Thiết kế sở liệu 45 3.2 Thiế t kế chức 46 3.2.1 Chức hiển thị 46 3.2.2 Chức theo dõi .47 3.2.3 Thiết kế cài đặt chức quản lý 48 3.2.4 Chức xem lại lộ trình 49 3.2.5.năng thống kê vi phạm 50 3.3 Thiế t kế giao diệ n .50 3.3.1 Hiển thị vị trí xe 51 3.3.2 Theo dõi vi phạ m 52 3.3.3 xem lại lộ trình 54 3.4 Thử nghiệ m kị ch bả n 55 3.4.1 Hiể n thị vị trí xe 55 3.4.2 Theo dõi lộ trình xe .57 3.4.3 Xem lại lộ trình xe 57 KẾT LUẬN VÀ HƢỚ NG PHÁ T TRIỂ N 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 MỞ ĐẦU Mục đích, lý chọn đề tài Hệ thống dịch vụ dựa vị trí va cac tiêm của no đê cập va quan tâm đến một khoảng thời gian dai trước Ngay nay, với tập trung phát triển cang tăng của cac ứng dụng di động va xâm nhập của GPS cac thiết bị di động lam cho quan tâm đến cac dịch vụ dựa vị trí cang trở nên nong hổi Thơng qua việc tích hợp cac cơng nghệ định vị vào thiết bị di động cho phép cac nha khai thác cung cấp nhiêu cac ứng dụng khac cho khach hang xac định vị trí của họ, chúng gọi la các dịch vụ dựa định vị (Location Based Service) Loại dịch vụ đời sau hỗ trợ kèm theo hầu hết cac thiết bị di động nay; đo phổ biến la cac dịch vụ vê bản đồ sô, định vị va dẫn đường Cho đến nay, co nhiều công nghệ định vị phat triển với mục đích tăng cường xác càng nhiều càng tớt, giảm chi phí trun liệu Chính vì , em đã chọ n đề tà i “ Xây dự ng hệ thố ng hỗ trợ giá m sá t xe bus tạ i trung tâm vậ n hà nh” lam khoa luận tôt nghiệp của mình Nhiệm vụ, yêu cầu - Nhiệm vụ: Nhiệm vụ của khoa luận la xây dựng hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus trung tâm vận hanh Đây la một hệ thông một hệ thống lớn giam sat va quản lý xe bus - Yêu cầu: Do nhiệm vụ nêu trên, luận văn phải thực yêu cầu sau: - Tìm hiểu vê LBS va cac ứng dụng của no - Xây dựng hệ thống hỗ trợ giam sat xe bus với cac chức hiển thị, theo dõi va xem lại lộ trình - Xây dựng ứng dụng nhận dạng biên với cac kỹ thuật khac dựa ngôn ngữ Visual C# Phƣơng pháp nghiên cứu a Phương pháp nghiên cứu lý luận Nghiên cứu qua việc đọc sach, báo va các tài liệu liên quan nhằm xây dựng sở lý thuyết của đê tai va cac biện pháp cần thiết để giải cac vấn đê của đê tai b Phương pháp chuyên gia Tham khảo ý kiến của cac chuyên gia để co thể thiết kế chương trình phù hợp với yêu cầu thực tiễn, nội dung xử lý nhanh đáp ứng yêu cầu cang cao của người sử dụng c Phương pháp thực nghiệm Thông qua quan sát thực tế, yêu cầu của sở, lý luận nghiên cứu va kết quả đạt qua phương pháp Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu a Đối tượng nghiên cứu Hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus với cac chức hiển thị, theo dõi va xem lại lộ trình b Phạm vi nghiên cứu Phạm vi luận văn của em dừng lại việc nghiên cứu va phat triển một phần nhỏ ứng dụng việc xây dựng hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus với cac chức hiển thị, theo dõi va xem lại lộ trình Ý nghĩa thực tiễn đề tài Nếu đê tai “Xây dự ng hệ thố ng hỗ trợ giá m sá t xe bus tạ i trung tâm vậ n hà nh” đượ c đưa và o sử dụ ng thự c tế thì nó sẽ gó p phầ n đá ng kể việ c giảm b ớt vê sứ c ngườ i và chi phí cho việ c giá m sá t xe bus phương tiệ n giao thông khá c hiệ n cũng cá c Cấu trúc luận văn Ngoài mở đầu va kết luận, khoa luận bao gồm chương: - Chương 1: Cơ sở lý thuyết - Chương 2: Phân tích hệ thớng - Chương3: Thiết kế hệ thơng DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Thành phần không gian hệ thống GPS 12 Hình 1.2: Vị trí trạm thành phần điều khiển hệ thống GPS .13 Hình 1.3: Ngun lý định vị khơng gian điểm 15 Hình 1.4: Biểu thị kết đồ dạng raster 18 Hình 1.5: Số liệu vector biểu thị dạng điểm 19 Hình 1.6: Số liệu vector biểu thị dạng đường 20 Hình 1.7: Số liệu vector biểu thị dạng vùng 20 Hình 1.8: Dữ liệu vectơ kết hợp với liệu không thưa khác .21 Hình 1.9: Nền tảng LBS GNSS GIS .22 Hình 1.10: LBS co ứng dụng rộng rãi giao thơng 23 Hình 1.11: Cell ID 30 Hình 1.12: TDOA 31 Hình 1.13: TOA .32 Hình 1.14: AOA .32 Hình 1.15: Biể u tượ ng MapInfo 34 Hình 2.1: Sơ đồ chức hệ thống giám sát xe bus .40 Hình 2.2: Biểu đồ mứ c khung cả nh .43 Hình 3.1: Sơ đồ liên kết bảng sở liệu 45 Hình 3.2: Sơ đồ tḥt tốn hiển thị vị trí xe 46 Hình 3.3: Sơ đồ tḥt tốn hàm SavePosition() 47 Hình 3.4: Sơ đồ tḥt tốn chức theo dõi lộ trình xe 48 Hình 3.5: Sơ đồ thuật tốn chức xem lại lộ trình xe .49 Hình 3.6: From giao diện ban đầu hệ thống hỗ trợ theo dõi lộ trình xe bus 50 Hình 3.7: Form kết hiển thị vị trí xe hoạt động 51 Hình 3.8: Kết lưu thơng tin lộ trình bảng LOTRINH 51 Hình 3.9: Form kết giám sát lộ trình xe (Chiều đi) 52 Hình 3.10: Thơng báo lưu xong vi phạm 53 Hình 3.11: Kết lưu vi phạm bảng VIPHAM 53 Hình 3.12: Lựa chọn thơng tin xe cần xem lại lộ trình 54 Hình 3.13: Lộ trình xe xem lại (Chiều đi, co vi phạm) 54 Hình 3.14: Lộ trình xe xem lại (Chiều về, không vi phạm) 54 Bảng xếp kịch lộ trình xe 56 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐ NG 3.1 Thiết kế sở liệu Cơ sở liệu cho hệ thống bao gồm cac bảng sau: TUYEN(TENTUYEN, BENDAU, BENCUOI): chứa thông vê cac tuyến xe BUS(MAXE, TENTUYEN, TENNGUOILAI, SOHIEUXE): chứa thông tin vê cac hệ thông xe bus BEN(MABEN, TOADOX, TOADOY): chứa thông tin tọa độ của cac bến cả hệ thông xe bus BENTUYEN(TENTUYEN, MABEN): quy chiếu tuyến xe va bến LOTRINH(TIME, MAXE, TOADOX, TOADOY, LUOT, CHIEU, STATE): chứa thông tin vê lộ trình của cac xe chức giám sat lưu trữ VIPHAM(MAXE, TENTUYEN, TOADOX, TOADOY, CHIEU, STATE): chứa thông tin vi phạm của cac xe chức giam sat lưu trữ Hình 3.1: Sơ đồ liên kết bảng sở liệu 3.2 Thiế t kế chức 3.2.1 Chức hiển thị Tạo phiên lam việc với bản đồ khu vực Xoa cac bảng của xe bus co tạo từ phiên lam việc trước Catalog Cat = MapInfo.Engine.Session.Current.Catalog; for (int i = 1; i < 10; i++) Cat.CloseTable(i.ToString()); Chức sử dụng ham ViewBusPosition(string s, int[] a) để hiển thị tất cả vị trí cac xe hoạt đợng lên bản đồ Hình 3.2: Sơ đồ tḥt tốn hiển thị vị trí xe Hệ thông thông tin gửi thông tin của cac xe hoạt động file XML Hệ thống đọc thông tin xe va dùng no để hiển thị lên bản đồ - DrawPoint() với đầu vao la mã xe, vị trí xe va trạng thái dừng hay của xe vẽ vị trí của xe lên bản đồ, với trạng thai dừng hay co một mau hiển thị khac - SavePosition() với đầu vào la mã xe, vị trí xe, chiêu đi, trạng thai hay dừng của xe lưu các thông tin của xe vào bảng LOTRINH của sở liệu Ham SavePosition()sử dụng ham CountL() để xac định sô lượng lượt của xe hôm đo Ham SavePosition() phải xac định xem xe co phải la bắt đầu một chuyến mới không Nếu phải thì sử dụng lưu vào sở liệu với sô thứ tự lượt tăng thêm mợt, nêu khơng phải thì giữ ngun Hình 3.3: Sơ đồ tḥt tốn hàm SavePosition() Ci la update danh sach cac xe hoạt động để thông kê vê sô lượng, chiều đi, chiều vê cac truy vấn SQL đến sở liệu 3.2.2 Chức theo dõi Khi người giam sát đưa yêu cầu giam sat một xe định, hệ thông gửi yêu cầu thông tin của xe đo lên hệ thố ng thông tin Khi nhận đươc thông tin vê xe theo dõi, chức theo dõi vẽ mợt điểm bản đồ tương ứng với vị trí của xe Va cập nhật biểu diễn lộ trình của xe bản đồ Nếu co vi phạm, người giam sat cảnh bảo, va chức lưu lại thông tin vê thời gian, mã xe, tuyến xe, vị trí, chiều đi, trạng thai dừng đỗ của xe vao bảng VIPHAM sở liệu sử dụng truy vấn SQL Ham Draw_Point() dùng để vẽ vị trí của xe thời điểm Ham Draw_Line() dùng để update đường của xe bus lên bản đồ Thông tin xe bus theo dõ i Draw_Line() Draw_Point() Cảnh báo No Yes Lưu vi phạ m Hình 3.4: Sơ đồ thuật toán chức theo dõi lộ trình xe 3.2.3 Thiết kế cài đặt chức quản lý Chức quản lý lấy thông tin từ sở liệu co sẵn vê xe, tuyến, cac bến va chức giam sat lưu trữ Chức quản lý hỗ trợ người quản lý xem lại lộ trình theo của xe tuyến theo cac lượt cả chiêu va chiêu vê 3.2.4 Chức xem lại lộ trình Khi người quản lý co yêu cầu xem lại lộ trình của xe Người quản lý lựa chọn va xe muôn xem lại Hệ thông tự động thống kê danh sách cac lượt va lượt vê của xe chọn đo co Nếu không co thì co thông báo cho người quản lý biết Người quản lý lựa chọn chiều hay chiều vê của các lượt cần xem Hệ thống vẽ lại lộ trình của xe lượt đo lên bản đồ Chức xem lại lộ trình sử dụng cac truy vấn SQL để lấy thông tin vê lộ trình của xe từ bảng LOTRINH Sau đo dùng ham ReviewBusLine() để vẽ lại toàn bộ lộ trình của xe tuyến đo Hình 3.5: Sơ đồ tḥt tốn chức xem lại lộ trình xe 3.2.5.Chức thống kê vi phạm Khi muôn thố ng kê cac vi phạm của xe theo ngay, người quản lý lựa chọn cần thông kê Hệ thông tìm kiếm bảng VIPHAM, co thông tin vi phạm thì một bảng thông kê cac vi phạm đo, không co thông tin vi phạm thì thông báo cho người quản lý biết Chức thông kê vi phạm sử dụng cac truy vấn SQL để thông kê cac vi phạm chọn của cac tuyến va cac xe 3.3 Thiế t kế giao diệ n Hình 3.6: From giao diện ban đầu hệ thống hỗ trợ theo dõi lộ trình xe bus 3.3.1 Hiển thị vị trí xe Hệ thơng hiển thị cac vị trí của các xe hoạt đợng Với các xe đỗ thì điểm hiển thị co mau xanh, cac xe di chuyển thì co mau đỏ Hình 3.7: Form kết hiển thị vị trí xe hoạt động Hệ thông lưu thông tin lộ trình của xe vao bảng LOTRINH Hình 3.8: Kết lưu thơng tin lộ trình bảng LOTRINH 3.3.2 Theo dõi vi phạ m Qua thử nghiệm, thấy hệ thông co thể cho thấy rõ lộ trình của xe co lộ trình hay không, co mắc vi phạm thời điểm theo dõi hay khơng Hình 3.9: Form kết giám sát lộ trình xe (Chiều đi) Khi phát co vi phạm, co thể thực chức cảnh báo để lưu thông tin xe vào bảng VIPHAM Hình 3.10: Thơng báo lưu xong vi phạm Hình 3.11: Kết lưu vi phạm bảng VIPHAM 3.3.3 xem lại lộ trình Khi bật chức xem lại lộ trình, hệ thông bật cac lựa chọn để xem lại Hình 3.12: Lựa chọn thơng tin xe cần xem lại lộ trình Nếu co thơng tin vê lộ trình của xe thì co thể xem lại cả chiêu va chiêu vê của xe lựa chọn, qua lộ trình xem lại co thể xem vi phạm vê sai lộ trình của xe Hình 3.13: Lộ trình xe xem lại (Chiều đi, co vi phạm) Hình 3.14: Lộ trình xe xem lại (Chiều về, không vi phạm) Chức thông kê vi phạm liệt kê sô lượng vi phạm, va co thể lựa chon xem vi phạm theo tuyến va theo xe 3.4 Thƣ̉ nghiệ m kị ch bả n Vì hệ thống chưa kết nôi đến với hệ thố ng thông tin nên việc thử nghiệm chạy file liệu co sẵn 3.4.1 Hiể n thị vị trí xe Với chức hiển thị vị trí xe, hệ thớng đọc vị trí cac xe 21 file text, vị trí cac xe nằm 15 điểm co tọa độ cô định tuyến đường co sẵn Khi đọc hết 21 file text, cac xe đêu hoàn thành mợt vòng đầy đủ của cac lượt Hệ thống đọc lại từ đầu hết 21 file Trong file co cac thông tin của cac xe hoạt động theo khuôn mẫu sau: ID, CHIEU, TOADOX, TOADOY, TRANGTHAI Sau la bảng thứ tự, vị trí của cac xe xuất kịch bản giam sat vị trí cac xe: Mã xe File File 15 File 14 File 13 15 File 12 14 File 11 13 File 10 12 File 11 File 8 10 File 9 File 10 File 11 File 12 File 13 10 File 14 11 10 File 15 12 11 File 16 13 12 File 17 14 File 18 15 13 14 File 19 15 File 20 File 21 Bảng xếp kịch lộ trình xe Mỗi đọc thông tin của một xem hệ thông lưu thông tin của xe đo vao bảng LOTRINH Kết quả mong đợi: Hiển thị vị trí các xe hoạt đợng liên tục, thể trang thai của xe dừng hay đi, lưu thông tin vê lộ trình của xe vào bảng LOTRINH sở liệu 3.4.2 Theo dõi lộ trình xe Chức theo dõi lộ trình, thực việc theo dõi xe tuyến BK03 co mã xe la va Hệ thống đọc dòng của file text chứa thơng tin vị trí của mợt xe Trong qua trình theo dõi lộ trình của xe, co vị trí xe mắc vi phạm, cac vi phạm la bỏ bến, sai lộ trình đo người giam sat thực việc cảnh báo va lưu vi phạm của xe vào bảng VIPHAM của sở liệu Kết quả mong đợi: Vẽ lộ trình của xe lựa chọn xac, thể rõ chiều đi, trạng thái xe dừng hay đi, dễ dang thấy vi phạm va lưu vi phạm vao bảng VIPHAM của sở liệu 3.4.3 Xem lại lộ trình xe Chức xem lại lộ trình thực việc xem lại lộ trình va trước đo, lấy thông tin từ chức hiển thị ghi nhận Chức thông kê vi phạm thông kê cac vi phạm của cac xe va cac trước đo co Chức lấy thông tin vi phạm từ liệu chức theo dõi xe lưu lại Kết quả mong đợi: Co thể cho người quản lý xem lại lộ trình của xe lựa chọn, hiển thị vê chiêu đi, lộ trình của xe, thông kê sô lượng vi phạm của tất cả cac tuyến, danh sách các tuyến, cac xe co vi phạm va sô lượng cụ thể của tuyến, xe KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Khóa luận tố t nghiệ p vớ i đề tai: “Xây dựng hệ thống hỗ trợ giám sát xe bus tại trung tâm vận hành” đã xây dựng đượ c hệ thông của một hệ thống lớn giam sat va quản lý xe bus Trong thời gian nghiên cứu, tìm hiểu va xây dựng ứng dụng của đê tài hoan thành cac nhiệm vụ đặt ra, cụ thể la: Vê mặt lý thuyết: Khoa luận đưa khái niệm, đặc điểm, phần của dịch vụ dựa vị trí, khai quat cac công nghệ va kỹ thuật sử dụng để cung cấp dịch vụ dựa vị trí Vê mặt thực hanh: Khóa luậ n thiết kế xây dựng va thử nghiệm hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus trung tâm vận hanh với cac chức năng: - Hiển thị vị trí các xe hoạt động - Theo dõi lộ trình của một xe - Xem lại lộ trình của xe Tuy co nhiều hạn chế cần khắc phục vê hiệu năng, quy mô va chức co thể nói ứng dụng đap ứng cac mục tiêu đặt ban đầu của đê tài Hướng phát triển của đê tai: - Tiếp tục hoan thiện cac chức của hệ thông - Cập nhật thêm nguồn liệu vê bản đồ, tuyến xe để phat triể n khóa luậ n hệ thông đầy đủ - Cải thiện mô hình triển khai, tổ chức lại cac chức để tạo hệ thông thông - Tối ưu thiết kế sở liệu va cac truy vấn để nâng cao hiệu của hệ thông TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] United States Coast Guard Navigation Center "NAVSTAR GPS user equipment introduction", 1996 [2] Tor Bernhardsen,Geographic Information System, 1992 [3] Isaac K.Adusei, K.Kyamakya, Klaus Jobmann, “Mobile Positioning Technologies in Cellular Networks: An Evaluation of their Performance Metrics”, 2002 [4]Strom, Steven R “Charting a Course Toward Global Navigation”, 2002 http://www.aero.org/publications/crosslink/summer2002/01.html [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Location-based_service, 2011 [6] ThS Đặng Quang Thạch, “Cac hệ thông cung cấp dịch vụ dựa vị trí”, 2004 [7] Dương Quang Thiện, “C# bản”, nha xuất bản tổng hợp TP.HCM, 2005 [8] Dương Quang Thiện,”Sổ tay kỹ thuật Visual C#”, nha xuất bản tổng hợp TP.HCM, 2005 [9]http://www.pbinsight.com/products/location-intelligence/developertools/desktop-mobile-and-internet-offering/mapxtreme-2008, 2011 [10] Bài thực hanh tôt nghiệp: Nguyễn Võ Thanh Phú, Lâm Thị Ngọc Nhàn, “Tìm hiểu vê Location services cho di động va ứng dụng minh họa”, Đại học Khoa học tự nhiên, Đại học Quôc Gia TP.HCM 2009 ... Nhiệm vụ của khoa luận la xây dựng hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus trung tâm vận hanh Đây la một hệ thông một hệ thống lớn giam sat va quản lý xe bus - Yêu cầu: Do nhiệm vụ nêu trên, luận... việc xây dựng hệ thông hỗ trợ giam sat xe bus với cac chức hiển thị, theo dõi va xem lại lộ trình Ý nghĩa thực tiễn đề tài Nếu đê tai Xây dự ng hệ thố ng hỗ trợ giá m sá t xe bus. .. Tìm hiểu vê LBS va cac ứng dụng của no - Xây dựng hệ thống hỗ trợ giam sat xe bus với cac chức hiển thị, theo dõi va xem lại lộ trình - Xây dựng ứng dụng nhận dạng biên với cac kỹ thuật