LỜI NÓI ĐẦUSự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triểnmạnh mẽ của kỹ thuật máy tính, đã cho ra đời các thiết bọ số như: CNC,PLC.....Các thiết bị này cho phép khắc phục rất nhiều các nhược điểm của hệ thống điều khiển trước đó, và đáp ứng được nhu cầu kinh tế kỹ thuật trong sản xuất. Với sự phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay, thì việc ứng dụng các thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa các quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng năng xuất lao động, giảm sức người, năng xuất lao động tăng cao đang là vấn đề thời sự cao.Trong quá trình làm báo cáo môn, bản thân em cố gắng tham khảo nhiều tài liệu và tìm hiểu thưc tế, nhưng do thời gian kinh nghiệm còn hạn chế nên không khỏi tránh khỏi sự sai xót. Do đó, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp và nhận xét đánh giá quý báo của các thầy cô để bài tập lớn em được hoàn thiện hơn.Em xin chân thành cảm ơn vì sự hướng dẫn nhiệt tình và chu đáo của cô đã giúp đỡ em.Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾTTỔNG QUAN VỀ PLC.I, VAI TRÒ CỦA PLC TRONG QUÁ TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT.Như đã biết nước ta hiện nay đang trong quá trình sản xuất tự đông hóa . Vì thế , tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng năng xuất, tăng độ chính xác và do đó tăng năng xuất quá trình sản xuất.II, KHẢ NĂNG CỦA PLCPLC(program logical controller) (hay bộ điều khiển Logic có thể lập trình) là 1 thiết bị điều khiển đa năng dùng rộng rãi trong công nghiệp để điều khiển đa năng được dùng rộng dãi trong công nghiệp để điều khiển hệ thống theo 1 chương trình được viết bởi người sử dụng. Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC có thể được ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau. Chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển và kết nối thì ta đã có thể sử dụng chính PLC để điều khiển. Cũng như vậy nếu muốn thay đổi quy trình hoạt động của máy móc khác.Các đối tượng điều khiển của PlC rất đa dạng: từ máy bơm máy cắt,máy khoan , lò nhiệt...đến các hệ thống phức tạp như băng tải ,hay ATS, thang máy, dây chuyền sản xuất....PlC có thể điều khiển theo các quy luật khác nhau đối với đối tượng của nó. III, CẤU TRÚC PLC S7300a)PLC S7300 có cấu trúc dạng module gồm các thành phần saub)CPU các loạt khác nhau:312FM, 312C,313,314,314FM,314C,215,2152DP,3162DP,3182,c)Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồngsố :SM321,SM322,SM331,SM332,SM338,SM374.d)Module chức năng FMe)Moduke chức năng chuyền thông CPf)Module nguồn PS307 nguồn cấp 24 VDC cho các module khác,dòng 2A,5A,10A.g)Module ghép nối IM:IM360,IM361,IM365Các module được gắn trên các thanh day như hình dưới, tối đa 8 module SMFMCP ở bên phải CPU, tạo thành 1 rank, kết nối với nhau qua bus conector gắn sau 1 module. Mỗi module gắn slot tính từ trái qua phải , module nguồn là 1 slot, module slot 2, module kế mang số 4...Các module 312FM,314FM có tichs hợp sẵn một số module mở rộng.CPU 312FM, 312C: 10 ngõ vào số địa chỉ I124.0...I124.7,I125.1; 6 ngõ ra số Q124.0..Q124.5CPU 313C: 24 DI I124.0..I126.7, 16DO Q124.0..125.7, 5 ngõ vào tương đồng AI địa chỉ 752..761, 2 ngõ ra AO 725..755CPU 314FM: 20 ngõ vào số I124.0..I126.3; 16 ngõ ra số Q124.0..Q125.7; 4 ngõ vào tương đồng PIW 128, PIW 130, PIW 132, PIW 134; một ngõ ra tương đồng PQW 128IV, MODULE CPUCác module cpu khác nhau theo hình dạng chức năng, vận tốc sử lý lệnh.Loại 312FM, 314FM không có thẻ nhớ . Loại 312FM, 313 không có pin nuôi. Loại 3152DP, 3162DP, 3182 có cổng truyền thông DP. Các đèn báo có ý nghĩa sau: SF...(đỏ)...lỗi phần mềm. BATF..(đỏ)...lỗi pin nuôi. DC5V..(lá cây)..nguồn 5v bình thường. FRCE...(vàng)..force request bình thường. RUN..(lá cây)...CPU mode RUN; LED chớp liên tục lúc startup, 1hz; mode HALT w 0,5Hz. STOP mode..(vàng)..CPU mode stop hay HALT hay start_up;LED chớp khi memory reset request BUSF...(đỏ).. lỗi phần cứng hay phần mềm ở giao diện profibus.Khóa mode có 4 vị trí:RUN_P chế độ lập trình và chạyRUN chế độ chạy chương trìnhSTOP ngừng chạy chương trìnhMRES reset bộ nhớ.Thẻ nhớ có thể có dung lương từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PlC chuyển qua và chuyển chương trình ngược trở lại từ CPU.PIN nuôi giúp chương trình và dữ liệu khi bị mất nguồn (tối đa 1 năm) , ngoài ra còn nuôi chương trình . với loại cpu không có pin duy trì thì cũng có một phần nhớ duy trì.Thông qua cổng truyền thông MPI(multipoint interface) có thể nối: máy tính lập trình, màn hình Op(operator panel), các PLC có cổng MPI (s7300), vận tốc truyền đến 187,5 kps(12Mbps với cpu 3182,10,2kps với S7200)
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triểnmạnh mẽ của kỹ thuật máy tính, đã cho ra đời các thiết bọ số như: CNC,PLC Các thiết bị này cho phép khắc phục rất nhiều các nhược điểm của hệ thống điều khiển trước đó, vàđáp ứng được nhu cầu kinh tế kỹ thuật trong sản xuất
Với sự phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay, thì việc ứng dụng các thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa các quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng năng xuất lao động, giảm sức người, năng xuất lao động tăng cao đang là vấn đề thời sự cao
Trong quá trình làm báo cáo môn, bản thân em cố gắng tham khảo nhiều tài liệu và tìm hiểu thưc tế, nhưng do thời gian kinh nghiệm còn hạn chế nên không khỏi tránh khỏi sự sai xót Do đó, em rất mong nhận được những ý kiếnđóng góp và nhận xét đánh giá quý báo của các thầy cô để bài tập lớn em được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn vì sự hướng dẫn nhiệt tình và chu đáo của cô
đã giúp đỡ em
Em xin chân thành cảm ơn!
Trang 3CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ PLC.
I, VAI TRÒ CỦA PLC TRONG QUÁ TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT.
Như đã biết nước ta hiện nay đang trong quá trình sản xuất tự đông hóa
Vì thế , tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng năng xuất, tăng độ chính xác và do đó tăng năng xuất quá trình sản xuất
II, KHẢ NĂNG CỦA PLC
PLC(program logical controller) (hay bộ điều khiển Logic có thể lập trình)
là 1 thiết bị điều khiển đa năng dùng rộng rãi trong công nghiệp để điều khiển
đa năng được dùng rộng dãi trong công nghiệp để điều khiển hệ thống theo 1 chương trình được viết bởi người sử dụng Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC có thể được ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau Chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển và kết nối thì ta đã có thể sử dụng chính PLC để điều khiển Cũng như vậy nếu muốn thay đổi quy trình hoạt động của máy móc khác.Các đối tượng điều khiển của PlC rất đa dạng: từ máy bơm máy cắt,máy khoan , lò nhiệt đến các hệ thống phức tạp như băng
tải ,hay ATS, thang máy, dây chuyền sản xuất PlC có thể điều khiển theo các quy luật khác nhau đối với đối tượng của nó
Trang 4III, CẤU TRÚC PLC S7-300
a) PLC S7-300 có cấu trúc dạng module gồm các thành phần sau
b) CPU các loạt khác nhau:312FM,
312C,313,314,314FM,314C,215,215-2DP,316-2DP,318-2,
c) Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương
đồng/số :SM321,SM322,SM331,SM332,SM338,SM374
d) Module chức năng FM
e) Moduke chức năng chuyền thông CP
f) Module nguồn PS307 nguồn cấp 24 VDC cho các module
khác,dòng 2A,5A,10A
g) Module ghép nối IM:IM360,IM361,IM365
Các module được gắn trên các thanh day như hình dưới, tối đa 8 module SM/FM/CP ở bên phải CPU, tạo thành 1 rank, kết nối với nhau qua bus
conector gắn sau 1 module Mỗi module gắn slot tính từ trái qua phải , module nguồn là 1 slot, module slot 2, module kế mang số 4
Các module 312FM,314FM có tichs hợp sẵn một số module mở rộng
-CPU 312FM, 312C: 10 ngõ vào số địa chỉ I124.0 I124.7,I125.1; 6 ngõ ra
số Q124.0 Q124.5
Trang 5-CPU 313C: 24 DI I124.0 I126.7, 16DO Q124.0 125.7, 5 ngõ vào tương đồng AI địa chỉ 752 761, 2 ngõ ra AO 725 755
-CPU 314FM: 20 ngõ vào số I124.0 I126.3; 16 ngõ ra số Q124.0 Q125.7;
4 ngõ vào tương đồng PIW 128, PIW 130, PIW 132, PIW 134; một ngõ ra tương đồng PQW 128
IV, MODULE CPU
Các module cpu khác nhau theo hình dạng chức năng, vận tốc sử lý
lệnh.Loại 312FM, 314FM không có thẻ nhớ Loại 312FM, 313 không có pin nuôi Loại 315-2DP, 316-2DP, 318-2 có cổng truyền thông DP Các đèn báo có ý nghĩa sau:
SF (đỏ) lỗi phần mềm
BATF (đỏ) lỗi pin nuôi
DC5V (lá cây) nguồn 5v bình thường
FRCE (vàng) force request bình thường
RUN (lá cây) CPU mode RUN; LED chớp liên tục lúc start-up, 1hz; mode HALT w 0,5Hz
STOP mode (vàng) CPU mode stop hay HALT hay start_up;
LED chớp khi memory reset request
BUSF (đỏ) lỗi phần cứng hay phần mềm ở giao diện profibus
Khóa mode có 4 vị trí:
RUN_P chế độ lập trình và chạy
Trang 6RUN chế độ chạy chương trình
STOP ngừng chạy chương trình
Thông qua cổng truyền thông MPI(multipoint interface) có thể nối: máy tính lập trình, màn hình Op(operator panel), các PLC có cổng MPI (s7-300), vận tốc truyền đến 187,5 kps(12Mbps với cpu 318-2,10,2kps với S7-200)
4;Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương
Trang 7Hình 2; sơ đồ đấu dây module SM221;DI32x AC 120V
Trang 9Nhiệt điện trở
Hình 3: cổng mở rộng khi tín hiệu dang diện áp
Hình 4: khi tín hiệu dạng dòng điện
Trang 10Hình 5khi tín hiệu dạng điện trở
Hình 6 khio tín hiệu dạng nhiệt điện trở
Trang 11d)AO (alalog output) thực hiện mở rộng cổng vào ra tương tự , bản chất là bộ ADC , số cổng có thể mở rộng là 2,4 tùy từng thiết bị.
Trang 12TỔNG QUAN VỀ WINCC
Ngày nay các thiết bị điều khiển khả trình PLC được dùng thay thế các thiết bị điều khiển quá trình cũ để thực hiện việc tự động hoàn toàn quá trình công nghệ, thực hiện tích hợp mạng công nghiệp trên thế giưới các hãng lớn về tự động hóa như Omron m siemens không ngừng phấn đấu đưa ra những sản phẩm mới trong lĩnh vực này với những tính năng mạnh , tốc độ xử lý nhanh đáp ứng nhu cầu yêu cầu công nghiệp với các bài toán điều khiển khó với độ phức tạp cao Hiện nay trên thị trường việt nam , plc của hãng siemens được sửdụng khá rộng rãi các chủng loại s7-300,s7-400 ,s-1200… được sản xuất đa dạng tủy theo yêu cầu sử dụng với độ phức tạp với bài toán điều khiển tuy nhiên ,ta thấy rằng trong công nghiệp các vấn đề giao điện người máy HMI rất quan trọng trong việc điều khiển và giám sát sản xuất hãng siemens đưa ra một số phần mềm để tạo giao điện ngời máy protool /protool cs, wincc có tính linh hoạt và mềm dẻo để thực hiện giải pháp kĩ thuậtthưc hiện giao diện người máy những thiết bọ này ko những sử dụng được với các thiết bị chính hãng màcòn sử dụng với các thiết bị ngoài như GE… thông qua các kênh điều khiển riêng
Wincc là phần mềm tạo dựng hệ Scanda và HMI rất mạnh của hãng
SIEMENS hiện đang được thực hiện phổ biến trên thế giới và việt nam
Trang 13Wincc hiện có mặt trong rất nhiều lĩnh vực sản xuất si măng ,giấy, thép…
*CẤU TRÚC CỦA CONTROL CENTER NHƯ SAU:
Control center
Wincc explorer trong control center; giao điện đồ họa có
cấu hình như hình dưới
Quản lý dữ liệu: cung cấp hình ảnh với những Tag giá trị
theo các loại sau:
-chu kỳ
-chu kỳ thay đổi
-điều khiển sự kiện thời gian
Truyền dữ liệu từ hệ thống tự động hóa theo sau những
cách:
-nhận-yêu cầu
*những modun chức năng
Hệ thống đồ họa (Graphich designer): trình bày và nối
quá trình bằng đồ họa
Soạn thảo hoạt động(global scrip): làm một dự án theo
yêu cầu đặc biệt
Hệ thống thông báo(alarm logging) những thông báo và
báo đã nhận được thông tin đầu ra
Soạn thảo và lưu trữ những giá trị phép đo(taglogging)
-soạn thảo những giá trị phép đo và cất chúng trong thời hạn dài
Trang 14 Hệ thống báo caó(report designer):báo cáo những trạng thái hệ
*CÁC KHÁI NIỆM THƯỜNG DÙNG TRONG WINCC
Wincc explorer
Nó thường hiện khi khởi động wincc, tất cả các phàn tử của wincc được khởi tạo từ đây Từ cửa sổ wincc explorer có thể xâm nhập vào tất cả các thành phần một dự án giao diện người máy cần xây dựng các phần riêng
Chức năng của wincc explorer
Wincc explorer gồm tất cả các chức năng quản lý phục vụ việc vào hệ thống của wincc Tại đây bạn có thể đặt cấu hình (computer, cpu ) và khởi tạo chế độ run-time
Nhiệm vụ của quản lý dữ liệu(data manager)
Đây là một phần của wincc, nó cung cấp hình cảnh quá trình, bộ
đệm(proces image)cho các tag
Nhiệm vụ của wincc explorer
Tạo 1 dự án mới
Đặt cấu hình trọn vẹn
Gọi và lưu trữ dự án
Quản lý dự án:mở, lưu, di chuyển và copy
Chức năng ẩn bản mạng cho nhiều người sử dụng
Hiện thị cấu hình dữ liệu
Trang 15 Điều khiển và đặt cấu hình các cấp bậc của hình ảnh, cấu trúc hệ
thống, chẳng hạn có bằng cách thể hiện cây thư mục
Cài đặt thông số tổng thể như ngôn ngữ, hệ thống, đường dẫn người
dùng
Phản hồi tài liệu(feelback documents)
Lập báo cáo hệ thống
Chuyển đổi giữa đặt cấu hình và chạy thực(time)
Thử các chế độ chạy thử , chạy chuyển đổi pucture, hiển trạng thái và
*multi-client
Dự án nhiều khách là một dự án có thể truy cập vào nhiều server.các server liên kết có dự án của chúng
CHƯƠNG 2 : Thiết kế hệ thống 2.1 Lựa chọn thiết bị.
- chúng em đã tìm hiểu về nhiều thiết bị dùng trong bài , dưới đây là lựa chọn của chúng em
1 HMI (giao diện giữa ng và máy) : nhóm em chọn máy tính để bàn có
phần mềm chạy wincc
Trang 16Có các thông số :
Hãng sản xuất : Máy Tính DELL Mỹ
Model : Dell Optiplex 780
Máy đồng bộ Dell Optiplex GX 780SFF (Case nằm nhỏ ) Mới Nguyên hộp
Bo mạch chủ Dell chipset Intel Q45 socket 775 hỗ trợ CPU bus
800/1066/1333 CPU Dualcore, Core2duo, Core2quad upto Q9650, hỗ trợ DDRam III , esata
Bộ sử lý Intel core2duo E8400 - 3.0 Ghz socket 775 L2 cache 6Mb bus 1333
Bộ nhớ DDRam III - 2 Gb/1333
Ổ đĩa cứng 160 GB chuẩn S.ata
Ổ đĩa quang DVD-Rom
Máy tích hợp Vga 1 Gb, card mạng 10/100/1000, card sound 2.1, khe PCI Express, cổng displayport
2 Về PLC: chúng em lựa chọn S7-300 của hãng siemens có các thông số
Periphearal address area
Digital channels Max.1024/1024
3 Cảm biến :
Cảm biến S3: chức năng đo trọng lượng của ô tô, nên cần chịu trọng lực lớn, chúng em chọn loại cảm biến lực loadcell SQB Keli
Trang 17- loại cảm biến lực loadcell SQB Keli : Tải trọng Loadcell: 100kg, 200kg,
Trang 184 Động cơ
- Dựa vào các tiêu chí :
+ Tổng tải trọng trên băng tải+ Tốc độ băng chuyền
+ Thời gian làm việc, các hệ số ma sát
- Chúng em chọn motor cho băng tải ( Tên MOTOR M590-502)
- Số lượng: 2 cái
Trang 19- Lựa chọn van bướm VFS, được đặt cuối ống dẫn nguyên liệu nhiệm vụ để
mở đổ nguyên nhiệu vào silo
- Chúng em lựa chọn băng tải do công ty cp kỹ thuật và công nghiệp Việt
Nam lắp đặt với chi phí rẻ, mà hiệu quả tốt
- Hình ảnh minh họa:
Trang 21- Khối máy tính: là khâu giám sát, là môi trường trao đổi dữ liệu giữa ngườivận hành và khâu xử lý trung tâm.
- Khối cảm biến: cảm biến đo mức nước lấy thông tin mức nguyên liệu( đầyhay cạn) báo về PLC
- Khối PLC: Là khối nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý tín hiệu số theo chươngtrình đã có sẵn trong bộ VXL(ở đây ta sử dụng PLC S7-300 CPU 313C)
- Khối van: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để đóng hay mở van
Trang 22Biểu đồ thời gian:
3 S1 I1.0 S1 Cảm biến phát hiện xe tải => đóng (mở)
Trang 233 SM1 Q1.0 K2 Băng tải 1 di chuyển sp xuống SM2
4 SM2 Q1.1 K3 Băng tải 2 di chuyển sp xuống xe tải
CPU PLC S730
I0.0 I0.1
I0.3 I0.2
I0.4 I0.5 I0.6
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
I1.2
Q1.4
I0.7 I1.0 I1.1
I1.3 I1.4
Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3
K0 K1
K3 K2
Trang 26Viết chương trình:
Trang 272.4 Giao thức truyền thông trong hệ thống.
2.4.1 Mô hình phân cấp chức năng
Hình 1: Mô hình phân cấp chức năng
Dựa vào mô hình phân cấp chức năng ta có thể sắp xếp, phân loai và phân tích dặc trưng các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp
Càng ở những cấp dưới thì các chức năng càng mang tính chất cơ bản hơn
và đòi hỏi yêu cầu cao hơn về độ nhanh nhạy, thời gian phản ứng Một chức năng ở cấp trên được thực hiện dựa trên các chức năng cấp dưới, nhưng ngược lại lương thông tin cần trao đổi và xử lý lại lớn hơn nhiều
Tương ứng với năm cấp chức năng là bốn cấp của hệ thống truyền thông
Từ cấp điều khiển giám sát trở xuống thuật ngữ “bus” thường được sử dụng thaycho “mạng”, vì phần lớn các hệ thống mạng phía dưới đều có cấu trúc vật lý hoặc logic kiểu bus
Trang 28Trong thực tế ứng dụng, sự phân cấp chức năng có thể khác một chút so với mô hình, tuỳ thuộc vào mức độ tự động hoá và cấu trúc hệ thống cụ thể Trong những trường ứng dụng đơn giản như điều khiển trang thiết bị dân dụng thì sự phân chia nhiều cấp độ ko cần thiết.
Bus trường, bus thiết bị (fieldbus) chỉ các hệ thống bus nối tiếp trong ngành công nghiệp chế biến, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối các thiết
bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với nhauvaf với các thiết bị ở cấp chấp hành, hay các thiết bị trường Bus thiết bị được sử dụng phổ biến trong công nghiệp chế tạo hoặc ở một số lĩnh vực ứng dụng khác như tự động hoá toà nhà, sản xuất
xe hơi
Bus trường có nhiệm vụ chuyển dữ liệu quá trình lên cấp điều khiển để xử
lý và chuyển quyết định điều khiển xuống các cơ cấu chấp hành vì vậy yêu cầu
về tính năng thời gian thực được đặt lên hàng đầu Thời gian phản ứng nằm trong phạm vi từ 0,1 đến vài mili giây Lượng thông tin trong một bức điện thường chỉ hạn chế trong khoảng một vài byte
Các hệ thống bus trường được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay là
PROFIBUS, ControlNet, INTERBUS, CAN,WorldFIP,
Bus hệ thống, bus điều khiển được dùng để kể kết nối các máy tính điều khiển và các máy tính cấp trên điều khiển giám sát với nhau Qua bus hệ thống
mà các máy tính điều khiển có thể phối hợp hoạt động, cung cấp dữ liệu quá trình cho các trạm kỹ thuật và trạm quan sát cũng như nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ các trạm phía trên Thông tin không những được trao đổi theo chiều dọc mà còn theo chiều ngang Các trạm kỹ thuật, tạm vận hành và các trạm chủ cũng trao đổi dữ liệu qua bus hệ thống Thời gian phản ứng của bus hệ thống nằm trong khoảng vài trăm mili giây, trong khi lưu lượng thông tin cần trao đổi lớn hơn rất nhiều so với bus trường Tốc độ truyền thông tiêu biểu của
Trang 29bus hệ thống nắm trong phạm vi từ vài trăm kbit/s đến vài Mbit/s Hầu hết các kiểu bus hệ thống thông dụng đều dựa trên nền Etherner
Mạng xí nghiệp là một mạng LAN bình thường, có chức năng kết nối các máy tính văn phòng thuộc cấp điều hành sản xuất với cấp điều khiển giám sát Mạng xí nghiệp không yêu cầu ngặt về tính năng thời gian thực, việc trao đổi dữliệu thường diễn ra ko định kỳ, nhưng có kki với số lượng lớn lên tới hàng Mbyte Mạng được dùng phổ biến cho mục đích này là Etherner và Token-Ring
Mạng công ty nằm trên cùng trong mô hình phân cấp Chức năng là kết nối các máy tính văn phòng của các xí nghiệp, cung cấp các dịch vụ trao đổi thông tin nội bộ và với các khách hàng như thư viện điện tử, thư điện tử, Mạngcông ty đòi hỏi về tốc độ truyền thông và độ an toàn tin cậy đặc biệt cao Ví dụ: Fast Etherner, FDDI, ATM
Các thiết bị trong hệ thống diều khiển giám sát thực hiện mô hình như đầu bài thuộc phân cấp điều khiển và chấp hành
2.4.2.Giao thức truyền thông
Trong kỹ thuật truyền thông, bên cung cấp dịch vụ cũng như bên sử dụng dịch vụ đều phải tuân thủ theo các quy tắc, thủ tục cho việc giao tiếp gọi là giao thức.Giao thức chính là cơ sở cho việc thực hiện và sử dụng các dịch vụ truyền thông
PLC trong bài được hỗ trợ gio thức truyền thông
Trang 30Theo nội dung của đề tài chúng em chọn giao thức truyền thông
FROFIBUS -DP
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DS được phát riển nhằm đáp ứng các yêu cầu cao về tính năng thời gian trong trao đổi dữ liệu dưới cấp trường Việc trao đổi dữ liệu ở đâychủ yếu được thực hiện tuần hoàn theo cơ chế chủ/tớ Các dịch vụ truyền thông cần thiết được định nghĩa qua các chức năng DP cơ sở theo chuẩn EN 50 170
DP còn hỗ trợ các dịch vụ truyền thông không tuần hoàn, phục vụ tham số hoá, vận hành và chuẩn đoán các thiết bị trường thông minh
PROFIBUS-DP được coi là kỹ thuật truyền thông, là giao thức truyền thông duy nhất trong công nghệ PROFIBUS
PROFIBUS-DP cho phếp sử dụng cấu hình một trạm chủ hoặc nhiều trạm chủ Tuy nhiên, duy nhất một trạm chủ được quyền ghi dữ liệu đầu ra
Trao đổi dữ liệu
Trao đổi dữ liệu giữa trạm chủ và các trạm tớ gán cho nó được thực hiện
tự động theo một trình tự quy định sẵn Khi đặt cấu hình hệ thống bus, người sử dụng định nghĩa các trạm tớ cho thiết bị DPM1, quy định các trạm tớ tham gia
và các trạm tớ không tham gia trao đổi dữ liệu tuần hoàn
Trước khi thực hiện trao đổi dữ liệu tuần hoàn, trạm chủ chuyển thông tin cấu hình và các tham số đã được đặt xuống các trạm tớ Mỗi trạm tớ sẽ kiểm tra các thông tin về kiểu thiết bị, khuôn dạng và chiều dài dữ liệu, số lượng các đầu vào/ra Chỉ khi thông tin cấu hình đúng với cấu hình thực của thiết bị và các tham số hợ lệ thì nó mới bắt đầu thực hiện trao đổi dữ liệu tuần hoàn với trạm chủ