Bài tập trang 88 Tay quay OE quay quanh O cố định với vận tốc góc ω0 = 2,5 rad làm bánh tâm E s bán kính R = 15cm lăn ăn khớp bánh cố định tâm O bánh kính r = 5cm Hãy xác định: a Vận tốc điểm E b Vận tốc góc bánh tâm E vận tốc điểm A, B Biết thời điểm O, A, E thẳng hàng AE vng góc với EB ݒ A R=15cm ݒா ߱ E ߱ r=5cm ܥ ݒ B O Bài hướng dẫn giải: Để giải toán trước tiên ta phải nhận xét dạng chuyển động chi tiết hình vẽ + Bánh tâm O cố định + Tay quanh OE quay quanh tâm O cố định + Bánh tâm E chuyển động song phẳng ( lăn không trượt bánh tâm O) Sau ta bắt đầu giải sau: a Vận tốc điểm E Để tính vận tốc điểm E ta phải quan niệm điểm E thuộc tay quay OE Khi vận tốc điểm E tính sau:(chuyển động điểm thuộc vật quay quanh trục cố định) vE = ω0 OE = 2,5.(15 + 5) = 50 cm s b Vận tốc góc bánh tâm E vận tốc điểm A, B Biết thời điểm O, A, E thẳng hàng AE vng góc với EB + Vận tốc góc bánh tâm E Ta có nhận xét từ ban đầu bánh tâm E chuyển động song phẳng Ta tìm tâm quay tức thời bánh tâm E Bánh tâm E ăn khớp lăn không trượt bánh tâm O nên tâm quay tức thời điểm C ( điểm tiếp xúc chung bánh tâm O tâm E) Khi bánh tâm E chuyển động song phẳng nên điểm thuộc bánh tâm E quay quanh tâm quay tức thời C Bây ta quan niệm điểm E thuộc bánh tâm E Khi E chuyển động quay quanh tâm quay tức thời C Gọi ωC vận tốc góc bánh tâm E thì: vE = ωC CE ⇒ ωC = vE 50 10 = = = 3,33 rad s CE 15 + Vận tốc điểm A, B - Điểm A thuộc bánh tâm E nên thời điểm A chuyển động quay quanh tâm quay tức thời C nên ta có: v A = ωC CA = 10 30 = 100 cm s - Điểm B thuộc bánh tâm E nên thời điểm B chuyển động quay quanh tâm quay tức thời C nên ta có: vB = ωC CB = ωC EC + EB = 10 152 + 152 = 50 = 70,71cm s Chú ý: Sau tính xong, để đạt điểm số tối đa, phải biểu diễn vector vận tốc vận tốc góc lên hình vẽ Khi vẽ nên ý độ dài vector vận tốc biểu diễn cho tỷ lệ Trong ta phải vẽ vector vận tốc vB < vE < v A ... ⇒ ωC = vE 50 10 = = = 3,33 rad s CE 15 + Vận tốc điểm A, B - Điểm A thuộc bánh tâm E nên thời điểm A chuyển động quay quanh tâm quay tức thời C nên ta có: v A = ωC CA = 10 30 = 10 0 cm s - Điểm... B chuyển động quay quanh tâm quay tức thời C nên ta có: vB = ωC CB = ωC EC + EB = 10 15 2 + 15 2 = 50 = 70,71cm s Chú ý: Sau tính xong, để đạt điểm số tối đa, phải biểu diễn vector vận tốc vận... động song phẳng Ta tìm tâm quay tức thời bánh tâm E Bánh tâm E ăn khớp lăn không trượt bánh tâm O nên tâm quay tức thời điểm C ( điểm tiếp xúc chung bánh tâm O tâm E) Khi bánh tâm E chuyển động song