CĐ CLT (19 03 2016) Lần 2 tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực ki...
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ THI MÔN: CƠ LÝ THUYẾT HỆ: CĐCN HỌC KỲ:I Thời gian: 90 phút (Không sử dụng tài liệu) ĐỀ Câu (3 điểm) Thanh AD có trọng lượng khơng đáng kể chịu lực hình vẽ Biết F1 = 10KN; F2 = 20 √2KN; q = 5KN/m; m = 6KN.m Xác định phản lực liên kết tác dụng lên AD Câu (3 điểm) Cho lực F1 = F2 = 10KN đặt hình lập phương có cạnh a = 2m hình vẽ Tìm hình chiếu lực lên trục tọa độ mômen lực trục tọa độ Câu (4 điểm) Cơ cấu tay quay trượt có tay quay OA quay quanh O với phương trình 𝜑 = 2𝑡 (𝜑: tính rad; t: tính s) Biết OA = AB = 4m Tại thời điểm cấu có vị trí hình vẽ Tìm: a Vận tốc gia tốc điểm A b Vận tốc điểm B c Vận tốc điểm M trung điểm AB d Viết phương trình chuyển động trượt B dạng tọa độ Đề Các KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ ĐÁP ÁN ĐỀ Câu (3 điểm) Xét cân AD ⃗ 𝑡đ , 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 , ⃗⃗⃗⃗ Hệ lực tác dụng (𝑋 𝑌𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑁𝐶 , ⃗⃗⃗⃗ 𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹2 , 𝑄 ⃗⃗ ) Hệ phương trình cân ∑ 𝑋 = 𝑋𝐴 − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠450 = (1) ∑ 𝑌 = 𝑌𝐴 −𝐹1 − 𝑄𝑡đ + 𝑁𝐶 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛450 = (2) ∑ 𝑚𝐴 = − 𝐹1 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛450 − 𝑄𝑡đ + 𝑁𝐶 − 𝑚 = (3) Từ (1), (2), (3) =>𝑋𝐴 = 20𝐾𝑁; 𝑌𝐴 = −4𝐾𝑁; 𝑁𝐶 = 44𝐾𝑁 Thang điểm: - Phân tích lực đúng: 0,5 điểm - Viết hệ lực tác dụng đúng: 0,25 điểm - Mỗi phương trình viết đúng: 0,5 điểm - Mỗi đáp số đúng: 0,25 điểm - Phân tích lực sai: khơng chấm Câu (3 điểm) 𝐹1𝑥 = −𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = −5√2𝐾𝑁 𝐹1𝑦 = 𝐹1𝑧 = 𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = 5√2𝐾𝑁 ⃗⃗⃗1 ) = 𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = 10√2𝐾𝑁 𝑚 𝑚𝑥 (𝐹 ⃗⃗⃗1 ) = −𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = −10√2𝐾𝑁 𝑚 𝑚𝑦 (𝐹 ⃗⃗⃗1 ) = 𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = 10√2𝐾𝑁 𝑚 𝑚𝑧 (𝐹 𝐹2𝑥 = 𝐹2 𝑠𝑖𝑛550 𝑐𝑜𝑠450 ≈ 5,8𝐾𝑁 𝐹2𝑦 = 𝐹2 𝑠𝑖𝑛550 𝑠𝑖𝑛450 ≈ 5,8𝐾𝑁 𝐹2𝑧 = −𝐹2 𝑐𝑜𝑠550 ≈ −5,7𝐾𝑁 ⃗⃗⃗2 ) = −𝐹2 𝑠𝑖𝑛550 𝑠𝑖𝑛450 ≈ −11,8𝐾𝑁 𝑚 𝑚𝑥 (𝐹 ⃗⃗⃗2 ) = 𝐹2 𝑠𝑖𝑛550 𝑐𝑜𝑠450 ≈ 11,8𝐾𝑁 𝑚 𝑚𝑦 (𝐹 ⃗⃗⃗2 ) = 𝑚𝑧 (𝐹 Thang điểm: - Mỗi giá trị hình chiếu mơmen đúng: 0,25 điểm - Sai đơn vị: điểm Câu (4 điểm) 𝜔𝑜 = 𝜑′ = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 a 𝑉𝐴 = 𝑂𝐴 𝜔𝑜 = 4.2 = 8𝑚/𝑠 𝑎𝐴 = 𝑎𝐴𝑛 = 𝑂𝐴 𝜔𝑂2 = 22 = 16𝑚/𝑠 b Thanh AB chuyển động song phẳng, tâm quay tức thời điểm C Vận tốc góc AB: 𝜔𝑐 = 𝑉𝐴 𝐶𝐴 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝐵 = 𝐶𝐵 𝜔𝑐 = 2.4√2 = 8√2𝑚/𝑠 c 𝑉𝑀 = 𝐶𝑀 𝜔𝑐 = √20 = 2√20𝑚/𝑠 d Điểm B chuyển động tịnh tiến theo phương ngang với phương trình { 𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑦𝐵 = Thang điểm: - Tính 𝜔𝑂 : 0,5 điểm ⃗⃗⃗𝐴 : 0,5 điểm - Tính vẽ phương chiều 𝑉 -Tính aA: 0,5 điểm - Tính 𝜔𝑐 : 0,5 điểm ⃗⃗⃗⃗𝐵 : 0,5 điểm - Tính vẽ phương chiều 𝑉 - Tính vẽ phương chiều ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉𝑀 : điểm - Viết phương trình chuyển động điểm B: 0,5 điểm KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ THI MÔN : CƠ LÝ THUYẾT HỆ : CĐCN HỌC KỲ: I Thời gian: 90 phút (Không sử dụng tài liệu) ĐỀ Câu (3 điểm) Thanh AD có trọng lượng không đáng kể, bị ngàm đầu A chịu lực hình vẽ Biết q = 5KN/m; F1 = 10 KN; F2 = 20 KN; m = 5KN.m Xác định phản lực liên kết tác dụng lên AD Câu (3 điểm) Cột OA có trọng lượng P = 30KN, tựa lên mặt phẳng xOy Cột chịu lực 𝐹1 = 40√2𝐾𝑁 nằm mặt phẳng yOz lực 𝐹2 = 10𝐾𝑁 nằm song song với trục x Cột giữ cân nhờ sợi dây AB AC hình vẽ, góc dây cột 300 Tìm phản lực lực căng dây Câu (4 điểm) Tay quay O1O2 quay quanh O1 với tốc độ n1= 30 vòng/phút làm cho bánh R2= 20cm lăn ăn khớp bánh cố định R1= 10cm Thanh truyền AB gắn vào chốt A bánh R2 truyền chuyển động cho trượt B trượt theo rãnh nằm ngang qua O1 Tại thời điểm cấu có vị trí hình vẽ, biết O2B = 50 cm, xác định: a Vận tốc gia tốc điểm O2 b Vận tốc góc 𝜔2 bánh c Vận tốc góc 𝜔𝐴𝐵 truyền AB d Vận tốc điểm B KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ ĐÁP ÁN ĐỀ Câu (3 điểm) Xét cân AD ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑡đ , ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 , ⃗⃗⃗⃗ Hệ lực tác dụng (𝑋 𝑌𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝐴 , 𝑄 𝐹1 , ⃗⃗⃗ 𝐹2 , 𝑚 ⃗⃗ ) Hệ phương trình cân ∑ 𝑋 = 𝑋𝐴 + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠600 = ∑ 𝑌 = 𝑌𝐴 − 𝐹1 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛600 − 𝑄𝑡đ = (1) (2) ∑ 𝑚𝐴 = 𝑀𝐴 − 𝑚 − 𝐹1 − 𝐹2 𝑠𝑖𝑛600 − 𝑄𝑡đ = Từ (1), (2), (3) => 𝑋𝐴 = −10𝐾𝑁 𝑌𝐴 = 20 + 10√3𝐾𝑁 ≈ 37,3𝐾𝑁 𝑀𝐴 = 75 + 40√3𝐾𝑁 𝑚 ≈ 139,3𝐾𝑁 𝑚 Thang điểm: - Phân tích lực đúng: 0,5 điểm - Viết hệ lực tác dụng đúng: 0,25 điểm - Mỗi phương trình viết đúng: 0,5 điểm - Mỗi đáp số đúng: 0,25 điểm - Phân tích lực sai: khơng chấm (3) Câu (3 điểm) Xét cân AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 , ⃗⃗⃗⃗ Hệ lực tác dụng (𝑁 𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝐹2 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑇𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑇𝐴𝐶 , 𝑃⃗) Hệ phương trình cân ∑ 𝑋 = 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑖𝑛300 𝑐𝑜𝑠600 − 𝐹2 = (1) ∑ 𝑌 = −𝐹1 𝑠𝑖𝑛450 + 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛300 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑖𝑛300 𝑠𝑖𝑛600 = (2) ∑ 𝑍 = 𝑁𝑂 − 𝑃 − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠300 − 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠300 − 𝐹1 𝑐𝑜𝑠450 = (3) Từ (1), (2), (3) => 𝑇𝐴𝐶 = 40𝐾𝑁 𝑇𝐴𝐵 = 80 − 20√3𝐾𝑁 ≈ 45,4𝐾𝑁 𝑁𝑂 = 60√3𝐾𝑁 ≈ 143,9𝐾𝑁 Thang điểm: - Phân tích lực đúng: 0,5 điểm - Viết hệ lực tác dụng đúng: 0,25 điểm - Mỗi phương trình viết đúng: 0,5 điểm - Mỗi đáp số đúng: 0,25 điểm - Phân tích lực sai: không chấm Câu (4 điểm) a Vận tốc góc tay quay O1O2: 𝜔1 = 𝜋 30 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 30 Vận tốc điểm O2: 𝑉𝑂2 = 𝑂1 𝑂2 𝜔1 = 30 𝜋 = 30𝜋 𝑐𝑚/𝑠 Gia tốc điểm O2: 𝑛 𝑎𝑂2 = 𝑎𝑂2 = 𝑂1 𝑂2 𝜔1 = 30 𝜋 = 30𝜋 𝑐𝑚/𝑠 b Bánh chuyển động song phẳng, tâm quay tức thời điểm C1 𝜔2 = 𝑉𝑂2 30𝜋 = = 1,5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑅2 20 c Thanh AB chuyển động song phẳng, tâm quay tức thời điểm C2 𝑉𝐴 = 𝐶1 𝐴 𝜔2 = 20√2 1,5𝜋 = 30√2𝜋 𝑐𝑚/𝑠 => Vận tốc góc AB: 𝑉𝐴 30√2𝜋 𝜔𝐴𝐵 = = = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐶2 𝐴 50√2 d Vận tốc điểm B: 𝑉𝐵 = 𝐶2 𝐵 𝜔𝐴𝐵 = 70√2 𝜋 = 42√2𝜋 ≈ 186,5𝑐𝑚/𝑠 Thang điểm: - Tính vẽ vận tốc điểm O2: điểm - Tính gia tốc điểm O2: 0,5 điểm - Xác định tâm quay tức thời C1: 0,25 điểm - Tính 𝜔2 : 0,25 điểm - Xác định tâm quay tức thời C2: 0,5 điểm - Tính vận tốc góc 𝜔𝐴𝐵 truyền AB: điểm - Tính vận tốc điểm B: 0, điểm KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KỸ THUẬT CƠ SỞ ĐỀ THI MÔN : CƠ LÝ THUYẾT HỆ : CĐCN HỌC KỲ: I Thời gian: 90 phút (Không sử dụng tài liệu) ĐỀ Câu (3 điểm) Thanh AD có trọng lượng khơng đáng kể giữ cân vị trí nằm ngang nhờ lề A dây CE Biết F = 10KN; q = 5KN/m; m = 8KN.m Tìm phản lực liên kết tác dụng lên AD Câu (4 điểm) Thanh AB có trọng lượng không đáng kể gắn vào tường mặt phẳng xAz lề cầu A Thanh giữ cân vị trí vng góc với tường nhờ dây CD EF hình vẽ Đầu B treo vật nặng trọng lượng Q = 10KN Xác định phản lực liên kết tác dụng lên Câu (3 điểm) Cho cấu bốn khâu lề hình vẽ Biết O1A = 10cm; O2B = 30cm; O1O2 = 50cm Tay quay O1A quay quanh O1 với phương trình: 𝜑 = 2𝜋𝑡 (𝜑: tính rad, t: tính s) Tìm: a Vận tốc gia tốc điểm A b Vận tốc góc 𝜔𝐶 truyền AB c Vận tốc góc 𝜔2 O2B d Tìm số vòng O1A quay quanh O1 sau thời gian 100s KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ ĐÁP ÁN ĐỀ Câu (3 điểm) Xét cân AD ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑡đ , ⃗𝐹⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 , ⃗⃗⃗⃗ Hệ lực tác dụng (𝑋 𝑌𝐴 , 𝑄 𝑇𝐶𝐸 , 𝑚 ⃗⃗ ) Hệ phương trình cân ∑ 𝑋 = 𝑋𝐴 − 𝑇𝐶𝐸 𝑐𝑜𝑠300 = (1) ∑ 𝑌 = 𝑌𝐴 − 𝐹 − 𝑄𝑡đ + 𝑇𝐶𝐸 𝑠𝑖𝑛300 = ∑ 𝑚𝐴 = − 𝑚 − 𝐹 + 𝑇𝐶𝐸 𝑠𝑖𝑛300 − 𝑄𝑡đ = Từ (1), (2), (3) =>𝑋𝐴 = 37√3𝐾𝑁; 𝑌𝐴 = −7𝐾𝑁; 𝑇𝐶𝐸 = 74𝐾𝑁 Thang điểm: - Phân tích lực đúng: 0,5 điểm - Viết hệ lực tác dụng đúng: 0,25 điểm - Một phương trình viết đúng: 0,5 điểm - Một đáp số đúng: 0,25 điểm - Phân tích lực sai: khơng chấm (2) (3) Câu (4 điểm) Xét cân AB ⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Hệ lực tác dụng (𝑋 𝑌𝐴 , 𝑍 𝑇𝐶𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑇𝐸𝐹 , 𝑄 Hệ phương trình cân ∑ 𝑋 = 𝑋𝐴 + 𝑇𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠450 𝑠𝑖𝑛450 − 𝑇𝐸𝐹 𝑐𝑜𝑠450 𝑠𝑖𝑛450 = (1) ∑ 𝑌 = 𝑌𝐴 − 𝑇𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠450 𝑐𝑜𝑠450 − 𝑇𝐸𝐹 𝑐𝑜𝑠450 𝑐𝑜𝑠450 = (2) ∑ 𝑍 = 𝑍𝐴 + 𝑇𝐶𝐷 𝑠𝑖𝑛450 + 𝑇𝐸𝐹 𝑠𝑖𝑛450 − 𝑄 = (3) ∑ 𝑚𝑥 = 𝑇𝐶𝐷 𝑠𝑖𝑛450 + 𝑇𝐸𝐹 𝑠𝑖𝑛450 − 𝑄 = (4) ∑ 𝑚𝑧 = −𝑇𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠450 𝑠𝑖𝑛450 + 𝑇𝐸𝐹 𝑐𝑜𝑠450 𝑠𝑖𝑛450 = (5) Từ (1), (2), (3), (4), (5) => 𝑋𝐴 = 3,75√2𝐾𝑁 ≈ −5,3𝐾𝑁 𝑌𝐴 = 11,25√2𝐾𝑁 ≈ 15,9𝐾𝑁 𝑍𝐴 = −12,5𝐾𝑁 𝑇𝐸𝐹 = 7,5√2𝐾𝑁 ≈ 10,6𝐾𝑁 𝑇𝐶𝐷 = 15√2𝐾𝑁 ≈ 21,2𝐾𝑁 Thang điểm: - Phân tích lực đúng: 0,5 điểm - Một phương trình viết đúng: 0,5 điểm - Một đáp số đúng: 0,2 điểm - Phân tích lực sai: khơng chấm Câu (3 điểm) a 𝜔1 = 𝜑1′ = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Vận tốc điểm A: 𝑉𝐴 = 𝑂1 𝐴 𝜔1 = 10.2𝜋 = 20𝜋 𝑐𝑚/𝑠 Gia tốc điểm A: 𝑎𝐴 = 𝑎𝐴𝑛 = 𝑂1 𝐴 𝜔1 = 10 4𝜋 = 40𝜋 𝑐𝑚/𝑠 b Thanh AB chuyển động song phẳng, tâm quay tức thời điểm C 𝜔𝐶 = 𝑉𝐴 20𝜋 = = 0,5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐶𝐴 40 c Vận tốc điểm B: 𝑉𝐵 = 𝐶𝐵 𝜔𝐶 = 20.0,5𝜋 = 10𝜋 𝑐𝑚/𝑠 Vận tốc góc O2B: 𝜔2 = 𝑉𝐵 10𝜋 𝜋 = = 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑂2 𝐵 30 d Sau 100s tay quay O1A quay số vòng là: Thang điểm: 2𝜋 100 = 100 𝑣ò𝑛𝑔 2𝜋 - Tính vẽ vận tốc điểm A: 0,5 điểm - Tính gia tốc điểm A: 0,5 điểm - Xác định tâm quay tức thời C: 0,25 điểm - Tính 𝜔𝐶 : 0,25 điểm - Tính vẽ vận tốc điểm B: 0,5 điểm - Tính vận tốc góc 𝜔2 O2B: 0,5 điểm - Tính số vòng quay: 0,5 điểm KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN KTCS GIÁO VIÊN RA ĐỀ ... tâm quay tức thời điểm C2