Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng.

Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng. Nó là một loại hình máy nâng chuyển được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ... ở những nơi đó thang máy được sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau... Nó đã thay thế cho sức lực của con người và đã mang lại năng suất cao. Đặc điểm của vận chuyển bằng thang may so với các phương tiện vân chuyển khác là thời gian của một chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công tình.Nhiều quốc gia trên thế giới đã qui định, đối với những toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng (6 -> 7)% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như nhà máy, bệnh viện, khách sạn ... tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy.

TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ. Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Liên Anh. Sinh viên thực hiện: Mai Thanh Hùng Lớp TĐH1-K46. Tên đề tài: Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng. Các thông số kỹ thuật: Số tầng n: 4 Chiều cao mỗi tầng nhà h 0 : 4 [m]. Tốc độ truyền động v: 1,5 [m/s]. Gia tốc cực đại a max : 1,5 [m/s 2 ]. Trọng lượng cabin G 0 : 1500 [kg]. Tải trọng định mức G đm : 1300 [kg]. Đường kính puli D: 0,4 [m]. Yêu cầu nội dung: Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động. Chọn phương án truyền động. Tính chọn công suất cho động cơ và mạch lực. Xây dựng cấu trúc tổng hợp của hệ. Thiết kế mạch điều khiển. Mô phỏng hệ thống sử dụng phần mềm Matlab/Similink. Phương án thiết kế: Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phương pháp điều chỉnh tần số. Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu. Tài liệu tham khảo: Điện tử công suất. Truyền động điện. Tự động điều chỉnh truyền động điện. Trang bị điện cho các máy công nghiệp dùng chung. Các đặc tính cơ của động cơ trong truyền động điện. 1 MỤC LỤC Chương 1 CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG 3 1.1. Khái niệm chung về thang máy . 3 1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động . 9 Chương 2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG .12 2.1. Dùng hệ truyền động động cơ một chiều dùng phương pháp chỉnh lưu 12 2.2. Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ 15 Chương 3 TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ MẠCH LỰC . 19 3.1. Tính chọn công suất động cơ . 19 3.2. Tính toán mạch biến đổi cấp cho động cơ 24 3.3. Tính toán mạch chuyển đổi cấp cho phần kích từ cấp cho động cơ . 26 Chương 4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG . 28 4.1. Mạch vòng dòng điện . 28 4.2. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ . 31 Chương 5 THÍÊT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 36 5.1. Điều khiển TIRISTO 36 5.2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu . 37 Chương 6 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB .42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 2 Chương 1 CÁC YÊU CẦU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ TRUYỀN ĐỘNG. 1.1. Khái niệm chung về thang máy. 1.1.1. Khái niệm. Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng. Nó là một loại hình máy nâng chuyển được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ . ở những nơi đó thang máy được sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau . Nó đã thay thế cho sức lực của con người và đã mang lại năng suất cao. Đặc điểm của vận chuyển bằng thang may so với các phương tiện vân chuyển khác là thời gian của một chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công tình.Nhiều quốc gia trên thế giới đã qui định, đối với những toà nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng (6 -> 7)% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như nhà máy, bệnh viện, khách sạn . tuy số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì viểc trang bị thang máy là cần thiết để phục vụ việc đi lại trong toà nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong các toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực. Thang máy l thià ết bị vận chuyển đòi hỏi tính an to n nghiêm ngà ặt, nó liên quan trực tiếp tới t i sà ản v tính mà ạng con người. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận h nh, sà ử dụng, sửa chữa l phà ải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an to n à được qui định trong các tiêu chuẩn, qui trình, qui phạm. 3 Thang máy chỉ có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện đưa v o sà ử dụng m phà ải có đầy đủ các thiết bị an to n, à đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an to n cabin, khoá an to n cà à ửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn. ở Việt Nam từ trước tới nay thang máy chỉ chủ yếu được sử dụng trong công nghiệp để trở hàng và ít được phổ biến. Nhưng trong giai đoạn hiện nay nền kinh tế nước ta đang có những bước phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên. 1.1.2. Phân loại thang máy: Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu, nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau: Theo công dụng: thang máy được phân thành 5 loại: - Thang máy chuyên chở người: trong khách sạn, chung cư, công sở . - Thang máy chuyển chở người có tính đến hàng đi kèm: siêu thị, khu triển lãm . - Thang máy chuyên chở bệnh nhân: bệnh viện, khu điều dưỡng . - Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm: nhà máy, công xưỡng, kho . - Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm. Theo hệ thống dẫn động cabin: - Thang máy dẫn động điện: loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát hoặc tang cuốn cáp. - Thang máy thuỷ lực (Bằng xilanh-pittong): Thang máy được đẩy lên từ dưới lên trên nhờ pittong-xilanh thuỷ lực nên hành trình bị hạn chế(thường tối đa là 18m). - Thang máy khí nén. 4 Theo vị trí đặt bộ tời kéo: Đối với thang máy điện: - Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang. - Thang máy có bộ tời kéo đặt phía dưới giếng thang. Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời kéo dẫn động đặt ngay trên nóc cabin. Đối với thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tại tầng trệt. Theo hệ thống vận hành: - Theo mức độ tự động: + loại tự động + loại bán tự động. - Theo tổ hợp điều khiển: + điều khiển đơn. + điều khiển kép + điều khiển theo nhóm. - Theo vị trí điều khiển: + điều khiển trong cabin + điều khiển ngoài cabin + điều khiển cả trong và ngoài cabin. Theo thông số cơ bản: - Theo tốc độ di chuyển của cabin: + loại tốc độ thấp: v < 1m/s + loại tốc độ trung bình: v = 1 -> 2,5m/s + loại tốc độ cao: v = 2,5 -> 4 m/s + loại tốc độ rất cao: v > 4m/s - Theo khối lượng vận chuyển của cabin: + loại nhỏ : Q < 500 kg + loại trung bình Q = 500 -> 1000kg + loại lớn Q = 1000 -> 1600kg + loại rất lớn Q > 1600kg 5 Theo kết cấu các cụm cơ bản: - Theo kết cấu của bộ tời kéo: + bộ tời kéo có hộp giảm tốc + bộ tời kéo không có hộp giảm tốc + bộ tời kéo có sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính. + bộ tời kéo có puly ma sát hoặc tang cuốn cáp để dẫn động cho cabin lên xuống. - Theo hệ thống cân bằng: + Có đối trọng + Không có đối trọng + Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn + Không có cáp hoặc xích cân bằng - Theo cách treo cabin: + Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin + Có palăng cáp (Thông qua các puly trung gian) vào dầm trên cabin + Đẩy từ dưới đáy cabin lên thông qua các puly trung gian. - Theo hệ thống cửa cabin: một cửa, hai cửa . - Theo bộ hãm bảo hiểm an toàn của cabin Theo vị trí của cabin và đối trọng giếng thang: - Đối trọng bố trí phía sau. - Đối trọng bố trí một bên. Theo quĩ đạo di chuyển của cabin: - Thang máy thẳng đứng - Thang máy nghiêng - Thang máy zigzag. 1.1.3. Cấu tạo thang máy: 6 Thang máy có nhiều kiểu dạng khác nhau nhưng nhìn chung có các bộ phận chính sau: bộ tời kéo, cabin cùng hệ thống treo cabin, cơ cấu đóng mở cửa cabin và hệ thống phanh bảo hiểm; cáp nâng; đối trọng và hệ thống cân bằng; hệ thống ray dẫn hướng cho cabin và đối trọng; bộ phận giảm chấn cho cabin và đối trọng đặt ở giếng thang; hệ thống hạn chế tốc độ tác động lên bộ bảo hiểm để dừng cabin khi tốc độ hạ vượt mức cho phép; tủ điện điều khiển cùng các trang thiết bị điện để điều khiển tự động thang máy; cửa cabin và các cửa tầng cùng hệ thống khoá liên động. Một số bộ phận chính: a, Cáp thép : Cáp thép là chi tiết rất quan trọng được sử dụng hầu hết trong các máy nâng nói chung và thang máy nói riêng. Yêu cầu chung đối với cáp phải là: o An toàn trong sử dụng o Độ mềm cao dễ uốn cong, đảm bảo nhỏ gọn của cơ cấu và máy, đảm bảo độ êm dịu không gây ồn khi làm việc trong cơ cấu và máy nói chung. o Trọng lượng riêng nhỏ, giá thành thấp, đảm bảo độ bền lâu. Trong thang máy thì người ta dùng từ 3÷5 sợi làm cáp treo, treo buồng thang. b, Puly-puly ma sát: Puly là chi tiết dùng để dẫn cáp bằng ma sát (gọi tắt là Puly ma sát), thường được dùng phổ biến trong thang máy. Puly ma sát có các rãnh riêng biệt mà không theo hình xoắn ốc. Số rãnh cáp trên Puly ma sát tuỳ thuộc vào số sợi cáp dẫn động trong máy và cách mắc cáp. Một số Puly ma sát có phủ chất dẻo để tăng ma sát. Rãnh Puly và cáp có cùng độ cứng sẽ đảm bảo độ mòn ít nhất đối với cả cáp và rãnh Puly. Hình dạng mặt cắt rãnh cáp trên Puly có ảnh hưởng lớn đến khả năng kéo và tuổi thọ của nó. c, Tang cuốn cáp: Người ta thường sử dụng tang cuốn cáp đối với thang máy chở hàng (không có đối trọng), loại này có kích thước cồng kềnh và đòi hỏi công suất động cơ lớn so 7 với công suât động cơ dùng Puly ma sát. Trong máy nâng nói chung người ta dùng tang cuốn cáp một lớp, trong trường hợp dung lượng cuốn cáp trên tang lớn để giảm dung lượng của tang người ta dùng tang nhiều lớp cáp. Khi tang quay đã biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và truyền lực dẫn động tới cáp và các bộ phận khác. Tang ma sát là một loại tang có đặc điểm là không cố định đầu cáp trên tang mà cuốn lên tang một số vòng, khi tang quay thì thì một nhánh cáp cuốn vào với lực căng F c = F max và nhánh kia nhả ra với lực căng F n = F min . Tang truyền chuyển động nhờ ma sát giữa cáp và tang. Tang ma sát gồm loại hình trụ và loại có đường kính thay đổi. Khả năng kéo cần thiết của tang ma sát U để dịch chuyển tải trọng được tính từ lực cản dịch chuyển tải trọng và các điều kiền làm việc với hệ số an toàn cần thiết. Lực căng cáp nhỏ nhất F min trên nhánh nhả được tính từ điều kiện lực căng ban đầu để truyền lực bằng ma sát hoặc từ điều kiện độ võng cho phép của cáp. Vậy lực căng cáp lớn nhất F max trên nhánh cuốn cần thiết để dịch chuyển tải trọng là: F max = U + F min d, Phanh an toàn: Để tránh cho ca bin rơi trong giếng thang khi đứt cáp hoặc hạ với tốc độ vượt quá giá trị cho phép, phanh an toàn tự động dừng và giữ ca bin tựa trên các ray dẫn hướng. Ca bin của tất cả các loại thang máy đều phải được trang bị phanh an toàn. Phanh an toàn còn được được trang bị cho đối trọng khi đối trọng nằm trên lối đi hoặc phần diện tích có người đứng. Theo nguyên tắc làm việc có loại phanh dừng đột ngột và phanh dừng êm dịu, phanh dừng đột ngột thường được áp dụng đối với loại thang máy có vận tốc cỡ 0.71m/s, theo kết cấu có các loại phanh như phanh kiểu nêm và kiểu cam. Đối với loại thang máy có tốc độ trên 1m/s và các loại thang máy được sử dụng trong bệnh viện thì thường dùng loại phanh dừng êm dịu với bộ phận công tác là nêm hoặc kẹp. Phanh an toàn thường lắp với cáp nâng(được sử dụng cho thang máy dùng tang cuốn cáp) và mắc với bộ hạn chế tốc động (dùng cho thang máy sử dụng Puly ma sát). 8 1.2. Yêu cầu chung về công nghệ và truyền động: Yêu cầu cơ bản nhất đối với thang máy đó là dễ điều khiển, di chuyển êm dịu, dừng chính xác và đảm bảo an toàn ngay cả khi mất điện hay đứt cáp. Thang máy được bố trí ở các công sở, nhà ở – những nơi mà người sử dụng không phải ai cũng có trình độ hiểu biết nhiều về thang máy do vậy hệ thống điều khiển càng đơn giản càng dễ sử dụng. Cũng chính vì vậy người ta thích dùng động cơ điện không đồng bộ rôto lồng sóc và rôto dây quấn. Tuy nhiên động cơ rôto lồng sóc chỉ dùng cho thang máy chạy chậm vì nó không đáp ứng dược các yêu cầu về dừng máy chính xác, đồ thị tốc độ tối ưu và số lần đóng điện trong một giờ bị hạn chế. Ngày nay nhờ sự phát triển của công nghệ bán dẫn mà động cơ một chiều cũng đã được sử dụng phổ biến. Để đảm bảo tính chất an toàn trong mạch khống chế người ta bố trí nhiều công tắc chuyển đổi, công tắc hành trình và tiếp diểm điều kiện, dùng phanh hãm cơ điện và phanh hãm bảo hiểm. Phanh bảo hiểm giữ buồng thang máy tại chỗ khi đứt cáp, mất điện và khi tốc độ di chuyển vượt quá (20->40)% tốc độ định mức. Phanh bảo hiểm thường dùng loại kiểu kìm, nó đảm bảo cho thang máy dừng êm. Phanh bảo hiểm thường được lắp phía dưới buồng thang. Cùng với cơ cấu phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm. Khi buồng thang di chuyển sẽ làm cho cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm quay. Khi tốc độ di chuyển buồng thang tăng cơ cấu đai truyền sẽ làm cho tang truyền quay và kìm sẽ ép chặt buồng thang vào thanh dẫn hướng và hạn chế tốc độ của buồng thang. Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và khi hãm máy. Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở máy và hãm máy, có nghĩa là tăng gia tốc. Nhưng khi gia tốc lớn sẽ gây ra cảm giác khó chịu cho khách hàng. Bởi vậy gia tốc tối ưu là a ≤ 2m/s 2 . Một yếu tố quyết định việc tăng giảm gia tốc nữa đó là độ giật. Độ giật (ủ) chính là sự biến thiên của gia tốc khi tăng và khi giảm. Khi gia tốc a ≤ 2m/s 2 thì độ giật ủ ≤ 20m/s 3 . 9 Ngoài ra hệ truyền động còn có các yêu cầu sau: o Yêu cầu về truyền động: Truyền động trong hệ thang máy phải là loại truyền động có đảo chiều quay. o Yêu cầu về gia tốc: gia tốc a ≤ 2 m/s 2 . gia tốc cực đại a =1,5 m/s 2 . o Yêu cầu về cơ cấu hãm: + Buồng thang phải dừng chính xác + Không được rơi tự do khi mất điện hoặc đứt dây treo. + Quá trình hãm êm và chính xác. + Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang tại chỗ khi tốc độ di chuyển ≥ 20 % tốc độ định mức . o Yêu cầu về tính chất mômen quán tính: J = const o Yêu cầu về vận hành: Không được vận hành trong trạng thái bất bình thường, nếu cần đảo chiều tốc độ phải êm, tốc độ không được giảm đột ngột Khi lựa chọn hệ truyền động phải dựa trên các yêu cầu sau: o Độ chính xác khi dừng máy o Tốc độ di chuyển của buồng thang o Gia tốc lớn nhất cho phép o Phạm vi điều chỉnh tốc độ. Phụ tải của thang máy là phụ tải thế năng. Sơ đồ sau cho ta thấy mối liên hệ giữa quãng đường, vận tốc, gia tốc và độ giật như sau: ta thấy quá trình di chuyển của thang máy có 5 giai đoạn: mở máy, chế độ ổn định, hãm xuống tốc độ thấp, buồng thang đến tầng và hãm dừng. Đối với thang máy chạy chậm thì chỉ có ba giai đoạn: mở máy, chế độ ổn định và hãm dừng. Dựa vào đồ thị tốc độ của thang máy ta thấy rằng phụ tải trong hệ truyền động là loại phụ tải ngắn hạn lặp lại, quá trình mở máy, chuyển động với vận tốc ổn 10 [...]... S 1: Truyn ng dựng 1 b bin i cp cho phn ng v o chiu quay bng o chiu dũng kớch t Loi s ny dựng cho cụng sut ln v rt ớt o chiu 12 S 2: Truyn ng dựng 1 b bin i cp cho phn ng v o chiu quay bng cụng tc t chuyn mch phn ng ( t thụng gi khụng i) Loi ny dựng cho cụng sut nh, tn s o chiu thp S 3 : Truyn ng dựng hai b bin i cp cho phn ng iu khin riờng Loi ny cú u im l dựng cho mi di cụng sut, cú tn s o chiu... Dũng in tnh cc i 26 tcm : Thi gian chuyn mch 3.3 Tớnh toỏn mch chuyn i cp cho phn kớch t cp cho ng c: cp ngun cho phn kớch t cp cho ng c ta dựng mt b chnh lu cu ba pha bin i in nng t li in xoay chiu 3 pha cp cho ng c; ta cú: U d = U d 0 = I ktdm Rcks = 1, 42.107 = 152 U2 = U d 0 152 = = 112,5 k sd 1,35 [A] [V] 3.3.1 MBAK cp cho phn kớch t: MBA ngun u theo kiu / Y cú U1 = 380 [V] T s bin i ca MBA:... ng t tng 1 cho ti tng trờn cựng S, v , a Hãm xuống tốc độ thấp Chế độ ổn định v Hãm dùng Mở máy Đến tầng S a t 0 t1 t2 t3 a a th ti u 11 Chng 2 LA CHN PHNG N TRUYN NG Tớnh chn phng ỏn truyn ng cho h thng thu c mụ hỡnh h thng ti u nht trong qua trỡnh lm vic vi thi gian di chuyn ti u, ờm du cng nh tn hao cụng sut v tn hao nng lng l nh nht, ng thi cỏc chi phớ cng hp lý Trong truyn ng thang mỏy... hoỏ do cỏc van bỏn dn cụng sut cú h s khuych i cụng sut rt cao iu ny thun tin cho vic thit lp h thng iu chnh t ng nhiu vũng nõng cao cht lng cỏc c tớnh tnh v c tớnh ng ca h thng Trong h truyn ng mt chiu ny, em s s dng mch lc l s ba pha bi vỡ loi ny cú u im l dựng cho mi di cụng sut, cú tn s o chiu 18 ln ng thi hai b bin i cp cho phn ng iu khin riờng hot ng úng m c lp vi nhau, lm vic an ton v khụng cú... 0, 075 = 1, 075 [s] Qung ng m thang mỏy chuyn ng c trong thi gian m mỏy l: sm = s01 + s12 + s23 = 0, 00141 + 0, 69375 + 0,11109 = 0,83 [m] Coi khong thi gian m mỏy bng thi gian hóm xung tc thp V thi gian hóm l 0,15 [s] thỡ qung ng trong thi gian hóm l 0,03[m] Vy thi gian thang mỏy lm vic vi vn tc n nh l: tod = h 2.sm 0, 03 4 2.0,83 0, 03 = = 1,54 a 1,5 [s] Thi gian thang mỏy lm vic trong mt tng... 2.1, 075 + 1,54 + 0,15 = 3,84 [s] Thi gian thang mỏy lm vic trong mt chu k l: tlvck = 6.3,84 = 23, 04 [s] Tra quyn[1] ta thy vi loi thang mỏy ca rng 80 [mm] m ca t ng thỡ thi gian ngh trong mt tng l 7,2[s] Nh vy thi gian ngh vic trong mt chu k l: tnvck = 6.7, 2 = 43, 2 [s] H s úng in tng i l: % = tlvck 23, 04 = = 0,34% tlvck + tnvck 23, 04 + 43, 2 th ph ti ca thang mỏy: 22 Có tải Không có tải 3.1.3... ta s dng hai b bin i chnh lu Thysistor cu ba pha iu khin riờng cp cho mch phn ng v mt b chnh lu cu Diot ba pha cp cho mch kớch t Ta cú mch lc ca h truyn ng nh sau: Bộ biến đổi 1 BAN Bộ biến đổi 2 T14 T16 T12 T21 T23 T25 T11 UA T13 T15 T24 T26 T22 Ua UA Ub Uc UA Lu M D5 D2 D3 D6 D1 D4 UC UB UA Ua Ub Uc BAK 3.2 Tớnh toỏn mch bin i cp cho ng c 3.2.1 in ỏp khụng ti chnh lu v in ỏp ra ca MBA in ỏp khụng... trt khi in tr mch rụ to l Rrd Nu gi cho Ir = const thỡ M = const v khụng ph thuc tc ng c Vỡ th m cú th ng dng phng phỏp iu chnh in tr mch rụto cho truyn ng cú mụmen ti khụng i Phng phỏp iu chnh trn in tr mch rụto bng phng phỏp xung : Re = R0 td t = R0 d = R0 t d + tn T Re l in tr tng ng trong mch rụto c tớnh theo thi gian úng t d v thi gian ngt tn ca mt khoỏ bỏn dn cho phộp mt in tr R 0 vo mch hay... khõu trung gian l mt chiu in ỏp xoay chiu c bin thnh mt chiu nh b chnh lu, qua b lc ri c bin i thnh U2 vi tn s f2 sau khi qua b nghch lu c lp Hiu sut bin tn loi ny thp song cho phộp thay i d dng f 2 m khụng ph thuc f1 Loi bin tn ny cho phộp nhn c u ra tn s bin thiờn di rng, d iu chnh tn s, in ỏp bng cỏch tỏc ng vo mch iu khin Thụng thng ngi ta hay dựng iu chnh tn s mch chnh lu, cng cú trng hp iu chnh... ny cú u im l dựng cho mi di cụng sut, cú tn s o chiu ln S 4: Truyn ng dựng hai b bin i ni song song ngc iu khin chung Loi ny dựng cho mi di cụng sut va v ln , thc hin c cụng vic o chiu ờm hn 13 S 5 : Truyn ng dựng hai b bin i ni theo s chộo iu khin chung S ny dựng cho mi di cụng sut va v ln, thc hin vic o chiu ờm Tuy nhiờn kich thc cng knh, vn u t v tn tht ln o V nguyờn tc xõy dng mch iu khin, . 20m/s 3 . 9 Ngoài ra hệ truyền động còn có các yêu cầu sau: o Yêu cầu về truyền động: Truyền động trong hệ thang máy phải là loại truyền động có đảo chiều. chuyên chở hàng có người đi kèm: nhà máy, công xưỡng, kho... - Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm. Theo hệ thống dẫn động cabin: - Thang máy