Hệ thống thông tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò A small mobile communication system for using in underground mines TS Nguyễn Thế Truyện ThS Nguyễn Thế Vinh Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa e-Mail: ntvcie@yahoo.com Tóm tắt Bài báo trình bày kết nghiên cứu, thiết kế thử nghiệm phương pháp nâng cao chất lượng, tính an tồn cho hệ thống thông tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò Bài báo thực sở thực đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống thơng tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò” thuộc đề án ''Đổi đại hố cơng nghệ ngành cơng nghiệp khai khống đến năm 2015, tầm nhìn năm 2025" Từ khóa: An tồn tia lửa, máy thông tin thoại di động không dây Wifi VOIP Abstract The paper presents a result of research, experimental design and methods to improve a quality and stability for a small mobile communication system which is used in underground mines The paper was made by the project: “Research, design and manufacture a small mobile communication system for using in underground mines” belong to the program: “Innovation and technological modernization for mining industry to 2015, vision to 2025” Keywords: Intrinsic safety, Wifi VOIP mobile phone Chữ viết tắt ký hiệu ADC Analog Digital Converter – Bộ biến đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số DAC Digital Analog Converter– Bộ biến đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự CPU Central Processing Unit - Đơn vị xử lí trung tâm SIP Session Initiation Protocol VINACOMIN Tập đồn cơng nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam VOIP Voice over Internet Protocol - Truyền giọng nói giao thức IP WAP Wireless Access Point - Bộ truy cập không dây SNR Signal to Noise Ratio – Hệ số tín hiệu nhiễu Giới thiệu Hiện VINACOMIN có khoảng 30 đơn vị thành viên khai thác than hầm lò, hệ thống thông tin liên lạc hầm lò chưa trang bị trang bị với số lượng tất máy thông tin liên lạc dạng điện thoại cố định treo lò Vừa qua triển khai ứng dụng hệ thống thoại sở Leaky Feeder nước ngồi Cơng ty than Quang Hanh, Mạo Khê, Khe Chàm Tháng 6-2013, Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa (VIELINA) triển khai lắp đặt Hệ thống thông tin di động cho Công ty than Khe Chàm – Hệ thống nhập từ Viện Nghiên cứu than Đại Liên Trung Quốc Qua tìm hiểu hệ thống VINACOMIN sử dụng, thấy Hệ thống thông tin di động nước ứng dụng Việt Nam có số vấn đề hạn chế sau: - Do đặc thù mơi trường, khí hậu Việt Nam khác với nước khác (độ ẩm cao, nhiều khí bụi nổ, …) nên việc ứng dụng trực tiếp sản phẩm nước ngồi thường khơng đảm bảo yêu cầu độ bền, độ ổn định, - Giá thành hệ thống thông tin di động nước ngồi đắt tiền ta khơng làm chủ công nghệ nên phải phụ thuộc nhiều vào nước ngồi Do đó, vấn đề bảo hành, bảo trì cho hệ thống thơng tin nhập nước phức tạp, nhiều thời gian kinh phí Với thực tế mỏ khai thác than hầm lò VINACOMIN ngày khai thác xuống sâu, để công tác điều hành sản xuất đạt hiệu cao mỏ cần trang bị hệ thống thông tin di động dùng hầm lò, nên nói nhu cầu hệ thống tương lai gần VINACOMIN lớn Việc nghiên cứu, tiến tới làm chủ công nghệ chế tạo hệ thống thông tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò nhằm chế tạo hệ thống cung cấp cho mỏ thay nhập để giảm nhập siêu, chống lạm phát theo chủ trương Chính phủ nhiệm vụ cấp thiết Trước yêu cầu thực tế đó, VIELINA giao chủ trì thực đề tài: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống thông tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò” thuộc dự án số 1: "Chương trình khoa học cơng nghệ trọng điểm cơng nghệ khai thác chế biến khoáng sản” Đề án ''Đổi đại hố cơng nghệ ngành cơng nghiệp khai khống đến năm 2015, tầm nhìn năm 2025" phê duyệt theo Quyết định số 159/2008/QĐ-TTg ngày 04 tháng 12 năm 2008 Thủ tướng Chính phủ Đề tài thực 24 tháng từ 01 /2012 đến 12/2013 Trong phần báo tổ chức sau: mục trình bày Nghiên cứu thiết kế hệ thống Mục trình bày Phương pháp nâng cao chất lượng, tính an tồn hệ thống Cuối cùng, mục 4, trình bày kết đạt Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống 2.1 Cơ sở thiết kế Thông tin khơng dây hầm lò gặp nhiều khó khăn điều kiện môi trường thực khắc nghiệt Các hệ thống truyền thơng khơng dây nói chung, hệ thống thơng tin di động nói riêng sử dụng mặt đất áp dụng hầm mỏ suy giảm độ cao (a) sóng vơ tuyến tầng lớp than đất, bên cạnh diện chất khí dễ cháy môi trường độc hại [1], [2], [3] (b) (c) H Sơ đồ đường lò của: a) Công ty Than Khe Chàm; b) Thăng Long; c) Khe Tam; d) Cẩm Thành (d) Do đó, sở có tính định cho việc thiết kế thành cơng hệ thống đề tài khảo sát kỹ hệ thống đường lò khai thác than Việt Nam đồng thời tham khảo, giải mã công nghệ hệ thống tương tự nước 2.1.1 Khảo sát hệ thống đường lò Để thiết kế hệ thống nhóm thực đề tài khảo sát đường lò 05 cơng ty xí nghiệp sau: + Cơng ty TNHH MTV than Khe Chàm VINACOMIN + Công ty TNHH MTV than Thăng Long - Tổng cơng ty Đơng Bắc + Xí nghiệp than Khe Tam - Công ty than Hạ Long VINACOMIN + Xí nghiệp than Cẩm Thanh - Cơng ty than Hạ Long VINACOMIN + Xí nghiệp than Cao Thắng - Cơng ty than Hòn Gai VINACOMIN Hình trình bày sơ đồ đường lò cơng ty Than Khe Chàm, Thăng Long, Khe Tam, Cẩm Thành Trên sở khảo sát 05 hệ thống đường lò cơng ty xí nghiệp trên, chúng tơi nhận thấy đường lò 05 cơng ty, xí nghiệp nói riêng hệ thống đường lò mỏ than Việt Nam nói chung có đặc điểm sau: - Có nhiều cửa lò, đường lò phân tán nhiều tầng, nhiều lớp diện rộng có độ sâu từ +30 đến -225 so với mực nước biển - Tiết diện đường lò nhỏ, hướng thay đổi nhiều, nhiều ngã ba ngã tư - Môi trường khắc nghiệt nhiệt độ, bụi, độ ẩm cao đe dọa ln xuất loại khí độc khí dễ gây cháy nổ Với điều kiện mơi trường hầm lò Việt Nam có nhiều đặc thù riêng so với nước khác như: độ ẩm cao (có nơi lên tới 100%), mơi trường có nhiều khí bụi nổ, việc chế tạo sản phẩm mà không đưa vào thực tế khơng có hội để hồn thiện sản phẩm nên xác định phải đưa sản phẩm vào thực tế Tuy nhiên điều kiện thời gian, kinh phí có hạn nên khoảng thời gian thực đề tài chúng tơi khơng có tham vọng chế tạo toàn phần tử hệ thống mà lựa chọn chế tạo số phần tử vài phần tử khác kế thừa kết có ngồi nước hầm lò hóa để đưa vào thử nghiệm mỏ hầm lò Việt Nam 2.1.2 Khảo sát số hệ thống nước Để thiết kế hệ thống đề tài, việc khảo sát đường lò khai thác than, nhóm đề tài hợp tác với nhà chế tạo hệ thống lĩnh vực nước Úc, Trung Quốc để tham khảo thiết kệ thống đại họ Các sản phẩm hệ thống nước thương mại hóa Một số ứng dụng truyền thơng không dây, thông tin di động áp dụng hầm lò khai thác than giới như: - Hệ thống thứ nhất: Hệ thống thông tin di động xây dựng sở công nghệ Leaky Feeder Leaky Feeder chất loại cáp dẫn sóng (cấu tạo cáp đồng trục) có phần bọc kim bên ngồi thưa nên "sóng" "rò rỉ" xạ, ngồi nên vừa dẫn tín hiệu theo cáp đến vùng cần phủ sóng vừa có tác dụng anten thu phát để hoạt động với thiết bị thu phát RF (bộ đàm, modem vô tuyến, thiết bị điều khiển ) Vì rò rỉ tín hiệu, nên khuếch đại đường dây (Line Amplifiers – LA, xem hình 2) bắt buộc phải cài xen vào, thông thường 350-500 mét cần lắp đặt LA (trong hình FLA, F chữ viết tắt tên hãng sản xuất), để tăng cường tín hiệu lên đến mức chấp nhận Hệ thống thông tin dạng nước Nhật, Úc, Ba Lan, Trung Quốc, chế tạo Thực chất, kỹ thuật Semi-wireless Communication Hình minh họa cấu trúc hệ thống truyền thông Leaky Feeder Hiện nay, hệ thống thoại sở công nghệ Leaky Feeder lắp Công ty than Quang Hanh, Mạo Khê, Khe Chàm H Cấu trúc hệ thống truyền thông sở Leaky Feeder [5] - Hệ thống thứ hai: Hệ thống di động không dây xây dựng sở cơng nghệ Over Internet Protocol Một ví dụ điển hình hệ thống truyền thơng khơng dây hầm lò Úc (tên hệ thống là: ImPact digital system) - kiểm định cấp chứng nhận đạt tiêu chuẩn an tồn hầm lò từ năm 2010 sử dụng số hầm lò giới H Hệ thống truyền thông không dây hầm lò Mine Site Technologies (Úc) [6] Đây hệ thống có cơng nghệ tiên tiến thích hợp cho việc xây dựng hệ thống thơng tin tích hợp đa dịch vụ dùng cho Hệ thống điều hành, quản lý tập trung nhằm tự động hóa tồn q trình sản xuất hầm lò 2.2 Thiết kế hệ thống thiết bị cho đề tài 2.2.1 Thiết kế hệ thống Trên sở phân tích đường lò khai thác than, so sánh tìm hiểu phân tích giải mã cơng nghệ hệ thống khác giới, định chọn giải pháp công nghệ Over Internet Protocol, tương tự hệ thông tin ImPact digital system hãng MineSite Technologies – Úc vì: (1) Đây xu phát triển công nghệ, cho phép xây dựng hệ thống thông tin mức đại với khả kết nối, tích hợp tất loại thiết bị hầm lò tương lai Trước mắt khn khổ đề tài, thiết bị kết nối máy điện thoại để tạo đại hóa cơng nghiệp khai khống theo định hướng chung chương trình (2) Giá thành sản phẩm theo công nghệ ngày rẻ so với công nghệ cũ Leaky Feeder Với lựa chọn công nghệ IP, đưa thiết kế tổng thể cho hệ thống thông tin di động dùng mỏ than hầm lò đề tài hình Hệ thống bao gồm thành phần chính: - Trung tâm điều phối thơng tin - Bộ truy cập không dây (bao gồm Network Switch, Wireless Access Point) - Điện thoại di động VOIP dùng hầm lò tương thích IEEE 802.11b/g (Wi-Fi), sử dụng Session Initiation Protocol (SIP) cho gọi thoại tin nhắn văn Điện thoại di động VOIP đề tài thiết kế, chế tạo sở chipset chuyên dụng - Nguồn cung cấp cho Bộ truy cập không dây Trung tâm điều phối thông tin, nạp pin cho máy điện thoại di động VOIP Như vậy, đề tài tạo hệ thống thông tin di động hầm lò có cấu trúc kết nối truyền thông hỗn hợp sau: Từ Trung tâm điều phối thông tin tới truy cập không dây truyền thông cáp quang loại chống cháy nổ Từ truy cập không dây tới điện thoại di động VOIP dùng kết nối vô tuyến (không dây) Trong thành phần hệ thống này, thực nghiên cứu thiết kế chế tạo cụ thể sau 2.2.2 Nghiên cứu, xây dựng phần mềm trung tâm điều phối thơng tin Hình 5, hình trình bày hai giao diện Trung tâm điều phối thông tin đề tài H H Giao diện quản lý máy điện thoại Đề tài H Giao diện quản lý trung kế Đề tài Sơ đồ Hệ thống thông tin di động dùng mỏ khai thác than hầm lò Đề tài hệ thống thông tin di động Trong tương lai, mạng thông tin mà đề tài xây dựng tảng để phát triển nhiều ứng dụng khác (Hệ thống Leaky Feeder khó khăn việc phát triển ứng dụng này) hệ thống giám sát camera, hệ thống quản lý/tìm kiếm người (Tracking System), hệ thống giám sát khí mê tan, hệ thống giám sát máy bơm, quạt thơng gió băng tải hay phương tiện vận tải Tức cuối xây dựng hệ thống điều hành sản xuất tập trung, tự động cho mỏ nhằm - Trung tâm điều phối thông tin xây dựng sở phần mềm mã nguồn mở Asterick cài đặt máy tính cơng nghiệp, với tính sau + Có khả quản lý 16 máy điện thoại di động (không dây) loại VOIP + Phần kết nối xuống hầm lò đảm bảo tiêu chuẩn TCVN-7079 + Kết nối 01 đường trung kế vào hệ thống điện thoại công cộng PSTN thanh, module nguồn cung cấp cho điện thoại với mạch an toàn tia lửa để phù hợp với điều kiện sử dụng hầm lò Để thực chức điện thoại VOIP CPU phải loại hiệu cao, xung nhịp cỡ 100MHz trở lên, nhớ liệu RAM khoảng 120MB trở lên nhớ chương trình 120MB trở lên Trên sở đó, nhóm thực lựa chọn vi điều khiển S3C6410 tính ưu việt đặc biệt tiêu thụ lượng thấp Nhờ có thành phần tích hợp sẵn nên S3C6410 giúp giảm giá thành loại bỏ cần thiết phải bổ sung số thiết bị bên 2.2.3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điện thoại di động VOIP Sơ đồ khối bảng mạch in điện thoại đề tài hình Cấu trúc phần cứng điện thoại di động VOIP đề tài chia thành module bao gồm module giao diện người sử dụng HMI (gồm hình hiển thị LCD bàn phím), module CPU (bao gồm vi điều khiển; nhớ Flash; SRAM; khối chức logic; IC thời gian thực; USB;…), module xử lý âm Sơ đồ khối Sơ đồ dây bảng mạch điện thoại 1 2 2 10 1 2 1 2 25 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 12 1 2 33 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 21 11 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 Bảng mạch điện thoại hoàn chỉnh H Sơ đồ khối bảng mạch in điện thoại Đề tài Các đặc điểm điện thoại đề tài là: + Tương thích IEEE 802.11b/g (Wi-Fi), sử dụng Session Initiation Protocol (SIP) cho gọi thoại tin nhắn văn + Độ nhạy thu tín hiệu cao + Thiết kế với linh kiện đại tiêu hao công suất thấp + Nhỏ gọn, dễ vận hành sử dụng + Đảm bảo tiêu chuẩn an toàn TCVN-7079 + Đảm bảo chất lượng điện thoại di động IP theo tiêu chuẩn SIP 2.0 + Hoạt động pin cho 01 ca làm việc, có khả nạp lại + Được kiểm định quan chức + Ăng ten độ lợi cao + Được kiểm định quan chức H 2.2.4 Nghiên cứu thiết kế tích hợp truy cập không dây Với truy cập không dây (bao gồm Network Switch, Wireless Access Point), đề tài chế tạo theo phương án tích hợp hầm lò hóa Theo quan điểm đó, chúng tơi sử dụng thiết bị có sẵn thị trường (loại khơng dùng hầm lò) sau nghiên cứu chế tạo module an toàn tia lửa thực hầm lò hóa thiết bị đảm bảo tiêu chuẩn TCVN-7079 để dùng hầm lò có khí bụi nổ Sơ đồ khối Bộ truy cập khơng dây trình bày hình Các đặc điểm truy cập khơng dây: + Đảm bảo tiêu chuẩn an tồn TCVN-7079 + Cự ly liên lạc lò 100 m (tầm nhìn thẳng) Bộ truy cập khơng dây đề tài 2.2.5 Chế tạo nguồn phòng nổ Đối với nguồn cung cấp cho truy cập khơng dây chúng tơi kế thừa kết có sẵn từ dự án KC03.DA02 VIENILA Hình trình bày hình ảnh nguồn phòng nổ đề tài H Bộ nguồn phòng nổ Đề tài Nâng cao chất lượng tính an tồn cho hệ thống Để đưa sản phẩm vào ứng dụng khai thác than hầm lò ngồi việc nâng cao chất lượng hệ thống, mà phương pháp hiệu áp dụng thuật toán khử nhiễu cần đảm bảo tuyệt đối yêu cầu an toàn theo quy định [4] TCVN 7079: 2002 (0,1,2,5,6,7,11): “Thiết bị điện dùng mỏ hầm lò” Các vấn đề nhóm thực đề tài áp dụng phương pháp cho việc nâng cao tính an toàn hệ thống để nâng cao chất lượng âm nhóm đề tài tiếp cận sử dụng lọc thích nghi sở thuật tốn LMS truyền thống [8] 3.1 Khử tiếng ồn lọc thích nghi Dưới hầm lò, thiết bị máy móc hoạt động gây tiếng ồn làm ảnh hưởng đến chất lượng đàm thoại Theo khảo sát, phổ tiếng ồn bao trùm phổ tiếng nói, phương pháp hiệu để khử tiếng ồn sử dụng lọc thích nghi [7-12] Qua kết mơ cho thấy sử dụng lọc thích nghi sở thuật tốn LMS với kích thước bước đề xuất (1) có tính ưu việt thuật tốn LMS NLMS truyền thống (xem hình 10 bảng 1) cụ thể cải thiện tốc độ hội tụ nâng cao hệ số SNR theo chất lượng xử lý nhiễu tín hiệu âm tốt Với kết mô đó, thời gian tới, nhóm đề tài nghiên cứu để “kỹ thuật hóa” thuật tốn sản phẩm đề tài N 1 � N 1 �b j x k ( j )ek ( j ) �a j ek2 ( j ) � j0 � j 0 Pxk L1 � � N 1 N 1 � �b j x k ( j )ek ( j ) �a j ek2 ( j ) � j 0 j 0 � �max k �max if Pxk L1 � � � N 1 N 1 � �b j x k ( j )ek ( j ) �a j ek2 ( j ) � j 0 �min if j 0 �min Pxk L1 � � aj, bj hệ số lọc thông thấp thiết kế với tần số cắt kHz (tần số lớn người) N số mẫu sử dụng để tính ước lượng hàm giá; L bậc lọc Phương án mơ 1: nhiễu tạo nhiễu ngẫu nhiên Tín hiệu mong muốn tạo tín hiệu hình sin có tần số nằm dải âm tần Trong mơ phỏng, đề xuất (1) với thông số L=4; N=10; a 0=a1=…=a9=0.1; b0=b1=…=b9=0.1; α=5.10-3, β=5.10-3, µmax=0.15; µmin = 8*10-3 so sánh với thuật tốn LMS truyền thống với kích thước bước 0.01 NLMS với kích thước m bước mNLMS = , µ=0.01 =0.2 x +b Hình 10 cho thấy tốc độ hội tụ thuật tốn với kích thước bước (1) nhanh so với LMS NLMS Phương án mô 2: nhiễu tạo tổng tín hiệu hình sin có tần số dải âm tần từ 20Hz đến 20kHz Tín hiệu âm lấy từ http://www.voiptroubleshooter.com/open_speech/ameri can/OSR_us_000_0010_8k.wav Tín hiệu nhiễu cộng với tín hiệu âm tệp OSR_us_000_0010_8k.wav Trong mô phỏng, đề xuất (1) so sánh với thuật toán LMS truyền thống với kích thước bước 0.01 NLMS với µ=0.01, =0.2 Trong lần mơ trọng số khởi tạo ngẫu nhiên Bảng Hệ số SNR (dB) lần mơ SNR trước Thuật tốn với NLMS LMS khử nhiễu kích thước đề xuất (1) 0.2606 13.9235 11.2773 10.0225 -0.1050 13.1499 11.0718 10.4634 -0.1323 14.7034 11.5210 10.2725 0.1003 15.4381 11.6343 11.0749 -0.1888 13.4607 10.6535 10.2934 -0.2220 11.2761 10.3381 10.2248 -0.1589 10.2088 10.6480 7.0627 (1) đó: M- �e k ước lượng hàm giá; k =0 Pxk ước lượng công suất nhiễu; , hệ số dương; H 10 So sánh tốc độ hội tụ thuật tốn LMS, NLMS truyền thống thuật tốn với kích thước bước đề xuất (1) 3.2 Phương pháp nâng cao tính an tồn cho hệ thống - Nguồn điện: dùng biến đổi nguồn DC/DC cách ly điện để tạo thành rào chắn (thứ nhất) cho an toàn tia lửa điện - Rào chắn đi-ốt zener: Kết hợp đi-ốt zener để tạo thành rào chắn (thứ hai) cho an toàn tia lửa điện Việc thiết kế kết hợp hai hàng rào chắn an toàn tia lửa (cách ly đi-ốt zener) đảm bảo cho thiết bị hệ thống trở nên tin cậy mơi trường hầm lò - Đường trục truyền thơng sử dụng cáp quang để khắc phục nhược điểm cáp điện mặt an toàn tia lửa, cáp quang bị đứt chắn khơng phát sinh tia lửa cáp quang đảm bảo cho hệ thống hoạt động ổn định hơn, chống sét tốt cáp điện Khi có cố đứt cáp quang việc khoanh vùng khu vực đứt cáp dễ cáp điện thuận tiện cho công tác khắc phục cố - Các bảng mạch điện tử khối an toàn tia lửa thiết kế đảm bảo: đường mạch, linh kiên khu vực an toàn tia lửa đường mạch, linh kiện khu vực khơng an tồn tia lửa cần tách biệt đảm bảo khoảng cách Khoảng cách đường mạch tối thiểu 3mm, khoảng cách ngắn từ đường mạch tới vỏ thiết bị 6mm - Vỏ thiết bị hệ thống phải đảm bảo kín, an tồn: + Vỏ truy cập không dây thiết kế chế tạo thép Inox dầy 1.2 mm, chế tạo đảm bảo cấp bảo vệ IP54, để làm kín có sử dụng gioăng (đệm) cao su dày 1.5mm vị trí sau: mối ghép nắp đậy phía thân vỏ phía dưới, mối ghép ăng ten, mối ghép cổ cáp nguồn, cổ cáp truyền thông + Vỏ nguồn phòng nổ chế tạo vật liệu thép đúc cơng nghiệp có độ cứng đàn hồi cao Tồn thành vỏ thép đúc, có độ dầy 8mm Các bề mặt tiếp xúc vỏ phay phẳng tối thiểu đạt tiêu chuẩn ∆=7 Kết luận Sau năm thực hiện, nhóm đề tài đạt kết sau: - Xây dựng sơ đồ hệ thống - Xây dựng Trung tâm điều phối thông tin - Chế tạo tích hợp 02 truy cập khơng dây - Chế tạo 02 nguồn phòng nổ - Thiết kế xong điện thoại, ài đặt chế tạo khuôn làm vỏ cho điện thoại - Chuẩn bị hồ sơ đưa thiết bị hệ thống kiểm định Sau đó, đề tài kết hợp với Công ty Than Khe Chàm thử nghiệm đánh giá hệ thống Để thực kết nghiên cứu này, xin trân trọng cảm ơn Bộ Công thương, Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa tạo điều kiện cho phép chúng tơi thực đề tài Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thế Truyện, “Nghiên cứu hồn thiện cơng nghệ chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động khai thác hầm lò”; VIELINA, Báo cáo tổng kết dự án KC03.DA02, 2010 [2] Nguyễn Thế Truyện, “Nghiên cứu chế tạo hệ thống giám sát người lao động hầm lò”; VIELINA, Báo cáo tổng kết đề tài cấp 2010 [3] Nguyễn Xuân Quỳnh, “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động ngành khai thác hầm lò”; VIELINA, Báo cáo tổng kết KHKT đề tài KC.03.04 2004 [4] Bộ TCVN 7079: (0,1,2,5,6,7,11), “Thiết bị điện dùng mỏ hầm lò”, 2002 [5] http://www.mineradio.com/solutions/flexcom [6] http://minesite.net/applications/one-network/ [7] Ravikanth N., Sanket Dessai, “Design and Development of Noise Cancellation System for Android Mobile Phones”, Volume 11, Issue 1, Apr 2012 [8] Widrow, B., and Stearns., S D “Adaptive Signal Processing” Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1985 [9] Monteith, D “Active Noise cancellation comes to mobile phone”, 6th Dec 2011 [10] Raja, A.Shanmugam, “Performance analysis of adaptive algorithms for noise cancellation in speech processing”, Journal of Theoretical and Applied Information Technology 20th February 2013 [11] J.P Joonwan Kim, J Lee, S Kim, C Lee, “Performance analysis of adaptive noise canceller in real-time automobile environments”, 39th South eastern Symposium on System Theory, Mercer University, March 2007 [12] Akash Kashyap And Mayank Prasad, “Audio Noise Cancellation Using Wiener Filter Based LMS Algorithm Using Labview”, International Journal Of Emerging Technology And Advanced Engineering, Volume 3, Issue 3, March 2013 TS Nguyễn Thế Truyện, công tác Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa Hướng nghiên cứu: xử lí tín hiệu; xử lí tiếng nói; truyền thơng cơng nghiệp; truyền thông không dây môi trường mỏ hầm lò ThS Nguyễn Thế Vinh, nhận Thạc sỹ năm 2007 ĐHBK Hà Nội Hiện công tác VIELINA Hướng nghiên cứu: xử lí tín hiệu; truyền thơng công nghiệp