NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THÔNG TIN GIÁM SÁT

NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬHỆ THỐNG THÔNG TIN GIÁM SÁT Nguyễn Thị Phương Mai nguyen.phuong.mai.bk@gmail.com Hà Nội, tháng 1, 2016 1 Nhập môn Cơ điện tử... Đặc điểm vai trò của các hệ thốngĐặc đi

NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

HỆ THỐNG THÔNG TIN GIÁM SÁT

Nguyễn Thị Phương Mai nguyen.phuong.mai.bk@gmail.com

Hà Nội, tháng 1, 2016

1 Nhập môn Cơ điện tử

Đặc điểm vai trò của các hệ thống

Đặc điểm, vai trò của các hệ thống  thông tin‐ giám sát trong cơ điện tử g g g ệ

‐

Giới thiệu về cảm biến

The Science of Intelligent Machines !

Khoa học của những máy móc thông minh

Slogan of Mechatronics Journal

• Aerial Euler diagram from RPI 's website:

Nhập môn Cơ điện tử 3

"mechatronics“ do kỹ sư chính Tetsuro Mori, công tyỹ g y Điện lực Yaskawa, Nhật bản đưa ra như một hương

hiệu có số hiệu đăng ký tại Nhật "46‐32714" năm

1971, sau này công ty ko giữa bản quyền nữa và cho phép sử dụng chung toàn cầu

Đăng ký tiêu chuẩn tại Pháp số NF E 01‐010,  định

nghĩa “Mục đích tiến tới tích hợp đồng thời cơ khí, 

điện tử, lý thuyết điều khiển và khoa học máy tính

t thiết kế à hế t ả hẩ để â

trong thiết kế và chế tạo sản phẩm để nâng cao

và/hoặc tối ưu các chức năng của hệ thống "

Nhập môn Cơ điện tử 5

Bộ điều tốc điều chỉnh dòng gồm các cơ cấu phức tạp để thao tác điều chỉnh tự động tốc độ quay của turbine cũng như các thao tác điều khiển, khống chế chế độ làm việc của turbine

ω 2

ω®

4

Sơ đồ khối bộ điều tốc turbine

1

Sơ đồ khối bộ điều tốc turbine

1 ‐ Phần tử đo lường

• 2 ‐ Phần tử khuếch đại ạ

• 3 ‐ Cơ cấu chấp hành thuỷ lực

• 4 ‐ Cơ cấu phản hồi

• 5 ‐ Phần tử đặt và hiệu chỉnh tốc độ quay q y

ổn định tín hiệu ề

cảm

tín hiệu điều khiển

điều ể khiển Các bộ phận của một hệ thống đo có phản hồi

Cả biế là ột ật thể ó khả ă th

Cảm biến là một vật thể có khả năng thu  nhận một hiệu ứng tự nhiên qua cách 

thay đổi nhạy cảm với biến số được đo.

Bộ truyền: chuyển thông tin biến đổi do

Bộ truyền: chuyển thông tin biến đổi do  cảm biến thu nhận được, thành những 

tín hiệu có thể ghi nhận được như điện, 

cơ, quang

Ứng dụng của cảm biến trong CĐT

Cảm biến dịch chuyển: thẳng và góc

Đo vận tốc thẳng và vận tốc góc

Đo dao động và gia tốc

Đo lực và mô men

Nhập môn Cơ điện tử 9