NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THÔNG TIN GIÁM SÁT Nguyễn Thị Phương Mai nguyen.phuong.mai.bk@gmail.com Hà Nội, tháng 1, 2016 Nhập mơn Cơ điện tử Đặc điểm, vai trò của các hệ thống Đặc điểm vai trò hệ thống g giám sát trong cơ điện tử g g ệ thông tin‐ ‐ cảm biến Giới thiệu về cảm biến Giới thiệu Nhập môn Cơ điện tử MECHATRONICS: The Science of Intelligent Machines ! The Science of Intelligent Machines ! Khoa học máy móc thơng minh Slogan of Mechatronics Journal • Aerial Euler diagram from RPI's website: Nhập mơn Cơ điện tử MECHATRONICS "mechatronics“ do kỹỹ sư Tetsuro Mori, cơngg tyy Điện lực Yaskawa, Nhật đưa hương hiệu có số hiệu đăng ký Nhật "46‐32714" năm 1971, sau công ty ko ả quyền ề cho phép sử dụng chung toàn cầu Đăng ký tiêu chuẩn Pháp số NF E 01‐010, định nghĩa “Mục đích tiến tới tích hợp đồng thời khí, điện tử, lý thuyết điều khiển khoa học máy tính t thiết kế vàà chế hế tạo t sản ả phẩm hẩ để nâng â cao và/hoặc tối ưu chức hệ thống " Yaskawa Electric Vietnam Co., Ltd; 29 Lê Duẩn, Bến Nghé, 1, Hồ Chí Minh Nhập môn Cơ điện tử Nhập môn Cơ điện tử Bộ điều tốc điều chỉnh dòng gồm cấu phức tạp để thao tác điều chỉnh tự động tốc độ quay của turbine cũng thao tác điều khiển, khống chế chế độ làm việc turbine ω® Turbine ω Sơ đồ khối điều tốc turbine • • • • 1 ‐ Phần tử đo lường 2 ‐ Phần tử khuếch đại 3 ‐ Cơ cấu chấp hành thuỷ lực 4 ‐ Cơ cấu phản hồi 5 ‐ Phần tử đặt hiệu chỉnh tốc độ quay q y Nhập mơn Cơ điện tử ổn định tín hiệu cảm biến Truyền ề đầu ầ tín hiệu điều khiển Các phận hệ thống đo có phản hồi điều khiển ể Cảm biến là một vật thể có khả năng thu Cả biế ột ật thể ó khả ă th nhận một hiệu ứng tự nhiên qua cách thay đổi nhạy cảm với biến số được đo Bộ truyền: Bộ truyền: chuyển thông tin biến đổi do chuyển thông tin biến đổi cảm biến thu nhận được, thành những tí hiệ ó thể hi hậ đ tín hiệu có thể ghi nhận được như điện, h điệ cơ, quang Nhập môn Cơ điện tử Ứng dụng cảm biến CĐT Cả biến Cảm ế dịch chuyển: ể thẳng ẳ góc Đo vận tốc thẳng vận tốc góc Đo dao động gia tốc Đo lực mô men Nhập môn Cơ điện tử ...Đặc điểm, vai trò của các hệ thống Đặc điểm vai trò hệ thống g giám sát trong cơ điện tử g g ệ thông tin ‐ cảm biến Giới thiệu về cảm biến Giới thiệu Nhập môn Cơ điện tử MECHATRONICS: The Science... turbine • • • • 1 ‐ Phần tử đo lường 2 ‐ Phần tử khuếch đại 3 ‐ Cơ cấu chấp hành thuỷ lực 4 ‐ Cơ cấu phản hồi 5 ‐ Phần tử đặt hiệu chỉnh tốc độ quay q y Nhập môn Cơ điện tử ổn định tín hiệu cảm... chuyển thông tin biến đổi do chuyển thông tin biến đổi cảm biến thu nhận được, thành những tí hiệ ó thể hi hậ đ tín hiệu có thể ghi nhận được như điện, h điệ cơ, quang Nhập mơn Cơ điện tử Ứng