Chương 1. Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết p1

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 BÀI GIẢNG MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Email: Khuongndk@yahoo.com 106B4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM Chương trình mơn học Mơn học ọ Cơ Học ọ Phần TĨNH HỌC Phần ĐỘNG HỌC Phần ĐỘNG LỰC HỌC Kiểm tra học kỳ (20%) Thi cuối học kỳ (80%) Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 Nội dung môn học Phần TĨNH HỌC Lực Môment Khảo sát cân vật thể chịu tác dụng lực Dữ kiện Kết F5 ? F1 Điều ề kiện Hệ lực Phản lực môment liên kết cân hệ lực F2 F3 … F6 ? F4 Nội dung môn học … Các mô hình ví dụ cho tốn tĩnh học Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 Nội dung môn học Phần ĐỘNG HỌC Vận tốc … … Gia tốc Khảo sát tính chất hình học chuyển động vật thể Khơng quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động Dữ kiện Kết Vận tốc, gia tốc vật Quan hệ động học Vận tốc, gia tốc vật Nội dung mơn học … Các mơ hình ví dụ cho toán động học Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 Nội dung môn học Phần ĐỘNG LỰC HỌC Lực Môment … Vận tốc Gia tốc Khảo sát quy luật chuyển động vật thể tác dụng lực Dữ kiện Lực Moment Phương trình tổng quát động lực học Kết Vận tốc Gia tốc Phản lực liên kết Nội dung mơn học … Các mơ hình ví dụ tốn động lực học Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 Phần 1: TĨNH HỌC … Hai vấn đề cần giải là: • Thu gọn hệ lực • Điều kiện cân hệ lực Chương 1: Các khái niệm bản, mơ hình phản lực liên kết Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân Chương 3: Các toán đặc biệt Chương 4: Ma sát Chương 5: Trọng tâm CHƯƠNG Các khái niệm bản, mơ hình phản lực liên kết NỘI DUNG Các khái niệm lực mơmen Các mơ hình liên kết phản lực liên kết Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/02/2009 CHƯƠNG Các khái niệm bản, mơ hình phản lực liên kết Các khái niệm lực mômen Lực Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng học vật thể lên vật thể khác G F = ( Fx , Fy , Fz ) z G F Fz Fy y Fx x CHƯƠNG Các khái niệm bản, mơ hình phản lực liên kết Các khái niệm lực v mụmen ãA