6 Chương I Giới Thiệu LOGO

Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VÀ SỬ DỤNG LOGO 1.1 Cách Nhận Dạng LOGO!: Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor… Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực Tên sản phẩm Ngõ relay Điện áp cấp: 115…240 VAC/DC Một số kí hiệu dùng để nhận biết đặc tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115…240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dịng thơng tin khơng chứa kí tự nghĩa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • O: sản phẩm khơng có hình hiển thị • DM: Modul digital • AM: modul analog • CM: modul truyền thơng Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh 1.2 Tổng Quan Về Các Version Của Họ LOGO: Version có hình hiển thị, ngõ vào va ngõ Version Có hình hiển thị, ngõ vào ngõ Modul số, ngõ vào ngõ Modul số, ngõ vào ngõ Modul analog, ngõ vào analog ngõ analog Modul truyền thông Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh 1.3 Khả Năng Mở Rộng Của LOGO: 1.3.1 Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o: Khả mở rộng: modul digital modul analog: 1.3.2 Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco: Khả mở rộng: modul digital modul analog: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh 1.3.4 Cách đấu dây cho sản phẩm họ LOGO: 1.3.4.1 LOGO! 230: Việc dây cho đầu vào chia thành hai nhóm, nhóm ngõ vào Các đầu vào nhóm cấp pha điện áp Các đầu vào hai nhóm cấp pha khác pha điện áp 1.3.4.2 LOGO! AM 2: Dòng đo lường 0…20mA Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Áp đo lường 0…10V Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh 1: Nối đất bảo vệ 2: Vỏ bọc giáp dây cáp tín hiệu 3: Thanh ray Kết nối cảm biến dây với modul LOGO! AM 2: Ta làm theo bước sau: • Kết nối ngõ sensor vào cổng U (0…10V) ngõ I (0…20mA) modul AM2 • Kết nối đầu dương sensor vào 24 V (L+) • Kết nối dây ground sensor (M) vào đầu M1 M2 modul AM2 1.3.4.3 LOGO! AM PT100: Khi đấu nối nhiệt điện trở PT100 vào modul AM PT 100, ta co thể sử dụng kĩ thuật dây dây Đối với kỹ thuật đấu dây, ta nối tắt đầu M1+ IC1 ( M2+ IC2) Khi dùng ky thuật ta se tiết kiệm dây nối sai so Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh điện trơ dây gây khơng bù trừ Trung bình điện trở dây dẫn tương ứng với sai số 2.50C Với kỹ thuật đấu dây, ta cần thêm dây nối từ cảm biến PT100 ngõ IC1 modul AM PT 100 với cách đấu nối sai số điện trở dây dẫn gây bị triệt tiêu Chú ý: Để tránh tình trạng giá trị đọc bị dao động, ta nên thực theo qui tắc sau: • Chỉ sử dụng dây dẫn có bọc giáp • Chiều dài dây khơng vượt q 10m • Kẹp giữ dây mặt phẳng • Nối vỏ bọc giáp dây dẫn vào ngõ PE modul • Trong trường hợp modul khơng nối đất bảo vệ, ta nối vỏ bọc giáp vào đầu âm nguồn cung cấp 1.3.4.4 Kết nối ngõ ra: Đối với ngõ dạng relay: Ta kết nối nhiều dạng tải khac vào ngõ Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay,… Tải trở: tối đa 10A Tải cảm: tối đa 3A Sơ đồ kết nối sau: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh * Đối với ngõ dạng transistor: Tải kết nối LOGO phải thoả điều kiện sau: dịng điện khơng vượt q 0.3 A Sơ đồ kết nối sau: 1.3.4.5 Kết nối với modul analog output LOGO! AM AQ: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hồng Anh 1.4 Lập Trình Với LOGO: 1.4.1 Các hàm LOGO: Các hàm lập trình LOGO chia thành danh sách sau đây: Co: danh sách điểm liên kết (bit M, ngõ input, output…), số GF: danh sách hàm AND, OR… SF: danh sách hàm BN: danh sách block sử dụng sơ đồ mạch Danh sách Co: * Ngõ vào số: Ngõ vào số xác định kí tự bắt đầu I Số thứ tự ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO * Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI1, AI2 * Ngõ số: Ngõ số xác định kí tự bắt đầu Q (Q1, Q2, … Q16) * Ngõ analog: Ngõ analog bắt đầu ký tự AQ, LOGO cho phép tối đa ngõ vào analog AQ1 AQ2 Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page 10 Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO * GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh Cờ Start up: Trong LOGO, bit M8 tự động set lên chu kỳ qt Vì vậy, ta sử dụng bit cờ Start up Sau chu kỳ quét đầu tiên, bit M8 reset Ngồi ra, bit M8 sử dụng bit nhớ thơng thường chương trình * Thanh ghi dịch bit: LOGO! cung cấp ghi dịch bit từ S1 đến S8 Đây ghi đọc Nội dung ghi dịch bit định nghĩa lại hàm đặc biệt (SF) “shift register” * Mức số: Mức tín hiệu thiết kế mức: hi lo với: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp * Hở kết nối: Các kết nối không sử dụng định nghĩa x 1.5 Phần Mềm Lập Trình PLC LOGO 24/12 RC: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page 11 Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh Phần lập trình PLC LOGO 24/24 RC: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page 12 Chương I: Giới Thiệu Và Sử Dụng LOGO Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh Page 13 ... t? ?i đa 3A Sơ đồ kết n? ?i sau: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Gi? ?i Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hoàng Anh * Đ? ?i v? ?i ngõ dạng transistor: T? ?i kết n? ?i LOGO ph? ?i thoả ? ?i? ??u... modul digital modul analog: 1.3.2 Đ? ?i v? ?i version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco: Khả mở rộng: modul digital modul analog: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page Chương I: Gi? ?i Thiệu Và Sử Dụng LOGO. .. Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page 11 Chương I: Gi? ?i Thiệu Và Sử Dụng LOGO GVHD: ThS Phan Thanh Hồng Anh Phần lập trình PLC LOGO 24/24 RC: Thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Page 12 Chương I: Gi? ?i Thiệu Và