Hướng dẫn cài đặt và sử dụng gx developer

Chương : Hướng Dẫn Cài Đặt Sử Dụng Gx Developer Hướng dẫn cài đặt Gx Developer HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT HỌ PHẦN MỀM MELSOFT APPLICATION (Dùng cho lập trình & thiết kế giao diện - mơ PLC Mitsubishi) Thực Setup theo trình tự bước:  Bước 1: Cài EnviromentGx Developer V8 \ Environment \ SETUP.EXE  Bước 2: Cài GX-Developer (để lập trình)Gx Developer V8 \ SETUP.EXE Chọn OK Nhập CD key: 170 – 974813410 (Mã dùng cài phần sau) Các mục tùy chọn theo mặc định  Bước 3: Cài GX Simulator (để mơ khơng có PLC)GX Simulator V7 \ SETUP.EXE….Nhập CD key: 170 – 974813410  Bước 4: Cài GT Designer (để thiết kế giao diện HMI)GT Designer \ SETUP.EXE….Nhập CD key: 170 – 974813410  Bước 5: Cài GT Simulator (để mô HMI)GT Simulator \ SETUP.EXE….Nhập CD key: 170 – 974813410 Lê Thanh Hải HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG Gx Developer Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Mở phần mềm GX Developer Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Click vào Icon tạo Dự án   hiển thị hộp thoại New Project Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Nhấp vào dropdown menu PLC series để chọn họ PLC Sau Nhấp vào dropdown menu PLC Type để chọn loại PLC Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Chọn dạng ngôn ngữ lập trình LadderNhấp OK để xác nhận  Cửa sổ lập trình xuất Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng  Thực máy Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Để mở dự án có sẵn  Click vào Icon mở Dự án   hiển thị hộp thoại Open Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer  Chọn Tên dự án -> Sau Tên Porject chọn -> Nhấp vào nút Open 10 Lê Thanh Hải Leänh MUL (Multiplication) LỊNH CHỨC NĂNG MUL Nhân liệu nguồn, kết lưu thiết bò ( toán hạng) đích S1 TOÁN HẠNG S2 K, H, KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z 107 D KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z(V) SỐ BƯỚC MUL, MULP : bước DMUL; DMULP : 13 bước Lê Thanh Hải Lệnh MUL (Multiplication)  Khi lònh MUL hoạt động 16 bit, hai liệu nguồn 16 bits nhân với nhau, kết 32 bits Thiết bò đích ghi lònh đòa đầu kết 32 bits Ví dụ nội dung ghi ghi D0 nhân với giá trò chứa ghi D2 ; kết 35 chứa hai ghi D4 D5 Khi dùng cờ M8023 trạng thái ON, lònh DMUL DMULP dùng để thực phép nhân cho liện có dấu chấm động (số thực) 108 Lê Thanh Hải Lệnh DIV (Division) LỊNH CHỨC NĂNG DIV Chia liệu nguồn, kết lưu thiết bò ( toán hạng) đích TOÁN HẠNG S1 S2 K, H, KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z 109 D KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z(V) SỐ BƯỚC DIV, DIVP : bước DDIV; DDIVP : 13 bước Lê Thanh Hải Lệnh DIV (Division)  Một số điểm cần lưu ý sử dụng lònh MUL: Khi lònh DIV hoạt động 16 bit, hai liệu nguồn 16 bits chia với nhau, kết 16bits Thiết bò đích ghi lònh thiết bò đầu hai thiết bò dùng lưu kết quả; thiết bò chứa thương số (phần nguyên) phép toán chia hai giá trò chứa thiết bò nguồn S1 S2  Ví dụ nội dung ghi ghi D0 51 chia với giá trò 10 chứa ghi D2 ; kết 5,1 Kết 5,1 chứa hai ghi D4 D5: giá trò chứa hai ghi D4 giá trò lưu giữ ghi D5  Khi dùng cờ M8023 trạng thái ON, lònh DDIV DDIVLP dùng để thực phép nhân cho liệu có dấu chấm động (số thực) 110 Lê Thanh Hải Lệnh WAND LỊNH WAND CHỨC NĂNG TOÁN HẠNG S1 S2 Thực logic AND hai thiết bò K, H, nguồn, kết lưu KnX; KnY; KnM; KnS thiết bò (toán hạng) T, C, D, V, Z ñích D KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V SỐ BƯỚC WAND, WANDP: bước DAND; DANDP : 13 bước Khi ngõ vào X0 đạt trạng thái 1, nội dung chứa ghi D10 D12 thực tác động logic AND với nhau; kết chứa ghi D14 WAND = 1 WAND = 0 WAND =0 WAND = 111 Lê Thanh Hải Lệnh WOR LỊNH WOR CHỨC NĂNG S1 TOÁN HẠNG S2 Thực logic OR K, H, hai thiết bò KnX; KnY; KnM; nguồn, kết lưu KnS thiết bò ( toán T, C, D, V, Z hạng) đích D KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V SỐ BƯỚC WOR, WORP: bước DOR; DORP : 13 bước Khi ngõ vào X0 đạt trạng thái 1, nội dung chứa ghi D10 D12 thực tác động logic OR với nhau; kết chứa ghi D14 WOR = 1 WOR = WOR =1 WOR = 112 Lê Thanh Hải Lệnh WXOR LỊNH CHỨC NĂNG S1 TOÁN HẠNG S2 Thực logic XOR hai K, H, thiết bò nguồn, KnX; KnY; KnM; WXOR kết lưu KnS thiết bò ( toán T, C, D, V, Z hạng) đích D KnX; KnY; KnM; KnS T, C, D, V SỐ BƯỚC WXOR, WXORP: bước DXOR; DXORP : 13 bước Khi ngõ vào X0 đạt trạng thái 1, nội dung chứa ghi D10 D12 thực tác động logic XOR với nhau; kết chứa ghi D14 Qui tắc sau dùng để xác đònh hoạt động logic XOR cho bit thiết bò nguồn Bit n (S1) WXOR Bit n (S2) = Bit n (D) WXOR = WXOR = WXOR =1 WXOR = 113 Lê Thanh Hải Lệnh NEG (Negation) LỊNH CHỨC NĂNG TOÁN HẠNG D NEG Thực đảo dấu nội dung thiết bò đích KnY; KnM; KnS T, C, D, V, Z 114 SOÁ BƯỚC NEG, NEGP: bước DNEG; DNEGP : bước Lê Thanh Hải Bài tập 1: Điều khiển hệ thống đóng nhãn sản phẩm  Xi lanh cấp phơi  Xi lanh đóng nhãn  Xi lanh đẩy phôi thùng chứa 115 Lê Thanh Hải Bài tập 2: Nâng chuyển sản phẩm băng chuyền lăn 116 Lê Thanh Hải Bài 3: Hệ thống trộn nguyên liệu 117 Lê Thanh Hải Bài 4: lưu kho 118 Lê Thanh Hải Bài 5: Phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng cảm biến analog 119 Lê Thanh Hải Bài 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ  Gồm chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc lập chuyển chế độ toàn hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấn Start  Ở chế độ Auto:Nhấn Start động chạy sau 5s động 2.Cả động chạy vòng 10s động chạy.Động chạy 5s dừng 5s lặp lại lần động chạy lại lặp lại chu trình ban đầu.Nếu nhấn Stop hệ thống dừng lại  Ở chế độ Manu:Nhấn Start Động chạy.Nhấn Stop động dừng động chạy 5s dừng 5s (3 động dùng nguồn pha 380)  Tóm tắt In/Out cho hệ thống vẽ sơ đồ kết nối  Lập trình theo yêu cầu 120 Lê Thanh Hải ... Bước 5: Cài GT Simulator (để mô HMI)GT Simulator SETUP.EXE….Nhập CD key: 170 – 974813410 Lê Thanh Hải HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG Gx Developer Hướng dẫn sử dụng Gx- Developer  Mở phần mềm GX Developer. .. Hướng dẫn sử dụng  Thực máy Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx- Developer  Để mở dự án có sẵn  Click vào Icon mở Dự án   hiển thị hộp thoại Open Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx- Developer. .. Developer Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx- Developer  Click vào Icon tạo Dự án   hiển thị hộp thoại New Project Lê Thanh Hải Hướng dẫn sử dụng Gx- Developer  Nhấp vào dropdown menu PLC series