Hướng dẫn cài đặt và sử dụng gx developer

Hướng dẫn cài đặt Gx Developer HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT HỌ PHẦN MỀM MELSOFT APPLICATION Dùng cho lập trình & thiết kế giao diện - mơ phỏng PLC Mitsubishi Thực hiện Setup theo trình tự các bước:

Trang 1

Chương 7 : Hướng Dẫn Cài Đặt và Sử Dụng Gx

Developer

Trang 2

Hướng dẫn cài đặt Gx Developer

HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT HỌ PHẦN MỀM MELSOFT APPLICATION

(Dùng cho lập trình & thiết kế giao diện - mơ phỏng PLC Mitsubishi)

Thực hiện Setup theo trình tự các bước:

 Bước 1: Cài EnviromentGx Developer V8 \ Environment \ SETUP.EXE

 Bước 2: Cài GX-Developer (để lập trình)Gx Developer V8 \ SETUP.EXE

Chọn OK Nhập CD key: 170 – 974813410 (Mã này dùng cài các phần sau) Các mục tùy chọn theo mặc định

 Bước 3: Cài GX Simulator (để mơ phỏng khi khơng cĩ PLC)GX Simulator V7

Trang 3

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG Gx Developer

Trang 4

Hướng dẫn sử dụng Gx-Developer

 Mở phần mềm GX Developer

Trang 5

Lê Thanh Hải

 Click vào Icon tạo Dự án mới

  hiển thị hộp thoại New Project

5

Trang 6

 Nhấp vào dropdown menu PLC series để chọn họ PLC Sau đó Nhấp vào

dropdown menu PLC Type để chọn loại PLC

Trang 7

Lê Thanh Hải

 Chọn dạng ngôn ngữ lập trình LadderNhấp OK để xác nhận

 Cửa sổ lập trình xuất hiện

7

Trang 8

Hướng dẫn sử dụng

 Thực hiện trên máy

Trang 9

Lê Thanh Hải

 Để mở 1 dự án có sẵn

 Click vào Icon mở Dự án

  hiển thị hộp thoại Open

9

Trang 10

 Chọn Tên dự án -> Sau khi Tên Porject đã được chọn -> Nhấp vào nút

Open

Trang 11

Lê Thanh Hải

Trang 12

 Hộp thoại Write to PLC xuất hiện

 Nhấp vào nút Param + Prog -> nhấp vào nút Execute

 Hiển thị hộp thoại "Thực hiện ghi dữ liệu xuống PLC" -> Click vào nút Yes

Trang 13

Lê Thanh Hải

 Hộp thoại thông báo đang ghi dữ liệu xuống PLC

13

Trang 14

 Sau khi ghi dữ liệu hoàn tất, nhấp complete để xác nhận

Trang 15

Lê Thanh Hải

Hướng dẫn sử dụng Gx Simulator

 Sau khi viết xong chương trình, nhấp vào icon simulator de kích hoạt

trình giả lập PLC

15

Trang 16

 Cửa sổ Ladder logic test tool xuất hiện Đèn RUN có màu vàng cho thấy PLC đang ờ trạng thái chạy

Trang 17

Lê Thanh Hải

 Để hiện bảng đồ thị trạng thái theo thời gian, trong cửa sổ LADDER LOGIC TEST…Chọn StartMonitor FunctionTiming Chart Display

17

Trang 18

 Cửa sổ Timing Chart xuất hiện

 Chọn menu DeviceEnter Device để chọn biến cần xem hoặc điều khiển

Trang 19

Lê Thanh Hải

 Cửa sổ Device Entry xuất hiện  Chọn các thơng số tương ứng và nhấp

Enter

19

Trang 20

 Trong cửa sổ Timing Chart, nhấp vào nút Monitor để bắt đầu xem Chú ý đèn chuyển sang màu xanh

Trang 21

Chương 8 : Ngôn Ngữ Lập Cơ Bản

Trang 22

Tập lệnh cơ bản

 Các lệnh tác động trực tiếp lên ngỏ vào và ngỏ ra;

Trang 23

Lê Thanh Hải

23

Trang 24

Trang 25

Lê Thanh Hải

25

Trang 26

Trang 27

Lê Thanh Hải

27

Trang 28

CÁC LỆNH CHUYÊN DÙNG SET VÀ RESET CỦA PLC

MITSUBISHI (HỌ FX-2N)

Trang 29

Lê Thanh Hải

Bài tập ứng dụng:

 Bài 1:

 Một hệ thống phân loại xe chở hàng đơn giản trong nhà máy như sau:

29

Trang 30

 X000: Công tắt hành trình

 Y000: Mở cổng 1, Y001: Đóng cổng 1, Y002: Mở cổng 2, Y003: Đóng cổng 2, Y004: Mở cổng 3, Y005: Đóng cổng 3

 Các xe sẽ cùng đi trên một ray chính sau đó tuỳ loại xe sẽ cho phép rẽ vào các đường khác nhau

 Sau mỗi xe có một thanh dọc có khoét lỗ (tương ứng với số) Khi tia

laser (mức thấp) chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1 Theo hình vẽ

ta sẽ có các ngõ: X001, X003, X004, X006, X011 sẽ lên 1 (được kích) tức xe có số 13469

 Khi xe chạy đến chạm vào công tắt hành trình (X000) thì PLC sẽ bắt

đầu đọc mã Tuỳ loại mã nhận được sẽ mở cổng tương ứng trong 5s rồi đóng cổng lại

 Mã 12579: cổng 1, mã 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3

 Viết chương trình điều khiển hệ thống (Dùng PLC Mitsubishi)

Trang 31

Lê Thanh Hải

 Bài 2:

 Một hệ thống đọc mã thẻ đơn giản có cấu tạo như sau:

31

Trang 32

 Trên thẻ có khắc lỗ (tương ứng với số) Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1 Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: X001, X003, X004, X006, X011 sẽ lên 1 (được kích) tức thẻ có số 13469

 Khi chèn thẻ vào, nhấn nút OK, nếu đúng mã thì mở cửa (Y000) 5s rồi đóng lại, nếu sai sẽ bật đèn báo lỗi (Y001)

 Viết chương trình để hệ thống chỉ nhận dạng 3 loại thẻ sau: 12579,

23679, 13689 (Dùng PLC Mitsubishi)

Trang 33

Lê Thanh Hải

 Bài 3:

 Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo như sau:

33

Trang 34

 Hệ thống sẽ phân ra 3 loại chay theo 3 chiều cao khác nhau do 3 cảm biến quang xác định

 Loại 1 (Cao nhất, cả 3 cảm biến điều lên mức 1): Sẽ đi theo đường 1

 Loại 2 (Cao thứ 2, cảm biến 1 và 2 sẽ lên mức 1, cảm biến 3 ở mức 0): Sẽ đi theo đường 2

 Loại 3 (Thấp nhất, chỉ có cảm biến 1 lên mức 1, cảm biến 2 và 3 ở mức 0): Sẽ đi theo đường 3

 Việc chọn đường đi do vị trí của cửa gạt quyết định

 Ngõ vào: Start: X000, Stop: X001, CB 1: X002 , CB 2: X003, CB 3:

X004

 Ngõ ra: Cửa mở sang 1: Y000, Cửa mở sang 3: Y001 (Điều khiển bằng động cơ hoặc xi lanh quay)

 Chú ý: Cảm biến quang khi bị chắn ngang thì sẽ lên mức 1 Khoá lẩn

khi điều khiển cửa gạt Cửa ở vị trí 2 khi Y000 và Y001 ở mức 0

Trang 35

Lê Thanh Hải

CÁC LỆNH CHUYÊN DÙNG CHO BỘ ĐỊNH THÌ CỦA PLC MITSUBISHI

(HỌ FX-2N)

 Với PLC họ FX, bộ định thì có các đặc tính như sau:

 Ký hiệu của tóan hạng đặc trưng cho bộ định thì là T i

 Hình thức sử dụng bộ định thì (khi lập trình theo sơ đồ Ladder) là cuộn dây mang tên Ti và điều khiển được các tiếp điểm thường đóng hay

thường hở mang cùng tên là Ti

 Thời gian định thì của bộ định thì được xác định theo quan hệ như sau:

• Thời gian định thì = K x ( với x là độ phân giải của Timer)

 Chức năng của bộ định thì luôn là ON Delay thời gian

35

Trang 36

Các Timer và độ phân giải tương ứng

Trang 37

Lê Thanh Hải

Ví dụ hoạt động của Timer

37

Trang 38

Ví dụ hoạt động của Timer

 Nhập hệ số cho Timer gián tiếp

Trang 39

Lê Thanh Hải

Ứng dụng On-delay thành Off-delay

 Đối với, PLC họ FX-2N của nhà sản xuất MITSUBISHI khối thời

gian thuộc dạng ON delay , muốn tạo thành relay thời gian dạng OFF Delay chúng ta có thể sử dụng các lịnh lập trình như sau

39

Trang 40

Ứng dụng tạo xung

 Trong đọan chương trình sau, chúng ta phối hợp hai relay thời gian

On delay hình thành một chuổi xung có thể điều chỉnh thay đổi chu kỳ và độ rộng xung trên ngỏ ra hay trên bit nội của PLC

Trang 41

Lê Thanh Hải

Thời gian định thì của T6

M1

Trang 42

Bài tập ứng dụng

Đèn 1: Y001 Đèn 2: Y002 Đèn 3: Y003

 Start: X000, Stop: X001

 Viết chương trình điều khiển 3 đèn theo trình tự:

 Start  Đèn 1 sáng 1s  Đèn 2 sáng 1s  Đèn 3 sáng 1s  Đèn

1 và 3 sáng 2s  Đèn 2 sáng 2s  Lặp lại

 Stop  Dừng chương trình

Trang 43

Lê Thanh Hải

Bộ đếm-Counter

 Hoạt động đếm của counter up

43

Trang 44

 Các loại Counter và giá trị đếm tương ứng

Trang 45

Lê Thanh Hải

 Hướng đếm được điều khiển bởi các cờ đặc biệt M8200 đến M8234

 Giá trị đặt (âm hoặc dương) có thể nhập dạng hằng số K hoặc qua thanh ghi dữ liệu D

45

Trang 46

Quiz

 Write the program to generate 300 pulses with On duration is 0.1s and off duration is 0.2s

Trang 47

Lê Thanh Hải

 Bài 5:

 Một bầy gia súc 300 con, được

phân ra 3 chuồng khác nhau,

mỗi chuồng 100 con

 Gia súc sẽ đi theo một đường

chung sao đó sẽ phân ra mỗi

chuồng 100 con

 Nhấn Start  Mở cổng 1 cho

gia súc vào (100 con) đóng

cổng 1, mở cổng 2 (100 con) 

đóng cổng 2, mở cổng 3 (100

con)  đóng cổng 3

 Hãy giúp nông trại:

 Thiết kế phần cứng cho hệ

thống điều khiển

 Viết chương trình điều khiển

(dùng PLC Mitsubishi)

Trang 48

 Bài 6:

 Điều khiển đèn giao thông

Trang 49

Lê Thanh Hải

 Bài 7:

 Điều khiển hệ ba băng tải

Trang 50

 Nguyên lý hoạt động :

 Khi nhấn nút Start, hệ thống bắt đầu hoạt động, khởi

động động cơ 3

 Khi cảm biến 1 phát hiện tấm kim loại, động cơ 2 sẽ

 Động cơ 1 sẽ hoạt động đến khi nào tấm kim loại ra

ngoài vùng phát hiện của cảm biến 3

 Khi nhấn nút Stop, reset thì tắt hệ thống

Trang 51

Lê Thanh Hải

Trang 52

 Bài 8:

 Điều khiển robot cấp phôi

Trang 53

Lê Thanh Hải

Trang 54

LS1 Công tắt hành trình quay cùng chiều KĐH

LS2 Công tắt hành trình quay ngược chiều KĐH

Băng tải A Vận hành băng tải A

Băng tải B Vận hành băng tải B

Trang 55

Lê Thanh Hải

 Bài 9: điều khiển hệ thống khoan tự động

Trang 56

 Nguyên lý hoạt động :

 Nguyên lý làm việc của hệ thống khoan làm việc như

sau: Phôi được chuyển bằng băng tải, đến ngay vị trí gia công thì S0 tác động làm piston 1.0 được tác động bởi

van 5/2/1 side sẽ đưa chi tiết vào vị trí kẹp phôi và S2

được tác động, piston 1.0 trở về vị trí ban đầu Khi S1 tác động, piston 2.0 dịch chuyển má kẹp đến kẹp chặt phôi từ S3 -> S4 , khi S4 tác động thì piston 3.0 sẽ mang đầu khoan đi xuống để thực hiện gia công lỗ và đạt đến

chiều sâu lỗ, tức là S6 tác động thì piston 3.0 giật về, khi S5 tác động thì piston 2.0 giật má kẹp về vị trí ban đầu để tháo chi tiết ra

Trang 57

Lê Thanh Hải

Trang 58

Trang 59

Lê Thanh Hải

 Bài 10:Một bãi xe có cấu trúc phần cứng như sau:

Bãi xe có sức chứa 100 xe S1 là cảm biến đặt ở cổng vào S2 là cảm biến đặt tại cổng ra Một đèn báo dùng để báo bãi xe đã hết chổ

Viết chương trình điều khiển cho bãi xe

Start  Bắt đầu đếm số xe vào và ra Nếu số xe lớn hơn hoặc

bằng 100 thì bật đèn báo hết chổ

Stop  reset hệ thống

Trang 60

Stop

Cảm biến

đđếm vào Cảm biến

đđếm ra

Trang 61

Lê Thanh Hải

 Bài 11: Một hệ thống đóng gói táo có phần cứng

như sau:

IR000.03: cảm biến 1 xác định thùng vào

vị trí, IR000.02 cảm biến 2 đếm táo, IR010.01 Motor băng 1 tải vận chuyển thùng, IR010.00 Motor băng tải 2 cấp táo, IR000.00 Nút Start, IR000.01 Nút Stop

Trang 62

Trang 63

Lê Thanh Hải

Ngõ vào Ngõ ra

Start Băng tải 1 Stop Băng tải 2

Cảm biến

đđếm Cảm biến vị

trí

Trang 64

 Bài 12: Điều khiển nhiệt độ và độ ẩm nhà kính:

 Yêu cầu điều khiển: Nhiệt độ từ 25-28 độ C, độ ẩm từ

70-75 phần trăm

 Yêu cầu:

• Lập lưu đồ giải thuật

với kênh 1 và 2 của mô đun analog Fx-4AD, Mô đun Fx-4AD lắp ở vị trí 0)

Trang 65

Lê Thanh Hải

 Bài 13: Điều khiển vận tốc động cơ DC:

 Cho động cơ DC điện áp 0-10 V được kết nối với kênh 1

của mô đun FX2N-4DA, mô đun này lắp ở vị trí 1

 Yêu cầu điều khiển: Điều khiển vận tốc động cơ theo 3 cấp:

100%, 70%, 40% ứng với 3 nút nhấn tương ứng

 Yêu cầu:

Trang 66

Chương 9: Lập trình dạng Grafcet

Trang 67

Lê Thanh Hải

Giới thiệu

 Ngôn ngữ Grafcet xây dựng theo dạng ngôn ngữ SFC “Sequential

Function Chart” trình bày trong tiêu chuẩn IEC 1131-3

 Đây là dạng ngôn ngữ lập trình, trình bày một chuổi nhiệm vụ (hay một chuổi tuần tự các nhiệm vụ) cần thực thi, theo dạng giản đồ

 Trong giản đồ chúng ta mô tả tuần tự một chuổi các họat động của hệ thống kiểm sóat, và các tình huống khác nhau sẽ diễn ra theo

dạng ký hiệu đơn giản

 Chúng ta có thể hình dung một giản đồ Grafcet mẫu với ý nghĩa của các ký hiệu ghi trên giản đồ

67

Trang 69

Lê Thanh Hải

Nguyên lý vận hành

 Lệnh Out có thể lặp lại ở các bước khác nhau

69

Trang 70

Cách xây dựng

Trang 71

Lê Thanh Hải

71

Trang 72

 Assign devices of a PLC in the created process drawing

 1) Assign a state relay to a rectangle indicating a process At this time, assign a state

relay (S0 to S9) to the initial process

 2) After the first process, arbitrarily assign state relay numbers (S20 to S899) except the initial state relays There are latched (battery backed) type state relays(S500 to S899) whose ON/OFF status is stored against power failure

 3) The state relays S10 to S19 are used for special purposes when the IST (Initial State - FNC 60) instruction is used

 4) Assign a device to each transfer condition NO contact and NC contact are available for a transfer condition If there are two or more transfer conditions, AND circuit or OR circuit is available

 5) Assign a device (output terminal number connected to external equipment, timer

number, etc.) used for an operation performed in each process Many devices such as timers, counters and auxiliary relays are provided in a PLC, and can be used arbitrarily

 6) If there are two or more loads such as timers and counters which are driven at the same time, two or more circuits can be assigned to one state relay

 7) When performing repeated operations or skipping some processes (jump operation), use “” and specify the jump destination state relay number

Trang 73

Lê Thanh Hải

 Dùng cờ M8002 để kích hoạt trong khối lập trình Ladder

 Sau đó sang khối SFC để lập trình Grafcet

73

Trang 74

Trang 75

Lê Thanh Hải

Một số lưu ý

75

Trang 76

Trang 77

Lê Thanh Hải

 Cách dùng “ ” và “”

 Dùng  để thực hiện chuyển đến cờ trạng thái phía trên nó (lặp), hoặc

chuyển đến cờ trạng thái phía dưới nó(nhảy), hoặc nhảy đến cờ trạng thái

ở lưu đồ khác

77

“  ” sẽ tự động thêm vào khung cờ trạng thái khi có lệnh nhảy đến nó

Trang 78

 Dùng  để thể hiện reset của cờ trạng thái

Trang 79

Lê Thanh Hải

 Jump

79

Trang 80

 Jump

Trang 81

Lê Thanh Hải

 Repeat

81

Trang 82

Trang 83

Lê Thanh Hải

Ví dụ

 Tạo xung

83

Trang 84

Ví dụ

 Fountain control

 1) Cyclic operation (X001 = OFF, X002 = OFF)

 When the start button X000 is pressed, the outputs turn ON in the order

“Y000 (wait indication) → Y001(center lamp) → Y002 (center fountain) →

Y003 (loop line lamp) → Y007 (loop line fountain) → Y000(wait indication)”, and then the outputs return to the wait status Each output is switched in turn every 2 seconds by a timer

 2) Continuous operation (X001 = ON)

 Y001 to Y007 turn ON in turn repeatedly

 3) Stepping operation (X002 = ON)

 Every time the start button is pressed, each output turns ON in turn

Trang 85

Lê Thanh Hải

Ví dụ

85

Trang 86

Step Ladder (STL)

Trang 87

Lê Thanh Hải

87

Trang 88

 Thay thế “ ” và “” trong SFC qua STL

Trang 89

Lê Thanh Hải

89

Trang 90

Các lệnh nâng cao

Trang 91

Lê Thanh Hải

Giới thiệu

 Nhóm lệnh điều khiển lưu trình (PROGRAM FLOW)

 Nhóm lệnh di chuyển vùng nhớ và so sánh (MOVE, COMPARE .)

 Nhóm lệnh xử lý số học và logic (ARITHMETIC, LOGIC .)

 Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit (ROTATION, SHIFT)

 Nhóm lệnh xử lý dữ liệu (DATA)

 Nhóm lệnh xử lý tốc độ cao ( HIGH SPEED PROCESS)

 Nhóm lệnh về nhập xuất dữ liệu (HANDY INSTRUCTION)

 Các lệnh này được nhà sản xuất gọi là các hàm (Function) và được đánh số thứ tự từ : 00 đến 79

91

Trang 92

Tóm tắt các lệnh

Trang 93

Lê Thanh Hải

Tóm tắt các lệnh

93

Trang 94

Lênh So sánh CMP

LỆNH CHỨC NĂNG S1 TOÁN HẠNG S2 D SỐ BƯỚC

CMP

So sánh hai giá trị dữ liệu và cho kết quả: nhỏ hơn;

bằng hay lớn

hơn

K, H KnX; KnY; KnM; KnS

T, C, D, V, Z

Y, M, S CHÚ Ý:

Dùng 3 thiết bị liên

tiếp nhau

CMP, CMPP

7 bước

DCMP;

DCMPP

13 bước

Lệnh CMP dùng so sánh 2 giá trị của dữ liệu và đưa ra các trạng thái

hoạt động tùy theo kết quả nhận được trong quá trình so sánh Thủ

tục viết như sau:

CMP K50 C25 M1

M1 M2 M3

ON M K

C25 50 ; 1

ON M

K

C25 50 ; 2

ON M

Trang 95

Lê Thanh Hải

Lệnh ZCP

 Lệnh ZCP (Zone Compare) dùng so sánh một dãy giá trị của dữ liệu với

một giá trị dữ liệu khác và đưa ra các trạng thái hoạt động tùy theo kết

quả nhận được trong quá trình so sánh Thủ tục viết lệnh trình bày như

hay lớn hơn

K, H KnX; KnY; KnM; KnS

T, C, D, V, Z CHÚ Ý:

Giá trị S1 nên nhỏ hơn S2

Y, M, S CHÚ Ý:

Dùng 3 thiết bị liên

tiếp nhau

ZCP, ZCPP

9 bước

DZCP ; DZCPP

17 bước

ZCP K50

M3 M4 M5

ON M

K K

C30 50 70 ; 3

ON M

K C

K50 30 70 ; 4

ON M

C K

Định dạng
Số trang	121
Dung lượng	2,81 MB