MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH
LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU UPS VÀ ỨNG DỤNG
Khoa học kỹ thuật không ngừng tiến bộ, đã mang lại sự thoải mái và tiện lợi cho đời sống, vô tình chúng ta đã ỷ lại nhiều về thiết bị máy móc tự động hóa của khoa học kỹ thuật, tuy nhiên chúng ta cũng gặp phải sự bất tiện khi bị cúp điện, trục trặc của tự động hóa. Đa số thiết bị điện không nhạy cảm đối với sự cúp điện, nhưng khi có điện lại thì có thể hoạt động tiếp tục, ví dụ: thang máy, tivi, máy giặt, tủ lạnh ... Nhưng một số thiết bị tinh vi lại rất nhạy cảm khi cúp điện, không những gây tổn thất lớn, và sinh mạng có thể bị đe dọa khi xảy ra nghiêm trọng, ví dụ như giàn máy tính lớn, giao dịch chứng khoán, sản xuất linh kiện chip, máy đo tim phổi, thiết bị dẫn đường …
a) UPS tĩnh
b) UPS quay
Hình 1.1. UPS tĩnh
Hình 1.2. UPS quay
a) UPS có chuyển mạch (Offline UPS)
Hình 1.3. UPS có chuyển mạch
a. Sơ đồ khối ; b. Sơ đồ mô tả nguyên lý
b) UPS không chuyển mạch (Online UPS)
Cách thiết kế phổ biến được lựa chọn trên hình 1.4b. Hai nguồn điện một chiều qua điôt D1, D2 cùng được cấp tới mạch nghịch lưu (biến đổi một chiều DC thành xoay chiều AC).
Khi có điện, do đầu ra của bộ chỉnh lưu từ dưới được thiết kế với giá trị cao hơn điôt D1 dẫn làm cho D2 khóa (do điện áp từ ắcquy thấp hơn nên D2 phân cực ngược, tải tự động nhận điện từ lưới).
Khi lưới gặp sự cố (một trong 9 sự cố thường gặp đã nêu trên), nguồn cung cấp được lấy từ ắcquy qua điôt D2, qua bộ nghịch lưu và bộ lọc tới tải .
Hình 1.4. UPS không chuyển mạch
a. Ắcquy luôn cấp điện ; b. Ắcquy chờ
Loại UPS không chuyển mạch có chất lượng tốt hơn và được sử dụng rộng rãi hơn.
a) Dạng xung vuông
b) Dạng sin chuẩn
Một hệ thống UPS hoàn chỉnh được bao gồm các phần tử cho trên hình 1.5
a) Đường dây vào
UPS có 2 đường vào độc lập từ hệ thống cung cấp:
Hệ thống cung cấp 2 (HTCC2): Cung cấp cho chuyển mạch (theo đường by- pass)
b) Bộ chỉnh lưu và nạp (1)
Biến đổi điện áp xoay chiều thành một chiều có tác dụng:
Cung cấp cho bộ nghịch lưu
- Nạp thường xuyên cho ắcquy đảm bảo cho ắcquy luôn luôn được duy trì trạng thái nạp đầy khi có điện lưới, đồng thời giám sát ắcquy để đảm bảo luôn sẵn sàng cho chu kỳ phóng khi không có điện lưới.
c) Bộ nghịch lưu (2)
Chức năng của bộ nghịch lưu là biến đổi nguồn điện một chiều DC thành
xoay chiều 1 pha AC cung cấp cho phụ tải nhạy cảm cần bảo vệ với sai số cho phép.
Hình 1.5. Các thành phần chính của UPS
d) Bộ ắcquy (3)
Hệ thống cung cấp mất điện.
Sự cố làm giảm chất lượng điện áp cung cấp.
e) Chuyển mạch tĩnh by-pass (4)
g) Máy biến áp cách ly (6) (tùy chọn)
h) Chuyển mạch bằng tay, thiết bị đóng cắt ắcquy (7),(8),(9),(10)
Thiết bị phân phối và bảo vệ.
Thiết bị cách ly, máy biến áp tạo điện áp phù hợp cho tải.
Hệ thống điều khiển, cảnh báo hiển thị, điều khiển từ xa, khe cắm mở rộng.
Hình 1.6. UPS và các thiết bị phụ kèm theo
Để luôn mang lại hiệu quả tiện ích cho cuộc sống UPS có thể làm việc theo các chế độ sau đây:
Hình 1.7. Chế độ làm việc bình thường
Hình 1.8. Chế độ làm việc khẩn cấp
Hình 1.9. Tự động Bypass
Quá tải
Tải bị lỗi
Có sự cố trong UPS
Khi kích hoạt chế độ tối ưu hóa hiệu suất
Sự chuyển đổi về chế độ bình thường hoàn toàn tự động khi đã loại bỏ sự cố.
1.4.5. Chuyển mạch by - pass khi ngoài bảo dưỡng
UPS có khả năng chấp nhận liên kết động khi thực hiện các tác động đóng
chuyển mạch và cách ly toàn bộ hệ UPS ra khỏi hệ thống trong trường hợp cần bảo
dưỡng UPS mà không gây gián đoạn cung cấp điện cho phụ tải.
1.5. Các sơ đồ UPS
Sơ đồ UPS rất đa dạng , nhưng có hai loại cơ bản sau:
Sơ đồ UPS đơn
Sơ đồ UPS mắc song song.
Như đã trình bày phần trên. Sơ đồ UPS đơn được biểu diễn như hình 1.10 bao gồm:
Một bộ chỉnh lưu / nạp
Một bộ nghịch lưu
Một bộ ắcquy
Hình 1.10. Sơ đồ UPS đơn
Chúng ta có thể mắc song song các UPS đơn với mục đích:
Tạo ra nguồn cung cấp với công suất lớn hơn sơ đồ UPS đơn không có hệ thống dự phòng.
Tăng độ tin cậy của nguồn cung cấp với sơ đồ UPS mắc song song khi có một hoặc nhiều UPS dự phòng.
Đường by – pass:
Đường by – pass chỉ có hiệu quả với sơ đồ có hệ thống cung cấp 2
Đường by – pass được dùng để đồng bộ hóa nghịch lưu với hệ thống cung cấp 3 về tần số.
Quá trình chuyển tải sang đường by – pass không gián đoạn việc cung cấp điện năng.
a) Sơ đồ UPS mắc song song không có dự phòng (hình 1.11)
Hình 1.11. Sơ đồ UPS mắc song song không có dự phòng
Hình 1.12. Sơ đồ UPS mắc song song có dự phòng tích cực (dự phòng nóng)
Hình 1.13. Sơ đồ UPS mắc song song có dự phòng hở (dự phòng nguội)
Những ứng dụng chính
Những thiết bị
Được bảo vệ
Bảo vệ chống lại
Ngừng hoạt động từng phần
Ngừng hoạt động toàn bộ
Các sự cố khác
Thay đổi tần số
1. Những hệ thống máy tính nói chung
Máy tính, mạng máy tính
X
X
X
X
Máy in, vẽ đồ thị, bàn phím, thiết bị đầu cuối
X
2. Những hệ thống máy tính công nghiệp
Những bộ điều khiển lập trình, hệ thống điều khiển số, hệ thống điều khiển giám sát, rôbốt, máy móc tự động, sản xuất linh hoạt
X
X
X
3. Viễn thông
Tổng đài điện thoại, truyền dữ liệu, hệ thống rada
X
X
X
4. Y tế và công nghiệp
Dụng cụ y tế, thang máy, rôbốt hàn, máy ép nhựa, thiết bị điều chỉnh chính xác, nhựa, nguyên liệu
X
X
X
X
5. Chiếu sáng
Đường hầm, đường băng, sân bay, những tòa nhà công cộng
X
Bảng 1.6.1: Liệt kê một vài ứng dụng chính của bộ nguồn UPS
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC SƠ ĐỒ CÁC KHỐI UPS
Trong các thiết bị điện tử nói chung và bộ nguồn UPS nói riêng, các bộ chỉnh lưu biến đổi điện năng xoay chiều thành một chiều cung cấp cho các tải một chiều đóng vai trò vô cùng quan trọng. Chương này trình bày các đặc tính điện áp, dòng điện, công suất, dạng sóng, khả năng sử dụng máy biến áp ứng với đặc tính phụ tải trong sơ đồ chỉnh lưu.
Hình 2.1. Chỉnh lưu một pha nửa chu kỳ có điều khiển
Hình 2.2. Sơ đồ chỉnh lưu một nửa chu kỳ tải RL
Hình 2.3. Chỉnh lưu một pha hai nửa chu kỳ tải thuần trở
Hình 2.4. Sơ đồ chỉnh lưu cả chu kỳ
Hình 2.5. Các đường cong điện áp, dòng điện các van và điện áp của Thyristor T1
Hình 2.6. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển đối xứng tải thuần trở
Hình 2.7. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển đối xứng tải RL
Hình 2.8. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng
Hình 2.9. Dạng sóng chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng tải R
Hình 2.10. Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng tải RL
Hình 2.11. Bộ lọc
Khi điện cảm Lf lớn dòng điện qua điện cảm và, điện áp ra u0 là không đổi và có hình dạng chữ nhật. Khi Lf nhỏ, dòng điện qua điện cảm có hình dạng nhấp nhô. Nếu điện cảm quá nhỏ, dòng điện giảm đột ngột về không và trở nên không liên tục.
Hình 2.12. Dạng sóng dòng điện và điện áp của bộ chỉnh lưu hai nửa chu kỳ có lọc điện cảm
Hình 2.13. Chỉnh lưu hai nửa chu kỳ lọc tụ điện
2.3. Ắcquy
2.3.1. Khái niệm ắcquy
2.3.2. Cấu tạo và đặc điểm của các loại ắcquy
2.3.3. Quá trình biến đổi năng lượng trong ắcquy
2.3.4. Các thông số cơ bản của ắcquy
Cp Ip.tp
Cn In.tn
Hình 2.14. Đặc tính phóng ắcquy
b) Đặc tính nạp ắcquy
Hình 2.15. Đặc tính nạp ắcquy
Un 2,7.Naq
Naq - số ngăn ắcquy đơn mắc trong mạch
b) Phương pháp nạp với điện áp không đổi
2.4. Bộ nghịch lưu
2.4.1. Giới thiệu về bộ nghịch lưu
2.4.2. Giới thiệu về nghịch lưu áp
2.4.3. Bộ nghịch lưu có máy biến áp điểm giữa
Hình 2.16. Bộ nghịch lưu máy biến áp điểm giữa.
Hình 2.17. Dạng sóng bộ nghịch lưu máy biến áp điểm giữa.
Hình 2.18. Sơ đồ bộ nghịch lưu áp, máy biến áp điểm giữa.
Hình 2.19. Bộ lọc đầu vào trước bộ nghịch lưu
Hình 2.20. Bộ nghịch lưu nửa cầu.
Hình 2.21. Dạng sóng dòng điện áp bộ nghịch lưu áp nửa cầu, phân áp điện dung
Hình 2.22. Bộ nghịch lưu cầu một pha nguồn áp
Hình 2.23. Biểu đồ thời gian đóng - mở các chuyển mạch
Hình 2.24. Dạng sóng nghịch lưu cầu một pha nguồn áp.
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC
Hình 3.1. Cấu tạo mạch cách ly
3.2. Tính toán mạch chỉnh lưu
3.3. Tính máy biến áp cấp nguồn cho chỉnh lưu
3.4. Tính chọn thiết bị đóng cắt, bảo vệ
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Hình 4.1. Nguyên lý điều khiển chỉnh lưu
Hình 4.2. Sơ đồ khối mạch điều khiển
Hình 4.3. Khâu đồng pha dùng điôt và tụ điện
Hình 4.4. Khâu đồng pha dùng Transistor
Hình 4.5. Khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán
Hình 4.6. Sơ đồ khâu so sánh
Hinh 4.7. Sơ đồ các khâu khuếch đại
Hình 4.8. Sơ đồ mạch điều khiển chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng
Hình 4.9. Sơ đồ mạch điều khiển chỉnh lưu cầu bỏ đi Tr2
Hình 4.10. Sơ đồ chân IC TL084
Hình 4.11. Sơ đồ nguyên lý tạo nguồn nuôi mạch điều khiển
Hình 4.12. Sơ đồ khối mạch điều khiển nghich lưu một pha
Hình 4.13. Mạch tạo xung của IC CD4047BC
Hình 4.14. Sơ đồ nối chân của IC CD4047BC
Hình 4.15. Sơ đồ khối chức năng của IC CD4047BC
Hình 4.16. Sơ đồ mạch lôgic của IC CD4047BC
Hình 4.17. Giản đồ thời gian của mạch tạo xung
Hình 4.18. Dạng sóng đầu ra độ rộng xung
Hình 4.19. Dạng sóng thực tế độ rộng xung
Hình 4.21. Dạng sóng đầu ra của dòng điện và điện áp
CHƯƠNG 5: KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN GIÁ TRỊ ĐIỆN ÁP RA
Hình 5.1. Sơ đồ mô phỏng UPS
Hình 5.3. Khối máy biến áp điểm giữa cấp nguồn cho tải đầu ra
Hình 5.4. Khối phát xung cho thyristor 1
Hình 5.5. Khối phát xung cho thyristor 2
Hình 5.6. Khối chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng
Hình 5.7. Khối lọc LC
Hình 5.8. Khối nghịch lưu dùng máy biến áp điểm giữa
Hình 5.9. Dạng sóng điện áp đầu ra của chỉnh lưu khi chưa có bộ lọc
Hình 5.10. Dạng sóng dòng điện đầu ra của chỉnh lưu
Hình 5.11. Dạng sóng điện áp đầu ra của chỉnh lưu khi có bộ lọc
Hình 5.12. Dạng sóng điện áp đầu ra của chỉnh lưu khi tăng giá trị L,C của bộ lọc
Hình 5.13. Dạng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi có bộ lọc chỉnh lưu và chưa có bộ lọc nghịch lưu
Hình 5.14. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi có bộ lọc chỉnh lưu và có bộ lọc nghịch lưu
Hình 5.15. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi tăng giá trị L,C của bộ lọc
Hình 5.16. Dạng sóng dòng điện đầu ra nghịch lưu
Hình 5.17. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi không có bộ lọc chỉnh lưu và không có bộ lọc nghịch lưu
Hình 5.18. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi không có bộ lọc chỉnh lưu và có bộ lọc nghịch lưu
Hình 5.19. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi điện áp lưới đầu vào giảm
Hình 5.20. Dạng sóng điện áp đầu ra của nghịch lưu khi điện áp lưới đầu vào tăng
KẾT LUẬN