Trêng ®hktcn-tn Trêng ®hktcn-tn khoa ®iÖn tö khoa ®iÖn tö ----------&&---------- ----------&&---------- Cuéc thi Robocon 2006 Cuéc thi Robocon 2006 ý Tëng –ChiÕn ThuËt ý Tëng –ChiÕn ThuËt nhãm Ktmt nhãm Ktmt Gi¸o viªn hd:NguyÔn TiÕn Duy Gi¸o viªn hd:NguyÔn TiÕn Duy Tªn ®éi KTMT viÕt t¾t cña côm Tªn ®éi KTMT viÕt t¾t cña côm tõ kü thuËt m¸y tÝnh tõ kü thuËt m¸y tÝnh TN-12/2005 TN-12/2005 I-Số lượng rôbốt dự kiến: I-Số lượng rôbốt dự kiến: ------------------------------------------- ------------------------------------------- đội ktmt dự định có 6 rôbôt: đội ktmt dự định có 6 rôbôt: +1 rôbôt bằng tay +1 rôbôt bằng tay +2 rôbốt tự động chính(cho 2 chiến +2 rôbốt tự động chính(cho 2 chiến thuật) thuật) +1 rôbôt tự động phụ +1 rôbôt tự động phụ +1 rôbốt cản phá +1 rôbốt cản phá +1 sàn chuyên chở +1 sàn chuyên chở A-Rôbôt bằng tay A-Rôbôt bằng tay Rôbôt bằng tay phải có 2 khả năng: Rôbôt bằng tay phải có 2 khả năng: +Có cơ cấu gắp và thả quà có thể thay đổi theo +Có cơ cấu gắp và thả quà có thể thay đổi theo độ cao độ cao +Có cơ cấu nạp đạn (quà) và bắn quà một cách +Có cơ cấu nạp đạn (quà) và bắn quà một cách độc lập với các cơ cấu còn lại độc lập với các cơ cấu còn lại 1.1-C¸c c¬ cÊu g¾p th«ng dông 1.1-C¸c c¬ cÊu g¾p th«ng dông 1.2-C¸c c¬ cÊu g¾p th«ng dông 1.2-C¸c c¬ cÊu g¾p th«ng dông 1.3C¬ cÊu g¾p 1.3C¬ cÊu g¾p 2.1-Th«ng thêng khi ®· cã g¹ch 2.1-Th«ng thêng khi ®· cã g¹ch nÒn t¹i th¸p nÒn t¹i th¸p . . 2.2Mục đích của cơ cấu bắn 2.2Mục đích của cơ cấu bắn Khi trường hợp Khi trường hợp xấu là rôbôt tự xấu là rôbôt tự động không thể động không thể đặt viên gạch nền đặt viên gạch nền để cho rôbôt để cho rôbôt bằng tay tiếp tục bằng tay tiếp tục làm việc thì ta có làm việc thì ta có thể nạp đạn và thể nạp đạn và tập trung ghi tập trung ghi điểm ở ô 1 điểm điểm ở ô 1 điểm hoặc bắn cản phá hoặc bắn cản phá đối phương. đối phương. 2.3Trong trêng hîp kh«ng thÓ bá 2.3Trong trêng hîp kh«ng thÓ bá quµ vµo th¸p quµ vµo th¸p B-R«b«t tù ®éng trung t©m B-R«b«t tù ®éng trung t©m Víi 2 R«B«t trung t©m:®Ó cã thÓ Víi 2 R«B«t trung t©m:®Ó cã thÓ thay ®æi chiÕn thuËt phï hîp thay ®æi chiÕn thuËt phï hîp [...]... gạch nền tại tháp và ô 2 điểm) D-Robot cản phá Mục tiêu:Chấp nhận trừ 1 điểm để chặn đánh không cho đối thủ ghi ô 2 điểm hay ngăn không cho Robot đối thủ đặt gạch nền vào tháp Hướng cản phá Trên Robot cản phá chất 1 gạch và được nhả ra ngay khi khởi động để cấp quà cho Robot bằng tay nạp đạn để bắn cản phá Tổng thể . viªn hd:NguyÔn TiÕn Duy Gi¸o viªn hd:NguyÔn TiÕn Duy Tªn ®éi KTMT viÕt t¾t cña côm Tªn ®éi KTMT viÕt t¾t cña côm tõ kü thuËt m y tÝnh tõ kü thuËt m y tÝnh. rôbốt cản phá +1 sàn chuyên chở +1 sàn chuyên chở A-Rôbôt bằng tay A-Rôbôt bằng tay Rôbôt bằng tay phải có 2 khả năng: Rôbôt bằng tay phải có 2 khả năng: