Cảm biếnhot GT Cam bien

1 LỜI NÓI ĐẦU “Cảm biến” tiếng Anh sensor xuất phát từ chữ sense theo Nghĩa la tinh cảm nhận.Từ người tiền sử nhờ vào giác quan xúc giác đẻ cảm nhận ,tìm hiểu đặc điểm giới tự nhiên học cách sử dụng hiểu biết nhằm mục đích khai thác giới xung quanh phục vụ cho công họ Trong thời đại phát triển khoa học kỹ thuật ngày người không dựa vào quan xúc giác thể để khám phá giới Các chức xúc giác để nhận biết vật thể ,hiện tượng xảy thiên nhiên tăng cường nhờ phát triển dụng cụ dùng để đo lường phân tích mà ta ngọi cảm biến Cảm biến định nghĩa thiết bị dùng biến đổi đại lượng vật lý đại lượng không điện cần đo thành đại lượng điện đo (như dòng điện,điện thế,điện dung ,trở kháng v.v…) Nó thành phần quan trọng thiết bị đo hay các hệ thống điều khiển tự động Có thể nói nguyên lý hoạt động cảm biến ,trong nhiều trường hợp thực tế,cũng nguyên lý phép đo hay phương pháp điều khiển tự động Đã từ lâu cảm biến sử dụng phận để cảm nhận phát hiện, từ vài chục năm trở lại chúng thể hiên rõ vai trò quan trọng hoạt động người Nhờ thành tựu khoa học công nghệ lĩnh vực vật liệu , thiết bị điện tử tin học ,các cảm biến giảm thiểu kích thước , cải thiên tính ngày mở rộng pham vi ứng dụng, Giơ lĩnh vực mà khơng sử dụng cảm biến Trúng có mặt hệ thống tự động phứ tạp, người máy, kiểm tra trất lượng sản phẩm , tiết kiệm lượng , chống ô nhiễm môi trường Cảm biến ứng dụng rộng rãi lĩnh vực giao thông vận tải , hàng tiêu dùng , bảo thực phẩm , ô tô ,trò chơi điên tử v.v… Trong năm ngần cảm biến trở thành môn hoc bắt buộc sinh viên vật lý kỹ thuật , kỹ sư vật lý tương lai , người đóng vai trò ứng dụng tiến khoa học vật lý vào kỹ thuật , công nghệ , sản xuất đời sống Cảm biến lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng sinh viên đại học , sau đai học cán thuộc nhiều ngành khoa học kỹ thuật khác Nôi dung giáo trình chia thành chương, chương đề cập một vài loại cảm biến ( cảm biến quang ,cảm biến nhiệt độ ,cảm biến vị trí dịch chuyển ,cảm biến đo vận tốc ,lưu lượng mức chất lưu, cảm biến trân không ,cảm biến điện hố ,cảm biến đo thành phần khí v.v…).Trong chừng mực giới hạn tài liệu tham khảo cho phép ,đối với loại cảm biến ,chúng giới thiệu nguyên lý cấu tạo , chế hoạt MỤC LỤC CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN CHƯƠNG I: CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN Khái niệm phân loại cảm biến 1.1 Khái niệm 1.2 Phân loại cảm biến Đường cong chuẩn cảm biến 2.1 Khái niệm 2.2 Phương pháp chuẩn cảm biến Các đặc trưng 3.1 Độ nhạy cảm biến 3.2 Độ tuyến tính 11 3.3 Sai số độ xác 11 3.4 Độ nhanh thời gian hồi đáp 12 3.5 Giới hạn sử dụng cảm biến 13 Nguyên lý chung chế tạo cảm biến 14 4.1 Nguyên lý chế tạo cảm biến tích cực 14 4.2 Nguyên chế tạo cảm biến thụ động 16 Mạch đo 17 5.1 Sơ đồ mạch đo 17 5.2 Một số phần tử mạch đo 18 CHƯƠNG II: CẢM BIẾN QUANG 21 Tính chất đơn vị đo ánh sáng 21 1.1 Tính chất ánh sáng 21 1.2 Các đơn vị đo quang 22 Cảm biến quang dẫn 24 2.1 Hiệu ứng quang dẫn 24 3.2 Các đặc trưng 27 3.3 Đặc điểm ứng dụng 30 Photođiot 31 4.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 31 4.2 Chế độ hoạt động 32 4.3 Sơ đồ ứng dụng photodiot 36 Phototranzito 37 5.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 37 5.2 Độ nhạy 38 5.3 Sơ đồ dùng phototranzito 39 Cảm biến quang điện phát xạ 41 6.1 Hiệu ứng quang điện phát xạ 41 CHƯƠNG III: CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ 43 Thang đo nhiệt độ 43 Nhiệt độ đo nhiệt độ cần đo 44 Phân loại cảm biến đo nhiệt độ 46 3.1 Nhiệt kế giãn nở 46 3.2 Nhiệt kế điện trở 47 3.3 Cảm biến nhiệt ngẫu 52 3.4 Mạch đo dụng cụ thứ cấp 56 Hoả kế 60 4.1 Hoả kế xạ toàn phần 60 4.2 Hoả kế quang điện 61 CHƯƠNG IV: CẢM BIẾN ĐO VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 64 Nguyên lý đo vị trí dịch chuyển 64 Đieän kế đieän trở 64 2.1 Điện kế dùng chạy học 64 2.2 Điện kế dùng trỏ quang 66 2.3 Điện kế dùng trỏ từ 67 Cảm biến điện cảm 68 3.1 Cảm biến tự cảm 68 Cảm biến điện dung 74 4.1 Cảm biến tụ điện đơn 74 4.2 Cảm biến tụ kép vi sai 76 4.3 Mạch đo 76 Cảm biến quang 77 5.1 Cảm biến quang phản xạ 77 5.2 Cảm biến quang soi thấu 77 5.3 Cảm biến đo dịch chuyển sóng đàn hồi 78 5.4 Cảm biến sử dụng phần tử áp điện 79 5.5 Cảm biến âm từ 80 CHƯƠNG V: CẢM BIẾN ĐO BIẾN DẠNG 81 Biến dạng phương pháp đo 81 1.1 Định nghĩa số đại lượng học 81 1.2 Phương pháp đo biến dạng 81 Đầu đo điện trở kim loại 82 2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 82 2.2 Các đặc trưng chủ yếu 84 Cảm biến ...CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂNI. Giới thiệuNgày nay cảm biến vị trí được ứng dụng rất rộng rãi. Đó là vì việc kiểm tra vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng đối với hoạt động cùa nhiều máy móc, trong hệ thống điều khiển tử động bằng điện tử, hệ thống bảo vệ và an toàn. Hơn nữa, một số đại lượng vật lí có thể đo được thông qua việc xác định sự dịch chuyển của một vật chịu tác động của đại lượng vật lý đó.Vị trí là thuật ngữ chỉ tọa độ của một đối tượng với một chuẩn nào đó được chọn trước. Dịch chuyển là sự chuyển động của đối tượng từ vị trí này đến vj trí khác với một khoảng cách hoặc một góc quay nào đó.Có hai phương pháp cơ bản để xác định vị trí và dịch chuyển. Trong phương pháp thứ nhất (được sử dụng nhiều hơn cả), cảm biến cung cấp một tín hiệu là hàm phụ thuộc vào vị trí của một trong những phần tử của cảm biến, đồng thời phần tử đó có liên quan tới vật di động mà ta cần đo sự dịch chuyển. Sự thay đổi của tính hiệu sẽ cho ta biết độ dịch chuyển của vật thể. Một số cảm biến loại này có cấu tạo bao gồm một trở kháng có một trong những đặc trưng hình học hoặc kích thước thay đổi theo vị trí của phần tử động như: điện thế kế, cuộn cảm có lõi động… Trong phương pháp thứ hai (ít ứng dụng hơn), ứng với một dịch chuyển cơ bản (một đơn vị dịch chuyển), cảm biến sẽ phát ra một xung. Khi đó vị trí và dịch chuyển được xác định bằng cách điếm số xung phát ra.Một số loại cảm biến không đòi hỏi liên kết cơ học giữa cảm biến và vật cần đo khoảng cách hoặc dịch chuyển. Mối liên hệ giữa vật dịch chuyển với cảm biến được thực hiện thông qua vai trò trung gian của điện trường, điện từ trường hoặc điện trường tĩnh điện. Độ lớn của đại lượng trung gian là hàm của khoảng cách giữa vật thể và cảm biến và được xác định bằng phản hồi điện của cảm biếnTrong chương này ta chỉ nghiên cứu hai loại cảm biến thông dụng nhất để xác định vị trí và dịch chuyển của đối tưởng cần đó là: Cảm biến kiểu cảm ứng điện từ và cảm biến kiểu biến trở.II. Cơ sở lý Thuyết Của Cảm Biến Vị Trí Kiểu Cảm Ứng Điện Từ1 Cảm biến điện từ là nhóm các cảm biến hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Loại cảm biến này rất thông dụng trong các ngành kỹ thuật. 1. Cảm Biến Có Khe Hở Từ Biến ThiênCảm biến gồm một cuộn dây bằng đồng có đường kính 0.02mm ÷0.1mm, quấn trên lõi sắt từ cạnh một nam châm vĩnh cửu cố định ( phần tĩnh ) và một rotor bằng thép có răng (số răng khác nhau đối với các cảm biến khác nhau ) và có thể chuyển động ( phần động ), giữa phần tĩnh và phần động có khe hở không khí tạo nên một mạch từ hở, khi phần động chuyển động làm cho khe hở không khí này thay đổi kéo theo từ trở của mạch từ biến thiên, do đó hệ số tự cảm và tổng trở của cuộn dây thay đổi theo. 1- lõi sắt từ 2- cuộn dây 3- phần độngHình sơ đồ nguyên lý cảm biến điện từ có khe hở từ biến thiênKhi khe hở không khí giữa phần tĩnh và phần động thay đổi, sẽ làm biến thiên của từ thông xuyên qua cuộn dây. Sự biến thiên của từ thông xuyên qua cuộn dây sẽ tao ra sức điện động 1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 TRNG I HC BCH KHOA H NIKHOA IN T - VIN THễNG-------------------o0o----------------BàI TậP LớNMôn: Vi xử lýĐề tài: Đông hồ cảm biếnGiáo viên hớng dẫn: Thầy Phạm Ngọc Nam Sinh viên thực tập: Nhóm 7_ĐT9K47 Lê Minh Cơng Khuất Bá Đông Nguyễn Văn Hùng Vũ Đình Ngọc Bùi Minh Quyết Nguyễn Đình Tuấn (C )H Ni.11/2005 Sơ đồ khối Các chân của Vi Điều khiển 89S52 1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 Vi Điều Khiển 89S52Cảm BiếnNút BấmKhối hiển thị Kh ối cảm biến : gồm có LED phát, LED thu, 1 bộ khuyếch đại so sánh ở đây chúng em dùng LM324 , cảm biến sử dụng LED phát, LED thu hoạt động ko ổn định, chúng em đang định chuyển sang dùng Laser Khối hiển thị : dùng 7 LED 7 thanh anot chung, để hiển thị phần trăm giây, phút, giờ (giờ chỉ hiển thị hàng đơn vị) Hoạt động + Lúc đầu ánh sáng từ LED phát đến LED thu cha bị che khối cảm biến đa ra tín hiệu có mức logic 1 vào Vi điều khiển 89S52 đồng hồ cha hoạt động + Khi ta che ánh sáng từ LED phát đến LED thu (trong 1 khoang thời gian ngắn) rồi thả ra khối cảm biến đa ra tín hiệu chuyển từ mức logic 1 xuống mức logic 0 rồi lại chuyển lên mức logic 1 tạo thành 1 xung kích vào chân ngắt ngoài INT0 đồng hồ bắt đầu chạy, nếu che lần nữa rồi thả thì thời gian sẽ đợc lu lại ( lu đc 3 lần ) + Mạch gồm có 3 button: - button 1: nối với chân 9, nối với âm nguồn làm nhiệm vụ reset - button 2: nối với chân 13 (INT1) nối với âm nguồn để xem lại kết quả đã hiển thị - button 3: nối chân 28 (P2.7) với âm nguồn để chuyển xem kết quả hiển thị tiếp theo (Chúng em đã rút gọn tối đa phần báo cáo: cố gắng mô tả rõ ràng chức năng mà mạch có thể thực hiện , bỏ qua các phần râu ria, không trình bầy chi tiết về 89S52 phần mà hầy hiểu quá rõ )S ơ đồ nguyên lý nh sau: 41321 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 GND+3 - 30V++++ R S T9X T A L 21 8X T A L 11 9P S E N2 9A L E / P R O G3 0E A / V P P3 1P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 2 . 0 / A 82 1P 2 . 1 / A 92 2P 2 . 2 / A 1 02 3P 2 . 3 / A 1 12 4P 2 . 4 / A 1 22 5P 2 . 5 / A 1 32 6P 2 . 6 / A 1 42 7P 2 . 7 / A 1 52 8P 3 . 0 / R X D1 0P 3 . 1 / T X D1 1P 3 . 2 / I N T 01 2P 3 . 3 / I N T 11 3P 3 . 4 / T 01 4P 3 . 5 / T 11 5P 3 . 6 / W R1 6P 3 . 7 / R D1 7P 0 . 0 / A D 03 9P 0 . 1 / A D 13 8P 0 . 2 / A D 23 7P 0 . 3 / A D 33 6P 0 . 4 / A D 43 5P 0 . 5 / A D 53 4P 0 . 6 / A D 63 3P 0 . 7 / A D 73 2A T 8 9 S 5 2b6a7g1 0f9e1d2c4d p53388b6a7g1 0f9e1d2c4d p53388b6a7g1 0f9e1d2c4d p53388b6a7g1 0f9e1d2c4d p53388b6a7g1 0f9e1d2c4d p53388Q 1A 1 0 1 53214 1 1-+L M 3 2 4R 12 2 01 1 , 0 5 9 2 M H zC 13 0 p FC 23 0 p FC 31 0 u FQ 2A 1 0 1 5Q 3A 1 0 1 5Q 4A 1 0 1 5Q 5A 1 0 1 5Q 6A 1 0 1 5Q 7A 1 0 1 5Q 8A 1 0 1 5R 22 2 0R 32 2 0R 42 2 0R 52 2 0R 62 2 0R 72 2 0R 81 KR 91 KR 1 01 KR 1 11 KR 1 21 KR 1 31 Kb u t t o nR 1 41 KR 1 51 KL E D p h a tL E D t h u o n g2b u t t o nr e s e tL E D t h ub u t t o nR 1 65 0 KR 1 75 6 0aaabbbccddceedfegffaggaa aaab aabb bbbf bbff fff ffggg gg gggeee ee eeeddd ddR 1 81 0 Kdddccc cc cccl e d 7l e d 8l e d 8 l e d 6l e d 7l e d 5l e d 5l e d 6l e d 3l e d 4l e d 4 l e d 2l e d 3l e d 1l e d 1l e d 2R 1 92 . 2 KQ 9C 8 2 85 V5 V5 V5 V5 V5 V5 V5 Vb u t t o nR 2 05 6 05 V5 V5 V5 Vb6a7g1 0f9e1d2c4d p53388R 2 11 0 K5 Vb6a7g1 0f9e1d2c4d p533885 Vb6a7g1 0f9e1d2c4d p53388LËp tr×nh:ORG 0000H SJMP MAINORG 0BHLJMP NGAT_TIMER0ORG 0003H ; ngat ngoai 0LJMP CAM_BIENORG 0013H ; ngat ngoai 1LJMP XEMMAIN: MOV SP,#30H Người thực hiện: Đỗ ngọc AnhLớp: D2001VTNgười hướng dẫn: TS. Đinh Văn DũngHỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG----------------**----------------ĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tàiCÁC ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ ĐÁNH GIÁ BẰNG MÔ PHỎNGHà Nội 2005 ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCHọ và tên: Đỗ ngọc AnhLớp: D2001VTKhoá học: 2001 - 2006Nghành: Điện tử - Viễn thôngTên đề tài: Các ứng dụng của công nghệ cảm biến không dây và đánh giá bằng mô phỏng. Nội dung đồ án:- Giới thiệu tổng quan về mạng cảm biến không dây.- Các ứng dụng của Công nghệ mạng cảm biến không dây.- Mô hình và phần mềm mô phỏng ứng dụng mạng cảm biến không dây.- Đánh giá một số tham số Chất lượng dịch vụ QoS của mạng cảm biến không dây.Ngày giao đề tài: 25/07/2005.Ngày nộp đồ án: 25/10/2005HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BCVTKHOA VIỄN THÔNG I----------o0o----------CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc----------o0o----------Ngày tháng năm 2005Giáo viên hướng dẫnTS. ĐINH VĂN DŨNG NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN:Điểm: (Bằng chữ: ).Ngày tháng năm 2005 NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN:Điểm: (Bằng chữ: ).Ngày tháng năm 2005 MỤC LỤCMỤC LỤC ITHUẬT NGỮ VIẾT TẮT .IIILỜI NÓI ĐẦU .1CHƯƠNG 1 .3TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY .31.1 Giới thiệu về mạng cảm biến không dây 31.2 Mô tả hệ thống tổng quát .31.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến mạng cảm biến không dây .51.3.1 Tiêu thụ nguồn mức thấp .51.3.2 Chi phí thấp 61.3.3 Mức độ khả dụng 61.3.4 Kiểu mạng 61.3.5 Bảo mật .71.3.6 Thông lượng dữ liệu .91.3.7 Trễ bản tin .91.3.8 Tính di động .101.4 Đặc điểm của mạng cảm biến không dây .101.4.1 Kích thước vật lý nhỏ .101.4.2 Hoạt động đồng thời với độ tập trung cao .101.4.3 Khả năng liên kết vật lý và phân cấp điều khiển hạn chế .101.4.4 Tính đa dạng trong thiết kế và sử dụng .111.4.5 Hoạt động tin cậy .111.5 Kiến trúc và giao thức mạng cảm biến không dây .111.5.1 Lớp ứng dụng .131.5.2 Lớp giao vận .131.5.3 Lớp mạng Thiết bị lập trình1Cảm biến (Sensor)1. Khái niệm chung2. Một số tiêu chí đánh giá cảm biến3. Nguyên lý làm việc của một số cảm biến1.Khái niệm chung)Là những thiết bị có khả năng cảm nhận nhữngđại lợng điện và không điện, chuyển đổichúng trở thành những tín hiệu điện phù hợpvới thiết bị thu nhận tín hiệu.)Là những thiết bị không thể thiếu trong các hệthống tự động hoá và sản xuất công nghiệp. Thiết bị lập trình22.1 Phạm vi cảm nhận hoặc khoảng cách cảm nhận.2.2 Sai số.) Sai số do mắt trễ) Saisốvềđộphângiải) Sai số do tuyến tính hoá2.Một số tiêu chí đánh giá cảm biến2.1.Phạm vi cảm nhận) Là giới hạn cảm nhận của cảm biến đối với đại lợng vật lý cầnđo.) Ví dụ:)Cảm biến nhiệt có tín hiệu ra bằng điện tỉ lệ vớinhiệt độ cần đo. Do đó trong khoảng giới hạn nhiệt độ trên v dới, mối quan hệ ny cần phảituyến tính. Vùng tuyến tính đó đợc gọi l phạm vi cảm nhận.)Đốivớicảmbiếntiệmcậnl khoảng giới hạn trên v dới m cảm biến có thể phát hiện ra đốitợng, lm cho đầu ra chuyển tín hiệu một cáchchắc chắn. Thiết bị lập trình3tUCaoThấpĐặc tính ra của một điện trở nhiệt (RTD)Đối tợngCảm biếnSn: Khoảng cách cảm nhậncủa cảm biến tiệm cận? Sai số do mắt trễ tín hiệu) Sự khác biệt lớn nhất giữa giá trị đầu ra đo đợc với giá trịđầu ra lý thuyết khi tín hiệu đầu votănghoặcgiảm.2.2.Sai sốtVMắt trễ của điện trở nhiệt (RTD)Dải nhiệt độ ứng với điện áp V1Dải điện áp ứng với t1t1 Thiết bị lập trình4? Sai số do độ phân giải) Độ phân giải: L sự thay đổi lớn nhất của đại lợng vật lýcần đo m không gây ra sự thay đổi về tín hiệu đầu ra củacảm biến.Độ phân giải của điện trở nhiệt(RTD) với đầu ra sốtĐộ phân giải+/- 0.25oC? Sai số do tuyến tính hoá) Với một sensor lí tởngthìtínhiệuđầuvoluôntỉlệtuyếntính với tín hiệu đầu ra. Nhng trên thực tế để có tín hiệu đo tuyến tính, ngời ta luôn phải tiến hnhtuyếntínhhoá. Điều nysẽtạo rasaisốcủatínhiệupVTuyến tính hoá trong cảm biến áp suấtcaothấpthấpcaodải đođờng cong thực tếđờng cong lí tởngsai số lớn nhất Thiết bị lập trình53.Nguyên lý lm việc của một số cảm biến3.1 Các loại cảm biến đóng cắt (dạng ON-OFF).) Công tắc giới hạn hnh trình.) Cảmbiếntiệmcận.3.2 Các cảm biến sử dụng bộ chuyển đổi (transducer)3.3 Một số cảm biến ví trí? Công tắc giới hạn hành trình.) Các kí hiệu điện) Nguyênlýlmviệc) Kiểu tác động tức thời) Kiểu tác động có trễ) Bố trí tiếp điểm) Các kí hiệu điệnTiếp điểm thờng hở (NO)Khi mởKhi đóngTiếp điểm thờng kín (NC)Khi đóngKhi mở3.1.Các cảm biến đóng cắt dạng ON - off Thiết bị lập trình6ĐT) Nguyên lí làm việcHnh trình nhảĐộ sai lệch giữa hai vị tríVị trí nhảQuãngđờngchuyểnđộngVị trí đóngQuãng đờng dự trữphần chấp hnhphần đầuphần thân) Kiểu tác động tức thờiTiếp điểm thờng đóngTiếp điểm thờng hởTrục độngTiếp điểm tĩnhTiếp điểm độngLò xo phản hồiLò xo chốtĐặc điểm) Khi phần chấphnh bị tácđộng, lò xo chốt sẽ trữnăng lợng, đến vị trí đónglò xo chốt giảiphóng nănglợng Thiết bị lập trình7) Kiểu tác động có trễĐặc điểm) Tiếp điểm NO đóng trớc, tiếp điểm NC bị ngắt sauĐóng trớc khi ngắt Ngắt trớc khi đóngĐặc điểm) Tiếp điểm NC bị ngắt trớc, tiếp điểm NO đóng sauĐặc điểm chung) Tạo ra một khoảng thời gian trễ đủ nhỏ giữa hai loại tiếpđiểmTrục độngTiếp điểm độngLò xo phản hồiTiếp điểm tĩnh) Bố trí tiếpđiểm(SPDT)(DPDT) Thiết bị lập trình8? Cảmbiếntiệmcận.)Tiệm cận điện cảm (Inductive proximity))Tiệm cận điện dung (Capacitive proximity))Tiệm cận siêu âm (Ultrasonic proximity))Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity)) Tiệm cận điện cảm (Inductive proximity)& L loại cảm biến sử dụng trờng điện-từ để phát hiệnđối tợng bằng kim loại.& Điện áp lm việc DC, AC hoặc AC/DCPhân loại:& Theo chức ... dùng trỏ từ 67 Cảm biến điện cảm 68 3.1 Cảm biến tự cảm 68 Cảm biến điện dung 74 4.1 Cảm biến tụ điện đơn 74 4.2 Cảm biến tụ kép vi sai... 76 Cảm biến quang 77 5.1 Cảm biến quang phản xạ 77 5.2 Cảm biến quang soi thấu 77 5.3 Cảm biến đo dịch chuyển sóng đàn hồi 78 5.4 Cảm biến sử... khái niệm đặc trưng 03 00 Chương Cảm biến quang 06 00 Chương Cảm biến nhiệt độ 05 01 Chương Cảm biến đo độ dịch chuyển 06 Chương Cảm biến biến dạng 05 01 Chương Cảm biến đo vận tốc độ rung 03 00