BAO CAO CAM BIEN_Quoc nam doc

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TPHCM KHOA CƠ KHÍ LỚP : CĐ CƠ ĐIỆN TỬ K31 BÁO CÁO THỰC TẬP MÔN: ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN GVHD: PHAN CÔNG THỊNH SVTH: (NHÓM 3) NGUYỄN ANH QUYỀN] NGUYỄN THANH TÂM NGUYỄN ĐOÀN QUỐC NAM HỒ VIẾT MNH NGUYỄN VĂN NGỌC TÔ XUÂN SANG NGUYỄN DANH PHƯƠNG BỘ THỰC TẬP CẢM BIẾN A 1: DC MOTOR ( ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU) Trong bộ thực tập này có một động cơ một chiều 24 Volt, động cơ này có đặc tính tốt và mạnh. Toàn bộ hình dạng của thanh quét được làm bằng kim loại. Phần cảm của động cơ là nam châm vĩnh cửu và động cơ được kết hợp với hộp giảm tốc. chúng có ích trong những yêu cầu như: điều khiển tốc độ, quay thuận hoặc quay ngược và phù hợp cho bộ phận điều khiển phụ và những ứng dụng của cơ điện tử. Điều khiển chiều quay của động cơ bằng tiếp điểm của rơle,những tiếp điểm này sẽ làm thay đổi cực tính của nguồn điện một chiều cấp vào phần ứng của động cơ và làm cho động cơ quay thuận hoặc quay ngược. a. Điều khiển động cơ một chiều quay cùng chiều kim đồng hồ. M DC MOTOR 24 DC power supply 2.Bộ phận xoay Bộ phận này được gắn vào 4 loại chất liệu khác nhau ở 4 vị trí và lệch nhau 1 góc 900 trên một đĩa tròn, đĩa tròn này được gắn vào trục ra của hộp giảm tốc của động cơ 1 chiều. bộ phận này sẽ xoay nếu ta cấp nguồn vào động cơ DC, và các chất liệu đặt trên nó cũng xoay theo để cho các cảm biến có thể nhận biết chúng. - Gồm có các chất liệu sau: + IRON: sắt + SUS: kim loại có từ tính + AL : nhôm ( kim loại không từ tính) + MC: mica ( phi kim loại). SUS IRON MC AL 3.RƠLE: - cấu tạo của rơ le gồm có : cuộn dây điện từ, lõi thép, tiếp điểm tĩnh và động. Các tiếp điểm được đóng hoặc mở nhờ sự hoạt động của cơ học,và cấu tạo này rất phổ biến. khi chúng ta nói rằng rơle đang hoạt động thì chúng ta hiểu là một trong hai trạng thái của tiếp điểm sẽ đóng hoặc mở và tùy vào từng trường hợp mà chúng ta cần sử dụng những cái tiếp điểm đó cho phù hợp. Hầu hết các rơ le đều có lò xo kéo hay chúng được dằn lại đựơc nhờ lực hút. Vì vậy chúng sẽ mang những cái tiếp điểm tới vị trí đã định sẵn khi mà có đủ năng lượng. Một tiếp điểm đóng được gọi là tiếp điểm thường đóng (NC) và một tiếp điểm mở gọi là tiếp điểm thường mở (NO), đây là tên gọi đã được tiêu chuẩn hóa. -Cuộn dây điện từ và lõi thép đóng vai trò là một nam châm điện. khi có dòng điện chạy qua cuộn dây nó sẽ sinh ra từ trường trong lõi thép, từ trường này sẽ hút một tấm thép mỏng được gắn những tiếp điểm động trên nó và những tiếp điểm động này sẽ chạm vào những tiếp điểm tĩnh. Khi không có dòng điện trong cuộn dây các tiếp điểm sẽ trờ về trạng thái ban đầu. 4.Cảm biến tiệm cận ( loại NPN): Cảm biến tiệm cận cảm ứng -Cuộn dây điện từ và thỏi kim loại Cảm biến là sự kết hợp của cuộn dây điện từ trong cảm biến. cảm biến được dùng để phát hiện ra sự có mặt của các vật dẫn được làm bằng kim loại. cảm biến này sẽ không phát hiện đựơc sự có mặt của các vật không phải là kim loại. Cảm biến và cuộn dây điện từ Bề mặt cảm biến Vật kim loại Nguyên tắc hoạt động: Trường điện từ được sinh ra bởi một dao động phát ra từ cuộn dây từ trước mặt của cảm biến. những đường trừơng điện từ xung quanh phải đủ từ trường phản hồi để duy trì cho dao động luôn được thực hiện. - Khi thỏi kim loại đi vào trong từ trường, dòng xoáy của từ trường sẽ xuất hiện trong thỏi kim loại ,đây là nguyên nhân tạo ra tải trên cảm biến, nó làm giảm biên độ của trường điện từ. khi thỏi kim loại đến gần cảm biến thì dòng xoáy của từ trường trong thỏi kim loại sẽ tăng lên làm cho tải của bộ dao động tăng lên và biên độ dao động của trường điện từ trong bộ dao động giảm xuống thấp hơn nữa. Mạch (trigger circuit) sẽ theo dõi biên độ dao động S và ở mức ngưỡng đã đặt sẵn làm cho ngõ ra của cảm biến ở trạng thái hoạt động bình thường là “đóng “ hay “ngắt”. khi thỏi kim loại di chuyển ra xa cảm biến, biên độ dao đông S tăng lên. Ở mức ngưỡng đã định sẵn mạch kích (trigger) sẽ đưa tín hiệu ngõ ra của cảm biến trở về trạng thái ban đầu Cấu tạo ĐỐI TƯỢNG TỪ TRƯỜNG CU N DÂYỘ VỎ BẢO VỆ TẠO TỪ TRƯỜNG BiẾN ĐỔI TÍN HiỆ U RA Biểu đồ từ trường Tín hiệu ra của loại NPN Tín hiệu ra NPN là cực thu (C) của transistor. Khi hoạt động tín hiệu ra được nối tới điểm đất (0 volt) của tải điểm đất của nguồn và điểm đất của modul. Phải đảm bảo điện áp dương nối vào tải không được vượt quá giá trị điện áp lớn nhất của cảm biến. . BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TPHCM KHOA CƠ KHÍ LỚP : CĐ CƠ ĐIỆN TỬ K31 BÁO CÁO THỰC TẬP MÔN: ĐO LƯỜNG. BIẾN GVHD: PHAN CÔNG THỊNH SVTH: (NHÓM 3) NGUYỄN ANH QUYỀN] NGUYỄN THANH TÂM NGUYỄN ĐOÀN QUỐC NAM HỒ VIẾT MNH NGUYỄN VĂN NGỌC TÔ XUÂN SANG NGUYỄN DANH PHƯƠNG BỘ THỰC TẬP CẢM BIẾN A . tốt và mạnh. Toàn bộ hình dạng của thanh quét được làm bằng kim loại. Phần cảm của động cơ là nam châm vĩnh cửu và động cơ được kết hợp với hộp giảm tốc. chúng có ích trong những yêu cầu như: