Chuong 4 PhuongPhapTinhGia QuaTrinhChuYeu BaiTap

CÂU 1: CÔNG NGHIỆP HÓA TRƯỚC ĐỔI MỚI*, ĐĂC ĐIỂM CƠ BẢN:1. Chủ trương của Đảnga. Mục tiêu và phương hướng của công nghiệp hóa XHCN- Được hình thành từ Đại hội III của Đảng(tháng 9/1960).- 25 năm tiến hành CNH qua 2 giai đoạn: + 1960-1975 : ở miền Bắc• Từ 1 nền kinh tế lạc hậu tiến thăng lên CNXH• Đảng khẳng định tính tất yếu của CNH đối với công cuộc xây dựng CNXH ở nước ta• Đại hội cũng chi rõ, để thực hiện được mục tiêu trên thì vấn đề quan trọng có tính chất quyết định là thực hiện trang bị kỹ thuật cho toàn bộ nền kinh tế quốc dân, thực hiện cơ giới hóa sản xuất, từ đó nâng cao năng suất lao động.• Công nghiệp hóa XHCN là nhiệm vụ trung tâm trong suốt thời kỳ quá độ lên CNXH ở nước ta.• Mục tiêu cơ bản: xây dựng một nền kinh tế XHCN cân đối và hiện đại; bước đầu xây dựng cơ sở vật chất và kỹ thuật của CNXH• Phương hướng chỉ đạo xây dựng và phát triển Công nghiệp (Hội nghị TW lần thứ 7(khóa III)) * Ưu tiên phát triển công nghiêp nặng 1 cách hợp lý * kết hợp chặt chẽ phát triển CN với NN * Ra sức phát triển Công nghiệp nhẹ song song với việc ưu tiên phát triển Công nghiệp nặng * Ra sức phát triển công nghiệp TW, đồng thời đẩy mạng phát triển Công nghiệp địa phương. + 1975-1885: trên phạm vi cả nước• Sau đại thắng mùa xuân năm 1975, cả nước độc lập, thống nhất và quá độ lên CNXH• Đại hội IV của Đảng(12/1976) “Đẩy mạnh Công nghiệp hóa XHCN, xây dựng cơ sở vật chất – kỹ thuật của CNXH, đưa nền kinh tế nước ta từ sản xuất nhỏ lên sản xuất lớn XHCN. Ưu tiên phát triển công nghiêp nặng 1 cách hợp lý trên cở sở phát triển công nghiệp nhẹ, kết hợp xây dựng công nghiệp và nông nghiệp cả nước thành một cơ cấu kinh tế công-nông nghiệp; vừa xây dựng kinh tế TW vừa phát triển kinh tế địa phương, kết hợp kinh tế TW với địa phương thành một cơ cấu kinh tế thống nhất.” nhất trí với nhưng nhận thức cơ bản về CN hóa ở miền Bắc trước đây đồng thời có chỉ đạo thêm.• Sau khi thực hiện Công nghiệp hóa 5 năm(1976-1981)1  từ 1 nền sản xuất nhỏ đi lên, điểu quan trọng là phải xác định đúng bước đi của CN hóa cho phù hợp với mục tiêu và khả năng của mỗi chặng đường.• Đại hội lần thứ V( tháng 3/1982) khằng định * lấy nông nghiệp làm mặt trận hàng đầu * phát triển công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng * xây dựng và phát triển công nghiệp nặng cần làm có mức độ, vừa sức  nội dung chính của CN hóa trong chặng đường trước mắt.b. Đặc trưng• CN hóa theo mô hình nền kinh tế khép kín, hướng nội và thiên về phát triển công nghiệp nặng• CN hóa chủ yếu dựa vào lợi thế về lao động, tài nguyên, đất đai và nguồn viện trợ của các nước XHCN; chủ lực thực hiện CN hóa là NN và các doanh nghiệp NN; vệc phân bổ nguồn nhân lực để CN hóa được thực hiện thông qua cơ chế kế hoạch hóa tập trung quan liêu, bao cấp không tôn trọng các quy luật của thị trường.• Nóng vội, giản đơn, chủ quan duy ý chí, ham làm nhanh làm lớn, không quan tâm đến hiệu quả kinh tế xã hội.2) kết quả và ý nghĩa:- Công nghiệp:+ Số xí nghiệp tăng lên 16,5 lần so với năm 1955+ nhiều khu công nghiệp lớn đã hình thành, có nhiều cơ sở đầu tiên của các ngành công nghiệp nặng quan trọng như điện than, cơ khí, luyện kim….- Giáo dục: Có hàng chục trường đại học, cao đẳng, trung học chuyên nghiệp, dạy nghề đào tạo được đội ngũ cán bộ khoa học kỹ thuật xấp xỉ 43 vạn người, tăng 19 lần so với năm 1960 có ý nghĩa hết sức quan trọng, tạo cơ sở ban đầu để nước ta phát triển nhanh hơn trong các giai đoạn tiếp theoCÂU 2:HẠN CHẾ VÀ NGUYÊN NHÂN:- Hạn chế + Cơ sở vật chất kỹ thuật hết sức lạc hậu. Những ngành công nghiệp then chốt còn hết sức nhỏ bé và chưa được xây dựng đồng bộ, chưa đủ sức làm nền tảng vững chắc cho nền kinh tế quốc dân. + Lực lượng Tài liệu Bài tập Thực hành PHẦN : PHƯƠNG PHÁP TÍNH GIÁ 1/ Một lô hàng mua vào có giá mua 100, thuế VAT đầu vào 10 Chi phí vận chuyển thuế VAT vận chuyển Giá trị lô hàng tính (DN khai thuế GTGT theo khấu trừ):  100  110  120  132 2/ Một lô hàng mua vào có giá mua 100, thuế VAT đầu vào 10 Chi phí vận chuyển thuế VAT vận chuyển Giá trị lô hàng tính (DN khai thuế GTGT theo trực tiếp):  100  110  120  132 3/ Có phương pháp tính giá xuất kho ?     20, PP 20, PP 4/ Tại doanh nghiệp Y có tài liệu tình hình nhập, xuất vật liệu sau: Vật liệu tồn kho đầu tháng là: 300kg, đơn giá 1.000đ/kg Tình hình phát sinh tháng: Ngày 02 nhập kho 100 kg, đơn giá mua chưa có thuế GTGT ghi hóa đơn 960đ/kg, chi phí vận chuyển, bốc dở là30.000đ Ngày 04 xuất kho 380 kg để dùng cho hoạt động sản xuất Ngày 08 nhập 500 kg, đơn giá mua chưa có thuế GTGT ghi hóa đơn 940đ/kg Chi phí vận chuyển, bốc dở 30.000đ Khoản giảm bên mua cho hưởng với số liệu 20.000đ Ngày 10 nhập kho 300kg đơn giá nhập 1.020đ Ngày 12 xuất kho 800kg vật liệu để sử dụng cho hoạt động khác doanh nghiệp Yêu cầu : 1/ Xác định trị giá vật liệu xuất kho theo phương pháp kê khai thường xuyên với cách tính FIFO, LIFO đơn giá bình quân 2/ Theo phương pháp kiểm kê định kỳ cuối tháng doanh nghiệp tiến hành kiểm kê cách xác định vật liệu tồn kho 120kg Hãy xác định trị giá vật liệu xuất dùng tháng theo cách tính LIFO, FIFO đơn giá bình quân 5/ Có tài liệu loại vật liệu sau: Tồn kho đầu tháng : Vật liệu M: 600kg, đơn giá 000đ/kg Vật liệu N: 400kg, đơn giá 000đ/kg Tình hình phát sinh tháng:  Nhập 1.800 kg vật liệu M: giá mua 3.800đ/kg  Nhập 900 kg vật liệu N: giá mua 1.950đ/kg  Chi phí vận chuyển, bốc dở loại vật liệu 250.000đ Phân bổ cho loài theo tỷ lệ với trọng lượng nhập kho  Xuất kho 1.500kg vật liệu M 900 kg vật liệu N để sản xuất sản phẩm (Sp A: 60%, SP B: 40%) Đại học Ngân Hàng TP.HCM – Trung tâm bồi dưỡng nghiệp vụ Kế toán - Thuế An Sương Trang :1 Tài liệu Bài tập Thực hành Yêu cầu : Xác định trị giá vật liệu sử dụng cho loại sản phẩm theo phương pháp sau: 1/ Phương pháp nhập trước – xuất trước (FIFO) 2/ Phương pháp nhập sau – xuất trước (LIFO) 3/ Phương pháp đơn giá bình quân 6/ Tại doanh nghiệp có tài liệu sau : Vật liệu tồn kho đầu tháng 10/2003: 600kg , đơn giá 4.000đ/kg Các nghiệp vụ kinh tế phát sinh tháng : 1/ Ngày 05/10: nhập kho 700kg vật liệu chưa trả tiền cho người bán, giá mua 4.700đ/kg, thuế GTGT: 10% Chi phí vận chuyển trả tiền tiền tạm ứng 250.000đ 2/ Ngày 08/10: xuất kho 450kg vật liệu để trực tiếp sản xuất sản phẩm 3/ Ngày 12/10: nhập kho 1.100đ/kg vật liệu trả TGNH, giá mua 4.600đ/kg, thuế GTGT:10% Chi phí vận chuyển, bốc dở trả tiền mặt 460.000đ 4/ Ngày 16/10: xuất kho 800kg vật liệu sử dụng cho : Trực tiếp sản xuất sản phẩm: 80% Phục vụ phân xưởng: 20% Yêu cầu : Tính toán, định khoản ghi vào TK theo phương pháp: 1/ Phương pháp FIFO 2/ Phương pháp LIFO 3/ Phương pháp đơn giá bình quân tính cho lần xuất PHẦN : KẾ TOÁN CÁC QUÁ TRÌNH CHỦ YẾU BT1/ Có tài liệu vật liệu sau: Vật liệu tồn kho đầu tháng : Vật liệu chính: 3.000 kg, đơn giá 5.000đ/kg Vật liệu phụ: 600kg, đơn giá 1.500đ/kg Tình hình phát sinh tháng 1/ Nhập kho 4.000kg vật liệu chính, đơn giá nhập kho 4.500đ/ kg 2/ Nhập kho 1.600kg vật liệu phụ, đơn giá nhập kho 1.500đ/ kg 3/ Xuất kho 4.500kg vật liệu 800kg vật liệu phụ để sản xuất sản phẩm 4/ Xuất kho 400kg vật liệu phụ dùng phân xưởng sản xuất Yêu cầu: Phản ảnh vào TK 152 sổ chi tiết vật liệu Lập bảng tổng hợp chi tiết BT2/ Tại DN K có tài liệu sau: SD đầu tháng TK 331: 2.000.000đ đó: Đơn vị X: 1.500.000đ Đơn vị Y: 500.000đ Các nghiệp vụ kinh tế phát sinh: 1/ Nhập vật liệu chưa trả tiền cho đơn vị X: 3.000.000đ 2/ Nhập dụng cụ chưa trả tiền cho đơn vị Y: 2.000.000đ 3/ Vay ngắn hạn trả nợ cho đơn vị X : 1.800.000đ Đại học Ngân Hàng TP.HCM – Trung tâm bồi dưỡng nghiệp vụ Kế toán - Thuế An Sương Trang :2 Tài liệu Bài tập Thực hành 4/ Dùng tiền gửi ngân hàng trả nợ cho đơn vị Y 900.000đ Yêu cầu: Định khoản NVKT phát sinh Ghi tài liệu vào TK 331 sổ chi tiết người bán Lập bảng tổng hợp chi tiết BT3/ Tình hình hàng hóa tồn kho đầu tháng 10/2003 Hàng A: số lượng 500 ,đơn giá 2000đ/chiếc; Hàng B: số lượng 1000 cái, đơn giá 2.800đ/cái - Tình hình phát sinh tháng: 1/ Ngày 02/10 nhập kho 700 hàng A có đơn giá mua 2.000đ/chiếc,tiền mua hàng chưa toán cho đơn vị bán 2/ Ngày 03/10 nhập kho 500 hàng B, đơn giá mua 2.780đ/cái.Tiền mua hàng trả tiền tạm ứng 3/ Ngày 05/10 xuất kho 800 hàng A 700 hàng B để bán cho khách hàng 4/ Ngày 06/10 nhập kho 300 hàng Avà đơn giá mua 100đ/chiếc Tiền mua hàng toán TGNH 5/ Ngày 08/10 xuất kho 600 hàng A 600 B để bán cho khách hàng Hàng xuất kho tính giá theo phương pháp nhập trước xuất trước Yêu cầu: tính toán, định khoản phản ảnh tài liệu sơ đồ chữ T BT4/ Có nghiệp vụ kinh tế phát sinh doanh nghiệp sau : 1/ Nhập kho 5.000.000đ nguyên vật liệu 2.000.000đ công cụ , dụng cụ chưa trả tiền cho người bán 2/ Xuất kho 4.000.000đ công cụ , dụng cụ dùng xưởng sản xuất 3/ Xuất kho 3.000.000 nguyên vật liệu để trực tiếp sản xuất ...Problem_ch4 1BÀI TẬP CHƯƠNG 44.1:Thiết lập các phương trình sau đây đối với trong môi trường dẫn đồng nhất , đẳng hướng với ρtd= 0 :B,E→→22BBB0ttεµ γµ→→→∂∂∆− − =∂∂22EE;E 0ttεµ γµ→→→∂∂∆ −−=∂∂4.2:Sóng phẳng đơn sắc , tần số 106Hz, truyền trong môi trường không nhiễm từ (µ = µ0) , với hệ số truyền (0,04 + j0,1) . Tìm : a) Khoảng cách mà trường bò tắt dần e-πlần ? b) Khoảng cách mà pha bò lệch π? c) Khoảng cách sóng truyền trong 1 µs ? d) Tỉ số biên độ giữa trường điện và trường từ ? e) Góc lệch pha giữa trường điện và trường từ ?(ĐS: 78,54 m ; 31,42 m; 62,83 m; 73,31 ; 0,121π ) Problem_ch4 2BÀI TẬP CHƯƠNG 4(ĐS: 57,2 [Nep/m] ; 138 [rad/m] )9H 0,95. cos(10 ) [ / ](,) 22,5yxoeiAmxt t xαπβ→ →−=−−−Sóng đtừ phẳng đơn sắc trong môi trường (γ = 1 [S/m] ; εr= 36 ; µr= 4 ) cóvectơ cường độ trường điện :Tìm α , β và vectơ cường độ trường từ ?4.3 :9E100.cos(10 )[/](,) zxeiVmxt t xαπβ→→−=−4.4 :Cho trường điện của sđtpđs trong mtrường µ = µ0:a) K , ZCvà vectơ cường độ trường từ ?b) Vectơ Poynting trung bình ?Tìm:(ĐS:a) 1+ j2 ; 3,6∠27oΩ b) <P> = cos(27o).iz E02.e-2z7,2z60ecos(2.10 )[/]E( , ) 2xEVmzt t ziπ−=− Problem_ch4 3BÀI TẬP CHƯƠNG 44.5 :Sóng phẳng đơn sắc truyền trong môi trường không nhiễm từ µ = µ0,theo phương +z, có vectơ cường độ trường từ :7yz[A/m]3H0,1. cos(6.10 )i.etzπ→→−=−a) Tìm công suất tức thời gửi qua 1 m2tại z = 0, t = 0 ? b) Tìm công suất trung bình gửi qua 1 m2tại z = 0 ?c) Tìm công suất trung bình gửi qua 1 m2tại mặt phẳng z = 1 ?(ĐS: 1,026 W ; 0,513 W; 0,069 W.)5x[V/m]E 1cos(5.10 ) i tπ→→=4.6 :Sóng phẳng đơn sắc truyền trong nước (γ = 4 (S/m), ε = 80ε0, µ = µ0) ,theo phương z , cường độ trường điện tại z = 0 :Tìm mật độ dòng công suất điện từ trung bình ( là độ lớn của vectơ Poynting trung bình ) của sóng phẳng ?(ĐS:<P> = 1,592.e-1,256z.cos(π/4) W/m2.) Problem_ch4 4BÀI TẬP CHƯƠNG 4Sóng phẳng đơn sắc truyền theo chiều +z, trong môi trường ( γ = 3.10-3S/m , ε= 3ε0, µ = µ0) , có vectơ cường độ trường điện :Tìm :4.7 :7V/mE 100.cos(3.10 ) i(0,) .60xozt t→ →  ==+a) Hệ số truyền, trở sóng, vận tốc pha, bước sóng ?b) Vectơ Poynting tức thời, trung bình , phức và mật độ năng lượng điện từ trung bình tại z = 0,5 m ?(ĐS: a) b) )702Pcos(6.10)[W/m]28,3 35,75 . 66,78zit→ →=++273P28,3[W/m]; 2,577.10[J/m]ziw→→−==<> < >-10, 212 0, 274 [m ] ;109 37,5 [ ]oCjZ=+Γ=∠Ω710, 95.10 [m/s] ; 23 [ ]pmvλ== Problem_ch4 5BÀI TẬP CHƯƠNG 4(ĐS: a) 2,72 S/m; 78,84 + j334 b) 20,5 dB)4.8 :Lò vi ba có f = 2,45 GHz, ở tần số này nước hấp thu mạnh NL điện từ và chuyển về dạng nhiệt để làm chín thức ăn. Giả sử miếng thòt nằm giữa lò có :a) Tìm γ và hệ số truyền K của thòt ?b) Giả sử miếng thòt dày 3 cm , tìm độ suy hao công suất (dB) giữa mặt trên vàdưới của miếng thòt khi sóng điện từ đi qua nó ?( )00εε40 j20 ; µ µ=− =Sóng đtừ phẳng đơn sắc trong môi trường (γ = 0 ; εr= 1 ; µr= 1 ) có vectơ cường độ trường điện :a) Tìm tần số f, bước sóng λ và hướng truyền sóng ?b) Tìm vectơ cường độ trường từ của sóng ?4.9 :83, 77 cos(6 .10 ) ( / ).2zEiVmtyππ→→=+(ĐS: a) f = 300 MHz; λ = 1m ; hướng -y b) )8xH0,01cos(6.10 )i(/)(y,t) . 2 yA mtππ→ →=−+ Problem_ch4 6BÀI TẬP CHƯƠNG 4Sóng điện từ truyền trong không khí có vectơ phức cường độ trường điện :4.10:()j0,02 3x3y2zxyz13E3ji1jij3i.e [V/m]22π→→→→−++=− − +− Chương IV - 67 - Chương 4 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ Trong chương III ta đã thấy phép biến đổi Z là một công cụ toán học hiệu quả trong việc phân tích hệ thống rời rạc LTI. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform). Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Nó được dùng trong trường hợp dãy rời rạc dài vô hạn và không tuần hoàn. Nội dung chính chương này bao gồm: - Biến đổi Fourier - Biến đổi Fourier ngược - Các tính chất của biến đổi Fourier - Phân tích tần số cho tín hiệu rời rạc (cách gọi thông dụng là phân tích phổ) - Phân tích tần số cho hệ thống rời rạc 4.1 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER 4.1.1 Biểu thức tính biến đổi Fourier Ta đã biết rằng có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu tương tự dưới dạng sau đây: () ( ) ( )skx txkTtkTδ∞=−∞=−∑ Bây giờ ta sẽ tính biến đổi Fourier cho tín hiệu này. Các bước như sau: 1. Tính biến đổi Fourier của ()tkTδ−. 2. Sử dụng nguyên lý xếp chồng, tìm biến đổi Fourier của ( )sx t . () ( )Fjn Tsnxt xnTeω∞−=−∞↔∑ Đặt () []x nT x n= và thay biến TωΩ = (xem lại chương I, lưu ý đơn vị củaΩ[rad] và ω[rad/s]), ta được: DTFT ( ) [ ]jnnXxne∞− Ω=−∞:Ω=∑ Ta nhận xét thấy tuy tín hiệu rời rạc trong miền thời gian nhưng DTFT lại liên tục và tuần hoàn trong miền tần số. Chương IV - 68 - DTFT chính là hàm phức theo biến tần số thực. Ta gọi DTFT là phổ phức (complex spectrum) hay ngắn gọn là phổ của tín hiệu rời rạc [ ]x n 4.1.2 Sự hội tụ của phép biến đổi Fourier Không phải là tất cả DTFT đều tồn tại (hội tụ) vì DTFT chỉ hội tụ khi: ∞<∑∞−∞=Ω−nnje]n[x Ta luôn luôn có: ∑∑∑∑∑∑∞−∞=∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−≤≤≤nnnjnnjnnjnnjnnj]n[xe]n[xe]n[xe]n[xe]n[xe]n[x Như vậy, nếu x[n] thỏa điều kiện: ∞<∑∞−∞=n]n[x thì biến đổi Fourier hội tụ. Ví dụ: Tìm ( )XΩ với [] []nx naun=, 1a||<. Nếu 1a| |>? Ví dụ: Tìm ( )YΩvới [ ] [ ]nyn au n=−, 1a||>. Nếu 1a| |<? Chương IV - 69 - Ví dụ: Cho [ ] [ ] [ ]p nununN=−−. Tìm ( )PΩ. Hãy chứng tỏ rằng biến đổi Fourier này có pha tuyến tính (linear phase) Ví dụ: Tìm ( )HΩ của hệ LTI có đáp ứng xung sau [] [] 2[ 1] 2[ 2] [ 3]hn n n n nδ δδδ=+ −+ −+− Và chứng tỏ rằng hệ có pha tuyến tính 4.1.4 Quan hệ giữa biến đổi Z và biến đổi Fourier Biểu thức tính ZT là: ∑∞−∞=−=nnz]n[x)z(X Giả sử ROC có chứa đường tròn đơn vị. Tính X(z) trên đường tròn đơn vị, ta được: )(Xe]n[x)z(XnnjezjΩ==∑∞−∞=Ω−=Ω Như vậy, biến đổi Fourier chính là biến đổi Z tính trên đường tròn đơn vị. Dựa vào đây, ta có thể phát biểu lại điều kiện tồn tại của DTFT như sau: Chương IV - 70 - Biến đổi Fourier của một tín hiệu chỉ tồn tại khi ROC của biến đổi Z của tín hiệu đó có chứa đường tròn đơn vị. Ví dụ: Làm lại các ví dụ trên- Tìm biến đổi Fourier của: (a) [ ] [ ]nx naun=, 1a||<. Nếu 1a||>? (b) [ ] [ ]nyn au n=−, 1a||>. Nếu 1a| |<? (c) [ ] [ ] [ ]p nununN=−− (d) [ ] [ ] 2 [ 1] 2 [ 2] [ 3]hn n n n nδ δδδ=+ −+ −+− 4.2 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER NGƯỢC 4.2.1 Biểu thức tính biến đổi Fourier ngược Ta thấy )(XΩ là một hàm tuần hoàn với chu kỳ π2, do jeΩtuần hoàn với chu kỳ2π: (2) 2jj jj jee ee eππΩ Ω+ Ω Ω= ==. Do đó dải tần số của tín hiệu rời rạc là một dải tần bất kỳ rộng π2, thường chọn là:)2,0(hay),(πππ−. Vậy ta có thể khai triển)(XΩ thành chỗi Fourier trong khoảng )2,0(hay),(πππ− nếu điều kiện tồn tại )(XΩ thỏa mãn. Các hệ số Fourier là x[n], ta có thể tính được x[n] từ )(XΩ theo cách sau: Nhân 2 vế của biểu thức tính DTFT với lje21Ωπ rồi lấy tích phân trong khoảng ),(ππ− ta có: ]l[xde21]n[xdee]n[x21de)(X21)nl(jnljnnjlj=⎥⎦⎤⎢⎣⎡Ωπ=Ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡π=ΩΩπ∫∑∫∑∫ππ−−Ω∞−∞=ππ−Ω∞−∞=Ω−ππ−Ω Thay l = n và thay Chơng 4 thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số ở dạng biến đổi z có thể đợc thực thi bằng nhiều phơng pháp khác nhau. Về mặt toán học các phơng pháp này là tơng đơng. Tuy nhiên, các phơng pháp khác nhau sẽ có các hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy khác nhau đối với tín hiệu sai lệch và cách lập trình khác nhau. Phần này sẽ trình bày các bớc để thực thi các bộ điều khiển số theo sơ đồ song song. Hàm truyền của một bộ điều khiển số có thể đợc biểu diễn ở dạng tổng của hàm truyền bậc nhất và hàm truyền bậc hai nh sau: ( ) ( ) ( )0 1 2= + +D z D z D z (4.1) Trong đó hàm truyền bậc nhất có dạng nh sau: ( )( )( )111= =+R zD zz E z (4.2) Trong đó ( )( )111=+R zE z z (4.3) Từ phơng trình (4.3) ta có xác định đợc ( )R z có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )1= R z E z R z z (4.4) Trong điều khiển số 1z chính là phần tử trễ đơn vị hay là trễ sau một chu kỳ lấy mẫu. Do đó từ công thức (4.4) ta có thể biểu diễn các giá trị ( )R z và ( )E z ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu k khác nhau nh sau: 1= k k kr e r (4.5) Trong đó kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu thứ k , _1kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu k một chu kỳ. Cuối cùng, ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu k . Tín hiệu đầu ra điều khiển ku đợc tính nh sau: ( )1 = k k ku e r (4.6) Phơng trình (4.7) có thể biểu diễn bằng sơ đồ nh trên hình 4.1. Sơ đồ này đợc gọi là sơ đồ thực thi song song. Hình 4.1. Thực thi hàm truyền bậc nhất theo sơ đồ song song. Hàm truyền bậc hai có dạng nh sau: ( )( )( )10 121 21 21 += =+ +U za a zD zb z b z E z (4.7) Hay ( ) ( ) ( )10 1= +U z a R z a z R z (4.8) Trong đó ( ) ( )1 21 211 = + + R z E zb z b z (4.9) Phơng trình (4.8) là đầu ra của hàm truyền bậc hai ở dạng biến đổi z. ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm k khác nhau ta có thể viết lại phơng trình (20) nh sau: 0 1 1= +k k ku a r a r (4.10) Trong đó ku là giá trị đầu ra ( )u t của hàm truyền tại thời điểm lấy mẫu thứ k , kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu thứ k , 1kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k một chu kỳ. Mặt khác, phơng trình (4.9) có thể đợc viết lại nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )1 21 2 = R z E z b z R z b z R z (4.11) Phơng trình (4.11) là phơng trình ở dạng biến đổi z. Phơng trình (4.11) có thể biển diễn ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm k khác nhau nh sau: 1 1 2 2 = k k k kr e b r b r (4.12) Trong đó 2kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ và ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu thứ k . 1z kr ku ke 1kr Hình 4.2. Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đã làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình Điện tử công suất 1 Ví dụ 4.1 Bộ giảm áp cấp nguồn áp cho phần ứng của động cơ một chiều kích từ độc lập. Nguồn một chiều U = 220V, tần số đóng ngắt f = 500Hz. Tải động cơ có R ư = 2Ω. L ư khá lớn và sức điện động E = 1,253.ω [V;rad/s]. Moment động cơ luôn bằng đònh mức, tức I ưdm =11,6[A] a. Tính tỉ số T 1 /T khi vận tốc động cơ là 1000 vòng/phút b. Tính điện áp tải nhỏ nhất ở chế độ dòng tải liên tục, từ đó xác đònh thời gian đóng tối thiểu T 1 của chế độ dòng liên tục. Giải: a. ω π π ω == = == = 2 60 2 1000 60 104 72 1253 1253104 72 13121 ,[ /] ,. ,., ,[ n rad s EV ] Ở chế độ xác lập U t = R ư .I t + E U t = 2.11,6 + 131,21 = 154,4[V] Với dòng tải liên tục U. T T U 1 t = Từ đó: 7018,0 220 4 ,15 4 U U T T t 1 === b Điện áp tải nhỏ nhất khi E → 0. Lúc đó: U tmin = R ư .I t = 2.11,6 = 23,2[V] Từ đó: ]s[10.1,2 220 2 ,2 3 . 500 1 U U . f 1 U U .TT 4 mintmint min1 − ==== Ví dụ 4.2 Cho bộ giảm áp cấp nguồn cho động cơ một chiều kích từ độc lập. Nguồn một chiều U = 220V. Tải có R ư nhỏ không đáng kể L ư = 32,5 mH. Sức điện động E =1,253.ω với ω [rad/s] là vận tốc động cơ. Tần số đóng ngắt bộ giảm áp f = 500Hz. Cho biết dòng tải liên tục và mạch ở xác lập 1. Tính tỉ số = γ T T 1 khi vận tốc động cơ n = 1500 v/ph. 2. Gọi i ttmin và i tmax là trò nhỏ nhất và lớn nhất của dòng điện qua tải. Tính hiệu ∆i t = i tmax - i tmin 3. Để giảm bớt độ nhấp nhô dòng điện ∆i t sao cho ∆i t < 1A cần phải thêm cảm kháng phụ bằng bao nhiêu 4. Trong trường hợp không sử dụng thêm cảm kháng phụ, cần phải điều chỉnh tần số đóng ngắt như thế nào để ∆i t < 1A 5. Một cách tổng quát, khi E thay đổi trong khoảng ( 0, +U), tìm điều kiện về f và L để độ nhấp nhô dòng ở xác lập thỏa điều kiện ∆i t < ∆i tmax Giải: ω ππ == =2 60 2 1500 60 157 [/] n rad s 4-26 Điện tử công suất 1 Ở chế độ xác lập U t = E = 1,253.ω U t = 1,253. 157 = 196,8[V] chế độ dòng liên tục γ== .U T T .UU 1 t Từ đó: 8946,0 220 8 ,19 6 U E E.UU t ===γ⇒=γ= 2 Khi công tắc S đóng: E dt di .LUu t t +== hay: dt. L E U di t − = Dòng điện tăng trong khoảng thời gian đóng công tắc từ giá trò ban đầu i tmin đến giá trò cực đại i t max . Lấy tích phân hai vế của phương trình trong khoảng đóng S. 1mintmaxtt T. L E U iii − =−=∆ Do f.T T T 1 1 =γ= nên: ]A[277,1 500 894 6 , 0 . 0325,0 8 ,19 6 22 0 f . L E U i t = − = γ − =∆ 3 Để giảm độ nhấp nhô dòng điện ∆i t < ∆i tmax = 1A. Ta phải có: ]H[0415,0 500 8946,0 . 1 8,196220 L f . i EU L i f . L E U maxt maxt = − >⇔ γ ∆ − >⇒ ∆< γ − Từ đó cảm kháng phụ thêm vào tối thiểu bằng: L ph min = L - L u = 0,0415 - 0,0325 = 0,009 [H] = 9 [mH] 4 Trong trường hợp giảm độ nhấp nhô dòng điện bằng cách thay đổi tần số đóng ngắt f, ta có: ]Hz[5,6488946,0. 0325,0.1 8,19 6 22 0 . L.i E U f maxt = − =γ ∆ − > Như vậy tần số f phải lớn hơn 649 Hz 5 Ta có: () γγ−= γγ− = γ− =∆ .1 f.L U f . L U . U f . L E U i t Do hàm (1 - ) có trò cực đại bằng γ γ 1 4 khi γ = 1 2 nên () 4 1 . f.L U 1 f.L U i t ≤γ−γ=∆ Điều kiện để ∆i t < ∆i tmax cho trường hợp xác lập, ta cần có: maxtt i 4 1 . f.L U i ∆<≤∆ Từ đó: ]H.H[55 1.4 22 0 i.4 U L.f Z maxt == ∆ > Việc chọn tần số và cảm kháng phụ tùy ý, thỏa điều kiện f.L > 55 {H.H Z ] Ghi chú: Do điện trở phần ứng của động cơ một chiều thường rất nhỏ nên kết quả tính trên có thể sử dụng trong thực tế với sai số chấp nhận được. 4-27 ... 800.000đ Nợ TK 641 : 300.000đ Nợ TK 642 : 40 0.000đ Có TK 3 34 : 700.000đ Nợ TK 627 : 700.000đ Có TK 152 : 500.000đ Có TK 153 : 200.000đ Nợ TK 42 1 : 1.100.000đ Có TK 41 4 : 700.000đ Có TK 41 5 : 40 0.000đ... chữ T sau: 152 (1) 125.000 111 20.000 (4) (3) 21.000 153 141 (2) 45 .000 (3) 21.000 621 10.000 (5) (1) 125.000 331 100.000 (4) 112 (4) 80.000 (5) 10.000 45 .000 (2) Yêu cầu : Phát trường hợp ghi... 40 .000 TK 338: 200 TK 2 14: 3000 TK 41 1: 43 000 TK 1 54: 1000 Tình hình chi phí phát sinh tháng cho bảng Loại chi phí Đối tượng Chịu chi phí - Trực tiếp SX SP - Phục vụ quản lý phân xưởng TK 3 34: