Chuong 4 PhuongPhapTinhGia QuaTrinhChuYeu LyThuyet

CÂU 1: CÔNG NGHIỆP HÓA TRƯỚC ĐỔI MỚI*, ĐĂC ĐIỂM CƠ BẢN:1. Chủ trương của Đảnga. Mục tiêu và phương hướng của công nghiệp hóa XHCN- Được hình thành từ Đại hội III của Đảng(tháng 9/1960).- 25 năm tiến hành CNH qua 2 giai đoạn: + 1960-1975 : ở miền Bắc• Từ 1 nền kinh tế lạc hậu tiến thăng lên CNXH• Đảng khẳng định tính tất yếu của CNH đối với công cuộc xây dựng CNXH ở nước ta• Đại hội cũng chi rõ, để thực hiện được mục tiêu trên thì vấn đề quan trọng có tính chất quyết định là thực hiện trang bị kỹ thuật cho toàn bộ nền kinh tế quốc dân, thực hiện cơ giới hóa sản xuất, từ đó nâng cao năng suất lao động.• Công nghiệp hóa XHCN là nhiệm vụ trung tâm trong suốt thời kỳ quá độ lên CNXH ở nước ta.• Mục tiêu cơ bản: xây dựng một nền kinh tế XHCN cân đối và hiện đại; bước đầu xây dựng cơ sở vật chất và kỹ thuật của CNXH• Phương hướng chỉ đạo xây dựng và phát triển Công nghiệp (Hội nghị TW lần thứ 7(khóa III)) * Ưu tiên phát triển công nghiêp nặng 1 cách hợp lý * kết hợp chặt chẽ phát triển CN với NN * Ra sức phát triển Công nghiệp nhẹ song song với việc ưu tiên phát triển Công nghiệp nặng * Ra sức phát triển công nghiệp TW, đồng thời đẩy mạng phát triển Công nghiệp địa phương. + 1975-1885: trên phạm vi cả nước• Sau đại thắng mùa xuân năm 1975, cả nước độc lập, thống nhất và quá độ lên CNXH• Đại hội IV của Đảng(12/1976) “Đẩy mạnh Công nghiệp hóa XHCN, xây dựng cơ sở vật chất – kỹ thuật của CNXH, đưa nền kinh tế nước ta từ sản xuất nhỏ lên sản xuất lớn XHCN. Ưu tiên phát triển công nghiêp nặng 1 cách hợp lý trên cở sở phát triển công nghiệp nhẹ, kết hợp xây dựng công nghiệp và nông nghiệp cả nước thành một cơ cấu kinh tế công-nông nghiệp; vừa xây dựng kinh tế TW vừa phát triển kinh tế địa phương, kết hợp kinh tế TW với địa phương thành một cơ cấu kinh tế thống nhất.” nhất trí với nhưng nhận thức cơ bản về CN hóa ở miền Bắc trước đây đồng thời có chỉ đạo thêm.• Sau khi thực hiện Công nghiệp hóa 5 năm(1976-1981)1  từ 1 nền sản xuất nhỏ đi lên, điểu quan trọng là phải xác định đúng bước đi của CN hóa cho phù hợp với mục tiêu và khả năng của mỗi chặng đường.• Đại hội lần thứ V( tháng 3/1982) khằng định * lấy nông nghiệp làm mặt trận hàng đầu * phát triển công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng * xây dựng và phát triển công nghiệp nặng cần làm có mức độ, vừa sức  nội dung chính của CN hóa trong chặng đường trước mắt.b. Đặc trưng• CN hóa theo mô hình nền kinh tế khép kín, hướng nội và thiên về phát triển công nghiệp nặng• CN hóa chủ yếu dựa vào lợi thế về lao động, tài nguyên, đất đai và nguồn viện trợ của các nước XHCN; chủ lực thực hiện CN hóa là NN và các doanh nghiệp NN; vệc phân bổ nguồn nhân lực để CN hóa được thực hiện thông qua cơ chế kế hoạch hóa tập trung quan liêu, bao cấp không tôn trọng các quy luật của thị trường.• Nóng vội, giản đơn, chủ quan duy ý chí, ham làm nhanh làm lớn, không quan tâm đến hiệu quả kinh tế xã hội.2) kết quả và ý nghĩa:- Công nghiệp:+ Số xí nghiệp tăng lên 16,5 lần so với năm 1955+ nhiều khu công nghiệp lớn đã hình thành, có nhiều cơ sở đầu tiên của các ngành công nghiệp nặng quan trọng như điện than, cơ khí, luyện kim….- Giáo dục: Có hàng chục trường đại học, cao đẳng, trung học chuyên nghiệp, dạy nghề đào tạo được đội ngũ cán bộ khoa học kỹ thuật xấp xỉ 43 vạn người, tăng 19 lần so với năm 1960 có ý nghĩa hết sức quan trọng, tạo cơ sở ban đầu để nước ta phát triển nhanh hơn trong các giai đoạn tiếp theoCÂU 2:HẠN CHẾ VÀ NGUYÊN NHÂN:- Hạn chế + Cơ sở vật chất kỹ thuật hết sức lạc hậu. Những ngành công nghiệp then chốt còn hết sức nhỏ bé và chưa được xây dựng đồng bộ, chưa đủ sức làm nền tảng vững chắc cho nền kinh tế quốc dân. + Lực lượng Giáo trình Nguyên Lý Kế Toán Tài liệu lưu hành nội Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH GIÁ VÀ KẾ TOÁN CÁC QUÁ TRÌNH KẾ TOÁN CHỦ YẾU I Phương pháp tính giá Khái niệm, ý nghóa phương pháp tính giáù a Khái niệm: Thực chất tính giá phương pháp thông tin kiểm tra hình thành phát sinh chi phí có liên quan đến loại vật tư, sản phẩm, hàng hóa, tài sản dòch vụ Nói cách khác, tính giá việc xác đònh giá trò ghi sổ tài sản tức dùng thước đo giá trò để biểu loại tài sản khác nhằm phản ánh, cung cấp thông tin tổng hợp cần thiết xác đònh giá trò tiền tệ để thực phương pháp phản ánh khác kế toán b Ý nghóa phương pháp tính giá Là phương pháp hạch toán kế toán, tính giá vừa có tính độc lập tương đối lại vừa có quan hệ chặt chẽ với phương pháp khác chứng từ, đối ứng tài khoản, tổng hợp – cân đối kế toán Nhờ có tính giá, kế toán ghi nhận, phản ánh đối tượng khác kế toán vào chứng từ, tài khoản tổng hợp thông tin khác qua báo cáo Mặc khác, tính giá vật tư, tài sản, hàng hoá, dòch vụ tiến hành cách tùy tiện mà phải dựa thông tin chứng từ, tài khoản báo cáo cung cấp tổng hợp lại Đặc biệt hầu hết tài sản doanh nghiệp hình thành lúc mà hình thành khoảng thời gian nhấ t đònh thông qua trình thu mua, xây dựng, lắp đặt, chế tạo… Điều đòi hỏi kế toán phải kết hợp phương pháp hạch toán khác để ghi nhận hình thành giá trò ghi nhận hình thành giá trò tài sản (kể giá trò ban đầu giá trò tăng thêm) Yêu cầu việc tính giá tài sản Để thực tốt chức thông tin kiểm tra giá trò loại tài sản mình, tính giá phải bảo đảm yêu cầu đây: - Chính xác : Việc tính giá cho loại tài sản phải bảo đảm xác, phù hợp với giá đương thời phù hợp với số lượng, chất lượng tài sản - Thống : Việc tính giá phải thống phương pháp tính toán doanh nghiệp khác kinh tế quốc dân thời kỳ khác Có vậy, số liệu tính toán bảo đảm so sánh thời kỳ doanh nghiệp với Qua đó, đánh giá hiệu kinh doanh doanh nghiệp, thời kỳ khác Nguyên tắc việc tính giá tài sản Để thực tốt yêu cầu tính giá, việc đòi hỏi người làm kế toán phải có tinh thần trách nhiệm cao, chấp hành tốt quy đònh tính giá, kế toán phải quán triệt nguyên tắc chủ yếu sau : Nguyên tắc : Xác đònh đối tượng tính giá phù hợp Nhìn chung, đối tượng tính giá phù hợp với đối tượng thu mua, sản xuất tiêu thụ Đối tượng loại vật tư, hàng hoá, tài sản mua vào; loại sản phẩm, dòch vụ thực hiện… Ví dụ tiến hành tính giá cho đối tượng đây, Đại học Ngân hàng TP.HCM – Trung tâm bồi dưỡng nghiệp vụ Kế toán – Thuế AnSương Giáo trình Nguyên Lý Kế Toán Tài liệu lưu hành nội tài sản, hay vật tư nhập kho, hay hàng hóa xuất kho, xem chúng có giá ? Nguyên tắc : Phân loại chi phí hợp lý Từ nội dung tính giá thấy chi phí phận quan trọng cấu thành nên giá loại tài sản, vật tư, hàng hoá, dòch vụ, sản phẩm Do chi phí sử dụng để tính giá có nhiều loại, có loại liên quan trực tiếp đến đối tượng tính giá, có loại liên quan gián tiếp Ví dụ, sản xuất, chi phí CP sản xuất Tuy nhiên, chi phí vận chuyển hàng bán chi phí bán hàng Theo cách này, chi phí chia làm loại sau : - Chi phí thu mua : Bao gồm toàn khoản chi phí phát sinh liên quan đến việc thu mua vật tư, tài sản, hàng hoá chi phí vận chuyển, bốc dỡ, bảo quản, chi phí phận thu mua, hao hụt đònh mức, chi phí lắp đặt, chạy thử, chi phí kho – hàng bến bãi… - Chi phí sản xuất : Là chi phí phát sinh liên quan đến việc sản xuất, chế tạo sản phẩm, thực lao vụ, dòch vụ phạm vi phân xưởng, phận sản xuất Thuộc chi phí sản xuất bao gồm : + Chi phí nguyên, vật liệu trực tiếp : Chi phí nguyên, vật liệu trực tiếp chi phí nguyên, vật liệu chính, phụ, nhiên liệu mà đơn vò bỏ có liên quan trực tiếp đến việc sản xuất, chế tạo sản phẩm hay thực lao vụ, dòch vụ + Chi phí nhân công trực tiếp : Là số thù lao phải trả cho số lao động trực tiếp chế tạo sản phẩm hay thực lao vụ, dòch vụ với khoản trích cho quỹ Bảo hiểm xã hội, Kinh phí Công đoàn, Bảo hiểm y tế theo chế độ quy đònh (phần tính vào chi phí kinh doanh) - Chi phí bán hàng : Là chi phí phát sinh liên quan đến việc tiêu thụ sản phẩm, hàng hoá, lao vụ, dòch vụ chi phí nhân viên bán hàng; chi phí vật liệu, bao gói; chi phí dụng cụ bán hàng, v.v - Chi phí quản lý doanh nghiệp : Bao gồm toàn khoản chi phí mà doanh nghiệp bỏ có liên quan đến việc tổ chức, điều hành, quản lý hoạt động sản xuất – kinh doanh (chi phí quản trò doanh nghiệp chi phí quản lý hành chính) Nguyên tắc : Lựa chọn tiêu thức phân bổ chi phí thích ứng Trong số trường hợp điều kiện đònh, có số khoản chi phí có liên quan trực tiếp đến nhiều đối tượng tính giá tách riêng Vì thế, cần lựa chọn tiêu thức phân bổ hợp lý cho gần sát với mức tiêu hao thực tế Tiêu thức phân bổ chi phí cho đối tượng tính giá phụ thuộc vào quan hệ chi phí với đối tượng tính giá Công thức phân bổ sau : Tổng tiêu thức phân bổ Mức chi phí Tổng đối tượng phân bổ cho chi phí = x đối loại Tổng tiêu thức phân bổ tượng cần phân bổ tất đối tượng Việc lựa chọn tiêu thức phân bổ cần vào tình hình cụ thể, dựa quan hệ chi phí với đối tượng tính giá Chẳng hạn, chi phí vận chuyển, bốc dỡ vật tư, hàng hoá thu mua phân bổ theo trọng lượng hay theo số lượng vật tư, ...Problem_ch4 1BÀI TẬP CHƯƠNG 44.1:Thiết lập các phương trình sau đây đối với trong môi trường dẫn đồng nhất , đẳng hướng với ρtd= 0 :B,E→→22BBB0ttεµ γµ→→→∂∂∆− − =∂∂22EE;E 0ttεµ γµ→→→∂∂∆ −−=∂∂4.2:Sóng phẳng đơn sắc , tần số 106Hz, truyền trong môi trường không nhiễm từ (µ = µ0) , với hệ số truyền (0,04 + j0,1) . Tìm : a) Khoảng cách mà trường bò tắt dần e-πlần ? b) Khoảng cách mà pha bò lệch π? c) Khoảng cách sóng truyền trong 1 µs ? d) Tỉ số biên độ giữa trường điện và trường từ ? e) Góc lệch pha giữa trường điện và trường từ ?(ĐS: 78,54 m ; 31,42 m; 62,83 m; 73,31 ; 0,121π ) Problem_ch4 2BÀI TẬP CHƯƠNG 4(ĐS: 57,2 [Nep/m] ; 138 [rad/m] )9H 0,95. cos(10 ) [ / ](,) 22,5yxoeiAmxt t xαπβ→ →−=−−−Sóng đtừ phẳng đơn sắc trong môi trường (γ = 1 [S/m] ; εr= 36 ; µr= 4 ) cóvectơ cường độ trường điện :Tìm α , β và vectơ cường độ trường từ ?4.3 :9E100.cos(10 )[/](,) zxeiVmxt t xαπβ→→−=−4.4 :Cho trường điện của sđtpđs trong mtrường µ = µ0:a) K , ZCvà vectơ cường độ trường từ ?b) Vectơ Poynting trung bình ?Tìm:(ĐS:a) 1+ j2 ; 3,6∠27oΩ b) <P> = cos(27o).iz E02.e-2z7,2z60ecos(2.10 )[/]E( , ) 2xEVmzt t ziπ−=− Problem_ch4 3BÀI TẬP CHƯƠNG 44.5 :Sóng phẳng đơn sắc truyền trong môi trường không nhiễm từ µ = µ0,theo phương +z, có vectơ cường độ trường từ :7yz[A/m]3H0,1. cos(6.10 )i.etzπ→→−=−a) Tìm công suất tức thời gửi qua 1 m2tại z = 0, t = 0 ? b) Tìm công suất trung bình gửi qua 1 m2tại z = 0 ?c) Tìm công suất trung bình gửi qua 1 m2tại mặt phẳng z = 1 ?(ĐS: 1,026 W ; 0,513 W; 0,069 W.)5x[V/m]E 1cos(5.10 ) i tπ→→=4.6 :Sóng phẳng đơn sắc truyền trong nước (γ = 4 (S/m), ε = 80ε0, µ = µ0) ,theo phương z , cường độ trường điện tại z = 0 :Tìm mật độ dòng công suất điện từ trung bình ( là độ lớn của vectơ Poynting trung bình ) của sóng phẳng ?(ĐS:<P> = 1,592.e-1,256z.cos(π/4) W/m2.) Problem_ch4 4BÀI TẬP CHƯƠNG 4Sóng phẳng đơn sắc truyền theo chiều +z, trong môi trường ( γ = 3.10-3S/m , ε= 3ε0, µ = µ0) , có vectơ cường độ trường điện :Tìm :4.7 :7V/mE 100.cos(3.10 ) i(0,) .60xozt t→ →  ==+a) Hệ số truyền, trở sóng, vận tốc pha, bước sóng ?b) Vectơ Poynting tức thời, trung bình , phức và mật độ năng lượng điện từ trung bình tại z = 0,5 m ?(ĐS: a) b) )702Pcos(6.10)[W/m]28,3 35,75 . 66,78zit→ →=++273P28,3[W/m]; 2,577.10[J/m]ziw→→−==<> < >-10, 212 0, 274 [m ] ;109 37,5 [ ]oCjZ=+Γ=∠Ω710, 95.10 [m/s] ; 23 [ ]pmvλ== Problem_ch4 5BÀI TẬP CHƯƠNG 4(ĐS: a) 2,72 S/m; 78,84 + j334 b) 20,5 dB)4.8 :Lò vi ba có f = 2,45 GHz, ở tần số này nước hấp thu mạnh NL điện từ và chuyển về dạng nhiệt để làm chín thức ăn. Giả sử miếng thòt nằm giữa lò có :a) Tìm γ và hệ số truyền K của thòt ?b) Giả sử miếng thòt dày 3 cm , tìm độ suy hao công suất (dB) giữa mặt trên vàdưới của miếng thòt khi sóng điện từ đi qua nó ?( )00εε40 j20 ; µ µ=− =Sóng đtừ phẳng đơn sắc trong môi trường (γ = 0 ; εr= 1 ; µr= 1 ) có vectơ cường độ trường điện :a) Tìm tần số f, bước sóng λ và hướng truyền sóng ?b) Tìm vectơ cường độ trường từ của sóng ?4.9 :83, 77 cos(6 .10 ) ( / ).2zEiVmtyππ→→=+(ĐS: a) f = 300 MHz; λ = 1m ; hướng -y b) )8xH0,01cos(6.10 )i(/)(y,t) . 2 yA mtππ→ →=−+ Problem_ch4 6BÀI TẬP CHƯƠNG 4Sóng điện từ truyền trong không khí có vectơ phức cường độ trường điện :4.10:()j0,02 3x3y2zxyz13E3ji1jij3i.e [V/m]22π→→→→−++=− − +− Chương IV - 67 - Chương 4 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ Trong chương III ta đã thấy phép biến đổi Z là một công cụ toán học hiệu quả trong việc phân tích hệ thống rời rạc LTI. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform). Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Nó được dùng trong trường hợp dãy rời rạc dài vô hạn và không tuần hoàn. Nội dung chính chương này bao gồm: - Biến đổi Fourier - Biến đổi Fourier ngược - Các tính chất của biến đổi Fourier - Phân tích tần số cho tín hiệu rời rạc (cách gọi thông dụng là phân tích phổ) - Phân tích tần số cho hệ thống rời rạc 4.1 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER 4.1.1 Biểu thức tính biến đổi Fourier Ta đã biết rằng có thể biểu diễn tín hiệu rời rạc tạo ra bằng cách lấy mẫu tín hiệu tương tự dưới dạng sau đây: () ( ) ( )skx txkTtkTδ∞=−∞=−∑ Bây giờ ta sẽ tính biến đổi Fourier cho tín hiệu này. Các bước như sau: 1. Tính biến đổi Fourier của ()tkTδ−. 2. Sử dụng nguyên lý xếp chồng, tìm biến đổi Fourier của ( )sx t . () ( )Fjn Tsnxt xnTeω∞−=−∞↔∑ Đặt () []x nT x n= và thay biến TωΩ = (xem lại chương I, lưu ý đơn vị củaΩ[rad] và ω[rad/s]), ta được: DTFT ( ) [ ]jnnXxne∞− Ω=−∞:Ω=∑ Ta nhận xét thấy tuy tín hiệu rời rạc trong miền thời gian nhưng DTFT lại liên tục và tuần hoàn trong miền tần số. Chương IV - 68 - DTFT chính là hàm phức theo biến tần số thực. Ta gọi DTFT là phổ phức (complex spectrum) hay ngắn gọn là phổ của tín hiệu rời rạc [ ]x n 4.1.2 Sự hội tụ của phép biến đổi Fourier Không phải là tất cả DTFT đều tồn tại (hội tụ) vì DTFT chỉ hội tụ khi: ∞<∑∞−∞=Ω−nnje]n[x Ta luôn luôn có: ∑∑∑∑∑∑∞−∞=∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−∞−∞=Ω−≤≤≤nnnjnnjnnjnnjnnj]n[xe]n[xe]n[xe]n[xe]n[xe]n[x Như vậy, nếu x[n] thỏa điều kiện: ∞<∑∞−∞=n]n[x thì biến đổi Fourier hội tụ. Ví dụ: Tìm ( )XΩ với [] []nx naun=, 1a||<. Nếu 1a| |>? Ví dụ: Tìm ( )YΩvới [ ] [ ]nyn au n=−, 1a||>. Nếu 1a| |<? Chương IV - 69 - Ví dụ: Cho [ ] [ ] [ ]p nununN=−−. Tìm ( )PΩ. Hãy chứng tỏ rằng biến đổi Fourier này có pha tuyến tính (linear phase) Ví dụ: Tìm ( )HΩ của hệ LTI có đáp ứng xung sau [] [] 2[ 1] 2[ 2] [ 3]hn n n n nδ δδδ=+ −+ −+− Và chứng tỏ rằng hệ có pha tuyến tính 4.1.4 Quan hệ giữa biến đổi Z và biến đổi Fourier Biểu thức tính ZT là: ∑∞−∞=−=nnz]n[x)z(X Giả sử ROC có chứa đường tròn đơn vị. Tính X(z) trên đường tròn đơn vị, ta được: )(Xe]n[x)z(XnnjezjΩ==∑∞−∞=Ω−=Ω Như vậy, biến đổi Fourier chính là biến đổi Z tính trên đường tròn đơn vị. Dựa vào đây, ta có thể phát biểu lại điều kiện tồn tại của DTFT như sau: Chương IV - 70 - Biến đổi Fourier của một tín hiệu chỉ tồn tại khi ROC của biến đổi Z của tín hiệu đó có chứa đường tròn đơn vị. Ví dụ: Làm lại các ví dụ trên- Tìm biến đổi Fourier của: (a) [ ] [ ]nx naun=, 1a||<. Nếu 1a||>? (b) [ ] [ ]nyn au n=−, 1a||>. Nếu 1a| |<? (c) [ ] [ ] [ ]p nununN=−− (d) [ ] [ ] 2 [ 1] 2 [ 2] [ 3]hn n n n nδ δδδ=+ −+ −+− 4.2 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER NGƯỢC 4.2.1 Biểu thức tính biến đổi Fourier ngược Ta thấy )(XΩ là một hàm tuần hoàn với chu kỳ π2, do jeΩtuần hoàn với chu kỳ2π: (2) 2jj jj jee ee eππΩ Ω+ Ω Ω= ==. Do đó dải tần số của tín hiệu rời rạc là một dải tần bất kỳ rộng π2, thường chọn là:)2,0(hay),(πππ−. Vậy ta có thể khai triển)(XΩ thành chỗi Fourier trong khoảng )2,0(hay),(πππ− nếu điều kiện tồn tại )(XΩ thỏa mãn. Các hệ số Fourier là x[n], ta có thể tính được x[n] từ )(XΩ theo cách sau: Nhân 2 vế của biểu thức tính DTFT với lje21Ωπ rồi lấy tích phân trong khoảng ),(ππ− ta có: ]l[xde21]n[xdee]n[x21de)(X21)nl(jnljnnjlj=⎥⎦⎤⎢⎣⎡Ωπ=Ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡π=ΩΩπ∫∑∫∑∫ππ−−Ω∞−∞=ππ−Ω∞−∞=Ω−ππ−Ω Thay l = n và thay Chơng 4 thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số ở dạng biến đổi z có thể đợc thực thi bằng nhiều phơng pháp khác nhau. Về mặt toán học các phơng pháp này là tơng đơng. Tuy nhiên, các phơng pháp khác nhau sẽ có các hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy khác nhau đối với tín hiệu sai lệch và cách lập trình khác nhau. Phần này sẽ trình bày các bớc để thực thi các bộ điều khiển số theo sơ đồ song song. Hàm truyền của một bộ điều khiển số có thể đợc biểu diễn ở dạng tổng của hàm truyền bậc nhất và hàm truyền bậc hai nh sau: ( ) ( ) ( )0 1 2= + +D z D z D z (4.1) Trong đó hàm truyền bậc nhất có dạng nh sau: ( )( )( )111= =+R zD zz E z (4.2) Trong đó ( )( )111=+R zE z z (4.3) Từ phơng trình (4.3) ta có xác định đợc ( )R z có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )1= R z E z R z z (4.4) Trong điều khiển số 1z chính là phần tử trễ đơn vị hay là trễ sau một chu kỳ lấy mẫu. Do đó từ công thức (4.4) ta có thể biểu diễn các giá trị ( )R z và ( )E z ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu k khác nhau nh sau: 1= k k kr e r (4.5) Trong đó kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu thứ k , _1kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu k một chu kỳ. Cuối cùng, ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu k . Tín hiệu đầu ra điều khiển ku đợc tính nh sau: ( )1 = k k ku e r (4.6) Phơng trình (4.7) có thể biểu diễn bằng sơ đồ nh trên hình 4.1. Sơ đồ này đợc gọi là sơ đồ thực thi song song. Hình 4.1. Thực thi hàm truyền bậc nhất theo sơ đồ song song. Hàm truyền bậc hai có dạng nh sau: ( )( )( )10 121 21 21 += =+ +U za a zD zb z b z E z (4.7) Hay ( ) ( ) ( )10 1= +U z a R z a z R z (4.8) Trong đó ( ) ( )1 21 211 = + + R z E zb z b z (4.9) Phơng trình (4.8) là đầu ra của hàm truyền bậc hai ở dạng biến đổi z. ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm k khác nhau ta có thể viết lại phơng trình (20) nh sau: 0 1 1= +k k ku a r a r (4.10) Trong đó ku là giá trị đầu ra ( )u t của hàm truyền tại thời điểm lấy mẫu thứ k , kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu thứ k , 1kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k một chu kỳ. Mặt khác, phơng trình (4.9) có thể đợc viết lại nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )1 21 2 = R z E z b z R z b z R z (4.11) Phơng trình (4.11) là phơng trình ở dạng biến đổi z. Phơng trình (4.11) có thể biển diễn ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm k khác nhau nh sau: 1 1 2 2 = k k k kr e b r b r (4.12) Trong đó 2kr là giá trị của ( )r t tại thời điểm lấy mẫu chậm sau thời điểm lấy mẫu thứ k hai chu kỳ và ke là giá trị của ( )e t tại thời điểm lấy mẫu thứ k . 1z kr ku ke 1kr Hình 4.2. Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song. Sau khi đã làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình Chương 4 KHÁNG NGUYÊN 4.1. Các tính chất của kháng nguyên Đáp ứng tạo kháng nguyên như ta đã biết sẽ xảy ra khi có một “vật lạ” đột nhập vào cơ thể và tiếp xúc với hệ thống miễn dịch. Vật lạ đó được gọi là chất gây kháng thể (antibody generator) hay kháng nguyên (antigen). Tuy nhiên, không phải vật lạ nào vào cơ thể cũng có tính chất kháng nguyên. Kháng nguyên có hai tính chất sau: (1) kích thích được cơ thể tạo ra đáp ứng miễn dịch, tính chất này gọi là tính sinh miễn dịch, và (2) có khả năng kết hợp đặc hiệu với kháng thể tương ứng, tính chất này là tính đặc hiệu. 4.1.1. Tính sinh miễn dịch Tính sinh miễn dịch của một kháng nguyên phụ thuộc vào các yếu tố sau: (1) Tính lạ của kháng nguyên: Kháng nguyên càng lạ bao nhiêu thì khả năng kích thích tạo kháng thể càng mạnh bấy nhiêu. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng, trong một số trường hợp bệnh lý thì thành phần của chính bản thân cơ thể cũng có thể gây ra đáp ứng kháng thể chống lại nó, ta gọi những thành phần này là tự kháng nguyên. (2) Cấu trúc hóa học của kháng nguyên: Các kháng nguyên thuộc loại protein và polysaccharid có tính sinh miễn dịch cao. Kháng nguyên càng phức tạp về cấu trúc hóa học bao nhiêu thì tính sinh miễn dịch càng mạnh bấy nhiêu. Trên cấu trúc đó có những cấu tạo chịu trách nhiệm chính trong việc kích thích tạo kháng thể, đó là các quyết định kháng nguyên hay epitop. (3) Cách gây miễn dịch và liều kháng nguyên: Hầu hết các kháng nguyên hữu hình (vi khuẩn, hồng cầu, các polymer lớn,…) khi đưa vào cơ thể bằng đường tĩnh mạch đều dễ dàng gây đáp ứng tạo kháng thể. Trong khi đó, có một số phân tử cần phải kèm thêm một chất hỗ trợ khác mới gây được đáp ứng tốt, ta gọi chất hỗ trợ đó là tá chất adjuvant. Loại tá chất thường dùng là tá chất Freund, đó là một hỗn dịch vi khuẩn lao chết trộn trong nước và dầu. (4) Sự di truyền khả năng đáp ứng của cơ thể: cùng một kháng nguyên nhưng các cơ thể khác nhau thì tạo ra các đáp ứng miễn dịch ở mức độ khác nhau. Vì thế mà Landsteiner đã phân biệt hai khái niệm: Tính kháng nguyên và tính miễn dịch, trong đó: Tính sinh miễn dịch = tính kháng nguyên + khả năng đáp ứng của cơ thể. 4.1.2. Tính đặc hiệu Tính đặc hiệu của mỗi đáp ứng miễn dịch có được là do mỗi kháng nguyên có một cấu trúc riêng. Tính đặc hiệu của kháng nguyên không phải do toàn bộ phân tử kháng nguyên quyết định, mà do một hoặc nhiều đoạn nhỏ nằm trên phân tử kháng nguyên quyết định. Nhưng đoạn nhỏ này các là quyết định kháng nguyên hay epitop. Epitop có hai chức năng, một là kích thích cơ thể tạo ra đáp ứng miễn dịch đặc hiệu với kháng nguyên đó, và hai là làm vị trí để kháng thể hoặc tế bào lympho mẫn cảm có thể gắn vào một cách đặc hiệu. Một kháng nguyên protein phức tạp có thể nhiều quyết định kháng nguyên khác nhau, do đó mà nó có thể kích thích tạo ra nhiều loại kháng thể khác nhau cùng một lúc. Tùy theo kháng nguyên có thể phản ứng cùng một lúc với một hay nhiều kháng huyết thanh chứa kháng thể do nó tạo ra mà người ta gọi là kháng nguyên đơn giá hay kháng nguyên đa giá. Trong các phản ứng huyết thanh học chỉ có những kháng nguyên đa giá mới có thể tạo ra mạng lưới kết tủa hoặc ngưng kết. 4.1.3. Phản ứng chéo Phân tử kháng thể có tính đặc hiệu rất cao, nhưng cũng có trường hợp kháng thể của kháng nguyên A lại tác dụng với kháng nguyên B, ta gọi là phản ứng chéo. ... 35.700 30. 940 156. 640 Giá trò sản phẩm dở dang cuối kỳ 20 .40 0 20 .40 0 20 .40 0 Tổng giá thành sản phẩm 86.600 81.600 35.700 30. 940 153. 240 Giá thành đơn vò sản phẩm 108.250 102.000 44 .625 38.675... 17.000 (6a): 90.000 (6b): 35.700 153. 240 (6d) (6c): 30. 940 Cộng: 156. 640 Cộng: 153. 240 SD: 20 .40 0 TK “ Thành phẩm” (6d) 95.775 TK “ Hàng gửi bán” (6d) 57 .46 5.000 TK” TGNH” SD: xxx 110.000.000... Kinh phí công đoàn, BHXH, BHYT” 6.650 (4) TK “ Hao mòn TSCĐ” 10.000.000 (5) TK “ Tiền mặt SD:xxx 3.990.000 (5) (3) 5.000 (4) 950 (5) 24. 990 Cộng: 30. 940 30. 940 (6c) TK “ Chi phí trả trước” SD: xxx