t6ng cOng ty h6a du htroumex - crcp CONG HOAXA HOI CHi NGHlA VI^TNAM BScljp-lydo-H^nhphftc Si: HaNQlngdy 19/12/2016 /NQ-PLC-BHBCB 02/NC ? NGHI QUY^T Dai Hqi done co dong 2016 Ting cong ty Hoa dlu Fetrolimex-CTCP PETROL1MEX b6ngc6b6ngt6ngc6ngtyh6adAupetrolimex-ctcp -Can eft Luit Doanh nghiSp s6 68/2014/QH13 dupe Qu6c hi kh6a 13, th8ng qua ngiy 26/11/2014 vi c6 hiu lftc tr ngiy 01/7/2015; -C5n eft Lu^t Chftng khoin si 70/2006/QH 11 dftftc Qu6c h|i khfta XI, kj^ hpp thft 9, thSng qua ngiy 29/6/2006, eft hi|u luc tft ngiy 01/01/2007 v cic van bin Phip lujt khic vl Chftng khoin, Thi truftng chftng khoin; -Can eft Bilu 1| tl chftc vi hoqt dOng hi^n hinh cfta T6ng c8ng ty H6a dlu Petrolimex-CTCP; -Cin eft n^i dung lly i kiln c6 d6ng bang van bin cfta HDQT Tong c8ng ty H6a dlu Petrolimex-CTCP ngiy 05/12/2016 vi Bita bin kilm philu Pbilu lly j kiln cl d8ng cfta Ting c8ng ty H6a dlu Petrolimex-CTCP blng vin bin ngiy 19/12/2016, QUYtTNGHJ: Bqi h^^i ding cl d8ng 2016 Ting c8ng ty H6a dlu Petrolimex-CTCP (PLC) nhlt tri thing qua bing hinh thftc lly y kiln cl ding blng van bin: Bieu chinh kl boach SXKD nim 2016 cfta PLC nhu sau: CHlTltO TT (21 m Sin In™ BVT (3) Tin;m3 Doanh thu thuln TriSud TSnE LV Crmjc thui Tritud Tina LN sau thul Triyud T^suitLNSTA/CSH Tf suit LNST/VBL Ty It chia eft tic % % % THVC HI^NNAM Kl hooch nim 2015 qua (4) (51 2016 di thing Ki hogch 2016 diin chlnh Kihoach 2016 diiu chinh/Thifc 412.611 354.475 328.475 hiin 2015 (8=6/41 80% 6.925.917 5.982.752 4.983.834 72% 423.625 387.177 250.131 59% 328.610 311.342 201.704 61% 26,61% 24,64% 17,51% 66% 43,51% 38,53% 24,96% 57% 30% T6i thiiu 20% Tii thiiu 20% (61 CHU TpA DAI Hpl D6NG C6 DONG 2016 t6ng c6ng ty h6a dau petrolimex-ctcp Noi nhan: -UBCKNN(thaybfc); • S& GDCK Hi NOi (c^^ng bO TT); TT Lini k^ CKVN (ng bi TT); COng bi th^^ng tin trtn Website PLC; HDQTTCTXDVN(aebiM); Cic TV HDQT PLC (d* chi TAX Cic BKV PLC (di kiim soitX Ban TGD PLC (di ti chile T/h); CT kibn GB C.Ty ND (di tfi chile T/h); CT kiem GB C.Ty HC (di \6 chflc TA); Luu VT, ^)QT PLC PH^M BA NHUAN tOng c6ng ty h6a dAu petrolimex • ctcpi T^ng 18 & 19, s6 229 T3y Son, Q Ding Da, TP H^ N$i VJ^t Nam - T (84-4) 38513205 - F: (84-4) 38513207 - W: ^wv.pfcpetn*nex.com.vn Signature Not Verified Ký bởi: TỔNG CÔNG TY HÓA DẦU PETROLIMEX-CTCP Ký ngày: 20/12/2016 13:30:28 BIEN BAN KIEM PHIEU Philu liy y kiln ci ddng vi dpi di|n cl dong PLC v/v dilu chinh Kl hopch SXKD n8m 2016 cua Ting c6ng ty H6a diu Petrolimex - CTCP I Ten cong ty: T6NG CONG TY HOA DAU PETROLIMEX - CTCP Bia chi tr^ sd chinh: ting 18&19 Si 229 Thy Son, phudng Ngi Tu Sd, qu|in Bing Da, Hi n0i Giiy chung nhan ding ky doanh nghiep si: 0101463614 ding ky lin diu 18/02/2004 , ding ky thay ddi lin thil 18 16/8/2016 Phong Bang ky kinh doanh So kl hoach vi diu tu Thanh ph6 Ha npi cap II.Muc dich liy y kiln de thong qua Nghi quyet: Hpi ddng quan tri (HBQT) T6ng cdng ty Hda diu Petrolimex - CTCP (TCT PLC) lay y kien co dong bing vin bin di thdng qua: Biiu chinh ke hoqch SXKD nim 2016 cua T6ng cdng ty Hoa diu Petrolimex - CTCP III.Cac vin di da ducrc thong qua: Can cii Quyit djnh sd 084/QD-PLC-HBQT ngiy 10/12/2016 y/v thinh l^p Ban kiim phidu Phidu liy y kidn cd ddng & dai didn cd ddng PLC v/v diiu chinh ki hoqch SXKD nam 2016 cuaTdng cone ty PLC, chung tdi gdm cd: Pham Ba Nhuan Chu tich HBQT - Trucmg ban B Tran Thi Ha hi Minh Mi B Trin Dilm Him IHong Nguoi d^i di^n theo phap lu^t cua Tdng cdng ty Trudng Ban kiem soat Tdng cdng ty PLC-Thanh vidn Trudng Ban Tdng hpp - Thanh vien Co ddng khdng nim gift chuc vy quan ly Tdng cdng ty B Tran Thanh Thuy O Bd Bio Anh CV Ban tdng hop - Thanh vien CV Ban Tai chinh - Thanh vien BS th\tc hi|n diy dii nhiem vq cua Ban kilm phiiu vi nhit tri 1^p bidn bin nhu sau: 1.Ting sd co ddng dupe phin bd thuc hiin quydn bd [ihidu theo Danh sich thuc hi^n quyln bilu quyet liy y kiln cd ddng bing van bin sd V707/2016-PLC/VSB-BK TTLKCKVN l^p ngiy 07/12/2016 la 2172 cd ddng 2.Ting si Philu liy y kiln phat li 2176 philu ( dd cd 05 philu cua Cl ddng nhi nude tuong umg vdi 63.889.259 cl phin), bing 100% cl ddng vi d^i di|n cl ddng PLC cd quyln bilu quylt 3.Sd luong Philu liy y kiln Cl ddng cd dia chi khdng chinh xic, don vi buu di|n chuyen tri vi Phieu lay y kien gui ve PLC khdng dung thdi han quy dinh la 30 cd ddng - tuong duong 84.253 cd phin bing 0,10% ting sd cd phin cd quyln bilu quylt 4.Sd lupng Philu liy ^ kiln cl ddng khdng gii vi Ting cdng ty li 2153 ci ddng tuong duong 15.221.738 ci phin bing 18,84 % ting si cl phin cd quyln bilu quyet Theo quy dinh, sd phidu niy dupe xem nhu di bidu quyet nhit tri thdng qua tit ci cac npi dung mi Tdng cdng ty PLC tl chuc liy y kiln Cl ddng 5.Sd lupng Philu liy y kiln cl ddng gdi vl Ting cdng ty hop le la 19 philu tuong duong 65.575.828 ci phin, bing 81,16% ting sd cd phin co quyln bilu quylt 6 Kit qui kikl phik vi bik quyet thong qua npi dung liy y kien c6 d6ng PLC bkg vSn bin dk dik chinh ki hopch SXKD nSm 2016 cua Tdng cong ty PLC: -Nhit tri: 17 phik, tucrng ling 65.178.631 c6 phk, ...Tập lệnh S7-200 Trang 1 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200 ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập
Tập lệnh S7-200 Trang 2 MỤC LỤC 1. Lệnh logic với bit .4 1.1 Contact .4 1.1.1 Công tắc .4 1.1.2 Công tắc tức khắc 4 1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh sườn .4 1.2 Coil 6 1.2.1 Lệnh ra .6 1.2.2 Lệnh ra tức khắc .6 1.2.3 Lệnh Set, Reset 6 1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat 6 1.2.5 Lệnh không làm gì cả .7 2. Lệnh so sánh .8 3. Lệnh chuyển đổi 9 4. Lệnh định thời .11 5. Lệnh bộ đếm 13 6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ .15 7. Lệnh với Bảng .16 7.1 Lệnh thêm vào bảng .16 7.2 Lệnh Memory Fill .17 7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng 17 8. Lệnh toán số học .19 8.1 Cộng, Trừ, Nhân, Chia số nguyên, số thực 19 8.2 Lệnh tăng giảm một đơn vị 21 8.3 Các lệnh hàm số học 22 9. Lệnh vòng lặp PID .22 10. Lệnh phép toán logic 29 10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword 29 10.2 Lệnh AND, OR, XOR .29 11. Lệnh dịch và quay .30 11.1 Dịch trái hay phải 30 11.2 Quay trái hay phải .31 11.3 Lệnh dịch thanh ghi các bit (Shift Register Bit): .32 11.4 Lệnh SWAP 33 12. Các lệnh điều khiển chương trình 33 12.1 END có điều kiện Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt NghiệpChương IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình PLC được sử dụng ngày càng rộng rãi trong công nghiệp ở nước ta như là một giải pháp điều khiển lý tưởng cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Hiện nay trong nước chưa có một giáo trình tiếng Việt nào giới thiệu đầy đủ về bộ điều khiển lập trình nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu. Trên cơ sở khảo sát những tài liệu kỹ thuật về bộ điều khiển lập trình của hãng Siemens em xin giới thiệu bộ điều khiển lập trình simatic S7- 2000I/ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA CPU – (CENTRAL PROCCESS UNIT)1- Khái quát chung :PLC viết tắc của programmable logic controller là thiết bò điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình dễ dàng vì ngôn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, tu sửa- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp- Giao tiếp với các thiết bò thông tín máy tính, nối mạng các module mở rộng- Giá cả phù hợpBộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bò cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bò dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản. PLC còn thực hiện các tác vụ đònh thì và đếm làm tăng khả năng điều khiển, thực hiện logic được lập trong chương trình và kích ra tín hiệu điều khiển cho thiết bò bên ngoài tương ứng, S7-200 là thiết bò điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens cấu trúc theo kiển module có các module mở rộng các module này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7-200 là khối Trang 57
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệpvi xử lý CPU 212 và CPU 214 về hình thức bên ngoài sự khác nhau của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào ra và nguồn cung cấp - CPU 212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra có khả năng mở rộng thêm bằng 2 module mở rộng- CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm bằng 7 module mở rộng2- Cấu trúc CPU 212- 512 từ đơn (word) tức là 1 kbyte, để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ ghi được và không bò mất dữ liệu nhờ có giao diện với Eprom. Vùng nhớ với tính chất như vậy được gọi là vùng nhớ non – volatile- 512 từ đơn được lưu dữ liệu trong đó có 100 từ nhớ đọc/ ghi thuộc miền non – volatile- 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic- Có thể ghép nối 2 module để mở rộng số cổng vào/ra, bao gồm cả 2 module tương tự (analog)- Tổng số cổng logic vào/ ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra- 64 bộ tạo thời gian trễ (timer) trong đó có 2 timer có độ Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangCHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ: Tổng quát, một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bò điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn đònh, sự chính xác, sự chuyển đổi nhòp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lựơng đến một thiết bò bán dẫn. Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điều khiển tự động hóa hoàn toàn, đó là PLC, nó được sử dụng kết hợp với máy tính chủ. Ngoài ra, nó còn giao diện để kết nối với các thiết bò khác (như là: bảng điều khiển, động cơ, contact, cuộn dây, ….). Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn. Ngoài ra, nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Từ hình 1.1 ta thấy: PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó không được kết nối với các thiết bò cảm ứng. Nó cũng không cho phép bất kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ. Và tất nhiên, vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt. SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 1
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangHình 1.1: Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC 1.2 VAI TRÒ CỦA PLC Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển. Với một chương trình ứng dụng (đã được lưu trữ bên trong bộ nhớ của PLC) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống, bao gồm: kiểm tra tín hiệu phản hồi từ các thiết bò nhập, dựa vào chng trình logic để xử lý tín hiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bò xuất.PLC được dùng để điều khiển những hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể điều khiển một quá trình phức hợp.1.3 CÁC THIẾT BỊ NHẬP VÀ XUẤT DÙNG TRONG PLC: 1.3.1 Các thiết bò nhập Sự thông minh của một hệ thống tự động hóa phụ thuộc vào khả năng đọc các tín hiệu từ các cảm biến tự động của PLC.Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bò nhập là: nút ấn, cầu dao, phím,…. Ngoài ra, PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bò nhận dạng tự động như: công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ , …. Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng logic ON/OFF hoặc tín hiệu Analog. Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modul nhập. Hình1.2: Input DevicesSVTH: Lê Hạ Thiên Tường 2
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang1.3.2 Thiết bò xuất Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bò xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng. Nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bò xuất thì hầu như hệ thống sẽ bò tê liệt hòan toàn. Các thiết bò xuất thông thường là: động cơ, cuộn dây nam châm, relay, chuông báo ,…. Thông qua hoạt động của motor, các cuộn dây, PLC có thể điều khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Các loại thiết bò xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hóa và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống .Tuy nhiên, các thiết bò xuất khác như là : đèn pilot, còi và các báo động chỉ cho biết các mục đích như: báo cho chúng ta biết giao diện tín hiệu ngõ vào , các thiết bò ngõ ra được giao tiếp với PLC qua miền rộng của modul ngõ ra PLC. Hình 1.3: Output devices1.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐƯC (PLC) LÀ GÌ PLC là bộ điều khiển logic theo chương trình bao gồm: bộ xử lý trung tâm gọi là CPU (Central Processing Unit) chứa chương trình ứng dụng và các modul giao diện nhập xuất. Nó được nối trực tiếp đến các Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangCHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ: Tổng quát, một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bò điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn đònh, sự chính xác, sự chuyển đổi nhòp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lựơng đến một thiết bò bán dẫn. Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điều khiển tự động hóa hoàn toàn, đó là PLC, nó được sử dụng kết hợp với máy tính chủ. Ngoài ra, nó còn giao diện để kết nối với các thiết bò khác (như là: bảng điều khiển, động cơ, contact, cuộn dây, ….). Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn. Ngoài ra, nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Từ hình 1.1 ta thấy: PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó không được kết nối với các thiết bò cảm ứng. Nó cũng không cho phép bất kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ. Và tất nhiên, vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt. SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 1
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangHình 1.1: Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC 1.2 VAI TRÒ CỦA PLC Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển. Với một chương trình ứng dụng (đã được lưu trữ bên trong bộ nhớ của PLC) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống, bao gồm: kiểm tra tín hiệu phản hồi từ các thiết bò nhập, dựa vào chng trình logic để xử lý tín hiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bò xuất.PLC được dùng để điều khiển những hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể điều khiển một quá trình phức hợp.1.3 CÁC THIẾT BỊ NHẬP VÀ XUẤT DÙNG TRONG PLC: 1.3.1 Các thiết bò nhập Sự thông minh của một hệ thống tự động hóa phụ thuộc vào khả năng đọc các tín hiệu từ các cảm biến tự động của PLC.Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bò nhập là: nút ấn, cầu dao, phím,…. Ngoài ra, PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bò nhận dạng tự động như: công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ , …. Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng logic ON/OFF hoặc tín hiệu Analog. Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modul nhập. Hình1.2: Input DevicesSVTH: Lê Hạ Thiên Tường 2
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang1.3.2 Thiết bò xuất Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bò xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng. Nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bò xuất thì hầu như hệ thống sẽ bò tê liệt hòan toàn. Các thiết bò xuất thông thường là: động cơ, cuộn dây nam châm, relay, chuông báo ,…. Thông qua hoạt động của motor, các cuộn dây, PLC có thể điều khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Các loại thiết bò xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hóa và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống .Tuy nhiên, các thiết bò xuất khác ... Quyit djnh sd 084/QD -PLC- HBQT ngiy 10/12/2016 y/v thinh l^p Ban kiim phidu Phidu liy y kidn cd ddng & dai didn cd ddng PLC v/v diiu chinh ki hoqch SXKD nam 2016 cuaTdng cone ty PLC, chung tdi gdm... ddng vi d^i di|n cl ddng PLC cd quyln bilu quylt 3.Sd luong Philu liy y kiln Cl ddng cd dia chi khdng chinh xic, don vi buu di|n chuyen tri vi Phieu lay y kien gui ve PLC khdng dung thdi han quy... kikl phik vi bik quyet thong qua npi dung liy y kien c6 d6ng PLC bkg vSn bin dk dik chinh ki hopch SXKD nSm 2016 cua Tdng cong ty PLC: -Nhit tri: 17 phik, tucrng ling 65.178.631 c6 phk, bang