PLC CongVan NghiQuyetDHCD2016 tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vự...
T6NGC6NGTYH6ADAuPEmOLIMEX-CTCPCQNGHQAXAHQlCHUNGHlAVBfTNAM Bjclap-Ttrdo-Hanhphic SS:01 /NQ-PLC-BHBCB^m ngay14/04/2016 petroumexNGHIQUY*T Dai Hiji ding co dong thupng nien 2016 Tong cong ty H6a Dau Petrolimex-CTCP bai hQi b6ng c6 b6ng t6ng cong ty hoa bau petrolemex-ctcp -CUn c6 Luat Doanh nghi$p so 68/2014/QH13 du^e Quic hdi khoa 13, thing qua ngiy 26/11/2014 va co hi?u lire tit 01/7/2015; -Can cu Luat Chung khoan so 70/2006/QH 11 duoc Qu6c hoi kh6a XI, ky hpp thi 9, th6ng qua 29/6/2006, c6 hi$u lire tit ngiy 01/01/2007 va cac via ban Phip luat khac v^ Chiing khoan, Thj trucmg chirng khodn; -Can ci BiSu 1^ t6 chtic va ho^t d^ng hi^n htah cua T6ng cong ty Hda D^u Petrolimex- CTCP; -CSn cii ni dung Chucmg trinh hpp BHBCB thucmg ni6n 2016 T6ng cong ty H6a dSu Petrolimex-CTCP 14/04/2016; -CSn cir Bien ban hpp BHBCB thutmg nien 2016 T6ng cdng ty H6a d^u Petrolimex-CTCP 14/4/2016, QUYfcT NGHJ: Bai hOi dong cd dong thuong nien 2016 T6ng cong ty Hoa dim Petrolimex-CTCP (PLC) nh4t tri thdng qua: 1.Bio cio Kit qui SXKB, vc lioat d^ng cua HBQT vi Ting giim die nim 2015 (chi tih dinh kern); 2.Bio cio Tii chinh h^p nhat di dope kilm toin cho nim tai chinh kit thitc ngiy 31/12/2015 cua Ting cong ty PLC (Chi tiil dirth Mm); 3.Bio cio cua HBQT Ting cong ty PLC vi qnin trj vi kit qua boat dpng cua HBQT va ttrng vien HBQT nim 2015 (chi nil dinh Mm); 4.Bio cio to dinh gii kit qua boat ding cua BKS vi cua timg KSY nim 2015 (chi liit dinh Mm); 5.Bio cio kit qni thirc hicn Phmmg in phit hinh cfi phiiu nim 2015 cho Ci ding hiin hint di ting Vin dieu le Ting cong ty PLC nim 2015 (Chi liit dinh Mm); 6.Bio cio Quyit toin Ihii lao cua cic Thinh viin HBQT vi cic Thinh vien BKS Ting cong ty PLC nim 2015 : TONG CdNG TY H6A DAU PETROLIMEX • CTCP Ting 18&19,s6229TaySon,Q.D6ogBa,TP.HaN9, Vt Nm-T: (844) 38513206-F: (844)38513207-W;vw.plC|Wrtreonvn Signature Not Verified Ký bởi: TỔNG CÔNG TY HÓA DẦU PETROLIMEX-CTCP Ký ngày: 15/4/2016 13:12:45 -Tong tiin thii lao, tien luong vi cic lpi ich khac cua HBQT 14:1.402.675.840 ding -T6ng tiin thu lao, tien luong v4 cic l(ri ich khac cua BKS 14:1.306.487.672 ddng Phircrng an pbdn phoi lpi nhupn n&m 2015, vii mt so chi tieu cff bin sau : So tien Chi lieu TT 423.624.956.880 L(ri nhuan thuc hi$n 2015 Thui TNDN Lpi nhuan sau thud 328.610.019.493 Chia co tic 242.392.698.000 Quy diu tu phat trien 69.210.589.531 Qu^ khen thudng, phuc lpi 16.310.557.122 Quy thuong BQL diiu hanh Tcty 95.014.937.387 696.174.840 Ke hoach SXKD nim 2016 cua PLC (chi Hit dinh kern) vcri mot sd chl tieu co b4n sau : TT CHI TIEU DVT TH1/C HIEN NAM 2015 KE HO41CH NAM 2016 KH 2016/ TH 2015 Tin;m3 412.611 354.475 85,91 Doanh thu thuin Tri^ud 6.971.957 6.000.252 86,06 T6ng LN trudc thui Trieud 423.625 387.177 91,39 T6ng LN sau thu^ Tri^ u d 328.610 311.342 94,74 Ty suit LNSTA'CSH % 26,61 24,64 92,59 Ty suit LNST/VBL % 43,51 38,53 88,55 Ty 1^ chia c6 tvrc % 30% T6i thiiu 20% Sinluong Phutrng an tra thu lao cho cic Thanh vien HBQT vi cic Thanh vicn BKS Ting cong ty PLC nam 2016 : -Mire thu lao (ho^t dpng ki6m nhicm) cia Thanh vien HBQT bing 20% tiin luong cua Ph6 TGBtrongn5m2016; -Mile thu lao (hoat dong kiem nhiem) cia Thanh viSn BKS bang 14% tiin luong cua Phd TGBtrongn5m2016; -Tien luong n^m 2016 cua Chi tjch HBQT chuyin trich vi tien luong cic chic danh quan 1^ dieu hanh khac duoc thuc hi^n theo Quy che tra luong can bp quan ly cua PLC (da dupe c6 dong chi phii - Tap doin Xing diu Vipt Nam thong qua) vi huong din cia Tap doin xang diu Viet Nam (niu co), tuong ung vdi vipc hoin ki hoach sin xuit kinh doanh dupe BHBCB giao nim 2016 (bao gim ca vi^c diiu chinh ki hoach - niu co); -Truong hop thuc Win vupt ki hoach sin xuit kinh doanh BHBCB giao nSm 2016, thu nhap bo sung cho cic chuc danh linh dao, quin ly dieu hinh dupe HBQT PLC xem xet, quyit djnh phi hop ting muc dp vupt, dam bio dupe quyin lpi va nghTa vy theo timg vj trf, tim cn vdi co ch thu nhap theo higu qua hoat dgng, c6 tinh thuc tiln theo mo hinh hoat dpng cua cdng ty co phan -Tien luong vi cic chS d^ loi ich ciia Trudng BKS Tdng cdng ty chuydn trich 4p dung tuong duong muc luong va chd dg chinh sach cua chiic danh Phd Tdng Giam d6c PLC; -Tien luong vi cic chd dg Igi ich ciia Thanh vien BKS chuydn trich ap dung tuong duong muc luong va che chinh sach ciia chiic danh Truong phong nghiep vu PLC 10.Lira chgn Don vj kiem toan B^o cao Tai chinh Tong cong ty PLC njm 2016: ^y quy^n cho Hgi d6ng qu^n tri Tong cong ty lira chgn mot nhung don vj dudi day thpc hi^n kiem toan Bao cao tai chinh nSm 2016 cua T6ng cdng ty, d614: -Cong ty TNHH KPMG (KPMG) -Cong ty TNHH Deloitte Vigt Nam (Deloitte) -Cong ty TNHH H4ng ki^m toan AASC (AASC) -Cong ty TNHH KiSm toan va tu vin tai chinh Chau A (FADACOM) 11.Ngi dung Sira doi, bd sung dieu l| To chiic vi hoat dgng Tong cong ty: (chi tik dinh kern) CHfjTOA DAI HOI DONG CO DONG THlTONG NlfiN 2016 TONG CONG TY HOA DAU PETROLIMEX-CTCP Not nhan -UBCKNN (thay We); -So GDCK H^ NOi (cong bo IT); -IT Lau k^ CKVN (cong bo IT); -Cong bo thong tin trgn Website ...Tập lệnh S7-200 Trang 1 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200 ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Tập lệnh S7-200 Trang 2 MỤC LỤC 1. Lệnh logic với bit .4 1.1 Contact .4 1.1.1 Công tắc .4 1.1.2 Công tắc tức khắc 4 1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh sườn .4 1.2 Coil 6 1.2.1 Lệnh ra .6 1.2.2 Lệnh ra tức khắc .6 1.2.3 Lệnh Set, Reset 6 1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat 6 1.2.5 Lệnh không làm gì cả .7 2. Lệnh so sánh .8 3. Lệnh chuyển đổi 9 4. Lệnh định thời .11 5. Lệnh bộ đếm 13 6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ .15 7. Lệnh với Bảng .16 7.1 Lệnh thêm vào bảng .16 7.2 Lệnh Memory Fill .17 7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng 17 8. Lệnh toán số học .19 8.1 Cộng, Trừ, Nhân, Chia số nguyên, số thực 19 8.2 Lệnh tăng giảm một đơn vị 21 8.3 Các lệnh hàm số học 22 9. Lệnh vòng lặp PID .22 10. Lệnh phép toán logic 29 10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword 29 10.2 Lệnh AND, OR, XOR .29 11. Lệnh dịch và quay .30 11.1 Dịch trái hay phải 30 11.2 Quay trái hay phải .31 11.3 Lệnh dịch thanh ghi các bit (Shift Register Bit): .32 11.4 Lệnh SWAP 33 12. Các lệnh điều khiển chương trình 33 12.1 END có điều kiện Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt NghiệpChương IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình PLC được sử dụng ngày càng rộng rãi trong công nghiệp ở nước ta như là một giải pháp điều khiển lý tưởng cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Hiện nay trong nước chưa có một giáo trình tiếng Việt nào giới thiệu đầy đủ về bộ điều khiển lập trình nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu. Trên cơ sở khảo sát những tài liệu kỹ thuật về bộ điều khiển lập trình của hãng Siemens em xin giới thiệu bộ điều khiển lập trình simatic S7- 2000I/ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA CPU – (CENTRAL PROCCESS UNIT)1- Khái quát chung :PLC viết tắc của programmable logic controller là thiết bò điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình dễ dàng vì ngôn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, tu sửa- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp- Giao tiếp với các thiết bò thông tín máy tính, nối mạng các module mở rộng- Giá cả phù hợpBộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bò cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bò dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản. PLC còn thực hiện các tác vụ đònh thì và đếm làm tăng khả năng điều khiển, thực hiện logic được lập trong chương trình và kích ra tín hiệu điều khiển cho thiết bò bên ngoài tương ứng, S7-200 là thiết bò điều khiển logic khả trình loại nhỏ của hãng Siemens cấu trúc theo kiển module có các module mở rộng các module này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7-200 là khối Trang 57 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệpvi xử lý CPU 212 và CPU 214 về hình thức bên ngoài sự khác nhau của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào ra và nguồn cung cấp - CPU 212 có 8 cổng vào và 6 cổng ra có khả năng mở rộng thêm bằng 2 module mở rộng- CPU 214 có 14 cổng vào và 10 cổng ra và có khả năng mở rộng thêm bằng 7 module mở rộng2- Cấu trúc CPU 212- 512 từ đơn (word) tức là 1 kbyte, để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ đọc/ ghi được và không bò mất dữ liệu nhờ có giao diện với Eprom. Vùng nhớ với tính chất như vậy được gọi là vùng nhớ non – volatile- 512 từ đơn được lưu dữ liệu trong đó có 100 từ nhớ đọc/ ghi thuộc miền non – volatile- 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic- Có thể ghép nối 2 module để mở rộng số cổng vào/ra, bao gồm cả 2 module tương tự (analog)- Tổng số cổng logic vào/ ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra- 64 bộ tạo thời gian trễ (timer) trong đó có 2 timer có độ Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangCHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ: Tổng quát, một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bò điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn đònh, sự chính xác, sự chuyển đổi nhòp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lựơng đến một thiết bò bán dẫn. Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điều khiển tự động hóa hoàn toàn, đó là PLC, nó được sử dụng kết hợp với máy tính chủ. Ngoài ra, nó còn giao diện để kết nối với các thiết bò khác (như là: bảng điều khiển, động cơ, contact, cuộn dây, ….). Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn. Ngoài ra, nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Từ hình 1.1 ta thấy: PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó không được kết nối với các thiết bò cảm ứng. Nó cũng không cho phép bất kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ. Và tất nhiên, vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt. SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 1 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangHình 1.1: Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC 1.2 VAI TRÒ CỦA PLC Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển. Với một chương trình ứng dụng (đã được lưu trữ bên trong bộ nhớ của PLC) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống, bao gồm: kiểm tra tín hiệu phản hồi từ các thiết bò nhập, dựa vào chng trình logic để xử lý tín hiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bò xuất.PLC được dùng để điều khiển những hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể điều khiển một quá trình phức hợp.1.3 CÁC THIẾT BỊ NHẬP VÀ XUẤT DÙNG TRONG PLC: 1.3.1 Các thiết bò nhập Sự thông minh của một hệ thống tự động hóa phụ thuộc vào khả năng đọc các tín hiệu từ các cảm biến tự động của PLC.Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bò nhập là: nút ấn, cầu dao, phím,…. Ngoài ra, PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bò nhận dạng tự động như: công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ , …. Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng logic ON/OFF hoặc tín hiệu Analog. Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modul nhập. Hình1.2: Input DevicesSVTH: Lê Hạ Thiên Tường 2 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang1.3.2 Thiết bò xuất Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bò xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng. Nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bò xuất thì hầu như hệ thống sẽ bò tê liệt hòan toàn. Các thiết bò xuất thông thường là: động cơ, cuộn dây nam châm, relay, chuông báo ,…. Thông qua hoạt động của motor, các cuộn dây, PLC có thể điều khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Các loại thiết bò xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hóa và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống .Tuy nhiên, các thiết bò xuất khác như là : đèn pilot, còi và các báo động chỉ cho biết các mục đích như: báo cho chúng ta biết giao diện tín hiệu ngõ vào , các thiết bò ngõ ra được giao tiếp với PLC qua miền rộng của modul ngõ ra PLC. Hình 1.3: Output devices1.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐƯC (PLC) LÀ GÌ PLC là bộ điều khiển logic theo chương trình bao gồm: bộ xử lý trung tâm gọi là CPU (Central Processing Unit) chứa chương trình ứng dụng và các modul giao diện nhập xuất. Nó được nối trực tiếp đến các Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangCHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀ GÌ: Tổng quát, một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bò điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn đònh, sự chính xác, sự chuyển đổi nhòp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lựơng đến một thiết bò bán dẫn. Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được thực hiện bởi một hệ thống điều khiển tự động hóa hoàn toàn, đó là PLC, nó được sử dụng kết hợp với máy tính chủ. Ngoài ra, nó còn giao diện để kết nối với các thiết bò khác (như là: bảng điều khiển, động cơ, contact, cuộn dây, ….). Khả năng chuyển giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn. Ngoài ra, nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển. Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Từ hình 1.1 ta thấy: PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó không được kết nối với các thiết bò cảm ứng. Nó cũng không cho phép bất kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ. Và tất nhiên, vùng máy chủ phải là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt. SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 1 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn QuangHình 1.1: Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC 1.2 VAI TRÒ CỦA PLC Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC được xem như là trái tim của hệ thống điều khiển. Với một chương trình ứng dụng (đã được lưu trữ bên trong bộ nhớ của PLC) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống, bao gồm: kiểm tra tín hiệu phản hồi từ các thiết bò nhập, dựa vào chng trình logic để xử lý tín hiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bò xuất.PLC được dùng để điều khiển những hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể điều khiển một quá trình phức hợp.1.3 CÁC THIẾT BỊ NHẬP VÀ XUẤT DÙNG TRONG PLC: 1.3.1 Các thiết bò nhập Sự thông minh của một hệ thống tự động hóa phụ thuộc vào khả năng đọc các tín hiệu từ các cảm biến tự động của PLC.Hình thức giao diện cơ bản giữa PLC và các thiết bò nhập là: nút ấn, cầu dao, phím,…. Ngoài ra, PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bò nhận dạng tự động như: công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ , …. Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng logic ON/OFF hoặc tín hiệu Analog. Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các modul nhập. Hình1.2: Input DevicesSVTH: Lê Hạ Thiên Tường 2 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang1.3.2 Thiết bò xuất Trong một hệ thống tự động hóa, thiết bò xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng. Nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bò xuất thì hầu như hệ thống sẽ bò tê liệt hòan toàn. Các thiết bò xuất thông thường là: động cơ, cuộn dây nam châm, relay, chuông báo ,…. Thông qua hoạt động của motor, các cuộn dây, PLC có thể điều khiển một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Các loại thiết bò xuất là một phần kết cấu của hệ thống tự động hóa và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống .Tuy nhiên, các thiết bò xuất khác ... (cong bo IT); -Cong bo thong tin trgn Website PLC; -HDQT TCLXDVN (de biet); -Can TV HDQT PLC (de chi d9o T/h); -Cic TV BKS PLC (di ki^m soil); -Ban TGD PLC (di to choc T/h); -CT kiem GD C.Ty ND (di... ni^n 2015, ngiy 20/4/2015 giao cho HBQT PLC thyc hi^n: Phuong in phiSl hanh c6 phi^u nhm 2015 cho co dong hi^n hOu de tang Von dito 1^ Tong cdng ty PLC HBQT PLC dS bio cdo vi dut?c BHBCD thOng qua... QUAN TRI (kern theo Nghj quyet sd 01/NQ -PLC- DHDCD 14/4/2016 cua Dai h^i ddng cd dong thtrcrng niin 2016 Tong cong ty Hoa ddu Petrolimex - CTCP) NAm 2015, PLC tidp tyc phAt trien fen vtfng vA thu