05 PLC CongVan DuThao NQDHDCD tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vự...
02 /NQ-PLC-BHDCD NGHJ QUYET Dai H(ii Jong c6 long 2016 Tong cdng ty Hoa Dau Petrolimex-CTCP ^i hoi 6ng cO bOng tOng cong ty hOa bAu petrolimex-ctcp CSn cur LuSt Doanh nghi^p so 68/2014/QH13 dui^c Qu6c h^i kh6a 13, thong qua n 26/11/2014 v4 co hi$u lire tit 01/7/2015; Cta eft Lu^t Chftng khodn s6 70/2006/QH 11 du^e Qu6c h^i khoa XI, k^ hop thft 9, the qua ng4y 29/6/2006, c6 hieu l\rc tft ngfty 01/01/2007 v4 cac v4n ban Ph4p lu^t kha Chftng khoan, Thj tracing chftng khoan; C4n eft Bieu 1? to chftc v4 hoot dOng hi^n hanh cia TOng cflng ty H6a Dtlu Petroli CTCP; Can eft npi dung liy y kiin co d6ng bang van b4n cfta HBQT T6ng cong ty Hoa du Petrolimex-CTCP 03/12/2016 v4 Bien b4n kiim phi^u liy y kite c6 dang T6ng cong ty H6a diu Petrolimex-CTCP bang van ban ng4y 15/12/2016, QUYfiT NGHJ: Bai hoi dong co d6ng 2016 Tong cdng ty H6a diu Petrolimex-CTCP (PLC) nhdt tri thong qua bang hinh thftc liy y kiin co d6ng bang van b4n: Bieu cbinh ke hoach SXKD nlm 2016 cua PLC nbu sau : Ke hoach TH1TC TT CHiTIEU BVT HI$N NAM 2015 Ke ho;ch n0m2016d9 thSng qua Ke hoach 2016 diiu 2016 diiu chinh/ Th\rc hifn chinh 2015 (1) (2) Sin liwng (3) Tin; m3 (5) (6) 412.611 354.475 328.475 (4) Doanh thu thuan Trieu d 6.925.917 5.982.752 4.983.834 Tong LN trirftc time T6ng LN sau thui Trieu d 423.625 387.177 250.131 Trieud 328.610 311.342 201.704 Ty suit LNST/VCSH % % % 26,61% 24,64% 17,51% 43,51% 38,53% 24,96% 30% Tdi thieu 20% T6i thieu 20% Ty suit LNST/VDL Tylechiacitftc (8=6/4) 80% 72% 59% 61% 66% 57% CHUTQA dai hoi dong co dong 2016 tOng cOng ty hOa dAu petroumex-ctcp Ni nhan -UBCKNN (thay b/c); -So GDCK H4 Ngi (c6ng b6 IT); -TT Luu ky CKVN (cOng bo TT); -COng b& thOng tin trtn Website PLC; -HDQT TCTXDVN (d4 biet); -C4c TV HDQT PLC (d chi dgo T/h); -C4c BKV PLC (d kiem so^t); -Ban TOD PLC (d^ 16 chtic T/h); -CT kiSm GD C.Ty ND (di t6 chta T/h); -CT kim OB C.Ty HC (d414 chfc T/h); -LraVT, HDQT PLC PR^MBANHUAN ANSWER2009-05a101. C 102. C 103. D 104. A 105. C 106. C107. D 108. C 109. D 110. C 111. B 112. B113. A 114. C 115. B 116. A 117. B 118. C119. B 120. B 121. D 122. B 123. B 124. C125. D 126. C 127. B 128. C 129. C 130. C131. B 132. D 133. B 134. D 135. B 136. B137. C 138. A 139. C 140. A 141. B 142. D143. B 144. C 145. C 146. C 147. C 148. A149. B 150. C 151. C 152. D 2009-05b101 (A) 102 (D) 103 (B) 104 (D) 105 (B)106 (A) 107 (B) 108 (D) 109 (C) 110 (A)111 (B) 112 (D) 113 (C) 114 (C) 115 (B)116 (C) 117 (A) 118 (D) 119 (C) 120 (A)121 (B) 122 (D) 123 (B) 124 (A) 125 (C)126 (A) 127 (D) 128 (B) 129 (A) 130 (B)131 (D) 132 (A) 133 (B) 134 (A) 135 (C)136 (D) 137 (D) 138 (A) 139 (B) 140 (C)141 (B) 142 (C) 143 (D) 144 (B) 145 (C)146 (A) 147 (C) 148 (D) 149 (A) 150 (D)151 (B) 152 (B) 2009-05c101 d 102 c 103 d 104 d 105 c 106 d 107 c 108 b 109 a 110 c111 c 112 c 113 b 114 a 115 c 116 b 117 d 118 c 119 d 120 d121 d 122 b 123 d 124 b 125 d 126 a 127 d 128 c 129 c 130 a131 c 132 c 133 c 134 d 135 d 136 d 137 a 138 c 139 c 140 b141 b 142 c 143 a 144 c 145 d 146 c 147 d 148 a 149 b 150 c151 a 152 b Tập lệnh S7-200 Trang 1 GIÁO TRÌNH TẬP LỆNH PLC SIEMENS S7-200 ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Tập lệnh S7-200 Trang 2 MỤC LỤC 1. Lệnh logic với bit .4 1.1 Contact .4 1.1.1 Công tắc .4 1.1.2 Công tắc tức khắc 4 1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh sườn .4 1.2 Coil 6 1.2.1 Lệnh ra .6 1.2.2 Lệnh ra tức khắc .6 1.2.3 Lệnh Set, Reset 6 1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat 6 1.2.5 Lệnh không làm gì cả .7 2. Lệnh so sánh .8 3. Lệnh chuyển đổi 9 4. Lệnh định thời .11 5. Lệnh bộ đếm 13 6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ .15 7. Lệnh với Bảng .16 7.1 Lệnh thêm vào bảng .16 7.2 Lệnh Memory Fill .17 7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng 17 8. Lệnh toán số học .19 8.1 Cộng, Trừ, Nhân, Chia số nguyên, số thực 19 8.2 Lệnh tăng giảm một đơn vị 21 8.3 Các lệnh hàm số học 22 9. Lệnh vòng lặp PID .22 10. Lệnh phép toán logic 29 10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword 29 10.2 Lệnh AND, OR, XOR .29 11. Lệnh dịch và quay .30 11.1 Dịch trái hay phải 30 11.2 Quay trái hay phải .31 11.3 Lệnh dịch thanh ghi các bit (Shift Register Bit): .32 11.4 Lệnh SWAP 33 12. Các lệnh điều khiển chương trình 33 12.1 END có điều kiện Bài tập lớn Nhóm 7_Đ5_K8 GVHD:Nguyễn Thu Hà Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống đơn giản, có chức đóng mở ON/OFF thông thường ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi xác cao, ứng dụng thuật toán trình sản xuất Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm : - Hoá học dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đong ngành hoá… - Chế tạo máy sản xuất: tự động hoá chế tạo máy, cân đong, trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại… - Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, trình ủ bọt, trình cán,gia nhiệt… - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái cây…) cân đong, đóng gói, hoà trộn… - Kim loại: Điều khiển trình cán, (thép), qui trình sản xuất, kiểm tra chất lượng - Năng lượng: điều khiển nguyên liệu (cho trình đốt, xử lý turbin…) trạm cần hoạt động khai thác vật liệu cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ) Ứng dụng PLC công nghiệp đời sống phủ nhận kế thừa tinh hoa nhóm chúng em định xây dựng đề tài: “ Ứng dụng PLC đo, điều khiển cảnh báo áp suất đường ống với giải đo: [0 ÷ 5]bar” Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà LỜI CẢM ƠN Bài tập lớn môn PLC tập vô quan trọng hành trang sinh viên Nó đánh dấu bước trưởng thành chúng em Để hoàn thành đồ án môn cho phép nhóm chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô giáo Khoa Điện- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội truyền thụ kiến thức vô quý báu bổ ích thời gian qua Nhóm sinh viên thực đề tài chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới cô: Nguyễn Thu Hà - Bộ Môn Đo Lường Và Điều Khiển- Khoa Điên- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Cô tận tình giúp đỡ bảo, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian tìm hiểu, nghiên cứu xây dựng đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1.Đặt vấn đề Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; giải vấn đề toán học công nghệ; Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi công nghiệp Ngoài ý nghĩa mặt điều khiển, có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thông minh… Trong đa số trường hợp, việc sử dụng biến tần mang lại hiệu kinh tế (tiết kiệm điện tiêu thụ) Biến tần ứng dụng nhiều cho động có yêu cầu thay đổi tốc độ như: bơm, quạt, băng tải, thang máy… 1.2 Lý chọn đề tài Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khách sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thôn… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp sao/ tam giác tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm soát áp suất đường ống nước Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Em xin lựa chọn đề tài “Đo, cảnh báo điều khiển áp suất đường ống cho bơm” với chức giống với hệ thống biến tần sử dụng bơm Nhóm 7_Đ5_K8 Bài tập lớn GVHD:Nguyễn Thu Hà 1.3 Mục đích Mục đích đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến áp suất đường ống đưa 1.4 Phương pháp đo 1.4.1 Định nghĩa: Áp suất đại lượng có giá trị tỉ số lực tác dụng vuông góc lên mặt với diện tích Công thức: P: áp suất F: lực tác dụng S: tiết diện Đối với chất lỏng, khí ( gọi chung chất lưu), áp suất thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học chúng Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lưu có ý nghĩa lớn việc đảm bảo an toàn thiết bị, giúp cho việc kiểm ... (cOng bo TT); -COng b& thOng tin trtn Website PLC; -HDQT TCTXDVN (d4 biet); -C4c TV HDQT PLC (d chi dgo T/h); -C4c BKV PLC (d kiem so^t); -Ban TOD PLC (d^ 16 chtic T/h); -CT kiSm GD C.Ty ND (di... chtic T/h); -CT kiSm GD C.Ty ND (di t6 chta T/h); -CT kim OB C.Ty HC (d414 chfc T/h); -LraVT, HDQT PLC PR^MBANHUAN