82 CHƯƠNG 8 lựa chọn giao thức truyền thông cho hệ thống 8.1. Industrial Ethernet Industrial Ethernet xây dựng dựa theo chuẩn 802.3 với đường truyền dữ liệu là 10Mbps, có khả năng kết nối với rất nhiều trạm. Dùng để kết nối các PLC với các trạm ES hoặc OS. Phương tiện truyền thông: -Triaxial cable (shielded coaxial cable). -ITP (Industrial Twisted Pair). -Fiber-optic cable. 8.2.PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP nhằm đáp ứng các yêu cầu cao về tính năng thời gian trong trao đổi dữ liệu dưới cấp trường, giữa các PLC với các thiết bị trường phân tán như các thi ết bị đo, truyền động và các van…Việc trao đổi dữ liệu ở đây được thực hiện chủ yếu theo cơ chế chủ/tớ. Các dịch vụ truyền thông cần thiết được định nghĩa qua các hàm DP cơ sở theo tiêu chuẩn EN50170. Phương tiện truyền thông: PROFIBUS-DP có thể sử dụng hai loại cáp -Industrial Twisted Pair (ITP). -Cáp quang. 83 8.3.Mô hình 84 KẾT LUẬN Với các nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp đã đặt ra: "Nâng cấp hệ thống đo lường ,điều khiển máy nén khí UK135/8T". Em đã hoàn thành được các công việc sau: Phần I: Nhiệm vụ : Tìm hiểu tổng quan về hệ đo lường điều khiển máy nén khí UK135/8T. -Tìm hiểu tổng quan về máy nén khí. -Tìm hiểu cấu tạo và vai trò máy nén khí UK135/8T trong nhà máy. -Tìm hiểu hệ đo lường và điều khiển máy nén khí UK135/8T. -Tìm hiể u những hạn chế về mặt đo lường và điều khiển máy nén khí. -Đề xuất các phương án nâng cấp việc điều khiển máy nén. Phần II: Nâng cấp hệ thống đo lường và điều khiển máy nén khí UK135/8T. -Lựa chọn phương án nâng cấp dùng PLCS7-300. -Thay thế một số thiết bị trong hệ thống đo lường điều khiển cũ. -Tìm hiểu về bộ đ iều khiển logic khả trình PLCS7-300. -Tìm hiểu công cụ lập trình Step7 cho PLC. -Xây dựng cấu hình phần cứng cho PLC, -Viết chương trình điều khiển máy nén khí. -Tìm hiểu về phần mềm điều khiển giám sát WinCC. -Xây dựng mô hình theo dõi, giám sát hệ thống bằng WinCC. -Tìm hiểu về các giao thức truyền thông công nghiệp: Industrial Ethernet, Profibus-DP. -Ứng dụng các giao thức truyền thông trong hệ thống. Những hạn chế: -Chỉ xây dựng được mô hình cho một máy nén khí. -Chư a xây dựng được giao thức truyền thông trong hệ thống. 85 -Chưa tìm hiểu hết các công cụ trong Step7. -Chương trình điều khiển và mô hình theo dõi giám sát chưa được thực hiện trong thực tế mà chỉ kiểm tra và mô phỏng trên máy tính. Hướng phát triển của đồ án: -Ngiên cứu hết các công cụ trong Step7. -Xây dựng mô hình cho tất cả các máy nén trong nhà máy. -Nếu có điều kiện có thể thực hiện ứng dụng thực tế trong nhà máy xi măng Bỉm Sơn. 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO -Giáo trình cảm biến - Phan Quốc Phô và Nguyễn Đức Chiến. -Cơ sở tự động hoá - TS.Nguyễn Văn Hoà. -Khí cụ điện - Phạm Văn Chới-Bùi Tín Hữu-Nguyễn Tiến Tôn. -Mạng truyền thông công nghiệp - Hoàng Minh Sơn. -Tự động hoá với SIMATICS7-300 - Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh. -Bơm quạt máy nén - Nguyễn Văn May. -Siemens Mannual - Siemens. BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN BAN CHỈ ĐẠO CỔ PHẦN HÓA – TỔNG CÔNG TY CHÈ VIỆT NAM - CÔNG TY TNHH MTV CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Hà Nội, ngày 11 tháng 12 năm 2015 Số: /CVN-ĐHCĐ TỜ TRÌNH V/v: Thông qua Điều lệ Tổ chức hoạt động Tổng Công ty Chè Việt Nam - CTCP (VINATEA) Kính gửi: Đại hội đồng cổ đông - Căn Luật Doanh nghiệp số 60/2005/QH11 Quốc hội nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam khóa 11 thông qua ngày 29/11/2005; - Căn Dự thảo Điều lệ Tổ chức hoạt động Tổng Công ty Chè Việt Nam - CTCP (VINATEA) phê duyệt theo Phương án Cổ phần hóa; - Căn ý kiến đóng góp quý vị cổ đông nội dung Dự thảo Điều lệ Tổ chức hoạt động Tổng Công ty Chè Việt Nam - CTCP (VINATEA) Ban Chỉ đạo cổ phần hóa – Tổng Công ty Chè Việt Nam – Công ty TNHH MTV tiến hành tiếp thu, giải trình nghiên cứu bổ sung ý kiến đóng góp Bản Dự thảo Điều lệ sau điều chỉnh gửi tới quý vị cổ đông kèm theo thông báo mời dự họp Đại hội đồng cổ đông công bố công khai trang điện tử Công ty Ban Chỉ đạo cổ phần hóa – Tổng Công ty Chè Việt Nam – Công ty TNHH MTV xin kính trình Đại hội đồng cổ đông thông qua Điều lệ tổ chức hoạt động Tổng Công ty Chè Việt Nam - CTCP (VINATEA) (có dự thảo điều lệ đính kèm đọc toàn văn Đại hội) Kính trình Đại hội đồng cổ đông xem xét thông qua./ TỔNG GIÁM ĐỐC Nguyễn Thiện Toàn TỔ TRƯỞNG TỔ GIÚP VIỆC CPH 73 74 75 CHƯƠNG 7 Giới thiệu vê phần mềm điều khiển giám sát WinCC 7.1. Giới thiệu về WinCC WinCC là một hệ thống giao diện người và máy xây dựng trên nền hệ điều hành WindowNT và Window2000, giao diện người và máy ở đây có nghĩa là giao diện giữa người vận hành và quá trình kỹ thuật. Một mặt hệ thống quản lý việc giao tiếp giữa WinCC và người vận hành, đồng thời quản lý giao tiếp giữa WinCC và hệ thống điều khiển tự động. WinCC được s ử dụng để minh hoạ hình ảnh quá trình và phát triển giao diện đồ hoạ người sử dụng tới người vận hành: -WinCC cho phép người vận hành quan sát được quá trình .Quá trình được hiển thị bằng các hình ảnh đồ hoạ trên màn hình Và sự hiển thị được cập nhật thường xuyên mỗi khi các biến quá trình thay đổi . 76 -WinCC cho phép người vận hành điều khiển quá trình. Họ có thể :Đặt trước các Setpoint hoặc mở van, chạy động cơ …. từ giao diện đồ hoạ người sử dụng. -Các cảnh báo sẽ tự động hiển thị mỗi khi có một sự kiện về một trạng thái giớihạn nào đó của quá trình . -Khi lam việc với WinCC ,các biến quá trình có thể được tự động thu thập và lưu tr ữ, in ấn. Các đặc điểm nổi bật của WinCC: -WinCC là một thành phần hệ thống tích hợp tổng thể TIA(Totally Intergrated Automation), WinCC làm việc rất hiệu quả với các hệ thông làm việc tự động hoá thuộc dòng SIMATIC. Các hệ thống từ các nhà sản xuất khác cũng được hỗ trợ . -Dữ liệu của WinCC có thể trao đổi với các giải pháp công nghệ thông tin khác thông qua giao diện chuẩn , ví dụ tầng ứng d ụng MES và ERP hoặc các ứng dụng như Excel . -Giao diện lập trình mở cho phép ta có thể kết nối chương trình và khi đó có thể điều khiển quá trình và dữ liệu quá trình . -WinCC có thể có nhiều loại cấu hình khác nhau phù hợp với nhiều phạm vi ứng dụng khác nhau : từ hệ thống ột nhười sử dụng ,client- server cho tới lựa chọn dự phòng ,hệ phân tán với nhiều máy chủ . -Việc cấu hình WinCC có thể ch ỉnh sửa bất cứ lúc nào mà không ảnh hưởng tới dự án. -WinCC là hệ thống có hỗ trợ kết nối Internet, thuận tiện cho việc xây dựng các trạm tới trên nền Web. 77 7.1.1 Các phần tử hệ thống Cấu trúc hệ thống : WinCC được xây dựng theo kiểu module . Nó có chứa hệ thống các phần tử WinCC cơ bản và có thể thêm vào các lựa chọn: WinCC Option và WinCC add-ons. 7.1.2. Các đối tượng cơ bản -Hệ thống đồ hoạ. -Hệ thống cảnh báo, báo động (Alarm Logging). -Logging System. -Hệ thống truyền thông. -Hệ thống quản lý truy cập. Các đối tượng cơ bản của WinCC được xây dựng từ hai thành phần :Phần mềm cấu hình (Configuration) và phần mềm vận hành (Runtime). -Ta sử dụng phần mềm cấu hình để xây dựng Project. -Phần mềm vận hành dùng để thực hiện Project. 78 7.1.3. Các lựa chọn của WinCC Các lựa chọn của WCC cho phép chúng ta mở rộng chức năng của hệ thống WCC cơ bản . Có các lựa chọn sau : WinCC Option Ứng dụng (Application) WinCC/Web Navigator Cho phép vận hành và quan sát quá trình thông qua Internet và Itranet. WinCC/Server Cho phép một hoặc nhiều trạm tớ liên kết tới một trạm chủ. WinCC/User Archive Cho phép tạo khung dữ liệu với bất cứ cấu trúc dữ liệu nào. Dữ liệu lưu trữ trong WinCC có thể trao đổi với các hệ thống khác liên kết với nó. Do đó người sử dụng có thể nhập một công thức dữ liệu, lưu trữ nó và truyền xuống cho hệ điều khiển tự động. WinCC/Redundancy Cho phép lựa chọn dự phòng Server hay không. WinCC/ProAgent Hỗ trợ chuẩn đoán quá trình cho hệ điều khiển tự động S7. WinCC/Messenger Cho phép gửi email với âm thanh, hình ảnh, hình động cả tự động và do người vận hành điều khiển. Cho phép forward các bản tin, thông báo, cảnh báo bằng email tới bất cứ vị trí nào của hệ thống. Việc này giúp cho việc chuẩn đoán dễ dàng hơn. WinCC/Guardian Cho phép theo dõi bằng hình ảnh một 64 Sau khi đã khai báo một trạm (chèn một station) ta có tên trạm SIMATIC300(1). Thư mục SIMATIC300(1) chứa tệp thông tin về cấu hình cứng của trạm. Nháy chuột vào biểu tượng Hardware ta sẽ khai báo cấu hình phần cứng của trạm trong đó bao gồm: -Khai báo các thanh ray (Rack). -Các module nguồn nuôi. -Module CPU. -Các module mở rộng trên rack Các giao thức truyền thông cũng được lựa chọn. 65 Hình trên mô tả việc chon cấu hình phần cứng cho một trạm PLC với bảng cấu hình phần cứng, trên phần mềm Step7 cũng xác định luôn cho ta địa chỉ từng module theo một quy tắc đánh địa chỉ đúng yêu cầu. Ta hoàn toàn có thể đặt các tham số làm việc cho các module CPU và cho các module mở rộng trong Step7 ta hoàn toàn có thể thực hiện được điều này. 66 Chương 6: Viết chương trình điều khiển cho máy nén khí bằng phần mềm Step7 //Chương trình điều khiển hoạt động máy nén khí UK135/8T. 67 68 69 70 71 72 !"#$% & '#( !"#$%$ &'(')'*+,'&-*' './01 '&-(2*3(''0145'1'6 *'.7+ / 8'(01459945:"59# )#$"8$&'&+ ;<=>>=?@ @'AB5C3=1DEF ''G;55:"59+H 4 !"#4'&BBA!'I'$& '&- DG;$I'0*!J( B*9+K1'!L:)'M''.NG; '&-:4.C2'$'( 1"8 $&+"'A#G;40*4*< -$&*O F# P'Q''&/*O<N'$34R)'(' "./S$T$F".B5CU'+"'A5V$ '&*'N $'#W3'RB5CG;01 H$'A# X(*4'$M1 8 '(+;'A"#*!1$I'0'AWII :"#D W *!0*''I @ 'AY-DG;+ & )$*#+$%,-& ,:"'A2'HZ[Z\=Z !=\[Z\=])'*)'$',^ _(;+'AE`'Aa ?:- 1E B5VA:$b_#c#LB -D 8+ ,1 '&-DG;'A*34MR -G;+ d4ZB'G;a01('*E $8T01(''$I' '&-'* B' 'B')''&@eZ@+dW3'LfG; '&-)'*' ('"./I .'('J"!8"*'4'! P'Q'(' )' FM'f%BM#F$''H*'*/'B !W$$'#'&g# IC# IAb_# E BI#''8#BLg6#''!$'!$' 'D$'+ .&/01234545607489: 07:86:;486<4=>4646?4 • ;014R -EF$I''A159 8'(a$9 5C014'&<H# • ;014B4'&<(2'&@$I''A1 59 8'( 07:86:;4@AB01CD • ^3`014'&<$'AW)#BLf# '&- • 5B8N )' • ?:4$&3#')h++4MR -8diZC E&62F4510>4GHIJ458J B"$5CC''Nji" K&L8=2M810N46H46 • ^B#E B#B% • k2'9V#2'5-l B Y T TRNG I HC Y H NI NH VN VINH C IấM THNG TễN VA KấT QUA IấU TRI PHU THUT GAY H U DI XNG UI NGI TRNG THANH đáNH GIá KếT QUả ĐIềU TRị PHẫU THUậT GẫY TRÊN LồI CầU Và LIÊN LồI CầU XƯƠNG ĐùI TạI BệNH VIệN HữU NGHị VIệT - ĐứC CNG LUN VN BC S CHUYấN KHOA CP II H NI 2015 B Y T TRNG I HC Y H NI NH VN VINH C IấM THNG TễN VA KấT QUA IấU TRI PHU THUT GAY H U DI XNG UI NGI TRNG THANH C IấM THNG TễN VA KấT QUA IấU TRI PHU THUT GAY H U DI XNG UI NGI TRNG THANHđáNH GIá KếT QUả ĐIềU TRị PHẫU THUậT GẫY TRÊN LồI CầU Và LIÊN LồI CầU XƯƠNG ĐùI TạI BệNH VIệN HữU NGHị VIệT - ĐứC Chuyờn ngnh : Ngoi khoa Mó s : CK 62720725 CNG LUN VN BC S CHUYấN KHOA CP II Ngi hng dn khoa hc: PGS.TS Trn Trung Dng H NI 2015 CC CH VIT TT TRONG LUN VN AO/ASIF Hi nghiờn cu kt hp xng bờn BN Bnh nhõn BV Bnh vin CT Chn thng DX u di xng ựi KHX Kt hp xng LCN Li cu ngoi LCT Li cu LLC Liờn li cu PTV Phu thut viờn TLC Trờn li cu TNL Tai nn lao ng TNGT Tai nn giao thụng TNSH Tai nn sinh hot XQ X-Quang PHCN Phc hi chc nng MC LC B Y T T VN Chng I4 TNG QUAN 1.1 c im gii phu u di xng ựi, vựng gi 1.1.1 u di xng ựi 1.1.2 Gii phu v chc nng khp gi 1.1.3 c im gii phu mch mỏu, thn kinh vựng gi 1.1.4 Tm ng ca khp gi 12 1.2 Phõn loi góy u di xng ựigy trờn li cu v liờn li cu xng ựi 14 1.2.1 Phõn loi ca Neer 14 1.2.2 Phõn loi ca Seinsheimer 14 1.2.3 Phõn loi ca Mỹller 15 Phõn loi ca nhúm AO/ASIF 16 1.3 Phõn loi góy xng h 18 1.3.1 Phõn loi góy xng h theo Cauchoix (1957) 18 1.3.2 Theo Duparc v Hunte (1981) 18 1.3.3 Phõn loi góy xng h theo Gustilo R.B 18 1.4 Sinh lý lin xng 19 1.4.1 Lin xng k u 21 1.4.2 Lin xng k hai 21 1.4.3 Quỏ trỡnh lin xng xp 23 1.4.4 Cỏc yu t nh hng ti quỏ trỡnh lin xng 23 1.5 Chn oỏn gy h u di trờn li cu v liờn li cu xng ựi 25 1.5.1 Lõm sng 25 1.5.2 Chn oỏn hỡnh nh 26 1.5.3 Cỏc bin chng 26 1.6 iu tr 26 1.6.1 Nguyờn tc iu tr 26 1.6.2 Tỡnh hỡnh iu tr gy u di trờn li cu v liờn li cu xng ựi trờn th gii 27 1.6.3 Tỡnh hỡnh iu tr gy u di trờn v liờn li cu xng ựi Vit Nam 32 1.7 Vn phc hi chc nng 33 Chng II2 35 I TNG V PHNG PHP NGHIấN CU 35 2.1 i tng nghiờn cu 35 2.1.1 Tiờu chun la la chn bnh nhõn 35 2.1.2 Tiờu chun loi tr 35 2.2 phng Phng phỏp nghiờn cu 36 2.2.1 Cỏc bc tin hnh vi bnh nhõn hi cu 36 2.2.2 Cỏc bc tin hnh vi bnh nhõn tin cu 36 2.2.43 Chm súc luyn sau m 47 2.2.54 ỏnh giỏ kt qu 48 2.2.65 Phõn tớch v x lý s liu 51 Chng 3III 52 D KIN 52 KT QU NGHIấN CU 52 3.1 c c im chung 52 3.1.1 Phõn loi theo tui 52 3.1.2 Phõn b theo gii tớnh 53 3.1.3 Phõn b theo ngh nghip 53 3.1.4 Phõn b theo nguyờn nhõn gõy tai nn 53 3.2 c im ca thng tn góy h u di xng ựiTLC - LLC 56 3.2.1 Phõn b theo chi tn thng 56 3.2.2 Phõn loi tn thng theo AO-ASIF 56 3.2.32 Cỏc tn thng phi hp 56 3.2.4 Thi im phu thut sau tai nn 59 3.2.5 Cỏc loi phng tin KHX ó s dng theo thng tn 59 3.2.5 Phng tin s dng kt hp xng 59 3.2.6 Lng mỏu truyn m 61 3.3 Kt qu iu tr 61 3.3.1 Kt qu gn 61 3.3.2 Kt qu xa 62 3.23.3 Kt qu iu tr chung 82 3.23.4 Bnh ỏn minh hoha 84 Chng 4IV 87 D KIN BN LUN 87 4.1 Cỏc yu t dch t hc nghiờn cu 87 4.1.1 Tui 87 4.1.2 Gii 87 4.1.3 Ngh nghip 87 4.1.4 Nguyờn nhõn chn thng 87 4.2 c im tn thng gy TLC LLC ựi 87 4.2.1 Chi tn thng 87 4.2.2 Phõn loi tn thng theo AO/ASIF 87 4.2.3 Cỏc tn thng phi hp 87 4.2.4.Phõn loi kt qu theo tn thng 87 4.2.5 Kt qu iu tr vi góy kớn v góy h 87 4.2.65 Liờn quan ca kt qu vi tn thng phi hp 87 4.3 Cỏch thc phu thut 87 4.3.1 Thi gian t gy xng n phu thut 87 4.3.2 ng m 87 4.3.3 Phng tin KHX 87 4.3.4 Lng mỏu truyn m 87 4.4 Kt qu iu tr 87 4.4.1 Kt qu gn 87 4.4.2 Kt qu xa 88 4.5 Cỏc bin chng sau m 88 4.5.1 Nhim khun 88 4.5.2 Cng dui gi sau m 88 4.6 So sỏnh vi kt qu ca cỏc tỏc gi khỏc 88 4.7 Ch nh phu thut 88 D KIN KT LUN 89 D KIN KIN NGH 89 TI LIU THAM KHO PH LC DANH MC BNG Bng 2.1 Bng tTiờu chun ỏnh giỏ kt qu iu tr theo Larson Bostman 48 Bng 2.2 Tiờu chun ỏnh giỏ kt qu phc hi chc nng ca Terchiphorst 49 Bng 3.1 : Góy TLC LLC Ttheo nhúm tui 52 Bng 3.2: Phõn b theo gii tớnh 53 Bng 3.3: Phõn b theo ngh nghip 53 Bng 3.4 Phõn b theo nguyờn nhõn tai nn 53 Bng 3.4: Phõn b theo