Điều khiển thang máy 4 tầng PLC s7 1200

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG S7-1200 GVHD: SV: MSV: HN – LỜI CÁM ƠN Sau trình học tập rèn luyện khoa … trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội với hướng dẫn đôn đóc tận tình thầy giáo…… hoàn thành đồ án tốt nghiệp cao đẳng Tôi xin chân thành gửi lời cám ơn sâu sắc đến thầy ……., người thầy động viên giúp đỡ nhiều mặt tinh thần kiến thức để vượt qua ngày tháng khó khăn tìm tòi hiểu biết lĩnh vực để cuối hoàn thành đồ án tốt nghiệp ngày hôm Một lần xin gửi lời cảm ơn đến Thầy, chúc Thầy mạnh khỏe có tháng năm công tác tốt thầy mong đợi Tôi xin chân thành gửi lời cám ơn đến thầy cô khoa … dìu dắt cho kiến thức, cho kiến thức chuyên nghành kinh nghiêm quý báu với nỗ lực thân hoàn thành đồ an tốt nghiệp hôm Tôi xin gửi lời cám ơn đến gia đình , bạn bè tất người thân tạo điều kiện giúp đỡ giúp đỡ nhiều để có kết đồ an ngày hôm Một lần xin cám ơn tất người Chương I.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY I.1.Khái niệm chung Là thiết bị chuyên dụng để vận chuyển người , hàng hóa ,… theo phương thẳng đứng theo tuyến xác định Thang máy dùng tòa nhà cao tầng , nhà máy đại… Thang máy chở hàng Thang máy nhà cao tầng, nhà đại DHCNHN Page I.1.1 Phân loại thang máy I.1.1.1 Phân loại theo công dụng (a)Thang máy chở người tòa nhà cao tầng  Có tốc độ trung bình lớn Đòi hỏi vận hành êm, an toàn mỹ thu ật (b)Thang máy dùng bệnh viện  Đảm bảo tuyệt đối an toàn , vận hành êm Thời gian di chuyển nhanh nhằm đáp ứng nhu cầu đặc thù bệnh viện Ngoài kích th ước ca bin ph ải đủ lớn để băng ca giường bệnh nhân với bác sỹ, nhân viên trang thiết bị kèm (c)Thang máy hầm mỏ xí nghiệp  Đáp ứng điều kiện làm việc khắc nghiệt môi trường công nghiệp : Tác đông độ ẩm , nhiệt độ , thời gian làm việc lớn , ăn mòn hóa chất (d)Thang máy chở hàng  Được sử dụng rộng rãi công nghiệp đòi hỏi yêu cầu cao dừng xác ca bin Đảm bảo vận chuyển hàng hóa dễ dàng I.1.1.2 Phân loại theo tải trọng  Thang máy loại nhỏ : Q  Thang máy loại trung bình : Q  Thang máy loại lớn : Q Phân loại theo tốc độ di chuyển  Thang máy chạy chậm: V = 0,5 m/s  Thang máy tốc độ trung bình V = 0,75  Thang máy cao tốc V=2,5 DHCNHN Page I.1.2 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động I.1.2.1Cấu tạo chung Phòng máy Phòng máy nơi dành riêng để lắp đặt máy thiết bị liên quan như: Tủ điện, Motor kéo, puly, bạn chế tốc độ - Tủ điện: Nơi cung cấp điện cho thiết bị thang máy - Motor kéo: Được lắp phía giếng thang, kéo cabin, đối trọng lên xu ống thông qua cáp treo - Bộ hạn chế vượt tốc: Là phận an toàn chuyển động độc lập với cabin, đối trọng Khi cabin, đối trọng chạy vận tốc cho phép đứt cáp b ộ hạn chế tốc độ tác động cắt nguồn điện motor kéo, hãm bảo hiểm làm việc DHCNHN Page • Cabin, đối trọng, ray dẫn hướng - Cabin: Là nơi chứa người hàng hóa di chuyển lên cao xuống thấp Được kết cấu từ phận nhỏ : Kết cấu chịu lực : Khung ca bin • Các vách che , sàn , trần tạo thàng buồng ca bin • Trên khung ca bin có lắp ngàm dẫn hướng , hệ thống treo ca bin , tay đòn , hãm bảo hiểm , cửa cấu đóng mở - Đối trọng: Là trọng lượng cân với trọng lượng Cabin phần trọng lượng tải nâng (người, hàng hóa) để giảm công suất động Đối trọng chuyển động đồng phẳng di chuyển ngược chiều với Cabin Đối trọng thường nặng cabin khoảng 40% cabin đủ tải Cabin đối trọng treo hệ thống treo chuyển động lên, xuống thông qua cáp nâng puly ma sát - Ray dẫn hướng: Được lắp đặt dọc giếng thang dẫn hướng cho cabin, đối trọng di chuyển Ray dẫn hướng có tác dụng giúp Cabin đối trọng giữ v ị trí theo thiết kế di chuyển Ray dẫn hướng phải thiết kế đủ độ cứng vững để giữ Cabin đối trọng tựa ray bị đứt cáp cabin, đối trọng chạy vận tốc cho phép - Ngàm dẫn hướng: Giúp cho cabin, đối trọng di chuyển không bị lệch khỏi ray dẫn hướng DHCNHN Page Hố thang Hố thang phần giếng thang phía mặt sàn tầng dừng thấp - Giảm chấn: Là thiết bị làm cữ chặn đàn hồi cuối hành trình, có tác dụng phanh hãm thủy lực lò xo, phương tiện tương tự khác Giảm chấn lò xo Hố thang thang máy thang máy mitsubishi 4.Hệ thống điều khiển tín hiệu thang máy Đây xem não thang máy, điều hành toàn hoạt động thang Có hai lựa chọn cho hệ thống điều khiển tín hiệu Một dùng bo mạch vi xử lý (Microprocessor) với ưu điểm linh hoạt, thông minh có th ể lập trình nhiều lệnh phức tạp Hai dùng hệ thống lập trình PLC Hai thương hiệu PLC phổ biến PLC Mitsubishi - Made In Japan Siemens DHCNHN Page I.2.GIẢI THÍCH CÁC KÝ HIỆU THANG MÁY Thang máy ký hiệu chữ số, dựa vào thông số sau: 1/Loại thang: Theo thông lệ quốc tế người ta dùng chữ (Latinh) để ký hiệu nh sau: • Thang máy tải khách: P (Passenger) • Thang máy tải giường bệnh: B (Bed) • Thang máy tải hàng: F (Freight) • Thang máy tải thực phẩm: D (Dumbwaiter) • Thang máy tải ô tô: AL (Auto Lift) 2/ Số người tải trọng [(Person) người – kg] – Ví dụ: P9-600kg 3/ Kiểu mở cửa: • Mở lùa hai phía: CO (Centre Opening) • Mở bên lùa phía: 2S 3S (Single Side) • 4/ Tốc độ: m/ph; m/s – Ví dụ: 60m/ph 1m/s 5/ Số tầng phục vụ tổng số tầng tòa nhà – Ví dụ: 04/05 điểm dừng (stops) 6/ Hệ thống điều khiển – PLC (Programmable Logic Controller) 7/ Hệ thống vận hành – VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) • Ngoài ra, dùng thông số khác để bổ sung cho ký hi ệu: Ví dụ: P11 – CO – 90 – 11/14 – VVVF – Duplex Ký hiệu có nghĩa là: thang máy tải khách, tải trọng 11 người, ki ểu m cửa lùa hai phía, tốc độ di chuyển cabin 90m/ph, có 11 ểm dừng phục vụ tổng số 14 tầng tòa nhà, hệ thống điều khiển cách biến đổi điện áp tần số, hệ thống vận hành kép (chung) I.2.1 Hệ thống điện thang máy Mạch động lực Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy Có nhiệm vụ : đóng mở , đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ th ống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình m máy hãm êm , dừng xác Mạch điều khiển DHCNHN Page Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực chương trình ều ển phức tạp phù hợp với chức , yêu cầu thang máy Nó có nhiệm vụ lưu giữ lệnh di chuyển theo thứ tự ưu tiên định Sau thực xong l ệnh ều khiển xóa bỏ Xác định ghi nhớ thường xuyên vị trí hướng chuy ển động cabin Mạch tín hiệu Là hệ thống đèn tín hiệu với ký hiệu th ống để báo hi ệu tr ạng thái hoạt động , vị trí hướng chuyển động cabin Mạch chiếu sáng Là hệ thống chiếu sáng cho cabin , buồng máy hố thang Mạch an toàn Là hệ thống công tắc , rơ le , tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho người hàng hóa thang máy hoạt động Giải pháp kiểm soát thang máy chung cư, tòa nhà Ngày nay, nhu cầu nhà tăng mạnh, trung cư mọc lên nhu n ấm Để b ảo đ ảm lại,vận chuyển, an ninh tính riêng tư cho tòa nhà nhu cầu l ắp đặt hệ thống kiểm soát thang máy yêu cầu Lý tòa nhà có nhiều đối tượng vào có th ể s dụng m ột nhiều tầng nên người ta muốn phân quyền để kiểm soát người vào tầng thông qua cầu thang máy  Hệ thống kiểm soát thang máy chia làm kiểu: DHCNHN Page 10 Trực quan dễ dàng để tìm hiểu dễ dàng để hoạt động II.3.2 Các bước tạo project Bước 1: Từ hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng TIA Portal V13 Hình Biểu tượng phần mềm TIA - Portal V13 Bước 2: Click chuột vào “Create new project” để tạo dự án Hình Creat new project Bước 3: Nhập tên dự án vào “Project name” sau nhấn “Create” DHCNHN Page 23 Hình Đặt tên cho dự án Bước 4: Chọn “configure a device” Hình Configure a device Bước 5: Chọn “add new device” DHCNHN Page 24 Hình Add new device DHCNHN Page 25 Bước 6: Chọn loại CPU PLC sau chọn “add” Hình 10 Chọn loại CPU Bước 7: Project Hình 11 Một project tạo DHCNHN Page 26 Chương III Lưu đồ chương trình III.1.Lưu đồ III.1.1Lưu đồ tổng quát DHCNHN Page 27 III.1.2Lưu đồ chế độ gọi tầng III.1.3Lưu đồ chế độ trọng tải DHCNHN Page 28 III.1.4Lưu đồ khối chương trình III.2.Chương trình III.2.1INPUT DHCNHN Page 29 III.2.2OUTPUT III.2.3Khối chương trình DHCNHN Page 30 DHCNHN Page 31 DHCNHN Page 32 DHCNHN Page 33 DHCNHN Page 34 DHCNHN Page 35 III.2.4Khối chương trình loadcell Stormy DHCNHN Page 36 III.2.5Giao diện giám sát điều khiển wincc professional DHCNHN Page 37 ... chấn lò xo Hố thang thang máy thang máy mitsubishi 4. Hệ thống điều khiển tín hiệu thang máy Đây xem não thang máy, điều hành toàn hoạt động thang Có hai lựa chọn cho hệ thống điều khiển tín hiệu... định Thang máy dùng tòa nhà cao tầng , nhà máy đại… Thang máy chở hàng Thang máy nhà cao tầng, nhà đại DHCNHN Page I.1.1 Phân loại thang máy I.1.1.1 Phân loại theo công dụng (a )Thang máy chở... CPU 212, CPU 2 14, CPU 222, CPU 2 24 S7 – 300: CPU 313, CPU 3 14, CPU 315… S7 – 40 0: CPU 41 2, CPU 41 3, CPU 41 4, CPU 41 6… S7 – 1200: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C… Dòng CPM1A, CPM2A, CPM2C Dòng