Điều khiển thang máy 4 tầng PLC s7 1200

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI... LỜI CÁM ƠN Sau quá trình học tập và rèn luyện tại khoa … trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội cùng với sự hướng dẫn và đôn đóc tận tình của thầy giáo……..tôi đã

Trang 1

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

Trang 2

LỜI CÁM ƠN

Sau quá trình học tập và rèn luyện tại khoa … trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội cùng với sự hướng dẫn và đôn đóc tận tình của thầy giáo…… tôi đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp cao đẳng.

Tôi xin chân thành gửi lời cám ơn sâu sắc đến thầy ……., người thầy đã động viên đã giúp đỡ tôi nhiều về mặt tinh thần cũng như kiến thức để tôi vượt qua những ngày tháng khó khăn trong sự tìm tòi hiểu biết về lĩnh vực mới để rồi cuối cùng hoàn thành được đồ án tốt

nghiệp ngày hôm nay Một lần nữa xin được gửi lời cảm ơn đến Thầy, chúc Thầy luôn mạnh khỏe có được những tháng năm công tác tốt như thầy mong đợi.

Tôi xin chân thành gửi lời cám ơn đến các thầy cô trong khoa … đã dìu dắt tôi cho tôi kiến thức, cho tôi kiến thức chuyên nghành và những kinh nghiêm quý báu

cùng với sự nỗ lực của bản thân tôi đã hoàn thành đồ an tốt nghiệp hôm nay.

Tôi cũng xin gửi lời cám ơn đến gia đình , bạn bè và tất cả những người thân của tôi đã tạo điều kiện và giúp đỡ giúp đỡ tôi rất nhiều

để tôi có kết quả đồ an như ngày hôm nay.

Một lần nữa xin cám ơn tất cả mọi người.

Trang 4

Ch ươ ng I GI I THI U CHUNG V THANG MÁY Ớ Ệ Ề I.1.Khái ni m chung ệ

Là thi t b chuyên d ng đ v n chuy n ngế ị ụ ể ậ ể ười , hàng hóa ,… theo phương th ng ẳ

đ ng và theo m t tuy n xác đ nh Thang máy đứ ộ ế ị ược dùng trong các tòa nhà cao

t ng , trong các nhà máy hi n đ i…ầ ệ ạ

Thang máy ch hàngở

Thang máy trong nhà cao t ng, nhà hi n đ i.ầ ệ ạ

Trang 5

I.1.1 Phân lo i thang máy ạ

I.1.1.1 Phân lo i theo công d ng ạ ụ

(a)Thang máy ch ng ở ườ i trong các tòa nhà cao t ng ầ

 Có t c đ trung bình ho c l n Đòi h i v n hành êm, an toàn và mỹ thu tố ộ ặ ớ ỏ ậ ậ

(b)Thang máy dùng trong các b nh vi n ệ ệ

 Đ m b o tuy t đ i an toàn , v n hành êm Th i gian di chuy n nhanh nh m ả ả ệ ố ậ ờ ể ằđáp ng các nhu c u đ c thù c a b nh vi n Ngoài ra kích thứ ầ ặ ủ ệ ệ ước ca bin ph i ả

đ l n đ ch băng ca ho c giủ ớ ể ứ ặ ường c a b nh nhân cùng v i bác sỹ, nhân viênủ ệ ớ

và các trang thi t b đi kèmế ị

(c)Thang máy trong h m m xí nghi p ầ ỏ ệ

 Đáp ng đứ ược các đi u ki n làm vi c kh c nghi t trong môi trề ệ ệ ắ ệ ường công nghi p nh : Tác đông c a đ m , nhi t đ , th i gian làm vi c l n , ăn mòn ệ ư ủ ộ ẩ ệ ộ ờ ệ ớ

 Thang máy t c đ trung bình V = 0,75 ố ộ

 Thang máy cao t c V=2,5ố

Trang 6

I.1.2 C u t o chung và nguyên lý ho t đ ng ấ ạ ạ ộ

I.1.2.1C u t o chung ấ ạ

1 Phòng máy

Phòng máy là n i dành riêng đ l p đ t máy và các thi t b liên quanơ ể ắ ặ ế ị nh : T ư ủ

đi n, Motor kéo, các puly, b b n ch t c đ ệ ộ ạ ế ố ộ

- T đi n: N i cung c p đi n cho các thi t b trong thang máy.ủ ệ ơ ấ ệ ế ị

- Motor kéo: Đượ ắc l p phía trên gi ng thang, kéo cabin, đ i tr ng lên xu ng ế ố ọ ốthông qua cáp treo

- B h n ch vộ ạ ế ượ ốt t c: Là b ph n an toàn chuy n đ ng đ c l p v i cabin, đ i ộ ậ ể ộ ộ ậ ớ ố

tr ng Khi cabin, đ i tr ng ch y quá v n t c cho phép ho c khi đ t cáp thì b ọ ố ọ ạ ậ ố ặ ứ ộ

h n ch t c đ sẽ tác đ ng c t ngu n đi n c a motor kéo, và khi đó b hãm b oạ ế ố ộ ộ ắ ồ ệ ủ ộ ả

hi m sẽ làm vi c.ể ệ

Trang 7

2 Cabin, đ i tr ng, ray d n h ố ọ ẫ ướ ng

- Cabin: Là n i ch a ng ơ ứ ườ i ho c hàng hóa đ ặ ượ c di chuy n lên ể cao ho c xu ng th p Đ ặ ố ấ ượ c k t c u t các b ph n nh : ế ấ ừ ộ ậ ỏ

• K t c u ch u l c : Khung ca binế ấ ị ự

• Các vách che , sàn , tr n t o thàng bu ng ca binầ ạ ồ

• Trên khung ca bin có l p các ngàm d n hắ ẫ ướng , h th ng treo ca bin , tay ệ ốđòn , b hãm b o hi m , c a và c c u đóng m ộ ả ể ử ơ ấ ở

- Đ i tr ng: Là tr ng lố ọ ọ ượng cân b ng v i tr ng lằ ớ ọ ượng Cabin và m t ph n tr ng ộ ầ ọ

lượng t i nâng (ngả ười, hàng hóa) đ gi m công su t đ ng c Đ i tr ng chuy n ể ả ấ ộ ơ ố ọ ể

đ ng đ ng ph ng và di chuy n ngộ ồ ẳ ể ược chi u v i Cabin Đ i tr ng thề ớ ố ọ ường n ng ặ

h n cabin kho ng 40% cabin khi đ t i.ơ ả ủ ả

Cabin và đ i tr ng đố ọ ược treo trên h th ng treo và chuy n đ ng lên, xu ng ệ ố ể ộ ốthông qua cáp nâng và các puly ma sát

- Ray d n hẫ ướng: Đượ ắc l p đ t d c gi ng thang d n hặ ọ ế ẫ ướng cho cabin, đ i tr ng ố ọ

di chuy n Ray d n hể ẫ ướng có tác d ng giúp Cabin và đ i tr ng luôn gi đúng v ụ ố ọ ữ ịtrí theo thi t k khi di chuy n Ray d n hế ế ể ẫ ướng ph i đả ược thi t k đ đ c ng ế ế ủ ộ ứ

v ng đ gi đữ ể ữ ược Cabin và đ i tr ng t a trên ray khi b đ t cáp ho c khi cabin, ố ọ ự ị ứ ặ

đ i tr ng ch y quá v n t c cho phép.ố ọ ạ ậ ố

- Ngàm d n hẫ ướng: Giúp cho cabin, đ i tr ng di chuy n không b l ch kh i ray ố ọ ể ị ệ ỏ

d n hẫ ướng

Trang 8

3 H thang ố

H thang là ph n gi ng thang phía d ố ầ ế ướ i m t sàn t ng d ng th p ặ ầ ừ ấ

nh t ấ

- Gi m ch n: Là thi t b làm c ch n đàn h i cu i hành trình, có ả ấ ế ị ữ ặ ồ ở ố tác d ng phanh hãm b ng th y l c ho c lò xo, ho c m t ph ụ ằ ủ ự ặ ặ ộ ươ ng

ti n t ệ ươ ng t khác ự

Gi m ch n lò xo c a ả ấ ủ H thang c a thang máyố ủ

thang máy mitsubishi

4.H th ng đi u khi n tín hi u thang máy ệ ố ề ể ệ

Đây được xem nh b não c a thang máy, nó đi u hành toàn b ho t đ ng c a ư ộ ủ ề ộ ạ ộ ủthang Có hai s l a ch n cho h th ng đi u khi n tín hi u M t là dùng bo ự ự ọ ệ ố ề ể ệ ộ

m ch vi x lý (Microprocessor) v i u đi m là linh ho t, thông minh và có th ạ ử ớ ư ể ạ ể

l p trình đậ ược nhi u l nh ph c t p Hai là dùng h th ng l p trình PLC Hai ề ệ ứ ạ ệ ố ậ

thương hi u PLC ph bi n là PLC Mitsubishi - Made In Japan và Siemens.ệ ổ ế

Trang 9

I.2.GI I THÍCH CÁC KÝ HI U THANG MÁY Ả Ệ

Thang máy được ký hi u b ng các ch và s , d a vào các thông s c b n sau:ệ ằ ữ ố ự ố ơ ả

1/Lo i thang: ạ

Theo thông l qu c t ngệ ố ế ười ta dùng các ch cái (Latinh) đ ký hi u nh sau:ữ ể ệ ư

• Thang máy t i kháchả : P (Passenger)

• Thang máy t i giả ường b nhệ : B (Bed)

• Thang máy t i hàngả : F (Freight)

• Thang máy t i th c ph mả ự ẩ : D (Dumbwaiter)

• Thang máy t i ô tôả : AL (Auto Lift)

2/ S ng ố ườ i và t i tr ng [(Person) ng ả ọ ườ i – kg] – Ví d : P9-600kgụ

3/ Ki u m c a: ể ở ử

• M chính gi a lùa v hai phía:ở ữ ề CO (Centre Opening)

• M m t bên lùa v m t phía:ở ộ ề ộ 2S ho c ặ 3S (Single Side)

• 4/ T c đ : m/ph; m/s – ố ộ Ví d : 60m/ph ho c 1m/sụ ặ

5/ S t ng ph c v và t ng s t ng c a tòa nhà ố ầ ụ ụ ổ ố ầ ủ – Ví d : 04/05 đi m ụ ể

d ng (stops)ừ

6/ H th ng đi u khi n – PLC (Programmable Logic Controller) ệ ố ề ể

7/ H th ng v n hành – VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) ệ ố ậ

• Ngoài ra, có th dùng các thông s khác đ b sung cho ký hi u:ể ố ể ổ ệ

Ví d : P11 – CO – 90 – 11/14 – VVVF – Duplexụ

Ký hi u trên có nghĩa là: thang máy t i khách, t i tr ng 11 ngệ ả ả ọ ười, ki u m ể ở

c a chính gi a lùa hai phía, t c đ di chuy n cabin 90m/ph, có 11 đi m d ngử ữ ố ộ ể ể ừ

ph c v trên t ng s 14 t ng c a tòa nhà, h th ng đi u khi n b ng cách ụ ụ ổ ố ầ ủ ệ ố ề ể ằ

bi n đ i đi n áp và t n s , h th ng v n hành kép (chung).ế ổ ệ ầ ố ệ ố ậ

I.2.1 H th ng đi n c a thang máy ệ ố ệ ủ

1 M ch đ ng l c ạ ộ ự

Là h th ng đi u khi n c c u d n đ ng c a thang máy Có nhi m v : đóng m , ệ ố ề ể ơ ấ ẫ ộ ủ ệ ụ ở

đ o chi u đ ng c d n đ ng và phanh c a b t i kéo H th ng ph i đ m b o ả ề ộ ơ ẫ ộ ủ ộ ờ ệ ố ả ả ả

vi c đi u ch nh t c đ chuy n đ ng c a cabin trong quá trình m máy và hãm đệ ề ỉ ố ộ ể ộ ủ ở ược

êm , d ng chính xác.ừ

2 M ch đi u khi n ạ ề ể

Trang 10

Là h th ng đi u khi n có tác d ng th c hi n m t chệ ố ề ể ụ ự ệ ộ ương trình đi u khi n ph c ề ể ứ

t p phù h p v i ch c năng , yêu c u c a thang máy Nó có nhi m v l u gi các ạ ợ ớ ứ ầ ủ ệ ụ ư ữ

l nh di chuy n theo th t u tiên đã đ nh Sau khi th c hi n xong các l nh đi u ệ ể ứ ự ư ị ự ệ ệ ềkhi n thì xóa b Xác đ nh và ghi nh thể ỏ ị ớ ường xuyên v trí và hị ướng chuy n đ ng ể ộ

c a cabin.ủ

3 M ch tín hi u ạ ệ

Là h th ng các đèn tín hi u v i các ký hi u đã đệ ố ệ ớ ệ ược th ng nh t đ báo hi u tr ng ố ấ ể ệ ạthái ho t đ ng , v trí và hạ ộ ị ướng chuy n đ ng c a cabin.ể ộ ủ

6 Gi i pháp ki m soát thang máy t i các chung c , tòa nhà ả ể ạ ư

Ngày nay, nhu c u nhà tăng m nh, các trung c m c lên nhu n m Đ b o đ m đi ầ ơ ạ ư ọ ấ ể ả ả

l i,v n chuy n, an ninh cũng nh tính riêng t cho tòa nhà thì nhu c u l p đ t h ạ ậ ể ư ư ầ ắ ặ ệ

th ng ki m soát thang máy là yêu c u căn b nố ể ầ ả

Lý do là do m t tòa nhà có th có nhi u đ i tộ ể ề ố ượng ra vào và có th s d ng m t ể ử ụ ộ

ho c nhi u t ng nên ngặ ề ầ ười ta mu n phân quy n đ ki m soát ngố ề ể ể ười ra vào m i ỗ

t ng thông qua c u thang máy.ầ ầ

 Hệ thống kiểm soát thang máy được chia làm 2 kiểu:

Trang 11

Các thi t b sẽ đế ị ượ ắc l p bên trong cabin thang máy, dây tín hi u RS485 giao ti p v iệ ế ớmáy tính sẽ đượ ố ịc c đ nh vào cable tín hi u tháng máy và đ a v máy tính qu n lý ệ ư ề ảCác thông tin v các t ng đề ầ ược phép đi c a t ng thành viên sẽ đủ ừ ược ph n m m ầ ề

qu n lý và đ y xu ng thi t b , các ch c năng v time zone, group đ u đả ẩ ố ế ị ứ ề ề ược h tr ỗ ợ

Ngoài vi c cho phép phân các t ng đệ ầ ược phép đi cho t ng thành viên, Soyal còn h ừ ỗ

tr ki m soát th i gian đợ ể ờ ược phép s d ng thang và các thang đử ụ ượ ử ục s d ng (h ệ

th ng nhi u h n 1 thang) Gi i pháp phù h p v i các toàn nhà cho thuê.ố ề ơ ả ợ ớ

Trang 12

trước đó (th c m ng, vân tay ho c m t kh u) Các phím b m g i thang sẽ b đ u ẻ ả ứ ặ ậ ẩ ấ ọ ị ầ

đ c chính vô hi u hóa và ch đọ ệ ỉ ược phép ho t đ ng khi đ u đ c chính cho phép.ạ ộ ầ ọ

Gi i pháp này sẽ giúp b n ki m soát đả ạ ể ược thành viên có th g i thang, kho ng th i ể ọ ả ờgian có th g i thang và các thang có th để ọ ể ượ ọc g i, nó phù h p v i các ng d ng ợ ớ ứ ụphân lu ng ngồ ười dùng đi các thang

Các thi t b c b n:ế ị ơ ả

- Đ u đ c chính: đ c thông tin ngầ ọ ọ ười dùng (vân tay, th c m ng ho c m t kh u) ẻ ả ứ ặ ậ ẩ

và cho phép phím g i thang ho t đ ng.ọ ạ ộ

Trang 13

- Converter: chuy n đ i tín hi u RS485 sang USB ho c TCP/IP đ giao ti p v i máy ể ổ ệ ặ ể ế ớtính.

Các lo i báo đ ng: ạ ộ

Báo đ ng c y l p thi t b : x y ra khi thi t b b g ra kh i n i l p đ t, báo đ ng nàyộ ạ ắ ế ị ả ế ị ị ỡ ỏ ơ ắ ặ ộ

t t khi thi t b đắ ế ị ượ ắc l p tr l i v trí.ở ạ ị

Chú ý: Các phương th c xác nh n trên thi t b soyal.ứ ậ ế ị

- Xác nh n b ng vân tay: ngậ ằ ười dùng sẽ s d ng vân tay đ xác nh n, vân tay ph i ử ụ ể ậ ả

được người qu n lý đăng ký trả ước đó

- Xác nh n b ng th c m ng: ngậ ằ ẻ ả ứ ười dùng sẽ s d ng th c m ng (RFID card) đ ử ụ ẻ ả ứ ểxác nh n, m i th sẽ có m t mã s khác nhau và mã s th này ph i đậ ỗ ẻ ộ ố ố ẻ ả ược đăng ký

Trang 14

Ch ươ ng II GI I THI U V PLC PLC – S7 1200 PH N M M L P TRÌNH Ớ Ệ Ề Ầ Ề Ậ

II.1.Khái quát chung v PLC ề

II.1.1 L ch s hình thành ị ử

Thi t b đi u khi n kh trình (PLC, programmable logic controller) là m t lo i máy ế ị ề ể ả ộ ạtính đi u khi n chuyên d ng, cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán đi u ề ể ụ ự ệ ạ ậ ềkhi n logic thông qua m t ngôn ng l p trình, do nhà phát minh ngể ộ ữ ậ ười Mỹ Richard Morley l n đ u tiên đ a ra ý tầ ầ ư ưởng vào năm 1968 D a trên yêu c u kỹ thu t c a ự ầ ậ ủGeneral Motors là xây d ng m t thi t b có kh năng l p trình m m d o thay th ự ộ ế ị ả ậ ề ẻ ếcho m ch đi u khi n logic c ng, công ty Allen Bradley và Bedford Associate ạ ề ể ứ

(Modicon) đã đ a ra trình bày đ u tiên Trư ầ ước đây thi t b này thế ị ường đượ ọ ớc g i v i cái tên Programmable Controller, vi t t t là PC, sau này khi máy tính cá nhân PC ế ắ(Personal Computer) tr nên ph bi n t vi t t t PLC hay đở ổ ế ừ ế ắ ược dùng h n đ tránh ơ ể

nh m l n.ầ ẫ

II.1.2 Các lo i PLC thông d ng ạ ụ

Bảng 3 1 Một số loại PLC thông dụng.

Hãng Siemens

S7 – 200: CPU 212, CPU 214, CPU 222, CPU 224…

S7 – 300: CPU 313, CPU 314, CPU 315…

S7 – 400: CPU 412, CPU 413, CPU 414, CPU 416…

S7 – 1200: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C…

Hãng Omron

Dòng CPM1A, CPM2A, CPM2CDòng CQM1

Dòng CP1EDòng CP1LDòng CP1HDòng CJ1/M

Dòng DVP – SADòng DVP – SCDòng DVP – SXDòng DVP – SVDòng DVP – ES

Trang 15

- Structured Text (ST): giống Pascal.

Các ngôn ng đ h a:ữ ồ ọ

- Ladder Diagram (LD): giống mạch rơ le.

- Function Block Diagram (FBD): giống mạch nguyên lý.

- Sequential Function Charts (SFC): xuất xứ từ mạng Petri/Grafcet.

II.1.4 C u trúc và ph ấ ươ ng th c th c hi n ch ứ ự ệ ươ ng trình PLC.

3.1.4.1 Cấu trúc.

Hình 3 1 Sơ đồ khối PLC

B x lý trung tâm (CPU): Bao g m m t hay nhi u b vi x lý đi u hành ho t đ ng ộ ử ồ ộ ề ộ ử ề ạ ộ

c a toàn h th ng.ủ ệ ố

Các kênh truy n (các BUS): bus d li u (thề ữ ệ ường là 8 bit), đường d n các thông tin ẫ

d li u, m i dây truy n 1 bit d ng s nh phân Bus đ a ch (thữ ệ ỗ ề ạ ố ị ị ỉ ường là 8 ho c 16 ặbit), t i đ a ch v trí nh trong b nh Bus đi u khi n, truy n tín hi u đi u khi n ả ị ỉ ị ớ ộ ớ ề ể ề ệ ề ể

t CPU đ n các b ph n Bus h th ng, trao đ i thông tin gi a các c ng nh p xu t ừ ế ộ ậ ệ ố ổ ữ ổ ậ ấ

và thi t b nh p xu t.ế ị ậ ấ

B ngu n: cung c p ngu n m t chi u (5V) n đ nh cho CPU và các thành ph n ch cộ ồ ấ ồ ộ ề ổ ị ầ ứnăng khác t m t ngu n xoay chi u (110, 220V…) ho c ngu n m t chi u (12, ừ ộ ồ ề ặ ồ ộ ề24V…)

Các thành ph n vào/ra: đóng vai trò là giao di n gi a CPU và quá trình kỹ thu t ầ ệ ữ ậNhi m v c a chúng là chuy n đ i, thích ng tín hi u và cách ly gi a các thi t b ệ ụ ủ ể ổ ứ ệ ữ ế ịngo i vi (c m bi n, c c u ch p hành) và CPU.ạ ả ế ơ ấ ấ

Đ u vào s (DI: Digital Input): các ngõ vào c a kh i này đầ ố ủ ố ược k t n i v i các b ế ố ớ ộ

Trang 16

phân D i đi n áp đ u vào có th là 5 VDC, 12 – 24 VDC/VAC, 48 VDC, 100 – 120 ả ệ ầ ểVAC, 200 – 240 VAC…

Đ u vào tầ ương t (AI: Analog Input): Kh i này có nhi m v bi n đ i tín hi u tự ố ệ ụ ế ổ ệ ương

t thành tín hi u s Các ngõ vào c a kh i này thự ệ ố ủ ố ường được k t n i v i các b ế ố ớ ộchuy n đ i t o ra tín hi u analog nh c m bi n nhi t đ , c m bi n l u lể ổ ạ ệ ư ả ế ệ ộ ả ế ư ượng, hay ngõ ra analog c a bi n t n Các chu n tín hi u tủ ế ầ ẩ ệ ương t thự ường g p là 4 – 20mA, 0 ặ– 5V, 0 – 10V

Đ u ra tầ ương t (AO: Analog Output): Kh i này có nhi m v bi n đ i tín hi u s ự ố ệ ụ ế ổ ệ ố

đượ ử ừc g i t CPU đ n đ i tế ố ượng đi u khi n thành tín hi u tề ể ệ ương t Các đ u ra c a ự ầ ủ

kh i này đố ược k t n i v i các đ i tế ố ớ ố ượng đi u khi n nh n tín hi u tề ể ậ ệ ương t nh ự ưngõ vào analog c a bi n t n, van đi n t …ủ ế ầ ệ ừ

Đ u ra s (DO: Digital Output): Các đ u ra c a kh i này đầ ố ầ ủ ố ược k t n i v i các đ i ế ố ớ ố

tượng đi u khi n nh n tín hi u nh phân nh đèn báo, cu n hút Relay… Có 3 lo i ề ể ậ ệ ị ư ộ ạ

đ u ra s là d ng Trans (1 chi u), Triac (xoay chi u) và Relay v i các d i đi n áp 5 ầ ố ạ ề ề ớ ả ệVDC, 24 VDC, 12 – 48VDC/VAC, 120 VAC, 230 VDC

3.1.4.2 Phương thức thực hiện chương trình.

PLC th c hi n chự ệ ương trình theo chu trình l p M i vòng l p đặ ỗ ặ ượ ọc g i là vòng quét (Scan) M i vòng quét đỗ ược b t đ u b ng giai đo n chuy n d li u t các c ng vào ắ ầ ằ ạ ể ữ ệ ừ ổ

s t i vùng b đ m o ngõ vào, ti p theo là giai đo n th c hi n chố ớ ộ ệ ả ế ạ ự ệ ương trình Trong t ng vòng quét, chừ ương trình được th c hi n t l nh đ u tiên cho đ n l nh ự ệ ừ ệ ầ ế ệ

k t thúc Sau giai đo n th c hi n chế ạ ự ệ ương trình là giai đo n chuy n các n i dung ạ ể ộ

c a b đ m o ngõ ra t i các c ng ra s Vòng quét đủ ộ ệ ả ớ ổ ố ược k t thúc b ng giai đo n ế ằ ạtruy n thông n i b và ki m tra l i Th i gian c n thi t đ PLC th c hi n đề ộ ộ ể ỗ ờ ầ ế ể ự ệ ược

m t vòng quét g i là th i gian vòng quét (scan time) Th i gian vòng quét không c ộ ọ ờ ờ ố

đ nh, t c là không ph i vòng quét nào cũng đị ứ ả ược th c hi n trong m t kho ng th i ự ệ ộ ả ờgian nh nhau Có vòng quét th c hi n lâu, có vòng quét th c hi n nhanh tùy thu c ư ự ệ ự ệ ộvào s l nh trong chố ệ ương trình được th c hi n và kh i lự ệ ố ượng d li u truy n ữ ệ ề

thông… trong vòng quét đó

II.1.5 Ứ ng d ng PLC ụ

- Điều khiển các dây truyền đóng gói bao bì, tự động mạ tráng kẽm, sản xuất bia, sản xuất xi măng…

- Hệ thống rửa ô tô tự động.

- Điều khiển thang máy.

- Điều khiển máy sấy, máy ép nhựa…

II.2.PLC – S7 1200.

Trang 17

II.2.1 C u trúc ấ

S7 – 1200 là m t dòng c a b đi u khi n logic kh trình (PLC) có th ki m soát ộ ủ ộ ề ể ả ể ểnhi u ng d ng t đ ng hóa Thi t k nh g n, chi phí th p và m t t p l nh m nhề ứ ụ ự ộ ế ế ỏ ọ ấ ộ ậ ệ ạlàm cho chúng ta có nh ng gi i pháp hoàn h o h n cho ng d ng s d ng v i S7 – ữ ả ả ơ ứ ụ ử ụ ớ1200

S7 – 1200 bao g m m t microprocessor, m t ngu n cung c p đồ ộ ộ ồ ấ ược tích h p s n, ợ ẵcác đ u vào vào/ra (DI/DO).ầ

M t s tính năng b o m t giúp b o v quy n truy c p vào c CPU và chộ ố ả ậ ả ệ ề ậ ả ương trình

đi u khi n.ề ể

S7 – 1200 cung c p m t c ng PROFINET, h tr chu n Ethernet và TCP/IP Ngoài ra ấ ộ ổ ỗ ợ ẩ

b n có th dùng các module truy n thông m r ng k t n i b ng RS485 ho c ạ ể ề ở ộ ế ố ằ ặ

RS232

Ph n m m dùng đ l p trình cho S7 – 1200 là Step 7 Basic Step 7 basic h tr ba ầ ề ể ậ ỗ ợngôn ng l p trình là FBD, LAD và SCL Ph n m m này đữ ậ ầ ề ược tích h p trong TIA ợPortal c a Siemens.ủ

Các module CPU khác nhau có hình d ng, ch c năng, t c đ x lý l nh, b nh ạ ứ ố ộ ử ệ ộ ớ

chương trình khác nhau PLC S7 – 1200 có các lo i sau:ạ

Trang 18

3 at100kHz SB:

2 at 30kHz

3 at100kHz 1

at 30kHzSB: 2 at30kHz

3 at100kHz

3 at 30kHz

3 at100kHz

3 at 30kHz

Quadratur