Trong công cuộc Công Nghiệp Hoá – Hiện Đại Hoá đất nước hiện nay bước đầu đã đem lại những thành tựu hết sức to lớn, thúc đẩy nền kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ, đời sống nhân dân cũng nâng cao nhanh chóng. Nhu cầu lắp đặt thang máy ở một một số trường học, khách sạn, hay những toà cao ốc đang là mối quan tâm hàng đầu của các sinh viên kỹ thuật.
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ÑOÂNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA ĐỒ ÁN MƠN HỌC MƠN: TRANG BỊ ĐIỆN đ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KIỂN THANG MÁY TẦNG SỬ DỤNG PLC S7 - 200 GVHD : NGUYỄN XUÂN ĐÔNG SVTH : NGUYỄN THANH HẢI MSSV : 00202029 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng Cơng Nghiệp Hố – Hiện Đại Hoá đất nước bước đầu đem lại thành tựu to lớn, thúc đẩy kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ, đời sống nhân dân nâng cao nhanh chóng Nhu cầu lắp đặt thang máy trường học, khách sạn, hay cao ốc mối quan tâm hàng đầu sinh viên kỹ thuật Việc viết chương trình cho thang máy việc làm khó Một tồ nhà, khách sạn hay trường học, u cầu người viết chương trình có kiến thức tổng hợp từ chuyên nghành hẹp Viết chương trình sai gây hậu khơn lường: gây cố điện, ảnh hưởng tới tính mạng tài sản nhân dân Do thực đồ án trang bị điện giúp sinh viên nắm kiến thức trang bị điện Đồ án gồm có chương: Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH THANG MÁY Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY — Với kiến thức tích luỹ suốt q trình học tập, nỗ lực thân với giúp đỡ thầy Nguyễn Xn Đơng đồ án hồn thành — Nhưng thời gian thực đề tài khơng nhiều, kiến thức tài liệu tham khảo cịn hạn chế nên trình thực đồ án chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG LỜI CẢM ƠN Qua thời gian làm việc tíc cực đến đồ án hồn thành Có kết nhờ đến giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Xuân Đông giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Và em xin cảm ơn đến bạn nhiệt tình giúp đỡ em thời gian vừa qua Mặc dù cố gắng nhiều đồ án cịn nhiều sai sót hạn chế, mong đóng góp ý kiến quý báu thầy cô bạn để đồ án trang bị điện hoàn thiện Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG KẾT LUẬN — Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án mơn học hồn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án mơn học trình bày đầy đủ nội dung cần thiết — Trong trình thực đồ án mơn học nhờ hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Xn Đơng với giúp đỡ bạn bè đả giúp em hoàn thành cách tốt đẹp.có thể nói qua đồ án môn học giúp em đúc kết kinh nghiệm học hỏi kiến thức mới, giúp em hiểu rõ kiến thức học môn Chuyên Đề Chuyền Động Điện môn Trang Bị Điện Đây cung nói kinh nghiệm cơng trình đầu tay người sinh viên sửa trở thành kỹ sư điện — Tuy mơn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học Trang Bị Điện Thực điều người kỹ sư dã đáp ứng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn sống sản xuất Sinh viên thực ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG MỤC LỤC Trang Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200 01 I Các thành phần PLC S7-200 01 II Nguyên tắc lập trình S7-200 01 III Các lệnh Vào/Ra 04 IV Các lệnh ghi xoá giá trị tiếp điểm 04 V Các lệnh điều khiển Timer 04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I Giới thiệu tổng quan 06 II Các thành phần thang máy 06 III Hệ thống nút nhấn bảng điều khiển công tắc vận hành 16 IV Các lệnh điều khiển Counter .18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH THANG MÁY 21 I Giới thiệu mơ hình thang máy 21 II Nguyên tắc hoạt động 22 III Sơ đồ khối điều khiển 23 Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY .25 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ÑOÂNG CHƯƠNG I CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7 – 200 I Các Thành Phần Chính Của S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 Modul CPU S7 - 200 kết hợp CPU (Central Processing Unit) nguồn cung cấp với đầu vào đầu + CPU: thi hành chương trình lưu trữ xử lý liệu Nguồn cung cấp : cung cấp nguồn cho Modul Modul mở rộng hệ thống Các đầu vào đầu : • Các đầu vào: nối với thiết bị sensor , cơng tắc hành trình • Các đầu : Để điều khiển động cơ,máy bơm, solenoid … • Các port giao tiếp : cho phép nối CPU với thiết bị cần điều khiển Thông thường PLC S7 - 200 có port giao tiếp • Đèn báo trạng thái : nhằm báo hiệu trạng thái làm việc CPU (chạy dừng) đèn báo đầu vào, đầu , đèn báo lỗi Các Modul Mở Rộng : S7 - 200 cho phép mở rộng thêm số modul nhằm cung cấp thêm số đầu vào đầu cho hệ thống điều khiển Các modul mở rộng nối với CPU thông qua Bus connector Có hai loại modul mở rộng : Modul Analog Modul Digital Modul mở rộng Analog: nhằm cung cấp thêm số đầu vào Analog để điều khiển cho hệ thống Modul mở rộng Digital : nhằm cung cấp thêm số đầu vào số đầu Digital cho hệ thống điều khiển Ví dụ: Module mở rộng Digital 223 cung cấp thêm cổng vào cổng Module mở rộng Analog 235 cung cấp thêm cổng vào cổng II Các Nguyên Tắc Lập Trình S7 - 200 Chu Trình Hoạt Động Của S7 - 200 — Chương trình lưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác định logic điều khiển chạy chương trình Khi chương trình chạy, CPU cập nhật liệu — CPU đưa liệu điều khiển ngoại vi Phần Mềm Lập Trình S7 - 200ram — Có phần mềm để lập trình STEP7- MICRO/WIN STEP7MICRO/DOS — Trong S7 - 200 sử dụng ngơn ngữ lập trình sau: + STATEMENT LIST (STL) : Sử dụng mã từ gợi nhớ (memonic) đại diện cho chức CPU + LADDER (LAD): Sử dụng ngôn ngữ hình ảnh giống sơ đồ dùng rơle ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ÑOÂNG a Các yếu tố LADDER : — Khi viết chương trình LAD, ta phải tạo xếp thành phần đồ họa để hình thành mạch logic Ví dụ: I 0.0 0.1 I ( Q 0.0 ) T32 I0.2 TON VWO IN PT Các yếu tố LADDER + Contacts : (I 0.0, I 0.1, I 0.2) đại diện cho tiếp điểm Trên hình vẽ I 0.0, I 0.2 tiếp điểm thường mở, I 0.2 tiếp điểm thường mở, I0.1 tiếp điểm thường đóng + Coil : (Q0.0) cuộn dây role solenoid van + Boxes : (T32) hộp đại diện cho chức timer, counter thi hành I/O có dịng điện chạy qua hộp + Network : Các yếu tố mơ tả hình tạo thành mạch hồn chỉnh Dịng điện chạy từ trái qua cơng tắc (khi đóng lại) qua Coil Boxes — Trong ví dụ trên, (Input) lối vào PLC, Q (Output) lối PLC b Cấu trúc STATEMENT LIST: — STL ngơn ngữ lập trình mà phần tử statement chương trình gồm cấu trúc dùng mã từ gợi nhớ (memonic) để đại diện cho chức CPU Kết hợp cấu trúc lại để tạo thành chương trình điều khiển — Theo ví dụ trên, viết theo STL sau: Network LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 Network LD I0.2 TON T32 VW0 Chọn kiểu làmviệc cho CPU — Cơng tắc vị trí S7 - 200 cho phép chọn chế độ làm việc STOP : CPU khơng thực chương trình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình nạp chương trình RUN : Ở chế độ PLC chạy chương trình ghi nhớ Khi chế độ RUN khơng thể nạp chương trình vào CPU TERM (Terminal) : cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc PLC (RUN STOP) ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG — Khi PLC chế độ RUN, PLC tự động chuyển sang chế độ STOP chương trình gặp lệnh STOP PLC có cố III Các lệnh vào/ra : LỆNH LOAD (LD) — Nạp giá trị logic tiếp điểm vào bit ngăn xếp giá trị cũ đẩy lùi xuống bit Lệnh load not (LDN) — Nạp giá trị logic nghịch đảo tiếp điểm vào bit ngăn xếp bị đẩy lùi xuống bit Cú pháp lệnh sau: LAD LD n n STL n MÔ TẢ Tiếp điểm thường mở đóng n= LND n n LDI Tiếp điểm thường đóng mở n=1 n Tiếp điểm thường mở đóng tức thời n=1 Lệnh output — Sao chép nội dung bit ngăn xếp vào n bit n định lệnh Nội dung củangăn xếp không bị thay đổi Cú pháp lệnh sau: LAD STL =n n ( ( n | ) ) =In MÔ TẢ Cuộn dây (Coil) đầu trạng thái kích thích có dịng điện điều khiển qua Cuộn dây (Coil) đầu kích thích tức thời có dịng điều khiển qua ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG IV Các Lệnh Ghi Xóa Các Giá Trị Tiếp Điểm: * Lệnh SET RESET: — Là lệnh có điều kiện (bit đầu ngăn xếp 1) dùng để đóng ngắt tiếp điểm gián đoạn thiết kế — Trong LAD, logic điều khiển dịng điện đóng ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây(coil) làm đóng mở tiếp điểm tương ứng — Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu ngăn xếp đến tiếp điểm thiết kế Nếu bit có giá trị 1, lệnh S (Set) R (Reset) đóng ngắt tiếp điểm Mô tả lệnh LAD STL sau: LAD STL Mô TẢ S BIT n S n Đóng mảng gồm n tiếp điểm kể từ S bit R BIT n R n Ngắt mảng gồm n tiếp điểm kể từ S bit V Các Lệnh Điều Khiển Timer: — Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu — S7 - 200 cóhai loại Timer khác là: • Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ (On - delay Timer) ký hiệu TON • Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer) ký hiệu TONR — Cả timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào gọi thời điểm kích — Khi đầu vào có gia trị 0, timer TON tự động RESET cịn gọi TONR không tự động RESET Timer TON dùng để tạo thời gian trễ nhiều khoảng khácnhau Các timer TON TONR có độ phân giải khác 1ms, 10ms, 100ms — Timer S7 - 200 có tính chất sau: Các timer điều khiển cổng vào giá trị tức thời Giá trị đếm tức thời ô nhớ ghi 2-byte (gọi T-word) timer, xác định khoảng thời gian trễ kể từ timer kích Giá trị đặt trước timer ký hiệu LAD STL PT Các loại timer S7 - 200 chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh TON TON Độ phân giải ms 10 ms Giá trị cực đại 32,767 S 327,67 S CPU 212 T32 T33-T36 TON 100 ms 3276,7 S T37-T63 TONR TONR ms 10ms 32,767 S 327,67 S T0 T1-T4 CPU 214 T32,T96 T33-T36 T97-T100 T37-T63 T101-T127 T0,T64 T1-T4 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG // //PROGRAM TITLE COMMENTS // ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG //Press F1 for help and example program // NETWORK // Xoa tat ca cac bien nho su dung chuong trinh // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.1 R M0.0, 255 R V0.0, 255 NETWORK LD SM0.1 O M0.0 AN I1.0 = M0.0 // Dua buong thang ve tang reset thang NETWORK LD M0.0 ED R Q0.0, // Dung buong thang den tang 1(reset buong thang) NETWORK LD I0.0 ED S M2.0, // Tin hieu goi thang tai tang 1(goi thang len) NETWORK LD M2.0 = Q2.0 // Dieu khien den tin hieu tang 1(goi len tang 1) NETWORK LD I0.1 ED S M2.1, // Tin hieu goi thang tai tang 2(goi thang xuong) NETWORK LD M2.1 = Q2.1 // Dieu khien den tin hieu tang 2(goi xuong ) NETWORK LD I0.2 ED S M2.2, // Tin hieu goi thang tai tang 2(goi thang di len) ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG NETWORK LD M2.2 = Q2.2 // Dieu khien den tin hieu tang 2(len 2) NETWORK 10 LD I0.3 ED S M2.3, // Tin hieu goi thang tai tang 3(goi thang di xuong) NETWORK 11 LD M2.3 = Q2.3 // Dieu khien den tin hieu tang 3(goi thang di xuong) NETWORK 12 LD I0.4 ED S M2.4, // Tin hieu goi thang tai tang (goi thang di len) NETWORK 13 LD M2.4 = Q2.4 // Dieu khien den tin hieu tang (len 3) NETWORK 14 LD I0.5 ED S M2.5, // Tin hieu goi thang tai tang (goi thang di xuong) NETWORK 15 LD M2.5 = Q2.5 // Dieu khien den tin hieu tang 4(xuong 4) NETWORK 16 LD I2.0 ED S M3.0, // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong thang) NETWORK 17 LD I2.1 ED S M3.1, // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong thang) NETWORK 18 LD I2.2 ED S M3.2, // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong thang) ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ÑOÂNG NETWORK 19 LD I2.3 ED S M3.3, // Tin hieu yeu cau thang den tang (trong buong thang) NETWORK 20 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 1) LD I1.0 LD M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M2.5 O M3.1 O M3.2 O M3.3 ALD = V0.1 NETWORK 21 LD I1.1 LD M2.3 O M2.4 O M2.5 O M3.2 O M3.3 ALD = V0.2 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 2) NETWORK 22 LD I1.2 LD M2.4 O M2.5 O M3.3 ALD = V0.3 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang3) NETWORK 23 LD V0.1 O V0.2 O V0.3 = V0.4 // Tong hop ba tin hieu cho thang di len NETWORK 24 // Tin hieu cho thang di xuong(buong thang tai tang ) ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG LD I1.3 LD M2.0 O M2.1 O M2.2 O M2.3 O M2.4 O M3.0 O M3.1 O M3.2 ALD = V1.1 NETWORK 25 LD I1.2 LD M2.0 O M2.1 O M2.2 O M3.0 O M3.1 ALD = V1.2 // Tin hieu cho thang di xuong (buong thang tai tang 3) NETWORK 26 LD I1.1 LD M2.0 O M3.0 ALD = V1.3 // Tin hieu cho thang di xuong (buong thang tai tang2) NETWORK 27 LD V1.1 O V1.2 O V1.3 = V1.4 // Tong hop tin hieu cho thang di xuong NETWORK 28 LD I1.0 LD M2.0 O M3.0 ALD = V2.0 // Tin hieu hoan menh lenh thang tai tang NETWORK 29 LD I1.1 LD M3.1 // Tin hieu hoan menh lenh thang tai tang2 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG LD Q0.0 A M2.1 OLD LD Q0.1 A M2.2 OLD ALD = V2.1 NETWORK 30 LD I1.2 LD M3.2 LD Q0.0 A M2.3 OLD LD Q0.1 A M2.4 OLD ALD = V2.2 // Tin hieu hoan menh lenh thang tai tang NETWORK 31 LD I1.3 LD M3.3 O M2.5 ALD = V2.3 // Tin hieu hoan menh lenh thang tai tang NETWORK 32 LD I1.2 LD M2.5 O M3.3 ALD A Q0.1 ED S V0.7, NETWORK 33 LD I1.1 LD M2.4 O M3.3 O M3.2 ALD A Q0.1 ED ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG S V0.6, NETWORK 34 LD V1.4 O Q0.0 O M0.0 AN V2.4 AN Q0.1 AN V3.0 AN I1.4 AN I0.6 AN V0.7 AN V0.6 = Q0.0 // Tin hieu cho thang di xuong NETWORK 35 LD V0.4 O Q0.1 AN V2.4 AN Q0.0 AN V3.0 AN I1.5 AN I0.6 = Q0.1 // Tin hieu cho thang di len NETWORK 36 LD V2.0 O V2.1 O V2.2 O V2.3 = V2.4 // Tong hop tin hieu hoan menh lenh NETWORK 37 LD M0.0 ED R V3.0, // Khi reset buong thang khong mo cua va dong cua NETWORK 38 LD V2.0 AN Q0.0 AN Q0.1 R M2.0, R M3.0, // Xoa bien nho hoan menh lenh tai tang NETWORK 39 // Mo cua buong thang-dong cua buong thang tai tang ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG LD V2.0 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, NETWORK 40 LD V2.1 LPS A Q0.0 LD M2.1 O M3.1 ALD ED R M2.1, R M3.1, LPP A Q0.1 LD M2.2 O M3.1 ALD ED R M2.2, R M3.1, // Xoa bien nho hoan menh lenh tai tang NETWORK 41 LD V2.1 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, // Mo cua-dong cua buong thang tai tang2 NETWORK 42 LD V2.2 LPS A Q0.0 LD M2.3 O M3.2 ALD ED R M2.3, R M3.2, LPP A Q0.1 LD M2.4 // Xoa bien nho hoan menh lenh tai tang ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG O M3.2 ALD ED R M2.4, R M3.2, R V0.6, NETWORK 43 LD V2.2 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, // Mo cua-dong cua buong thang tai tang NETWORK 44 LD V2.3 AN Q0.0 AN Q0.1 R M2.3, R M3.3, R V0.6, // Xoa bien nho hoan menh lenh tai tang NETWORK 45 LD V2.3 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, // Mo cua-dong cua tai tang NETWORK 46 LD V3.0 TON T37, +50 // Buong thang dung 50*100ms NETWORK 47 LD T37 EU R V3.0, NETWORK 48 LD V3.0 = Q0.2 // Khi dung thi den buong thang sang NETWORK 49 LD I0.6 AN I1.0 // Bao dong thang chuyen dong ma cua mo ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 = Q0.3 NETWORK 50 MEND // Ket thuc chuong trinh ... có chương: Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7- 200 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH THANG MÁY Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY... buồng thang có đèn báo dừng tầng — Mơ hình hệ thống thang máy gồm bốn tầng: + Tầng ( tầng cùng) + Tầng (tầng trung gian + Tầng (tầng trung gian) + Tầng (tầng cuối cùng) Sơ đồ bảng điều khiển cửa tầng. .. điện áp 24Vdc Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào Công việc khối chương trình điều khiển thiết lập