Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật giấu tin trong video

LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan luận văn nghiên cứu thân Số liệu nguồn thông tin nghiên cứu rõ ràng, tuân thủ theo quy định kết luận văn tìm hiểu nghiên cứu, chƣa đƣợc công bố nghiên cứu trƣớc Ngày tháng năm 2016 Tác giả Bùi Xuân Thọ i LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn TS Hồ Thị Hƣơng Thơm – Giảng viên Trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam hƣớng dẫn, góp ý, dạy giúp đỡ tôitrong trình thực nghiên cứu luận văn Tôi chân thành cảm ơn thầy cô Trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam giảng dạy, tích lũycho vốn kiến thức suốt trình tham gia học tập Chân thành cảm ơn anh chị em học viênđã giúp đỡ thời gian học tập tham gia nghiên cứu đề tài Tuy luônnỗ lực hoàn thành luận văn khả phạm vi nội dung nghiên cứu nhƣng không tránh khỏi thiếu sót Tôi kính mong nhận đƣợc thông cảm bảo quý Thầy Cô bạn ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii MỞ ĐẦU .9 CHƢƠNG .11 TỔNG QUAN, ĐẶC TÍNH VÀ QUY TRÌNH CỦA KỸ THUẬT GIẤU TIN .11 1.1 Khái niệm giấu tin 11 1.2 Phân loại kỹ thuật giấu thông tin 14 1.2.1 Phương tiện chứa thông tin 14 1.2.2 Các kỹ thuật tương tác phương tiện chứa .17 1.2.3 Các mục đích sử dụng 18 1.3 Sơ lƣợc giấu tin mật 20 1.4 Mục đích thực giấu thông tin .21 1.5 Video đặc tính khung hình video số 23 1.5.1 Khung cấu trúc khung video 24 1.5.2 Tính chất trộn khung hình .25 1.5.3 Tính chất video nén 25 1.5.4 Thông tin thêm tỷ lệ bit BPP 26 1.5.5 Tỷ lệ bit không đổi so với biến đổi tỷ lệ bit .27 1.5.6 Tổng quan kỹ thuật khung hình video 27 1.6 Âm số video kỹ thuật số .29 1.6.1 Mã hóa âm wave 30 1.6.2 Cấu trúc tập tin âm .31 1.7 Quy trình giấu tách thông tin video kỹ thuật số 33 1.7.1 Giấu tách thông tin khung hình video 33 1.7.2 Giấu tách thông tin audio video 38 CHƢƠNG .40 MỘT SỐ KỸ THUẬT GIẤU TIN TRONG VIDEO 40 iii 2.1 Giấu thông tin khung hình video thay LSB [3, 4, 6, 7] 40 2.1.1 Kỹ thuật chèn vào bit ý nghĩa: .40 2.1.2 Biểu đồ cho giấu tin tách tin: 43 2.2 Giấu thông tin khung hình video phân đoạn mặt phẳng bit nhiễu 45 2.2.1 Quy trình giấu tách tin 50 2.2.2 Tổng quan BPCS Steganography bước thực giấu tin sử dụng BPCS 52 2.3 Giấu tin audio video sử dụng kỹ thuật giấu LSB 53 2.4 Đánh giá chất lƣợng video sau giấu tin .55 2.4.1 Kỹ thuật đánh giá chất lượng khung hình video PSNR (peak signalto-noise ratio) .55 2.4.2 Tín hiệu nhiễu PSNR audio video sau giấu tin 56 CHƢƠNG .58 CÀI ĐẶT, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 58 3.1 Môi trƣờng cài đặt số giao diện chƣơng trình 58 3.1.1 Môi trường cài đặt 58 3.1.2 Giao diện chương trình 58 3.2 Thử nghiệm chƣơng trình .62 3.2.1 Tập video gốc thử nghiệm .62 3.2.2 Thực thử nghiệm .63 3.3 Nhận xét .65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt Giải thích BPCS Bit Plane Complexity Segmentation BPP Bits Per Pixel BR Bit Rate CBR Constant Bit Rate CD Color Depth CF Capacity Factor CRT Cathode Ray Tube DES Data Encryption Standard DTSC National Television System Committee DVD Digital Video Disc EOF End of file FPS Khung hìnhs Per Second HAS Human Auditory System HD High Definition LSB Least Significant Bit NLE A Non-linear Editing System PAL Phase Alternating Line RSA Rivest-Shamir-Adleman VS Video Size VTR Videotape Recorder v DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng 1.1 3.1 3.2 3.3 Tên bảng So sánh khác biệt giấu tin mật thủy vân số Kết giá trị PSNR cho khung hình video sau giấu tin Kết giá trị PSNR cho khung hình video sau giấu sử dụng BPCS với độ phức tạp biến đổi Kết giá trị PSNR cho audio video sau giấu tin vi Trang 19 61 62 63 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Phân loại lĩnh vực nghiên cứu mật mã học 14 1.2 Sơ đồ phân loại giấu thông tin 20 1.3 Cơ chế giấu tinmật 21 1.4 Mô hình giấu tin mật video 32 1.5 Mô hình tách tin mật 33 1.6 Lƣợc đồ nhúng thủy vân 36 1.7 Lƣợc đồ khôi phục thủy vân 37 2.1 Ví dụ cho kỹ thuật giấu tin thay đổi bit LSB 40 2.2 Sơ đồ luồng cho giấu tin 41 2.3 Sơ đồ luồng cho tách tin 42 2.4 Ví dụ mặt phẳng bit 45 2.5 So sánh độ phức tạp 45 2.6 Trích xuất khung hình từ tệp Video 48 2.7 Thuật toán giấu tin 49 2.8 Thuật toán tách tin 50 2.9 Mô tả bit PSB audio 52 2.10 Giá trị bit sau giấu tín hiệu giá trị lẻ 52 2.11 Giá trị bit sau giấu tín hiệu giá trị chẵn 52 2.12 Sơ đồ giấu tin bit LSB tín hiệu audio sở 53 3.1 Giao diện chƣơng trình 56 3.2 Giao diện giấu tin khung hình video sử dụng LSB 57 vii 3.3 Giao diện tách tin khung hình video sử dụng LSB 57 3.4 Giao diện giấu tin khung hình video sử dụng BPCS 58 3.5 Giao diện tách tin khung hình video sử dụng BPCS 58 3.6 Giao diện giấu tin audio video sử dụng LSB 59 3.7 Giao diện tách tin audio video sử dụng LSB 59 3.8 Giao diện ghép danh sách khung hình audio video 59 3.9 Giao diện tách danh sách khung hình audio video 60 viii MỞ ĐẦU Ý nghĩa thực tiễn đề tài Ngày giới kỹ thuật số đƣợc đƣa vào lĩnh vực, khía cạnh sống đời thƣờng Trong đócác dạngvăn bản, ảnh, âm video dạng liệu kỹ thuật số đƣợc trao đổi, chia sẻ nhiều Việc dễ dàng chia sẻ, chép nhân rộng điều ảnh hƣởng trực tiếp tới vấn đề bảo vệ quyền thông tin Kỹ thuật giấu tin kỹ thuật đƣợc phát triển từ nhiều lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn nhƣ mã hóa, lý thuyết thông tin, lý thuyết cấu trúc kỹ thuật số Do đó, ngƣời dùngcó thể sử dụng kỹ thuật để chèn thêm số thông tin vào phƣơng tiện truyền thông họ(văn bản, ảnh, audio, video) với mục đích xác nhận quyền tác giả che giấu thông mật nhằm phục vụ cho mục đích cá nhân Kỹ thuật giấu tin cần đáp ứng yêu cầu: giấu nhiều thông tin, dễ dàng trao đổi, thông tin đƣợc giấu dễ hiểu với ngƣời nhận làm thay đổi hiển thị nguồn giấu tin Do vậy, xuất phát từ mong muốn đƣợc tiếp cận tìm hiểu sâu lĩnh vực này, luận văn đặt vấn đề nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật giấu tin video” Mục đích đề tài Đề tài tập trung nghiên cứu, tìm hiểu kỹ thuật giấu tin video Từ sở lý thuyết tìm hiểu đƣợc, cài đặt, thử nghiệm đánh giá số kỹ thuật giấu tin videođƣa số nhận xét hƣớng phát triển kỹ thuật giấu tin Kỹ thuật nghiên cứu Kết hợp nghiên cứu sở khoa học, vấn đề liên quan thống kê từ kết thực nghiệm, đánh giá, tổng hợp số liệu thực tiễn rút kết luận kỹ thuật giấu tin Ngoài ra, luận văn so sánh, gợi ý, đối chiếu số kỹ thuật giấu Phạm vi nghiên cứu đề tài Trong phạm vi luận văn, tác giả tập trung nghiên cứu tìm hiểu tổng quan số kỹ thuật, kỹ thuật giấu tin video Nội dung đề tài (các vấn đề cần giải quyết) Ngoài phần mở đầu, phần kết luận, danh mục chữ viết tắt ký hiệu, danh mục bảng, danh mục hình phần tài liệu tham khảo, đề tài gồm chƣơng chính: Chƣơng 1: Tổng quan, đặc tích quy trình kỹ thuật giấu tin: Trình bày vềtổng quan, định nghĩa liên quan đến giấu tin, phân loại kỹ thuật giấu tin, ứng dụng giấu tin, đặc tính riêng video, video sốquá trình giấu tách tin video Chƣơng 2: Một số kỹ thuật giấu tin video: Trình bày số kỹ thuật giấu tin video cở sở lý thuyết giấu tin khung hình video, audio video đánh giá chất lƣợng khung hìnhvà audio video sau trình giấu tin Chƣơng 3: Triển khai, thử nghiệm đánh giá kết quả: Dựa số thông tin kỹ thuật giấu tin video đƣợc trình bày chƣơng 2, chƣơng triển khai thực tế vài kỹ thuật nêu trên, thử nghiệm đánh giá kết kỹ thuật giấu thông tin tìm hiểu 10 Cách đơn giản định nghĩa thông qua trung bình lỗi bình phƣơng (MSE – mean squared error) đƣợc dùng cho ảnh chiều có kích thƣớc m×n x y ảnh gốc ảnh đƣợc khôi phục tƣơng ứng: (2.2) PSNR đƣợc định nghĩa bởi: (2.3) Ở đây, MAX(I) giá trị tối đa điểm ảnh ảnh I Khi điểm ảnh đƣợc biểu diễn bit, giá trị 255 Trƣờng hợp tổng quát, điểm ảnh đƣợc biểu diễn B bit, MAX(I) 2B−1 Vớiảnh màubiểu diễn giá trịRGBtrên điểm ảnh, tính toán cho PSNR tƣơng tự ngoại trừ việc tính MSE tổng giá trị (tính kênh màu RGB) chia cho kích thƣớc ảnh chia cho Thông thƣờng, PSNR ≥ 37 dB hệ thống mắt ngƣời gần nhƣ không phân biệt đƣợc ảnh gốc ảnh khôi phục PSNR cao chất lƣợng ảnh khôi phục tốt Khi hai ảnh giống hệt nhau, MSE PSNR đến vô hạn 2.4.2 Tín hiệu nhiễu PSNRcủa audio video sau giấu tin Để đánh giá chất lƣợng audio video, ta sử dụng công thực tính PSNR nhƣ khung hình video với hai tham số: Sai số bình phƣơng trung bình – MSE (Mean Square Error) kỹ thuật hệ số tỷ lệ tín hiệu / tín hiệu nhiễu PSNR (Peak Signal to Noise Ratio) MSE tín hiệu gốc tín hiệu giấu tin đƣợc tính nhƣ sau: MSE  N N  (x i 1 Trong đó: 56 i  yi ) (2.4) xi tín hiệu gốc yi tín hiệu bị biến đổi N độ dài tín hiệu âm PSNR đƣợc xác định theo công thức sau:  max( xi )2  PSNR  10log10    MSE  (2.5) Nếu giá trị PSNR > 35dB tai ngƣời gần nhƣ không phân biệt đƣợc khác biệt tín hiệu gốc tín hiệu bị biến đổi PSNR cao chất lƣợng tín hiệu bị thay đổi so với gốc Khi hai tín hiệu giống hệt nhau, MSE PSNR đến vô hạn 57 CHƢƠNG CÀI ĐẶT, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ Trên sở số kỹ thuật giấu tin video đƣợc trình bày chƣơng 2, chƣơng giới thiệu chƣơng trình theo vài kỹ thuật nêu trên, cài đặt, thử nghiệmvà đánh giá kết 3.1 Môi trƣờng cài đặt số giao diện chƣơng trình 3.1.1 Môi trường cài đặt Chƣơng trình giấu tin video đƣợc thực môi trƣờng Matlab phiên R2015b Môi trƣờng hỗ trợ nhiều tính liên quan đến đọc, lƣu liệu khung hình audio Ngoài Matlab hiệu việc xử lý tín hiệu kỹ thuật số giúp cho thuận lợi nghiên cứu 3.1.2 Giao diện chương trình Các ảnh dƣới miêu tả đầy đủ kỹ thuật chức kỹ thuật giấu thông tin tách thông tin video Hình 3.1 Giao diện chƣơng trình 58 Hình 3.2 Giao diện giấu tin khung hình video sử dụng LSB Hình 3.3 Giao diện tách tin khung hình video sử dụng LSB 59 Hình 3.4 Giao diện giấu tin khung hình video sử dụng BPCS Hình 3.5 Giao diện tách tin khung hình video sử dụng BPCS 60 Hình 3.6 Giao diện giấu tin audio video sử dụng LSB Hình 3.7 Giao diện tách tin audio video sử dụng LSB Hình 3.8 Giao diện ghép danh sách khung hình audio video 61 Hình 3.9 Giao diện tách danh sách khung hình audio video Thao tác thực phần mềm nhƣ sau: - Tách audio video khỏi video gốc - Sử dụng giao diện giấu thông tin vào khung hình audio để thực kỹ thuật giấu thông tin vào - Sử dụng giao diện ghép audio giấu tin vào danh sách khung hình giấu tin chƣa có audio để tạo tệp video có cảm nhận nhƣ ban đầu đƣợc che giấu thông tin mật - Với kỹ thuật tách thông tin video giấu tin sử dụng giao diện tách audio khỏi video - Dùng giao diện tách thông tin từ khung hình audio để lấy thông tin mật đƣợc che giấu 3.2 Thử nghiệm chƣơng trình 3.2.1 Tập video gốc thử nghiệm Danh sách video sử dụng để làm phƣơng tiện chứa thông tin mật bao gồm mƣời tệp video đƣợc chia theo hai dạng video là: video lời giới thiệu ban đầu, lời kết thúc (đƣợc đặt tên “test”) video có cấu trúc đầy đủ bao gồm lời giới thiệu, lời kết thúc (đƣợc đặt tên “black”) Trong hai dạng video chia tiếp làm năm tệp video theo năm độ phân giải khung hình 320*240, 480*320, 800*480, 854*480, 1280*720 Thông tin mật đƣợc chứa tệp dạng txt số lƣợng thông tin giấu phục thuộc vào độ phân giải video Trong thực nghiệm thông tin mật là: “Dai hoc hang hai Viet Nam” 62 3.2.2 Thực thử nghiệm Thực nghiệm giấu tin mật tệp video, kết kỹ thuật giấu tin mật đƣợc đánh giá chất lƣợng dựa vào giá trị PSNR Thực nghiệm xác định giấu thông tin khung hình thứ để so sánh chất lƣợng giấu hai khung hình màu khung hình có màu (trong trƣờng hợp màu đen) Riêng với phƣơng pháp giấu thông tin sử dụng BPCS độ phức tạp α0 đặt 20 Kết thực nghiệm thu đƣợc nhƣ sau: Giấu thông tin mật: “Dai hoc hang hai Viet Nam” theo ba phƣơng pháp đƣợc trình bày chƣơng hai ta thu đƣợc kết nhƣ sau: Bảng 3.1 Kết giá trị PSNR cho khung hình video sau giấu tin LSB khung hình STT BPCS khung hình Video test320_240 test480_320 test800_480 test854_480 test1280_720 black320_240 Kênh màu Giá trị PSNR Kênh màu Giá trị PSNR RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE 87.9535 87.1316 87.2840 90.9638 90.1419 90.2943 92.5128 90.3568 91.7556 83.8046 83.8570 83.4902 87.3623 87.6761 87.6479 85.2130 84.3911 84.5435 RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE 44.5666 100 100 49.1399 100 100 53.9050 100 100 54 0847 100 100 58.6449 100 100 39.1796 100 100 63 10 black480_320 black800_480 black854_480 black1280_720 RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE 90.5451 89.7233 89.8757 94.9432 94.1213 94.2737 94.2578 93.3470 93.7142 97.7762 96.8654 97.2327 RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE 45.1441 100 100 48.6853 100 100 54 0847 100 100 50.9889 100 100 Bảng 3.3 Kết giá trị PSNR cho khung hình video sau giấu sử dụng BPCS với độ phức tạp biến đổi STT Độ phức tạp α0 Giá trị PSNR RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE RED GREEN BLUE 10 20 30 40 50 60 64 56.3133 100 100 58.6449 100 100 64.4102 100 100 67.7719 100 100 63.8194 100 100 67.7595 100 100 Bảng 3.3 Kết giá trị PSNR cho audio video sau giấu tin STT Audio LSB audio audiotest320_240 97.2076 audiotest480_320 97.2076 audiotest800_480 97 0804 audiotest854_480 97 0804 audiotest1280_720 83.6214 3.3 Nhận xét Tuy số lần thực nghiệm với chƣơng trình không nhiều nhƣng trực quan ta rút số vấn đề liên quan đến kỹ thuật nhƣ sau: + Về kỹ thuật giấu thông tin mật thay bit LSB khung hình: - Giá trị PSNR kỹ thuật cao thể thay đổi khung hình sau giấu tin so với khung hình gốc ban đầu điều khẳng định kỹ thuật ảnh hƣởng đến cảm nhận video - Khi kỹ thuật đƣợc áp dụng nên khung hình có đồng màu đặc biệt màu đen giá trị PSNR cao với khung hình mang ảnh màu sắc thay đổi Nghĩa khung hình đặc biệt kỹ thuật tốt Tuy nhiên giấu với số lƣợng thông tin mật nhiều nghĩa yêu cầu phải thay đổi số lƣợng bít LSB nhiều kỹ thuật làm giảm màu mảng màu đồng màu Điều làm cho cảm nhận thị giác dễ dàng phát thông tin video bị thay đổi - Đối với video có chất lƣợng hay độ phân giải khung hình cao chất lƣợng giấu tin kỹ thuật ảnh hƣởng thấp tới cảm nhận khung hình 65 + Về kỹ thuật giấu thông tin mật sử dụng phân đoạn mặt phẳng bit BPCS: - Giá trị kênh giấu thông tin thƣờng thấp so với kỹ thuật giấu thông tin mật thay bit LSB Tuy cách kênh không giấu tin giữ đƣợc nguyên gốc so với gốc Điều mở khả tăng cƣờng lƣợng giấu tin nhiều - Qua kết nhận kỹ thuật không bị ảnh hƣởng nhiều giấu thông tin vào khung hình có màu khung hình có màu thay đổi Điều tạo nên ổn định cho kỹ thuật Khi giấu lƣợng thông tin nhiều thông tin mật đƣợc giấu phân bố vào mặt phẳng bit đáp ứng đƣợc yêu cầu độ phức tạp lớn α0 giúp cho việc dò tìm lấp cắp thông tin mật trở nên khó Vì tính chất nên kỹ thuật không làm thay đổi mảng khung hình nhƣ với kỹ thuật thay bit LSB không ảnh hƣởng đến cảm nhận ngƣời - Kỹ thuật chịu ảnh hƣởng bới độ phân giải khung hình giá trị phức tạp α0 Khi hai thông số kỹ thuật tăng chất lƣợng giấu tin hay giá trị PSNR tăng tƣơng ứng với thay đổi so với gốc + Về kỹ thuật giấu thông tin mật thay bit LSB audio video: - Giấu thông tin audio có chất lƣợng giấu tốt, làm thay đổi so với gốc - Tuy nhiên lƣợng thông tin giấu cao giá trị PSNR giảm làm cho chất lƣợng âm sau giấu mức độ ảnh hƣởng đến cảm nhận nhiều - Kỹ thuật có lời giấu thông tin mật video không chịu ảnh hƣởng bới chất lƣợng khung hình video Nó chịu ảnh hƣởng bới thời gian video tƣơng ứng với thời gian audio Nếu thời lƣợng audio dài khối lƣợng thông tin giấu đƣợc nhiều, chất lƣợng giấu tốt 66 Trên đặt điểm kỹ thuật đƣợc nhận thực nghiệm Các kỹ thuật đáp ứng tốt yêu cầu giá trị PSNR ≥ 37 giới hạn độ cảm nhận thị giác giá trị PSNR ≥ 35 giới hạn độ cảm nhận thính giác ngƣời Tuy nhiên kỹ thuật qua thực nghiệm xác định đƣợc ƣu nhƣợc điểm tồn kỹ 67 KẾT LUẬN Giấu thông tin mật video làm hƣớng nghiên cứu mang nhiều tính thiết thực Nghiên cứu đạt đƣợc số kết định Luận văn tìm hiểu trình bày số kỹ thuật giấu thông tin mật video nhƣ sau: + Giấu thông tin mật sử dụng kỹ thuật thay vào bít quan trọng khung hình + Giấu thông tin khung hình sử dụng phân đoạn mặt phẳng bít theo độ phức tạp + Giấu thông tin audio video sử dụng kỹ thuật giấu LSB Cả ba kỹ thuật giấu thông tin hƣớng tới mục tiêu giấu thông tin mật video giải yếu tố: giấu nhiều thông tin mật đồng thời giảm tác động trình giấu tin lên cảm nhận video đƣợc sử dụng làm đối tƣợng chứa thông tin mât Sau video kỹ thuật số đƣợc giấu thông tin vào đƣợc sử dụng vào mục đích trao đổi thông tin mật internet Với kỹ thuật tác giả đánh giá trực tiếp chất lƣợng giấu thông tin giá trị PSNR qua trình cài đặt thử nghiệm để rút vần đề kỹ thuật Do hạn chế thời gian nên nghiên cứu thiếu sót nhƣ: dung lƣợng tệp video sau đƣợc giấu cần đƣợc lƣu dƣới dạng AVI không nén nên dung lƣợng lớn thời gian giấu tin lâu nên ảnh hƣởng tới số lần thực nghiệm để lấy kết chƣa đủ nhiều Nên chƣa thể mang lại đƣợc tính đánh giá khách quan, xác cho kỹ thuật Hƣớng nghiên cứu rộng hợn đề tài phát triển nghiên cứu kỹ thuật giấu tin mật tệp video có nén thông tin mật đƣợc mã hóa thủy vân thông tin để tăng tính bảo mật thông tin mật giảm dung lƣợng tệp video giấu tin 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tài liệu tiếng Việt [1] Nguyễn Xuân Huy, Trần Quốc Dũng, Giáo trình giấu tin thủy vân ảnh, Trung tâm thông tin tư liệu, TTKHTN - CN 2003 [2] Hồ Thi Hƣơng Thơm, Bài báo phương pháp giấu văn liệu âm thanh, Hội nghị Quốc gia lần thứ VII Nghiên cứu ứng dụng Công Nghệ thông tin (FAIR);Hà Nội, ngày 9-10/7/2015  Tài liệu tiếng Anh [3] A Swathi, Dr S A K Jilani, Ph D, Video Steganography by LSB Substitution Using Different Polynomial Equations Vol Issue 2013 [4] Ping Wah Wong and Edward J Delp, editors Security and Watermarking of Multimedia Contents II, volume 3971 Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2000 [5] Hamid A Jalab, A A Zaidan and B B Zaidan, Khung hình Selected Approach for Hiding Data within MPEG Video Using Bit Plane Complexity SegmentationJOURNAL OF COMPUTING, VOLUME 1, ISSUE 1, DECEMBER 2009, ISSN: 2151-9617 [6] K Steffy Jenifer, G Yogaraj, K Rajalakshmi, LSB Approach for Video Steganography to Embed Images CSE, P B College of Engineering, Sriperumbudur, India – 602 105 [7] Mamta Juneja, Parvinder Singh Sandhu, “ Information Hiding using Improved LSB Steganography and Feature Detection Technique” International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT) ISSN: 2249 – 8958, Volume-2, Issue-4, April 2013 [8] Robert Ouellette, Hideki Noda, Michiharu Niimi, Topological Ordered Color Table for BPCS Steganography Vol 42 No Jan 2001 69  Website [9] https://www antoanthongtin [10] http://www mathworks com [11] http://stackoverflow.com/questions/32146373/matlab-vision-videofilewriteroutput-is-too-big [12] https://en wikipedia org [13] http://airccse org [14] Planet com [15] http://www tailieudoc net 70 ... trình kỹ thuật giấu tin: Trình bày vềtổng quan, định nghĩa liên quan đến giấu tin, phân loại kỹ thuật giấu tin, ứng dụng giấu tin, đặc tính riêng video, video sốquá trình giấu tách tin video. .. TRÌNH CỦA KỸ THUẬT GIẤU TIN Trình bày tổng quan, định nghĩa liên quan đến giấu tin, phân loại kỹ thuật giấu tin, ứng dụng giấu tin, đặc tính riêng video, video số trình giấu tách tin video 1.1... Một số kỹ thuật giấu tin video: Trình bày số kỹ thuật giấu tin video cở sở lý thuyết giấu tin khung hình video, audio video đánh giá chất lƣợng khung hìnhvà audio video sau trình giấu tin Chƣơng