MẠNG AD HOC KHÔNG DÂY TEL 1430

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG BÀI GIẢNG MẠNG AD HOC KHÔNG DÂY IT TEL 1430 PT KHOA VIỄN THÔNG TS NGUYỄN VIỆT HÙNG (CHỦ BIÊN) ThS NGUYỄN THỊ THU HẰNG ThS LÊ TÙNG HOA TS NGUYỄN VIỆT HƯNG TS NGUYỄN QUÝ SỸ TS VŨ TRƯỜNG THÀNH Hà Nội - 2014 Lời Mở Đầu LỜI MỞ ĐẦU Các thiết bị cầm tay không dây trở nên phổ biến đóng vài trò lớn hoạt động xã hội loài người, đóng góp to lớn vào việc thay đổi cách mà loài người sống làm việc Các mạng thông tin vô tuyến truyền thống thường đòi hỏi phải phục vụ sở hạ tầng mạng đó, ví dụ công nghệ 2G-GSM, 3GWCDMA, 4G-LTE ứng dụng cho mạng diện rộng WAN, công nghệ WiMAX ứng dụng cho mạng đô thị MAN, công nghệ WiFi ứng dụng mạng cục LAN Mặc dù xét kỹ có cấu hình kỹ thuật cho phép thiết bị công nghệ nói kết nối với theo mô hình sơ khai mạng Ad hoc Khái niệm vê mô hình mạng Ad hoc lý tưởng theo nghĩa chặt mạng không cần tới hỗ trợ hạ tầng cố định PT IT Ngày với việc thông minh hóa thiết bị đầu cuối nói chung thiết bị di động cầm tay nói riêng, thiết bị mạng có khả thích ứng tự cấu hình Những điều tạo nên trưởng thành mạng Ad hoc, nơi mà người sử dụng mong đợi thiết bị cầm tay họ có khả tự kết nối để tạo mạng diện rộng, đảm bảo nhu cầu thông tin liên lạc người tham gia Do giảng “Mạng Ad hoc Không Dây” đời với hi vọng cung cấp cho sinh viên kiến thức liên quan đến xu hướng lớn tất yếu mạng thông tin vô tuyến Cuốn giảng chia làm chương trình bày khái niệm đặc điểm mạng Ad hoc khía cạnh quan trọng việc thiết kế sử dụng mạng Ad hoc Các chương giảng bao gồm: Chương 1: Tổng Quang Mạng Ad hoc Không Dây Chương 2: Lớp Điều Khiển Truy Nhập Môi Trường Chương 3: Định Tuyến Mạng Ad hoc Chương 4: Lớp Truyền Tải Mang Ad hoc Chương 5: Quản Lý Năng Lượng Mạng Ad hoc Chương 6: Các Vấn Đề QoS Mạng Ad hoc Chương 7: An Ninh mạng Ad hoc Chương 8: Ứng Dụng Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc Đây phiên đẩu tiên giảng tất nhiên không tránh sai sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp đồng nghiệp bạn sinh viên NHÓM BIÊN SOẠN i Mục Lục MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU i MỤC LỤC ii TỪ VIẾT TẮT ix CHƯƠNG 1: 1.1 TỔNG QUAN MẠNG AD HOC KHÔNG DÂY Định nghĩa khái niệm mạng Ad hoc 1.1.1 Mạng Ad hoc 1.1.2 Sự khác mạng di động mạng Ad hoc 1.2 Một số công nghệ không dây cho Ad hoc Công nghệ Bluetooth 1.2.2 Công nghệ IrDA 1.2.3 Công nghệ SWAP HomeRF 1.2.4 Họ công nghệ IEEE 802.11-WiFi 1.2.5 Họ công nghệ IEEE 802.16-WiMAX 1.3 PT 1.2.6 IT 1.2.1 Công nghệ 4G-LTE Các đặc tính kỹ thuật mạng Ad hoc 19 1.3.1 1.3.2 1.3.3 Các giao thức MAC 19 Định tuyến 21 Điều khiển truyền tải 25 1.3.4 Chất lượng dịch vụ 26 1.3.5 Quản lý lượng 27 1.3.6 Các vấn đề thiết kế liên lớp 29 1.3.7 Các thử thách an ninh mạng Ad hoc không dây 30 1.4 Tổng kết chương 31 1.5 Câu hỏi ôn tập chương 31 1.6 Tài liệu tham khảo chương 31 CHƯƠNG 2: LỚP ĐIỂU KHIỂN TRUY NHẬP MÔI TRƯỜNG 33 ii Mục Lục 2.1 Giới thiệu chung 33 2.2 Những vấn đề quan trọng cần thiết cho giao thức lớp MAC 34 2.3 Phân loại giao thức MAC 36 2.3.1 Các giao thức MAC dựa hài lòng 38 2.3.2 Các giao thức MAC hài lòng với chế đặt chỗ 38 2.3.3 Các giao thức MAC sử dụng anten tính hướng 44 2.3.4 Các giao thức MAC đa kênh 45 2.3.5 Các giao thức MAC tính đến lượng 49 2.4 Tổng kết chương 53 2.5 Câu hỏi ôn tập chương 54 2.6 Tài liệu tham khảo chương 54 ĐỊNH TUYẾN TRONG CÁC MẠNG AD HOC 55 IT CHƯƠNG 3: 3.1 Mở đầu 55 3.2 Những vấn đề thiết kế giao thức định tuyến cho mạng Adhoc 57 Kiến trúc định tuyến 57 3.2.2 Hỗ trợ liên kết đơn hướng 57 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3 PT 3.2.1 Sử dụng siêu trạm 58 Định tuyến đảm bảo chất lượng dịch vụ (QoS) 58 Hỗ trợ đa điểm 59 Định tuyến chủ động (Proactive) 60 3.3.1 Giao thức định tuyến DSDV 61 3.3.2 Giao thức định tuyến OLSR 63 3.3.3 Giao thức định tuyến FSR 65 3.4 Định tuyến theo yêu cầu 68 3.4.1 Giao thức định tuyến AODV 68 3.4.2 Giao thức định tuyến DSR 72 3.4.3 Giao thức định tuyến TORA 74 3.4.4 Một số giao thức định tuyến theo yêu cầu khác 76 3.5 Các giao thức định tuyến khác 79 iii Mục Lục 3.5.1 Giao thức định tuyến lai giao thức định tuyển chủ động theo yêu cầu 79 3.5.2 Giao thức định tuyến theo vị trí 80 3.5.3 Giao thức định tuyến phân cấp 80 3.6 Tổng kết chương 80 3.7 Câu hỏi ôn tập chương 80 3.8 Tài liệu tham khảo chương 81 CHƯƠNG 4: LỚP TRUYỀN TẢI TRONG MẠNG AD HOC 83 4.1 Giới thiệu 83 4.2 Những thách thức vấn đề thiết kế TCP mạng Ad hoc 83 Các thách thức 83 4.2.2 Các ràng buộc lượng 88 4.2.3 Các mục tiêu thiết kế 88 4.3 IT 4.2.1 Hiệu TCP mạng di động Ad Hoc (MANETs) 89 4.3.1 Hiệu TCP 89 4.3.2 Các vấn đề khác 90 Giao thức truyền tải Ad Hoc 91 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 PT 4.4 Phương pháp tiếp cận chia tách 91 Phương pháp tiếp cận đầu cuối đến đầu cuối 92 Giao thức truyền tải Ad hoc (ATP) 100 Giao thức ATP 102 4.5 Giao thức truyền tải ứng dụng điều khiển (ACTP) 108 4.6 Tổng kết chương 109 4.7 Câu hỏi ôn tập chương 110 4.8 Tài liệu tham khảo chương 110 CHƯƠNG 5: 5.1 QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG TRONG MẠNG AD HOC 111 Giới thiệu chung 111 5.1.1 Tại quản lý lượng lại cần thiết mạng Adhoc 111 5.1.2 Phân loại chế độ quản lý lượng 112 5.1.3 Tổng quan công nghệ pin 113 iv Mục Lục 5.1.4 Nguyên lý xả pin 114 5.1.5 Ảnh hưởng đặc tính xả tới dung lượng pin 115 5.1.6 Mô hình hóa pin 121 5.1.7 Hệ Thống pin thông minh 123 5.2 Giao thức định tuyến tiết kiệm lượng 125 5.2.1 Giới thiệu chung 125 5.2.2 Giao thức đề xuất kiểm soát truy cập đường truyền tiết kiệm lượng 126 5.3 Truyền chế độ quản lý công suất 128 Quản lý công suất mạng Ad Hoc 128 5.3.2 Giao thức định tuyến tính toán cân chi phí lượng PCCB 131 5.3.3 Phân tích giao thức định tuyến PCCB 133 5.3.4 Giao thức MAC 133 5.3.5 Tiết kiệm lượng 134 5.3.6 Chức đồng hóa thời gian 135 5.3.7 Chức tiết kiệm lượng 135 5.3.8 Tiềm Tiết kiệm lượng 137 Điều khiển công suất truyền tải 138 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 PT 5.4 IT 5.3.1 Đáp ứng công suất truyền theo trạng thái kênh 139 Kỹ thuật MAC 139 Điều khiển liên kết logic 141 Giao thức AODV 143 5.5.1 Giới thiệu chung giao thức AODV 143 5.5.2 Tìm đường 143 5.5.3 Bảo trì định tuyến 144 5.6 Định tuyến tính đến lượng cục dựa AODV 144 5.5.4 Giới thiệu 144 5.5.5 Tìm đường 144 5.5.6 Bảo trì định tuyến 144 5.6 Định tuyến tính đến công suất dựa AODV (PAR-AODV) 145 v Mục Lục 5.6.1 Giới thiệu 145 5.6.2 Tìm đường 145 5.6.3 Bảo trì định tuyến 146 5.7 Định tuyến dự báo thời gian tồn dựa AODV (LPR-AODV) 146 5.7.1 Giới thiệu 146 5.7.2 Tìm đường 146 5.7.3 Bảo trì định tuyến 147 5.8 Tổng kết chương 147 5.9 Câu hỏi ôn tập chương 148 Tài liệu tham khảo chương 148 5.10 CHƯƠNG 6: CÁC VẤN ĐỀ QOS TRONG MẠNG AD HOC 150 Mở đầu 150 6.2 Thách thức triển khai QoS cho mạng ad hoc không dây 150 6.3 Phân loại giải pháp QoS 153 IT 6.1 Giải pháp lớp MAC 153 6.3.2 Giải pháp lớp mạng 154 6.4 QoS- Giao thức định tuyến vecto khoảng cách Ad Hoc On-demand 155 6.4.1 6.4.2 6.5 Mở rộng QoS cho giao thức AODV 155 Ưu nhược điểm 155 Mô hình QoS cho mạng không dây Ad Hoc 156 6.5.1 6.6 PT 6.3.1 Các mô hình QoS 157 Mô hình QoS INSIGNIA 159 6.6.1 Hoạt động mô hình INSIGNIA 160 6.6.2 Ưu nhược điểm 162 6.7 Mô hình QoS INORA 162 6.7.1 Mô hình phản hồi 163 6.7.2 Mô hình phản hồi tốt dựa lớp 163 6.7.3 Ưu điểm 164 6.8 Tổng kết chương 164 vi Mục Lục 6.9 Câu hỏi ôn tập chương 165 Tài liệu tham khảo chương 165 6.10 CHƯƠNG 7: AN NINH TRONG MẠNG AD HOC 166 7.1 Mở đầu 166 7.2 Các yếu tố an ninh mạng Ad hoc 166 7.2.1 Tính khả dụng (Availability) 167 7.2.2 Tính bảo mật (Confidentiality) 167 7.2.3 Tính toàn vẹn (Integrity) 167 7.2.4 Nhận thực (Authentication) 168 7.2.5 Chống từ chối (non-repudiation) 168 7.2.6 Chống phát lại (non-replay) 168 Các thách thức an ninh đặc trưng mạng Ad hoc 168 7.4 Các giao thức thỏa thuận phân phối khóa mạng ad hoc 170 IT 7.3 7.4.1 Các giao thức định tuyến an toàn 174 7.5.1 7.5.2 7.5.3 Các mô hình công lớp mạng [9] 174 PT 7.5 Quản lý khóa mạng vô tuyến 170 Các giao thức định tuyến an toàn 181 Định tuyến thống kê ngẫu nhiên 185 7.6 Tổng kết chương 186 7.7 Câu hỏi tập chương 187 7.8 Tài liệu tham khảo chương 188 CHƯƠNG 8: ỨNG DỤNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA MẠNG AD HOC 191 8.1 Giới thiệu 191 8.2 Các ứng dụng điển hình 192 8.2.1 8.3 PAN 193 Các ứng dụng hội 194 8.3.1 Các ứng dụng môi trường học thuật 194 8.3.2 Các ứng dụng quốc phòng 195 8.3.3 Các ứng dụng môi trường công nghiệp 196 vii Mục Lục 8.3.4 Các ứng dụng chăm sóc sức khỏe 196 8.3.5 Các ứng dụng tìm kiếm cứu hộ 197 8.3.6 Các mạng ad hoc xe giới 197 8.4 Những thách thức 198 8.4.1 8.5 An ninh 200 Một số nghiên cứu bật gần lĩnh vực 201 8.5.1 Các cảm biến 201 8.5.2 Các mạng cảm biến Ad hoc vô tuyến 202 8.6 Tổng kết chương 202 8.7 Câu hỏi ôn tập chương 202 8.8 Tài liệu tham khảo chương 203 IT DANH MỤC HÌNH VẼ 204 PT DANH MỤC BẢNG 206 viii Từ Viết Tắt TỪ VIẾT TẮT Từ Viết Tắt Viết Đầy Đủ Nghĩa Tiếng Việt ADC Analog Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự số AKA Auxiliary Key Agreement Thỏa thuận khóa trợ giúp AKM Autonomous Key Management Quản lý khóa tự trị AMRIS Adhoc Multicast Routing protocol utilizing Increasing ID numbers Giao thức định tuyến Multicast mạng Ad hoc sử dụng số nhận dạng tăng dần AODV Ad hoc On-demand Distance Vector Vector khoảng cách theo yêu cầu mạng ad hoc Access Point Điểm truy nhập Authenticated Routing for Ad hoc Network Định tuyến có xác thựccho mạng ad hoc Asynchronous Transfer Mode Chế độ chuyển giao không đồng Black Hole Hố đen Busy Tone Multiple Access Đa truy nhập sử dụng âm bận Certificate Authority Chủ thể chứng thực Core-Assisted Mesh Protocol Giao thức hỗn hợp hỗ trợ lõi Cell Broadcast Quảng bá ô Condition Based Maintenance Bảo dưỡng dựa điều kiện ARAN ATM B BH BTMA PT AP IT A C CA CAMP CB CBM ix Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc công nghệ thông tin khả sử dụng dễ dàng thiết bị truyền thôn di động rẻ tiền, việc sử dụng mạng truyền thông vô tuyến tăng lên nhanh chóng Điều tạo phát triển lớn mạng vô tuyến phát triển ứng dụng cho lạo mạng vô tuyến khác Sự phát triển mạng vô tuyến ad hoc di động kết nhu cầu to lớn việc truy cập thông tin chỗ/mọi nơi (nơi nơi) Các mạng ad hoc vô tuyến mạng truyền thông Các mạng đóng vai trò đời sống tình khẩn cấp thảm họa: động đất, lũ lụt, mà mạng cố định bị phá hủy thiết lập mạng Vì vậy, nhóm cứu hộ cần kết hợp hoạt động mà mạng cố định; mạng ad hoc di động phù hợp với tình trạng Tương tự mạng ad hoc di động chủ yếu dành cho hoạt động quân sử nở nơi mà truyền thông xảy môi trường chiến PT IT Do khoảng cách truyền dẫn bị hạn chế nút di động, chúng cần phải hoạt động máy chủ định tuyến Trong trường hợp nút nằm khoảng truyền dẫn trực tiếp chúng, chúng trao đổi thông tin trực tiếp Nhưng đích nằm khoảng truyền dẫn trực tiếp nguồn, nút nguồn phải nhận trợ giúp từ nút trung gian để chuyển tiếp gói tới đích Để cung cấp dung lượng định tuyến đa chặng tới nút, số dạng giao thức định tuyến cần tới, giao thức xác định nhiều yếu tố khác (đa dạng) băng thông thấp, tính di động tiêu thụ công suất thấp Do chuyển động không đổi nút, nút di động mạng vô tuyến ad hoc chuyển xa khỏi nút khác đến mức mà chúng trì truyền thông với nút khác Trong trường hợp vậy, mạng ad hoc bị phân chia thành hai nhiều mạng ad hoc độc lập Mặt khác, thiết thị di động nhiều mạng ad hoc vùng lân cận gần mạng kết hợp thành mạng ad hoc lớn Nó trở thành thách thức lớn quản lý môi trường nối mạng động Trong lĩnh vực nối mạng ad hoc di động, mạng cảm biến trở nên phổ biến rộng rãi Kích thước thiết bị di động nhỏ mạng cảm biến Các thiết bị nhỏ kích thước hạt gạo tự cung cấp tất khía cạnh-phát, thu, xử lý lượng Các cảm biến lập trình theo nhu cầu ứng dụng Chương đưa hội thách thức phải đối mặt phát triển mạng vô tuyến ad hoc Phần đưa ứng dụng hội mà mạng vô tuyến ad hoc cung cấp với thách thức gặp phải 8.2 Các ứng dụng điển hình Các mạng ad hoc thương mại cần thiết tình mà hạ tầng (cố định di động) sẵn sàng Các ví dụ bao gồm hoạt động cứu hộ vùng xa trường hợp thảm họa tự nhiên bao phủ nội phải triển khai nhanh vị trí xây dựng xa Kết nối mạng ad hoc phục vụ việc truy nhập công công vô 192 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc tuyến vùng ngoại ô, nhờ việc triển khai nhanh tính chất tự tổ chức Ở mức nội bộ, thành viên hội nghị tạo mạng ad hoc, mạng kết nối máy xách tay họ máy tính bảng để chia sẻ thông tin Các mạng ad hoc phù hợp với ứng dụng mạng nhà, mà thiết bị truyền thông trực tiếp để trao đổi thông tin, âm thanh/hình ảnh, cảnh báo, cập nhật cấu hình Các mạng sử dụng để dự báo ô nhiễm nước để cung cấp cảnh báo sớm sóng thần Một mạng PAN xây dựng để đơn giản hóa liên kết thiết bị di động khác (như điện thoại di động PDA) loại bỏ nhu cầu thiếu hấp dẫn cáp Việc mở rộng khả di động để mở rộng vùng phủ miền mạng ad hoc 8.2.1 PAN PT IT Một mạng vùng cá nhân mạng máy tính thiết lập xung quanh cá nhân riêng lẻ Các mạng liên quan đặc biệt tới máy tính di động, điện thoại di động, và/hoặc thiết bị tính toán cầm tay PDA Một người có truy nhập tới Bluetooth PAN sử dụng điện thoại di động GPRS/UMTS cổng tới Internet tới mạng IP tổ hợp, nhờ thỏa mãn nhu cầu truy nhập thông tin nơi/mọi lúc di chuyển Ngoài ra, PAN Bluetooth liên kết với mạng phân tán, nờ làm tăng dung lượng Hình 8.1 kịch mà bốn mạng PAN Bluetooth sử dụng Một PAN bao gồm số công nghệ truy cập khác phân tán thiết bị thành viên nó, thiết bị khai thác chức ad hoc PAN Ví dụ, máy tính xách tay có giao diện LAN vô tuyến (WLAN) (như IEEE802.11 HiperLAN/2), giao diện cung cấp truy cập mạng máy tính sử dụng nhà Như vậy, PAN có lợi từ công nghệ truy cập khác nằm thiết bị thành viên Với chất PAN, thiết bị công nghệ truy nhập kết hợp thành khung sở PAN Mạng loại bỏ nhu cầu tạo thiết bị lai kết hợp điện thoại di độn với PDA, mạng PAN thực thi liên kết vô tuyến thay Bằng cách mạng truyền thông khoảng cách ngắn Bluetooth đóng vai trò quan trọng giới thiệu tính linh hoạt lý thuyết PAN 193 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc 8.3 IT Hình 8.1: Kịch mạng PAN với PAN nối với nhau, hai PAN có kết nối Internet qua điểm truy cập LAN Bluetooth điện thoại GPRS/UMTS Các ứng dụng hội PT Mạng không dây Ad hoc hữu ích cho tình có nhu cầu cho việc thiết lập môi trường mạng với khoảng thời gian ngắn Các mạng cung cấp hội tốt sử dụng nhiều lĩnh vực, đặc biệt nơi không sử dụng hạ tầng truyền thông khó khăn thiết lập hạ tầng cố định cách nhanh chóng Thông thường, ứng dụng bao gồm:       Các ứng dụng học thuật Các ứng dụng quốc phòng (quân đội, hải quân, không quân) Các ứng dụng công nghiệp/ứng dụng môi trường doanh nghiệp Các ứng dụng chăm sóc sức khoẻ Các hoạt động tìm kiếm cứu nạn tình thảm họa Các mạng ad hoc xe giới Có nhiều ứng dụng khác mà mạng không dây ad hoc sử dụng 8.3.1 Các ứng dụng môi trường học thuật Do khả triển khai dễ dàng nhanh chóng, mạng ad hoc di động trở nên phổ biến cộng đồng khoa học Hầu hết trường đại học cài đặt mạng truyền thông không dây trường họ để học sinh giáo viên sử dụng lợi ích môi trường mạng ad hoc Do phổ biến lớn máy tính xách tay, PDA, điện thoại thông minh, v.v học 194 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc sinh, họ dễ dàng kết nối với mạng ad hoc có tạo thành mạng ad hoc cách nhanh chóng Một môi trường làm cho tương tác sinh viên giảng viên thuận tiện Ví dụ, giáo viên bước vào lớp học với máy tính xách tay dễ dàng tạo thành mạng truyền thông vô tuyến ad hoc với sinh viên có thiết bị riêng họ Là phần mạng ad hoc cùng, giáo viên dễ dàng chia sẻ giảng tập với sinh viên sinh viên nộp gửi câu hỏi họ đến giáo viên Chia sẻ thông tin người tham gia lớp học dễ dàng bấm vào phím bàn phím Do tính chất di động vốn có nút mạng ad hoc di động, mạng sử dụng lớn chuyến thực địa thăm viếng công nghiệp Duy trì liên lạc dễ Ngoài ra, hội nghị, hội thảo, tham gia tạo thành mạng ad hoc tạm thời họ, mạng cho phép họ chia sẻ tài liệu, slide nghiên cứu họ 8.3.2 Các ứng dụng quốc phòng PT IT Các hoạt động quốc phòng diễn địa hình khắc nghiệt, nơi sở hạ tầng thông tin liên lạc sẵn Các mạng ad hoc cảm biến vô tuyến cần thiết cấp bách tình Các đơn vị khác tham gia vào hoạt động quốc phòng cần phải trì thông tin liên lạc với họ di chuyển Ví dụ, máy bay không quân bay theo đội hình thiết lập mạng ad hoc không dây tạm thời để trao đổi thông tin với để chia sẻ hình ảnh liệu với Trong tình chiến trường, nhóm quân đội di chuyển sử dụng mạng không dây ad hoc để trao đổi thông tin với Một thuộc tính tốt môi trường truyền thông mạng ad hoc di chuyển cá nhân di chuyển máy bay bay Thu thập thông tin ứng dụng quan trọng mạng không dây ad hoc (đặc biệt cảm biến) hoạt động quân Mạng lưới cảm biến triển khai để thu thập thông tin tình báo cho mục đích quốc phòng, họ chứng minh hiệu Các cảm biến sử dụng cho ứng dụng dùng lần sử dụng cho ứng dụng lần Họ triển khai đường hàng không hay phương tiện thích hợp khác với số lượng lớn khu vực lựa chọn để thu thập thông tin tình báo Do kích thước nhỏ, cảm biến giữ treo không khí thời gian Trong thời gian đó, chúng thu thập thông tin theo logic lập trình, xử lý thông tin, chia sẻ cảm biến lân cận, đạt tới đồng thuận, truyền thông tin đến máy chủ trung tâm Sau thiết bị xử lý trung tâm phân tích thông tin thu thập định bước thực dựa phân tích Do tiến nhanh chóng công nghệ bán dẫn, kích thước thiết bị điện tử ngày nhỏ Đồng thời, thiết bị trang bị sức mạnh xử lý ngày cao chip nhỏ xíu Những tiến dẫn đến phát triển máy tính mặc Ý tưởng máy tính mặc mới, ý tưởng 195 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc váy thông minh (mà bao gồm nhiều máy tính nhỏ [hoặc cảm biến]) tương đối gần Trong váy thông minh, máy tính nhỏ kết nối dây nhỏ phương tiện không dây Họ trao đổi thông tin với nhau, trình thu thập thông tin, có hành động thích hợp theo chương trình chúng Một váy thông minh lập trình để theo dõi số điều kiện dấu hiệu sinh tồn cá nhân cách thường xuyên Điều trở nên hữu ích cho binh sĩ tình chiến đấu Các thông tin theo dõi xử lý hành động thích hợp thực trang phục, cần thiết Một váy thông minh chí để vị trí xác kêu gọi giúp đỡ mức độ tình thực nghiêm trọng 8.3.3 Các ứng dụng môi trường công nghiệp IT Trong môi trường công nghiệp, mạng không dây ad hoc đóng vai trò quan trọng việc thiết lập truyền thông thiết bị khác nhân viên để điều phối thích hợp hoạt động dự án Chúng đặc biệt hữu ích cho môi trường sản xuất Nhu cầu kết nối thiết bị điện tử khác đòi hỏi việc triển khai thiết bị nối mạng chúng Việc kết nối số lượng lớn thiết bị sử dụng kết nối có dây dẫn đến việc phân nhóm Ngoài ra, lượng lớn không gian bị lãng phí Điều không tạo mối nguy hiểm mà ảnh hưởng xấu đến độ tin cậy PT Những vấn đề loại bỏ với việc sử dụng mạng truyền thông không dây Các chế độ không sở hạ tầng mạng ad hoc giúp giảm thiểu chi phí Ngoài ra, mạng lưới thành lập khoảng thời gian ngắn Sự hỗ trợ cho tính di động mạng di động đặc biệt cho phép thiết bị định vị lại Ngoài ra, chất động mạng lưới cho phép dễ dàng cấu hình lại mạng dựa yêu cầu Các nhân viên mang máy tính cầm tay, điện thoại thông minh, v.v dễ dàng nhanh chóng tự tạo thành mạng ad hoc, mạng cho phép chúng trì thông tin liên lạc phù hợp làm việc với mà không cần phải tất nhân viên tập hợp phòng họp Điều đảm bảo phối hợp tốt đơn vị làm việc khác 8.3.4 Các ứng dụng chăm sóc sức khỏe Trong tình quan trọng khẩn cấp, trao đổi thông tin bệnh nhân thiết bị y tế hữu ích Một chuyên gia chăm sóc sức khỏe, nhiều tình huống, chẩn đoán chuẩn bị kế hoạch điều trị tốt cho cá nhân người có quyền truy cập vào thông tin video thay thông tin âm văn Ví dụ, với giúp đỡ thông tin video, bác sĩ đánh giá tốt phản xạ khả phối hợp bệnh nhân Theo cách tương tự, bác sĩ đánh giá mức độ nghiêm trọng chấn thương bệnh nhân thông tin hình ảnh thông tin mô tả âm phương tiện khác Siêu âm thời gian thực quét thận, tim phận khác bệnh nhân chứng minh hữu ích việc chuẩn bị kế hoạch điều trị thích hợp cho 196 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc bệnh nhân vận chuyển đến bệnh viện trước bệnh nhân đến Những thông tin truyền thông qua mạng lưới thông tin liên lạc không dây từ xe cứu thương tới chuyên gia chăm sóc sức khỏe khác, người nằm rải rác địa điểm khác lại hướng phía bệnh viện để điều trị bệnh nhân vận chuyển Khái niệm váy thông minh sử dụng để theo dõi tình trạng sức khỏe bệnh nhân Trang phục trở nên hữu ích cho việc chăm sóc sức khỏe cho người cao tuổi Đôi mạng không dây ad hoc thành lập nhà (thông minh) trang bị cảm biến khác Điều hữu ích để theo dõi cẩn thận bệnh nhân nhà Trên sở thông tin trao đổi thông tin cảm biến khác theo dõi bệnh nhân, số định thực mà có lợi cho người cao tuổi Những hoạt động bao gồm nhận biết người bị té ngã, theo dõi mẫu chuyển động bên nhà, nhận dạng tình bất thường thông báo cho quan có liên quan để đảm bảo trợ giúp thích hợp kịp thời, cần IT 8.3.5 Các ứng dụng tìm kiếm và cứu hộ PT Mạng ad hoc không dây chứng minh sử dụng rộng rãi cho hoạt động tìm kiếm cứu nạn trường hợp thiên tai tự nhiên động đất, bão, lũ lụt,.v.v Nói chung, thiên tai làm cho số lượng lớn dân cư điện khả trao đổi thông tin phá hủy sở hạ tầng mạng ad hoc không dây triển khai tình cách nhanh chóng mà giúp đỡ sở hạ tầng cố định cung cấp thông tin liên lạc tổ chức cứu trợ khác để phối hợp hoạt động cứu hộ họ Mạng cảm biến sử dụng rộng rãi việc thực tìm kiếm người sống sót chăm sóc phạm vi hoạt động định Cứu hộ khẩn cấp sử dụng robot việc tìm kiếm người sống sót Các mạng ad hoc vô tuyến sử dụng để thiết lập truyền thông robot để điều phối hoạt động họ Tùy thuộc vào kích thước khu vực bị ảnh hưởng thiên tai, số lượng thích hợp robot triển khai Một mạng ad hoc thiết lập chúng để tìm kiếm khu vực cho thu thập thông tin thời gian ngắn Những thông tin thu thập phân tích xử lý, cứu trợ/trợ giúp phù hợp định hướng dễ dàng nơi cần thiết 8.3.6 Các mạng ad hoc xe giới Với phát triển lớn công nghệ không dây, mạng ad hoc tìm thấy ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp ô tô Ngày nay, ô tô trang bị loại cảm biến, máy vi tính, thiết bị không dây Điều cho phép hình thành dạng mạng ad hoc di động các phương tiện di chuyển gần xe giới sở hạ tầng bên lề đường Các mạng gọi mạng ad hoc xe giới Các mạng lưới tự tổ chức đa chặng cho phép trao đổi liệu người sử dụng 197 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc phương tiện gần Với giúp đỡ mạng này, hệ thống giao thông thông minh (ITSS) xây dựng để cung cấp nhiều lợi ích cho người sử dụng an toàn giao thông, phòng chống va chạm, giám sát tình giao thông, tránh tắc nghẽn, thông tin giải trí, vv mạng ad hoc xe giới đặc trưng di động nhanh phương tiện, dẫn đến thay đổi thường xuyên động cấu trúc liên kết mạng Do tình thường xuyên thay đổi này, định tuyến coi nhiệm vụ đầy thử thách mạng ad hoc vô tuyến xe giới Do đó, thiết kế giao thức định tuyến hiệu để phù hợp với nhu cầu mạng trở thành vấn đề quan trọng 8.4 Những thách thức Mặc dù mạng ad hoc di động cung cấp lợi đáng kể so với mạng hữu tuyến, có số thách thức cần xác định để có đầy đủ lợi ích Các nút mạng ad hoc di động bị ràng buộc sau: Năng lượng pin tuổi thọ pin bị hạn chế Băng thông truyền thông dung lượng bị hạn chế An ninh thông tin Kích thước thiết bị di động Tiêu đề truyền thông tin Cấu trúc liên kết thay đổi nhiều IT       PT Thiết bị thông tin di động bị hạn chế lượng điện có sẵn Do di động thường xuyên, họ kết nối với nguồn điện cố định Các thiết bị cấp điện pin nhỏ, pin cung cấp số lượng hạn chế lượng Kết là, thiết bị di động cần phải giảm thiểu việc sử dụng lượng để tăng tuổi thọ chúng Điều thu hút ý cộng đồng nghiên cứu ngành công nghiệp để thiết kế thiết bị tiêu thụ điện điều chỉnh cường độ tín hiệu truyền thông dựa khoảng cách điểm truyền thông Ngoài ra, kỹ thuật thuật toán xử lý tín hiệu hiệu phát triển giảm sử dụng lượng cách đáng kể Do dung lượng bị giới hạn môi trường truyền thông, mạng vô tuyến gặp phải vấn đề băng thông Điều hạn chế số lượng thông tin truyền đo khoảng thời gian thời gian cụ thể kỹ thuật truyền dẫn hiệu sáng tạo cần phải phát minh để sử dụng băng thông hiệu làm tăng dung lượng Việc sử dụng kỹ thuật truyền dẫn hiệu chẳng hạn CDMA, cấu trúc chế truyền thông di động hữu ích việc sử dụng hiệu lực sẵn có Tuy nhiên, cần nghiên cứu thêm lĩnh vực để cung cấp chế hiệu cho việc sử dụng tốt băng thông truyền thông sử dụng môi trường truyền thông không dây Do an toàn môi trường truyền thông không dây, mạng ad hoc không dây dễ bị đe dọa an ninh so với mạng hữu tuyến Để đạt mức độ an ninh thông tin mong muốn yêu cầu xử lý tiêu đề bổ sung, vấn đề lớn cho nút di động 198 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc lực xử lý hạn chế chúng Nó đòi hỏi thêm băng thông để truyền dẫn bảo đảm Một số lượng đáng kể nghiên cứu thực để phát chế để đảm bảo chuyển giao thông tin an toàn đồng thời không ngăn cấm tiêu đề Với tiến công nghệ bán dẫn, số cao thành phần điện tử đặt chip nhỏ hơn, điều dẫn đến phát triển thiết bị di động mạnh tiêu thụ điện Do lực hạn chế môi trường không dây, việc giảm thiểu tiêu đề thông tin cho việc chuyển giao thông tin mạng ad hoc không dây trở thành thách thức lớn vượt trội Để đảm bảo phân phối thông tin đúng, đường dẫn cần phải thiết lập nguồn đích Hơn nữa, thủ tục để đảm bảo việc chia sẻ tài nguyên, chẳng hạn băng thông, thành lập Một thách thức lớn cho việc thiết kế giao thức định tuyến cho mạng ad hoc di động xử lý cấu trúc liên kết thường xuyên thay đổi mạng Đối với nút nguồn để gửi thông tin đến nút đích, nguồn phải có khả tìm vị trí nút đích nút trung gian khác PT IT Nhưng tính chất hay thay đổi, thiết bị di động thay đổi vị trí thường xuyên Kết là, tuyến thành lập giai đoạn đầu việc chuyển giao thông tin hai thiết bị di động không giống giai đoạn sau việc trao đổi thông tin Để thích ứng với kịch động này, giao thức định tuyến phải động thích ứng tự nhiên nút phải trì cập nhật thông tin định tuyến lúc.The giao thức định tuyến cho mạng điện thoại di động đặc biệt có hai loại: chủ động phản ứng Trong trường hợp cách tiếp cận chủ động, nút cần phải trì cập nhật thông tin định tuyến cho tất nút lúc Điều đòi hỏi nút trao đổi thông tin định tuyến chúng theo định kỳ Các ưu điểm phương pháp thiết bị luôn có tuyến đường có sẵn cho thiết bị khác Trao đổi thông tin định tuyến kịp thời định kỳ đảm bảo sẵn có tuyến đường làm Hơn nữa, sẵn có tuyến, thời gian bị lãng phí việc thiết lập đường dẫn thiết bị nguồn đích Điều cuối làm giảm thời gian vận chuyển thông tin từ thiết bị nguồn đến thiết bị đích Những bất lợi phương pháp tiếp cận chủ động chi phí cao việc trao đổi định kỳ thông tin định tuyến tất thiết bị, tất tuyến đường không yêu cầu Trong trường hợp cách tiếp cận phản ứng, tuyến đến đích xác định sở theo yêu cầu Ưu điểm phương pháp chi phí phát sinh giảm xuống tuyến đường cần thiết phát Không có nhu cầu trao đổi thông tin định kỳ thiết bị Tuy nhiên, phương pháp phải chịu thời gian chờ đợi nhiều tuyến sẵn Thiết lập đường dẫn ban đầu lượng thời gian lớn thời gian này, gói tin gửi đến đích sẵn tuyến Để kết hợp ưu điểm phương pháp này, nhiều chế 199 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc định tuyến lai đưa Tuy nhiên, vấn đề việc tìm kiếm tuyến đường ngắn với chi phí tối thiểu thách thức mở 8.4.1 An ninh IT An ninh lĩnh vực lớn quan tâm mạng Ad hoc di động an ninh vật lý bị hạn chế môi trường vô tuyến Mặc dù số nghiên cứu thực an ninh cho MANETs, nghiên cứu an ninh Manet giai đoạn đầu Hệ thống an ninh có Manet dựa công Các công thường xuyên mạng ad hoc di động xác định đầu tiên, sau Hệ thống an ninh phát triển để ngăn chặn công biết đến Tuy nhiên, mạng hoạt động giới thực Những tình thay đổi và, kết là, kẻ công phát triển loại công an ninh Do thay đổi mô hình công, Hệ thống an ninh có thất bại để trì tính nguyên vẹn hệ thống Một giải pháp khả thi cho vấn đề phát triển giải pháp an ninh nhiều tầng Loại giải pháp cung cấp bảo vệ chống lại vùng rộng lớn hoạt động độc hại Khi nhúng vào thành phần mạng, cung cấp bảo vệ chiều sâu dạng nhiều lớp bảo vệ chống lại mối đe dọa bảo mật biết chưa biết Cách tiếp cận để thiết kế hệ thống an ninh gọi thiết kế an ninh định hướng có khả phục hồi Nó bao gồm số tính năng: Kiểu hệ thống an ninh cố gắng để bao trùm vùng vấn đề rộng lớn Do có kiến trúc phòng thủ nhiều lớp, có khả không xử lý công nguy hiểm mô hình biết đến, mà xử lý lỗi mạng xảy cấu hình nút bị sai, tải mạng, thất bại vận hành Sau quan sát cẩn thận, thấy tất lỗi vậy, cho dù phát sinh công người dùng nguy hiểm cấu hình sai, chung số triệu chứng chung từ mạng quan điểm người dùng cuối Vì vậy, sở dấu hiệu chung này, hệ thống an ninh nên phát công có biện pháp thích hợp để ngăn chặn nỗ lực Xét phạm vi giải pháp, thấy kỹ thuật mật mã cung cấp nhóm công cụ trường hợp thiết kế theo định hướng định hướng có khả phục hồi Chúng ta cần phải sử dụng kỹ thuật không dùng mật mã khác để đảm bảo có khả phục hồi Ví dụ, nhiều thông tin " bất biến giao thức " đưa vào tin giao thức Điều cho phép nút tham gia trao đổi tin để kiểm tra thông tin Các ban tin định tuyến truyền qua nhiều đường thông qua khai thác kết nối phong phú cấu trúc liên kết mạng, dự phòng tin kiểm tra để phát không thống hoạt động giao thức PT   200 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc  Trong trường hợp thiết kế định hướng có khả phục hồi, trọng tâm chuyển từ phòng chống xâm nhập thông thường sang chịu đựng xâm nhập Trong trường hợp MANETs, mức độ xâm nhập định công nguy hiểm luôn xảy giới thực Do đó, hệ thống phải thiết kế để mạnh mẽ bảo vệ chống lại mối đe dọa an ninh Hệ thống an ninh nên thiết kế với nhiều cấp độ an ninh cho sụp đổ hàng rào cá nhân không gây sụp đổ toàn hệ thống Thậm chí kẻ công vượt qua mức độ bảo mật cụ thể, toàn hệ thống cần tiếp tục hoạt động, với suy giảm nhẹ 8.5 PT IT Đôi lỗi bất ngờ xảy giải pháp nên có khả xử lý lỗi mức độ Chúng ta đảm bảo điều cách tăng cường chế độ hoạt động chuẩn mạng cách thực dự phòng nhiều theo mức giao thức hệ thống Tại bước hoạt động giao thức, phải có kiểm tra để đảm bảo tất thứ thực cách xác hướng Bất nhận thấy sai lệch từ hoạt động hợp lệ, cần xử lý cách thận trọng mức báo động cần nâng lên Hệ thống cần truy vấn nguồn gốc để kiểm tra tiếp Bằng cách này, giao thức phân biệt sai có kiến thức đầy đủ đúng, không thiết phải biết xác sai Bằng cách này, thiết kế tăng cường hoạt động chí xử lý mối đe dọa chưa biết xảy thời gian hoạt động Các nhà nghiên cứu làm việc lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn mạng không dây, hệ thống điện thoại di động mật mã, cần phải hợp tác làm việc để phát triển phương pháp đánh giá công cụ hiệu để đảm bảo an toàn mạng ad hoc vô tuyến Một số nghiên cứu bật gần lĩnh vực Với tiến gần ngành công nghiệp điện tử viễn thông, linh kiện điện tử trở nên rẻ hơn, nhanh đáng tin cậy Điều tạo tăng trưởng to lớn công nghệ máy tính truyền thông Do sẵn có lớn tính di động thiết bị di động cao máy tính xách tay, điện thoại thông minh, PDA, vv, có nhu cầu lớn để tiếp cận thông tin di chuyển Cả hai vùng phủ sóng mạng cảm biến không dây chất chủ đề nghiên cứu đa ngành Do đó, tổ chức rộng hoạt động khoa học công nghệ có liên quan đến nghiên cứu trình bày phần Phần đề cập ngắn gọn tới lĩnh vực liên quan trực tiếp : cảm biến, mạng cảm biến không dây ad hoc, vấn đề vùng phủ sóng, vấn đề mạng cảm biến có liên quan phát vị trí triển khai 8.5.1 Các cảm biến Một cảm biến thiết bị cảm nhận đo lường thay đổi điều kiện vật lý môi trường, chẳng hạn thay đổi áp suất không khí, nhiệt độ, vv Mặc dù sử dụng cảm biến ứng dụng khác 201 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc thời gian dài, cảm biến gần tìm phạm vi ứng dụng rộng với xuất cảm biến vi điện tử (MEMS) cảm biến có kích thước nhỏ, chi phí thấp, độ tin cậy cao, kết nối các cảm biến mạng máy tính Ngày nay, thấy sử dụng rộng rãi cảm biến khắp nơi, từ ứng dụng nhà chuyến bay không gian 8.5.2 Các mạng cảm biến Ad hoc vô tuyến 8.6 PT IT Do khả sử dụng dễ dàng giảm chi phí, mạng cảm biến không dây tìm loạt ứng dụng thương mại hóa Bởi tiềm to lớn chúng áp dụng nhiều ứng dụng tương lai, chúng thu hút ý cộng đồng nghiên cứu Việc sử dụng cảm biến mạng ad hoc di động thực tế tạo cách mạng việc mở khả lớn lĩnh vực đa dạng Do tính chất sở hạ tầng tự cấu hình mạng ad hoc không dây, chúng triển khai nhanh chóng mà không cần giúp đỡ sở hạ tầng cố định họ cho thấy khả thích ứng cao tình động Do tích hợp ứng dụng dễ dàng, chi phí thấp, lượng hiệu quả, cảm biến đáng tin cậy nút mạng ad hoc không dây trang bị với tài nguyên tính toán truyền thông lớn, phạm vi đa dạng nghiên cứu kỹ thuật triển vọng mở Với khu vực lên cảm biến mặt khác sống đến thách thức khác liên quan đến vấn đề kỹ thuật mới, bao gồm cần thiết hệ điều hành mới, thuật toán DSP, tích hợp với hệ thống sinh học, thiết kế kiến trúc dùng nguồn thấp Tổng kết chương Với tràn ngập thiết bị xách tay di động cao chế độ hoạt động sở hạ tầng mạng ad hoc di động, mạng ngày tìm nhiều ứng dụng nhiều lĩnh vực, bao gồm khôi phục thảm họa, y tế, quốc phòng, học tập, môi trường công nghiệp Tuy nhiên, với nhiều lợi mạng Ad hoc di động kèm nhiều thách thức chưa giải Những thách thức có liên quan đến môi trường bị hạn chế mạng di động ad hoc, bao gồm phát triển chế sử dụng hiệu băng thông dung lượng kênh hạn chế, phát triển thiết bị di động có kích thước nhỏ giàu tính năng, kỹ thuật để giảm thiểu điện tiêu thụ kéo dài tuổi thọ mạng, phát triển thuật toán để tăng cường an ninh thông tin, phát triển thủ tục định tuyến hiệu cho việc tìm kiếm tuyến đường tốt với chi phí Một số lượng đáng kể nghiên cứu tiến hành lĩnh vực kết nối mạng ad hoc di động có phạm vi lớn nghiên cứu nhằm giải thách thức vấn đề mở 8.7 Câu hỏi ôn tập chương 8.1 Hãy liệt kê ứng dụng quan trọng mạng vô tuyến 8.2 Hãy mô tả mạng PAN ví dụ phù hợp 202 Chương 8: Ứng Dụng và Hướng Phát Triển Mạng Ad hoc 8.3 Hãy giải thích ứng dụng điểm hình mạng ad hoc 8.4 Các thách thức mạng ad hoc gì? 8.5 Các hội bật mạng ad hoc gì? 8.6 Hãy mô tả vấn đề an ninh thách thức an ninh mạng ad hoc di động? 8.7 Hướng phát triển ứng dụng mạng ad hoc gì? 8.8 Tài liệu tham khảo chương PT IT [1] Subir Kumar Sarkar, T G Basavaraju, C Puttamadappa, "Ad Hoc Mobile Wireless Networks-Principles, Protocols, and Applications", Auerbach Publications, 2008, Chapter 10, p.293-p.305 203 Danh Mục Hình Vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mạng di động ad hoc Hình 1.2: Tiến trình phát triển hệ thống thông tin di động 10 Hình 1.3: Sự tiến hóa 3GPP 12 Hình 1.4: Phân loại khung quản lý lượng 28 Hình 1.5: Thiết kế liên lớp với thông tin trao đổi lớp khác 30 Hình 2.1: Minh họa vấn đề ẩn-hiện đầu cuối 36 Hình 2.2: Phân loại giao thức MAC 37 Hình 2.3: Minh họa thật bại chế RTS-CTS xử lý vấn đề ấn-hiện đầu cuối 40 Hình 2.4: Cấu trúc khung khe (slot) HRMA 47 IT Hình 2.5: Cơ chế tiết kiệm lượng cho DCF 51 Hình 2.6: Mô tả hệ thống điều khiển lượng: CS = Cảm biến sóng mang TR = Cự ly truyền tải 52 Hình 3.1: Một số giao thức định tuyến mạng MANET 56 PT Hình 3.2: Ví dụ cập nhật bảng định tuyến DSDV 63 Hình 3.3: Quá trình phát tràn lụt tin quảng bá OLSR 64 Hình 3.4: Bầu chọn MPR 64 Hình 4.1: Vấn đề thiết bị đầu cuối ẩn 85 Hình 4.2: Vấn đề thiết bị đầu cuối 85 Hình 4.3: Tình phân vùng mạng 87 Hình 4.4: Phân loại giao thức lớp truyền tải 91 Hình 4.5: Chia tách TCP 92 Hình 4.6: Máy trạng thái TCP-F 93 Hình 4.7: Sơ đồ chuyển dịch trạng thái ATCP phía phát 95 Hình 4.8: Một ví dụ mô tả chế ERDN GEN SEQ ERDN RCV SEQ 98 Hình 4.9: Mô tả hàm giao diện sử dụng ATCP 108 Hình 5.1: Phân loại chế độ quản lý lượng 112 Hình 5.2: Hiệu suất pin Lithium ion theo nhiệt độ 116 Hình 5.3: Tốc độ tự xả pin Lithium 117 204 Danh Mục Hình Vẽ Hình 5.4: Mạch tương đương pin 117 Hình 5.5: Trở kháng nội với nhiệt độ khác 119 Hình 5.6: Đường biểu thị tốc độ xả pin Lithium 120 Hình 5.7: Dung lượng pin với khoảng thời gian xả khác 121 Hình 5.8: So sánh đồ thị mô thực nghiệm đường điện áp xả cho pin Li-ion 123 Hình 5.9: Hệ thống pin thông minh 125 Hình 5.10: Không gian thiết kế chế độ quản lý lượng 130 Hình 5.11: Ngăn xếp giao thức mạng (Lớp MAC) 134 Hình 5.12: Thiết bị đầu cuối ẩn (trái) thiết bị đầu cuối lộ (phải) 134 Hình 5.13: Ví dụ truyền phát tới trạm tiết kiệm điện mạng IBSS 137 Hình 5.14: Sự cần thiết phải kiểm soát công suất phát 138 IT Hình 5.15: Lập lịch ngủ đồng 140 Hình 5.16: Lập lịch ngủ không đồng 141 Hình 6.1: Mô hình FQMM 158 Hình 6.2: Cấu trúc INSIGNIA 160 PT Hình 6.3: Mô hình INORA phản hồi tốt Nút A thừa nhận chuỗi với lớp m nút B cung cấp cho lớp l (l