phẳng bất kỳ

d Hệ lực phẳng Nếu hệ lực nằm mặt phẳng Oxy, lúc mô men lực điểm đại lượng đại số Điều kiện cân là:  R = ∑ Fk =  M O = ∑ mO ( Fk ) = Ta có ∑ Z k = 0, ∑ mx ( Fk ) = , ∑ my ( Fk ) = ; ∑ mz ( Fk ) = ∑ mO ( Fk ) Ta có dạng phương trình cân sau: ∑ X =  - Dạng 1: ∑Y =  ∑ mO ( F ) = “Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục toạ độ tổng mô men lực điểm 0” ∑ m A ( F ) =   - Dạng 2: ∑ mB ( F ) = ∑ X =   (với trục x không vuông góc với phương AB) “Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng mô men lực hai điểm A B tổng hình chiếu lực lên trục không vuông góc với phương AB 0” ∑ m A ( F ) =   - Dạng 3: ∑ mB ( F ) =  ∑ mC ( F ) =   (Với A, B, C không thẳng hàng) “Điều kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng mô men lực điểm không thẳng hàng 0” Ví dụ: Xác định phản lực ngàm A dầm AB biết F =200N; q=100N/m; α=600 ; m=300Nm Bỏ qua trọng lượng dầm Giải: Xét cân dầm AB Các lực tác dụng: F , q, m, X A , YA , mA Giả định chiều phản lực liên kết ngàm A hình vẽ: Lập ptcb: ∑ X =  X A − F cos 60 =   ⇔ YA − 2q − F sin 60 = ⇔ ∑ Y =   m A − 1.2q − F sin 60 − m = ∑ m A ( F ) =  X A = 100 N  YA = 273,2 N m = 846,4 Nm  A XA; YA; mA >0 nên chiều thực tế phản lực chiều giả định