he song song

c Hệ lực song song Hệ lực // không gian hệ gồm lực có đường tác dụng // với Đây trường hợp đặc biệt hệ lực không gian Giả sử trục z // với phương lực trương hợp ta có z ΣX ≡ F2 ΣY ≡ Fn Σmz(F) = y O Do để hệ lực // cân cần thoả mãn phương trình sau: F3 x F1 Σmx(F) = Σmy(F) = ΣZ ≡ Vậy “điều kiện cần đủ để hệ lực // không gian cân hình chiếu tất lực lên trục // với lực tổng mô men lực trục ⊥ lực không” - Hệ lực phẳng song song: Chọn mặt phẳng tọa độ Oxy chứa lực với trục Oy song song với lực Mô men lực điểm O giá trị đại số Điều kiện cân là: ∑ Yk =  ∑ mO ( Fk ) = Ví dụ: Một cần trục có trọng lượng Q = 50 kN trọng tâm hình vẽ tải trọng P = 10 kN Hãy xác định phản lực A B 4m 4m y Giải: Xét cân cần trục Các lực tác dụng: P , Q , N A , NB Chọn hệ trục tọa độ Axy hình vẽ Áp dụng phương trình cân ta được: P A B Q 1m ∑ Y = NA+ NB – P – Q = ∑ m ( F ) = -2NA +1.Q – 3.P =0 A k Giải hệ ta được: NA = 10 Kn, NB = 50 kN NA A B Q 1m P NB 1m 1m x