Bài tập cơ kĩ thuậtGiảng viên Đỗ Sanh đại học Bách Khoa Hà Nội

Tìm mômen M2 để cơ cấu cân bằng và các lực liên kết tại điểm tựa A, bản lề O, bản lề B.. Bỏ qua ma sát, tìm P để hệ cân bằng và xác định các lực liên kết tại trục O, lực liên kết tại các

Hình bài 3

A

P1

B F

P2 I

C E

K D

Hình bài 1

A

q

E

l2

l1

3l1

D

B

C

Hình bài 2

A

C

B

q M

2 m

2 m

q C

F

1 m

1 m

VIỆN CƠ KHÍ

Bộ môn Cơ học ứng dụng –

C3-307

ME2140 CƠ HỌC KỸ THUẬT I

BÀI TẬP NỘP – Tĩnh học và động học

PHẦN 1 TĨNH HỌC VẬT RẮN

A HỆ LỰC PHẲNG HỆ VẬT

1 Cho q = 100 N/m; l1 = 1m; l2 = 4 m; a = 30o Tìm: Lực liên kết tại ngàm A, bản lề B, ứng lực (lực kéo nén) của thanh DE Không cần tính, hãy nhận xét về phương và chiều của lực liên kết tại B

TL: XA=200 N; YA= 346 N; MA= -700 Nm; XB = 66,6 N; YB = 346,4 N; SDE = 266,6 N

2 Cho : q = 100 N/m; F = 1000 N; M = 500 Nm ; a = 300

Tìm: Lực liên kết tại bản lề A, bản lề B, điểm tựa C, lực căng dây Các lực liên kết có thay đổi không, khi: dời M đến CB? dời M đến BD?

TL: XA = -500 N; YA = 138,6 N; NC = 627,4 N; XB = 500 N; YB = 288,6 N; T = 577,3 N

3 Cho: Dầm nằm ngang AB = 4 m; AF = 1 m; CD = 4 m; CE = ED; DI = IE Góc a =

30o, góc b = 45o Các lực P1 = 1000 N; P2 = 500 N Tìm: Lực kiên kết tại bản lề A, điểm tựa C, bản lề D, ứng lực (lực kéo nén ) của thanh EK và nội lực tại mặt cắt F

TL : XA = -500 N; YA = -358,7 N; NC = 1224,7 N; XD =-353,5 N;YD = 1224,75 N; S =

2803 N

4 Cho F = 1000 N; q = 10 N/m.

a) Tìm lực liên kết tại các bản lề A,B, C

Hình bài 4

B

A

Hình bài 5

C

O

M1

A

M2

B

M O

b b b

D

C a E

c

300

P

Hình bài 6

Hình bài 7

2P

Q

3a

b) Đưa các phương trình cân bằng về dạng phương trình đại số tuyến tính A x = b.

TL: XA = 741,25 N; YA = -238,7 N; XB = -258,75 N;

YB = 268,7 N; X C = 258,75 N; YC = 248,7 N

5 Cho OA = 10 cm; OB = 30 cm; a = 60o; M1 = 500 Ncm Tìm mômen M2 để cơ cấu cân bằng và các lực liên kết tại điểm tựa A, bản lề O, bản lề B Bỏ qua ma sát giữa con trượt

A và thanh BC

TL: M2 = 2600 Ncm; NA = 72,1 N; XO = 70N; YO = -17,3 N; XB = -70 N; YB = -17,3 N

6 Cho a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,3 m; M = 1,5 kNm Bỏ qua ma sát, tìm P để hệ cân bằng và xác định các lực liên kết tại trục O, lực liên kết tại các điểm tựa C, D, E

TL: P = 5,7 kN; XO = 0; YO = 5 kN; NE = M/c = 5 kN; ND = 8,2 kN; NC = 5,4 kN

7 Cầu ba nhịp có kích thước và chịu lực như hình vẽ Trọng lượng của nhịp AB và DE đều bằng P, trọng lượng của nhịp BCD là 2P Tìm phản lực liên kết tại các gối cố định A,

C, gối di động E và nội lực tại bản lề B, D

TL: NE = 2P/3; XD = 0; YD = P/3; XA = Q/3; YA = 2(P+Q)/3; XC = - Q/3; YC = (Q+8P)/ 3

Hình bài 8 300

C2 C1

Hình bài 9 D

y

C

B F

H

I

P

A

l

z

K

x

8 Hai khối trụ đồng chất C1, C2 có trọng lượng P1 = 10 N, P2 = 3 N tựa lên nhau trong một góc vuông như hình vẽ Tại vị trí cân bằng, tìm góc nghiêng j và lực ép tương hỗ giữa hai khối trụ

TL: j = 0, N = 17,3 N.

B HỆ LỰC KHÔNG GIAN

9 Tấm chữ nhật đồng chất trọng lượng P = 2 kN cân bằng trong mặt phẳng ngang Lực

F = 2 kN trong mặt phẳng song song với mặt phẳng Ayz và tạo góc 60o với phương

ngang Các độ dài AB = 2a; BC = b = 1,8a; KA = KB = a; KE = KH = 2a; BE = a 3 a) Tìm các lực liên kết tại gối cầu A, bản lề trụ B và lực căng dây EH

b) Nếu dời song song F đến điểm I với DI = l, hãy viết những phương trình bị thay đổi

trong số các phương trình cân bằng ở trên

TL: XA= 0,33 kN; YA= 0,414 kN; ZA= 2,73 kN; XB= 2,12 kN; ZB= -1,82 kN; T = 4 kN

10 Tấm đồng chất hình vuông có trọng lượng P = 2000 N được giữ bởi 6 thanh trọng

lượng không đáng kể, tạo thành hình lập phương cạnh a Tấm chịu lực nằm ngang theo phương x, trị số F1= 500 N, lực nằm ngang theo phương y, trị số F2 = 1000 N

a) Tìm lực kéo nén trong các thanh

b) Đưa các phương trình cân bằng về dạng hệ phương trình đại số tuyến tính Ax = b.

TL: S1 = 1000 N; S2 = 1414,4 N; S3 = 2000 N ; S4 = 1414,4 N; S5 = 707,2 N; S6 = 1500

N

11 Hai ổ trục A, B đỡ trục nằm ngang mang theo đĩa C và khối trụ D Bán kính đĩa gấp 6 lần bán kính khối trụ Quanh trụ quấn dây treo tải trọng Q, quanh vành đĩa quấn dây vòng qua ròng rọc nhỏ E rồi treo tải trọng P = 60 N Nhánh dây giữa đĩa C và ròng rọc E

nằm trong mặt phẳng thẳng đứng và nghiêng với trục Ax một góc a = 30o Tìm Q để hệ cân bằng và các phản lực ổ trục

TL: Q = 360 N; XA = -69,3 N; ZA = 160 N; XB = 17,3 N; ZB = 230 N

P

Q

B

E

z

x

Hình bài 13

y

x

y

z

F1

F2 P

Hình bài 10

1

2

3

4 5

6

x

F

Q

y

z

O

A O1

30o

B

D Hình bài 14

z

y Hình bài 13 x

A

P c

a

C G

b

D B

Q

l3 l2

Hình bài 12

Q

z

G l2

x r

12 Cho l1= 20 cm; l2= 10 cm; l3= 20 cm; l4= 5 cm; r = 50 cm; các góc a = 60o; b = 30o; trọng lượng đĩa G = 1000 N; lực Q = 2000 N Lực P trong mặt phẳng của đĩa, lựcQ vuông góc với trục AB Tìm trị số P để cân bằng; các phản lực liên kết tại ổ trục A và B

TL: P = 173,2 N; XA = 460 N; ZA = -1127,5 N; XB = 390 N; ZB = 482 N

13 Cho bán kính đĩa R = 20 cm; bán kính trục r = 10 cm; a = b = 40 cm, c = 20 cm; trọng

lượng đĩa và trục G = 100 kN; vật nặng Q = 20 kN Đoạn dây CD vuông góc với Az; a =

30o Lực P trong mặt phẳng của đĩa và tiếp tuyến với vành, P//Ax Tìm trị số của P để hệ

cân bằng; phản lực liên kết tại ổ trục B, ổ chặn (cối) A

TL: P = 10 kN; XA = -8 kN;YA = -6 3kN; ZA = 100 kN; XB = -12 kN; YB = -4 3kN

Q M

Hình bài 17 P

Q Hình bài 15

P

Q A

B

Hình bài 16

14 Cột OO1 có trọng lượng Q = 3 kN được giữ cân bằng thẳng đứng nhờ gối cầu O, thanh AB và dây CD Các đoạn O1A = AC = CO = OD = a Lực F = 1 kN đặt tại O1 và //

Oy.

a) Tìm lực liên kết tại O, ứng lực S của thanh AB, lực căng T của dây CD

b) Đặt góc ÐBOD = a Với giá trị nào của a thì lực căng T có giá trị nhỏ nhất? a Î [0, p/2]

TL: a) XO= -0,86 kN; YO= -2 kN; ZO= 4,9 kN; S = 1,73 kN; T = 4,9 kN; b) a = p/2

C MA SÁT

15 Trên mặt phẳng nghiêng góc a với mặt nằm ngang có vật nặng trọng lượng P Tác dụng lực Q nằm ngang để đẩy vật nặng lên cao Hệ số ma sát trượt tĩnh giữa vật nặng và mặt nghiêng là m0 Tính trị số lực Q để vật nặng cân bằng (không trượt lên và trượt xuống)

TL: Ptana j    Q Ptana j  , tan = j m 0.

16 Nêm A nằm trong rãnh định hướng nằm ngang, chịu tác dụng của lực P Nêm B nằm

trong rãnh định hướng nghiêng góc a với phương ngang, chịu tác dụng của lực Q Góc nghiêng của mặt tiếp xúc giữa hai nêm là b Cho hệ số ma sát trượt tĩnh giữa hai nêm là

0 tan

m  j Bỏ qua ma sát giữa các nêm và các rãnh định hướng Cho biết lực P, tìm Q để

hệ cân bằng Tìm điều kiện tự hãm

TL:

 

 

17 Trên mặt phẳng ngang có bánh xe đồng chất tâm O, bán kính R, trọng lượng P, chịu ngẫu lực M và lực kéo Q như hình vẽ Biết hệ số ma sát trượt m0, hệ số ma sát lăn k

a) Xác định trị số mômen M và trị số Q để bánh xe cân bằng

b) Xác định trị số mômen M và trị số Q để bánh xe lăn không trượt

TL: a) Q  m0P; M  kP  QR b) Q  m0P; M ³ (k  m0R)P

18 Cho bán kính trục quay R, mômen M, hệ số ma sát trượt tĩnh tại má hãm tại D là m0

= 0,4 a) Tìm lực P tối thiểu đặt vào B để trục quay cân bằng

b) Cho a = 6 cm, b = 18 cm, c = 6 cm , R = 10 cm, M = 104 Ncm Tính P

Hìnhbài18

11820

a b

O

D

B

M c

P

Hình bài 19 P

O2

O1

M

A

B

0 1

0 2 C

I

C P

C D

a

O M

c) Nếu M quay ngược chiều kim đồng hồ hãy tính P (số liệu lấy ở câu b)

P M a b c

aR m

 ; b) P ³ 6500 N ; c) P ³ 8500 N

19 Hai trụ quay O1 và O2 truyền động cho nhau bằng dây đai Trụ O1 có bán kính R1 và chịu tác dụng của ngẫu lực M Trụ O2 có hai tầng: tầng ngoài mắc dây đai có bán kính R2,

tầng trong có bán kính r2 và quấn dây, đầu dây treo vật nặng P Tìm liên hệ giữa M và P khi cân bằng Tìm sức căng ban đầu S0 của dây đai cần thiết để truyền động, biết hệ số ma sát trượt là m0, góc ôm ở trục O1 là a, tổng sức căng ở hai nhánh dây đai bằng 2S0

TL:

2 0

1

2 1

r

ma

ma









20 Thanh AB đồng chất dài l, trọng lượng Q chịu liên kết bản lề tại A Trụ đồng chất có

bán kính r và trọng lượng P Thanh nghiêng với phương ngang một góc a như hình vẽ

Bỏ qua ảnh hưởng của ma sát lăn, hãy xác định giá trị của các hệ số ma sát trượt tĩnh m01

và m02 tại C và D để hệ cân bằng

TL:

2

2

P r

Q l

Hình bài 20 Hình bài 21

21 Bánh xe O bán kính R chịu tác dụng của ngẫu lực M Dây đai vòng qua bánh xe và

nối vào hai điểm A, B của đòn IC Cho hệ số ma sát trượt tĩnh giữa dây đai và vành bánh

3a

3a 2a

a

x

y

a

(c)

45

8 15

4

(b) Hìnhbài 22 24

y

32

5

45

8 15

4 y

x (a)

0

C

0 O

B

H bài 2

A

D

C E

M

O

B 0

H bài 1

0

A M

C

O B

D

xe là m0 Tìm trọng lượng vật P treo tại C để hệ cân bằng Biết rằng tại vị trí cân bằng hai

nhánh dây đai thẳng đứng, đòn IC nằm ngang, khoảng cách IC = a Tìm sức căng các

nhánh dây ở trạng thái tới hạn

0

.

m p



D TRỌNG TÂM VẬT RẮN

22 Hãy xác định trọng tâm của các tấm đồng chất có hình dạng dưới đây:

TL: a) xS=13 mm, yS=12,8 mm; b) yS=12,8 mm; c) xS = 1,93 a, yS = 4,89 a

PH N 2 Đ NG H C ẦN 2 ĐỘNG HỌC ỘNG HỌC ỌC

A Đ NG H C SONG PH NG ỌC ỌC ẲNG

1 Cho c c u 4 khâu: OA = ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = r = 0,5 m, AB = 2r, BC = r 2 , CD = r; CD//AB, MA = MB,

v n t c góc ận tốc góc ốc góc w0 = const = 4 rad/s Lúc kh o sát ảo sát a = 45o, tìm :

V n t c góc ận tốc góc ốc góc wCD; các v n t c ận tốc góc ốc góc vD, vM b) Các gia t c góc ốc góc eAB, eCD; các gia t c ốc góc aD, aM TL: wCD= 4 rad/s, vD = 2 m/s, v M w r / 

0 5 2 5 m/s, eCD= 8 rad/s2,

eAB  / w  /

2 0

5 4 5 64 rad/s2, aD =4 5 m/s2, aM = 2 2m/s2

2 Cho c c u sàng: OA = 20 cm, AB = 100 cm, BE = CD = 50 cm, ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = a = 60o Tay quay

OA quay đ u quanh O v i v n t c góc ều quanh O với vận tốc góc ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc w0 = 10 rad/s Tìm :

H bài 6

O

A

1

2

M

H bài 5

O

A

3

2

1

B

M

H bài 4

vC 2

aC

1 3

4

C

a) V n t c góc ận tốc góc ốc góc wEB, v n t c vận tốc góc ốc góc M b) Gia t c góc ốc góc eEB, gia t c ốc góc aM

TL: wEB = 4,6 rad/s, vM = 2,3 m/s, eEB = 15,3 rad/s2, aM = 13,04 m/s2

3 Con lăn hai t ng có bán kính ầng có bán kính R và r lăn không trượt trên nền ngang Cho OA = t trên n n ngang Cho OA = ều quanh O với vận tốc góc r, AB

= 4r, R = 2r Lúc c c u v trí hình vẽ ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = ở vị trí hình vẽ ị trí hình vẽ a = 60o, OA quay nhanh d n v i v n t c gócầng có bán kính ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc

w0, gia t c ốc góc e0 BC//OA// n n ngang Tìm: a) V n t c góc ều quanh O với vận tốc góc ận tốc góc ốc góc w1 c a đĩa, v n t c ủa đĩa, vận tốc ận tốc góc ốc góc vC b) Gia t c góc ốc góc e1 c a đĩa, gia t c ủa đĩa, vận tốc ốc góc aC

TL: w1 = w0 3, vC = rw0 15, e1=e0 3+w02, aCx = r(e0 3-5w02), aCy=2r(e0 3+w02)

4 Con lăn hai t ng 1 có bán kính lăn ầng có bán kính r1 và bán kính qu n dây ấu 4 khâu: OA = R1, lăn không trượt trên nền ngang Cho OA = t

xu ng v i v n t c tâm đĩa là ốc góc ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc vC và gia t c ốc góc aC Đĩa 3 có bán kính r3 Dây đ dài Tìm :ủa đĩa, vận tốc a) V n t c góc ận tốc góc ốc góc w3, v n t c ận tốc góc ốc góc v4 b) Gia t c góc ốc góc e3 , gia t c ốc góc a4

v (R r ) v (R r ) a (R r ) a (R r )

5 Cho c c u hành tinh Đĩa 2 và 3 có bán kính là ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = r2 và r3 Tay quay OA quay nhanh

d n v i v n t c góc ầng có bán kính ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc w0, gia t c góc ốc góc e0 thu n chi u kim đ ng h Tìm :ận tốc góc ều quanh O với vận tốc góc ồng hồ Tìm : ồng hồ Tìm :

V n t c góc ận tốc góc ốc góc w3, v n t c ận tốc góc ốc góc vM (AM ^ OA)

Gia t c góc ốc góc e3, gia t c ốc góc aB (B thu c đĩa 2 và là đi m ti p xúc).ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ểm tiếp xúc) ếp xúc)

TL: w3 = 2(r2+r3)w0/r3, vM = 2 (r2+r3)w0, e3 = 2(r2+r3)e0/r3,

aBx = -(r2+r3)[1+(r2+r3)/r2]w02, aBy = 0.

6 Cho c c u vi sai Tay quay OA có v n t c góc ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = ận tốc góc ốc góc w0, gia t c góc ốc góc e0 cùng thu nận tốc góc chi u kim đ ng h Đĩa 1 có v n t c góc ều quanh O với vận tốc góc ồng hồ Tìm : ồng hồ Tìm : ận tốc góc ốc góc w1 = 3w0, gia t c góc ốc góc e1 = 3e0 cùng thu nận tốc góc chi u kim đ ng h Bán kính đĩa 2 là ều quanh O với vận tốc góc ồng hồ Tìm : ồng hồ Tìm : r, bán kính đĩa 1 là R1 = 2r Tìm :

a) V n t c góc và gia t c góc đĩa 2 ận tốc góc ốc góc ốc góc b) Gia t c ốc góc aM (AM ^ OA)

TL: w2  3 ,w0 e2  3e0, aMx = 3r(e0 - w02), aMy = 3r(3w02 - e0)

7 Cho h p bi n t c nh hình vẽ Tr c d n I và tr c b d n IV liên h v i nhau quaộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ếp xúc) ốc góc ư ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ị trí hình vẽ ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ệ với nhau qua ới vận tốc góc các c p bánh răng hành tinh kép Tr c b d n IV mang bánh răng 4 Tr c d n Iục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ị trí hình vẽ ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua mang tay quay OA T i tr c A l p c p bánh răng 2-3 Cho bi t các bán kính ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ếp xúc) r1, r2,

H bài 9

O

C1 q1

A

C2 q2

y

x

H bài 8

A O

B 0

L

K II

I

1 O

4 A

B

H bài 7

r3, r4 c a các bánh răng 1, 2, 3, 4 T i th i đi m kh o sát, tr c d n I quay nhanh d nủa đĩa, vận tốc ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ời điểm khảo sát, trục dẫn I quay nhanh dần ểm tiếp xúc) ảo sát ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ầng có bán kính

v i v n t c góc ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc w0, gia t c góc ốc góc e0, Hãy tìm v n t c góc, gia t c góc c a c p bánh răngận tốc góc ốc góc ốc góc ủa đĩa, vận tốc 2-3, tr c b d n IV.ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ị trí hình vẽ ẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua

TL:

1

2

1 r

r

w   w

1

2

1 r

r

e   e

  ,

1 2

2 4

1 r r

r r

w   w

  ,

1 2

2 4

1 r r

r r

e   e

8. Tay quay OA quay đ u v i v n t c ều quanh O với vận tốc góc ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc w 0 làm chuy n đ ng thanh truy n AB g n c ngểm tiếp xúc) ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ều quanh O với vận tốc góc ắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ứng

v i bánh L bán kính ới vận tốc góc r Bánh L làm chuy n đ ng bánh K cũng có bán kính ểm tiếp xúc) ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) r và l p ắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính

tr n trên tr c O Tìm v n t c góc và gia t c góc c a bánh K t i v trí OA th ng đ ng ơ cấu 4 khâu: OA = ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ận tốc góc ốc góc ốc góc ủa đĩa, vận tốc ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ị trí hình vẽ ẳng đứng ứng

và n m ngang Cho AB = ằm ngang Cho AB = l

TL: Khi OA thẳng đứng:

2 0

4

4

r

w

w  w e 

l

w    w e 

9 Cho c c u con l c kép nh hình vẽ Bi t OCơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = ắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ư ếp xúc) 1 = s1, OA = l1, AC2 = s2 Ch n ọn q1 và q2

là các to đ suy r ng Áp d ng phại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ục dẫn I và trục bị dẫn IV liên hệ với nhau qua ươ cấu 4 khâu: OA = ng pháp gi i tích xác đ nh :ảo sát ị trí hình vẽ

a) V n t c các đi m Cận tốc góc ốc góc ểm tiếp xúc) 1 và C2 theo các to đ suy r ng ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) q1, q2 và các v n t c suy r ngận tốc góc ốc góc ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc)

1

q , q2

b) Gia t c các đi m Cốc góc ểm tiếp xúc) 1 và C2 theo các to đ suy r ng ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) q1, q2, các v n t c suy r ng ận tốc góc ốc góc ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) q1,

2

q và gia t c suy r ng ốc góc ộc đĩa 2 và là điểm tiếp xúc) q q 1 ,  2

A

h

C E

D O

B

H bài 10

0

A

C

B

H.bài11 111010

K

O 1

O

60 o

TL:

2

2

x y

x

y

B BÀI TOÁN T NG H P CHUY N Đ NG ỔNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ỢP CHUYỂN ĐỘNG ỂN ĐỘNG ỘNG HỌC

10 Cho OA = 10 cm, CB = 10 cm, h = 100 cm, a = 30o, v n t c góc ận tốc góc ốc góc w0 = const = 2 rad/s Tìm :

a) V n t c góc ận tốc góc ốc góc wCD, v n t c ận tốc góc ốc góc vE b) Gia t c góc ốc góc eCD, gia t c ốc góc aE

TL: wCD = 0,087 rad/s, vE = 1 cm/s 2 , eCD = 0,326 rad/s 2 , aE = 3,747 cm/s 2

11 C c u culit nh hình vẽ Tay quay OA quay v i v n t c góc không đ i ơ cấu 4 khâu: OA = ấu 4 khâu: OA = ư ới vận tốc góc ận tốc góc ốc góc ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính w0 Bi tếp xúc)

O1B = r 3, OA = OK = r, AC = 4r T i v trí nh hình vẽ, hãy tìm:ại ổ trục A lắp cặp bánh răng 2-3 Cho biết các bán kính ị trí hình vẽ ư

a) V n t c con trận tốc góc ốc góc ượt trên nền ngang Cho OA = t C, v n t c góc thanh Oận tốc góc ốc góc 1B

b) Gia t c con trốc góc ượt trên nền ngang Cho OA = t C, gia t c góc thanh AC và thanh Oốc góc 1B