Đề tài “ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng” thực hiện được các vấn đề sau: Tìm hiểu về lò nấu thép cảm ứng, mô hình hóa mô phỏng hóa lò nấu thép cảm ứng, thông qua đó phân tích ảnh hưởng của sóng hài do lò nấu thép cảm ứng gây ra. Ngoài ra đề tài còn đi phân tích chi tiết sóng hài của một số bộ biến đổi điện tử công suất gây ra cho lưới điện, từ đó đánh giá được mức độ ảnh hưởng của chúng lên lưới điện. Nghiên cứu, tìm hiểu về sóng hài, nguyên nhân, tác hại và các phương pháp lọc sóng hài. Các tiêu chuẩn giới hạn sóng hài quốc tế mà Việt Nam được áp dụng, cụ thể là hai tiêu chuẩn IEEE std 159 và IEC 100034. Nghiên cứu, tìm hiểu về lý thuyết điều khiển mờ, mạng nơron và lý thuyết về hệ mờ nơron. Ứng dụng hệ mờ nơron để thiết kế điều khiển bộ lọc tích cực AF cho lò nấu thép cảm ứng. Mô hình hóa và mô phỏng toàn bộ hệ thống thông qua phần mềm Matlab, từ đó đánh giá được bộ lọc tích cực AF đã thiết kế.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ TUẤN ỨNG DỤNG HỆ MỜ NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO LÒ NẤU THÉP CẢM ỨNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Bê ĐÀ NẴNG – NĂM 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu riêng Ngoài thông tin sử dụng viện dẫn tài liệu tham khảo, kết nghiên cứu khác nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình Tác giả luận văn Võ Tuấn MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị TÀI LIỆU THAM KHẢO QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN (BẢN SAO) PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT CÁC KÝ HIỆU: ft iC if ilA iLt in iref is isA Vf Vs ωc τ : Tần số xung tam giác : : : : : : : : : : : : : Dòng điện chạy qua tụ C Dòng điện phát từ AF Dòng điện tải pha A Dòng điện chạy qua cuộn dây cảm ứng lò Tổng hai dòng điện iC iLt Dòng điện đặt Dòng điện nguồn Dòng điện nguồn pha A Điện áp đầu nghịch lưu Điện áp nguồn Biên độ xung tam giác Tần số cắt Hằng số thời gian lọc CÁC CHỮ VIẾT TẮT: AC AF AFs ANFIS BPF DC DFT FFT Fund LPF MBA NLCH PWM SVC THD UPQC VSI : : : : : : : : : : : : : : : : : Alteration Current Shunt Active Filter Series Active Filter Adaptve Network-based Fuzzy Inference System Band Pass Filter Direction Current Discrete Fourier Transform Fast Fourier Transform Fundamental Low Pass Filter Máy Biến Áp Nghịch Lưu Cộng Hưởng Pulse Width Modulation Static Var Compensator Total Harmonic Distortion Unified Power Quality Conditioner Voltage Source Inverter DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu bảng 1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 3.1 4.1 Tên bảng So sánh hiệu suất việc cung cấp điện cho lò nấu thép cảm ứng Tỷ lệ thành phần sóng hài dòng điện nguồn Giới hạn nhiễu điện áp theo tiêu chuẩn IEEE std 519 Giới hạn nhiễu dòng điện theo tiêu chuẩn IEEE std 519 Tiêu chuẩn IEC 1000-3-4 Hai tiêu chí giúp người thiết kế logic mờ mạng nơron Bảng luật hợp thành Trang 17 31 32 3.2 46 77 4.2 Tỷ lệ thành phần sóng điều hòa dòng điện nguồn pha A trước sau có lọc AF tác động sử dụng điều khiển mờ 80 5.1 Tỷ lệ thành phần sóng điều hòa dòng điện nguồn pha A trước sau có lọc AF tác động sử dụng điều khiển ANFIS 90 5.2 Thống kê thành phần sóng hài bậc cao hai trường hợp điều khiển mờ điều khiển mờ nơron 92 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Số hiệu Tên hình vẽ hình vẽ 1 Cấu tạo chung lò nấu thép cảm ứng Mạch lò cảm ứng song song Mạch cấp điện cho tải lò nấu thép cảm ứng Mô hình hệ thống cung cấp điện lò nấu thép cảm ứng phần mềm Matlab/Simulink Nguồn cung cấp ba pha ba dây Khối chỉnh lưu có điều khiển Khối nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng Khối lò nấu thép cảm ứng Khối phát xung điều khiển 10 Giản đồ xung kích điều khiển nghịch lưu cộng hưởng 11 Khối đo lường hiển thị Dạng sóng điện áp dòng điện điểm đo sơ đồ mô 12 phỏng lò cảm ứng 13 Đồ thị điện áp nguồn cung cấp 14 Đồ thị dòng điện nguồn cung cấp 15 Phổ tín hiệu dòng điện pha A ứng với Lt=78158μH 16 Phổ tín hiệu dòng điện pha A ứng với Lt=88442μH 17 Phổ tín hiệu dòng điện pha A ứng với Lt=1084μH 18 Đồ thị thành phần bậc dòng điện nguồn pha A Dạng sóng điều hòa 2 Các thành phần sóng điều hòa Phân tích Fn thành an bn Phổ sóng điều hòa Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha không điều khiển Dạng sóng dòng điện nguồn cấp cho chỉnh lưu Phổ dòng điện chỉnh lưu cầu pha Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển Dòng điện lưới gây chỉnh lưu cầu ba pha không điều 10 khiển 11 Phổ dòng điện chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển 12 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển Dòng điện chỉnh lưu cầu ba pha ứng với góc điều khiển 13 300 14 Phổ dòng điện chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 300 Dòng điện chỉnh lưu cầu ba pha ứng với góc điều khiển 15 900 16 Phổ dòng điện chỉnh lưu cầu pha có điều khiển 900 17 Bộ lọc RC Trang 8 10 10 11 12 13 14 15 15 16 16 17 18 20 20 22 22 25 26 26 26 27 27 28 28 29 29 30 34 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 4 4 4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 5 5 Bộ lọc LC Cấu hình VSI Cấu hình CSI Bộ lọc tích cực song song AF Bộ lọc tích cực nối tiếp AFs Bộ lọc tích cực thống UPQC Bộ lọc tích cực ba dây Bộ lọc tích cực bốn dây có điểm Bộ lọc tích cực bốn dây Bộ lọc hỗn hợp Sơ đồ thể nguyên lý làm việc AF Cấu trúc lọc nối tiếp AFs Cấu trúc tổng quát toàn lò nấu thép cảm ứng có lọc AF Cấu trúc điều khiển lọc tích cực AF Sơ đồ mạch điện đặc tính band pass filter Sơ đồ mạch điện LPF Phương pháp điều chế PWM Mô hình khâu tách dòng điện hài BPF Mô hình khâu lọc thông thấp LPF Mô hình khâu điều khiển ANFIS Mô hình khâu nghịch lưu AF Mờ hóa biến ngôn ngữ e Mờ hóa biến ngôn ngữ de Mờ hóa biến ngôn ngữ u Quan hệ u theo e de Sơ đồ tổng quát hệ thống sử dụng điều khiển mờ Phổ tín hiệu điện áp pha A Phổ tín hiệu dòng điệnpha A Sơ đồ tổng quát hệ thống sử dụng công cụ ANFIS để điều khiển Cửa sổ soạn thảo ANFIS GUI Cửa sổ huấn luyện cửa sổ ANFIS EDITOR Cấu trúc hệ thống suy diễn mờ Kết huấn luyện Phổ tín hiệu điện áp pha A Phổ tín hiệu dòng điệnpha A Dòng điện tải ilA dòng điện nguồn isA Phổ tín hiệu dòng điện sau điểm nối chung ilA Phổ tín hiệu dòng điện pha A trước điểm nối chung isA Phổ tín hiệu dòng điện isA ilA Dạng sóng dòng điện nguồn isA hai trường hợp sử dụng điều khiển mờ điều khiển ANFIS Phổ tính hiệu sóng dòng điện nguồn trường hợp 35 37 37 38 38 39 40 41 41 42 43 44 68 71 72 72 74 74 75 75 76 77 77 78 79 79 80 81 83 84 84 85 86 87 87 89 89 89 90 92 92 sử dụng điều khiển mờ điều khiển ANFIS MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Với mục tiêu công nghiệp hóa đại hóa đất nước chiến lược đến năm 2020 đưa Việt Nam trở thành nước công nghiệp vấn đề nâng cao chất lượng điện những vấn đề ngành điện nói riêng nhà nước nói chung đặt lên hàng đầu Tuy nhiên với pháp triển công nghiệp nước ta, nhiều nhà máy xí nghiệp hình thành khắp nơi, lò công nghiệp ngày sử dụng nhiều khu công nghiệp như: lò cảm ứng, lò hồ quang, lò điện trở Đây nguyên nhân hàng đầu dẫn đến tổn thất điện năng, chất lượng điện kém, gây ảnh hưởng thiết bị viễn thông… Với tốc độ công nghiệp hóa nước ta nay, việc áp dụng tiêu chuẩn khống chế mức thải sóng hài lưới điện để hạn chế ảnh hưởng chúng tới thiết bị tiêu dùng khác đảm bảo chất lượng điện điều tất yếu Trên giới áp dụng tiêu chuẩn để khống chế mức thải sóng hài tiêu chuẩn: IEEE 159-2002, IEC 1000-4-3 Như việc nghiên cứu điều khiển lọc để giảm sóng hài lò công nghiệp thải vấn đề cấp thiết, nhằm nâng cao chất lượng điện cho lưới điện Nắm bắt vấn đề này, định chọn đề tài: “Ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng” Mục đích nghiên cứu Đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng, nhằm nâng cao chất lượng điện cho lưới điện Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: − Bộ lọc tích cực AF − Nguồn tải lò nấu thép cảm ứng − Lý thuyết điều khiển mờ nơron 10 − Phần mềm Matlab/Simulink Phạm vi nghiên cứu: − Điều khiển lọc tích cực AF cho nguồn lò nấu thép cảm ứng ứng dụng hệ mờ nơron − Mô phỏng trình điều khiển Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với mô phỏng kiểm chứng phần mềm Matlab/Simulink Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài xây dựng cấu trúc điều khiển điều khiển mờ neural, điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng, nhằm giảm sóng hài lò thải để nâng cao chất lượng điện cho lưới điện Đề tài hoàn toàn có thể ứng dụng vào thực tiễn Cấu trúc luận văn Luận văn trình bày theo cấu trúc sau: Mở đầu Chương 1: Lò cảm ứng sóng hài lò cảm ứng gây Chương 2: Các phương pháp lọc sóng hài Chương 3: Phương pháp điều khiển sử dụng hệ mờ nơron Chương 4: Ứng dụng hệ mờ neural điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng Chương 5: Đánh giá kết đạt Chương - LÒ CẢM ỨNG VÀ SÓNG HÀI DO LÒ CẢM ỨNG GÂY RA 1.1 Tổng quan lò nấu thép cảm ứng 1.1.1 Giới thiệu chung lò cảm ứng 108 14 0.00 0.05 29 0.19 0.09 Theo bảng 5.1 ta thấy thành phần sóng hài bậc bậc 5, giảm cách đáng kể, thành phần hài bậc lẻ khác nằm 1% sau điểm nối chung Các thành phần bậc chẵn sau có lọc giảm đáng kể, có số thành phần tăng lên không đáng kể Đối chiếu với tiêu chuẩn IEC 1000-3-4 cho bảng 2.3 ta thấy tất thành phần hài nằm giới hạn cho phép tiêu chuẩn Như lọc tích cực AF đáp ứng tiêu chuẩn sóng hài nêu 5.2 So sánh kết đạt Trong mục 4.5 chương ta thấy, sử dụng điều khiển mờ lọc làm việc tốt, đáp ứng với hai tiêu chuẩn lọc sóng hài IEEE std 159 IEC 1000-3-4 Để tiện so sánh ta xét sơ đồ phân tích phổ dòng điện pha A hai phương pháp điều khiển mờ điều khiển mờ nơron hình 5.6 Hình 5 Dạng sóng dòng điện nguồn isA hai trường hợp sử dụng điều khiển mờ điều khiển ANFIS Hình Phổ tính hiệu sóng dòng điện nguồn trường hợp sử dụng điều khiển mờ điều khiển ANFIS 109 Theo phân tích hình 5.6 ta thấy, tổng độ méo dạng dòng điện điều khiển mờ THDMỜ = 2.3%, ANFIS THDANFIS = 1.28%, hai phương pháp điều khiển đạt yêu cầu tiêu chuẩn Tuy nhiên ta thấy tổng độ méo dạng dòng điện điều khiển ANFIS thấp hơn, đồng nghĩa với việc ANFIS huấn luyện, thay đổi tham số tốt từ liệu huấn luyện đầu vào Ta dễ dàng nhận thấy dạng sóng dòng điện nguồn sử dụng ANFIS “mịn” hơn, không bị gãy khúc chu kỳ đầu sử dụng điều khiển mờ Để xác việc đánh giá, ta lập bảng thống kê sóng hài bậc cao hai trường hợp điều khiển mờ điều khiển mờ nơron sau: Bảng Thống kê thành phần sóng hài bậc cao hai trường hợp điều khiển mờ điều khiển mờ nơron Bậc sóng hài THD Hài dòng điện nguồn isA tính theo % thành phần Chưa có AF Điều khiển ANFIS Điều khiển mờ 100 13.73 6.33 15.22 100 0.95 0.29 1.28 100 1.5 0.25 2.3 Từ bảng 5.2 ta thấy THD hai phương pháp điều khiển đạt tiêu chuẩn IEC 1000-3-4 IEEE std 159 Trong đó phương pháp điều khiển ANFIS đạt kết khả quan 1.28%, thành phần hài bậc giảm cách đáng kể từ 13.73% xuống 0.95% 5.3 Kết luận chương Trong chương luận văn đánh giá lọc tích cực AF sử dụng điều khiển ANFIS, lọc AF thiết kế đáp ứng với hai tiêu chuẩn IEEE std 159 IEC 1000-3-4 Ngoài chương luận văn so sánh phương pháp điều khiển ANFIS điều khiển mờ, qua đó ta thấy hai phương pháp khiển đạt yêu cầu hai tiêu chuẩn IEEE std 159 IEC 1000-3-4, nhiên khả điều khiển ANFIS lọc sóng hài tốt hơn, tổng độ méo dạng THD giảm cách đáng kể 110 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Thông qua đề tài “ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng” luận văn thực vấn đề sau: - Tìm hiểu lò nấu thép cảm ứng, mô hình hóa mô phỏng hóa lò nấu thép cảm ứng, thông qua đó phân tích ảnh hưởng sóng hài lò nấu thép cảm ứng gây Ngoài đề tài phân tích chi tiết sóng hài số biến đổi điện tử công suất gây cho lưới điện, từ đó đánh giá mức độ ảnh hưởng chúng lên lưới điện - Nghiên cứu, tìm hiểu sóng hài, nguyên nhân, tác hại phương pháp lọc sóng hài Các tiêu chuẩn giới hạn sóng hài quốc tế mà Việt Nam áp dụng, cụ thể hai tiêu chuẩn IEEE std 159 IEC 1000-3-4 - Nghiên cứu, tìm hiểu lý thuyết điều khiển mờ, mạng nơron lý thuyết hệ mờ nơron - Ứng dụng hệ mờ nơron để thiết kế điều khiển lọc tích cực AF cho lò nấu thép cảm ứng Mô hình hóa mô phỏng toàn hệ thống thông qua phần mềm Matlab, từ đó đánh giá lọc tích cực AF thiết kế Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu thiết kế Luận văn thực việc mô hình hóa mô phỏng toàn hệ thống thông qua phần mềm Matlab, kết cho thấy lọc tích cực AF thiết kế làm việc tốt, dòng điện nguồn sau lọc có tổng độ méo dạng THD đạt tiêu chuẩn cho phép tiêu chuẩn IEEE std 159 IEC 1000-3-4 Qua trình thiết kế sử dụng hệ mờ nơron ANFIS ta thấy phương pháp khả quan, cần nghiên cứu ứng dụng nhiều Tuy nhiên thời gian nghiên cứu hạn chế, đề tài liên quan đến nhiều mảng lạ, nên luận văn chưa tìm hiểu nghiên cứu hết ưu điểm giải pháp tách dòng hài phương pháp khác, luận văn có thể chưa chọn phương pháp tách sóng hài tối ưu Và điều đề tài chưa nghiên cứu thử nghiệm thiết bị thực tế Đó vấn đề cần khắc phục tiếp tục nghiên cứu thời gian đến TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] TS Nguyễn Bê (2007), Trang bị điện II, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [2] Phạm Hữu Đức Dục (2009), Mạng nơron ứng dụng điều khiển tự động, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [3] Nguyễn Quốc Định, Phan Xân Lễ, “Nghiên cứu sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, số 4(39).2010 [4] Nguyễn Như Hiền, Lại Khắc Lãi (2007), Hệ mờ nơron kỹ thuật điều khiển, NXB khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] Phan Văn Hiền, Giáo trình MATLAB-SIMULINK, Đại học Bách khoa Đà Nẵng [6] Phan Văn Hiền, Huỳnh Ngọc Thuận, “Ứng dụng logic mờ điều khiển lọc tích cực cho việc giảm sóng hài dòng điện”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, số 1(42).2011 [7] PGS TS Bùi Quốc Khánh, KS Nguyễn Kim Ánh (2009), “Thiết kế lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện bù công suất phản kháng cho nguồn lò nấu thép cảm ứng”, Tạp chí KH & CN, Đại học Đà Nẵng, ISN 1859-1531, số 4(33) [8] Nguyễn Doãn Phước (2009), Lý thuyết điều khiển nâng cao, NXB khoa học kỹ thuật, Hà Nội [9] Trần Văn Thịnh, Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công (2007), Điện Tử Công Suất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Tiếng Anh [1] G K Singh, “Power system harmonics research: a survey” European Transactions on Electrical Power, 2009 Page(s):151 – 172 [2] E.E.EL-Khoy, A EL-Sabbe, A.El-Hefnawy, and Hamdy M.Mharous, Three phase active power filter based on current controlled voltage source inverter, Electrical Power and Energy Systems, 28 (2006), 537-547 [3] Juan W Dixon, Senior Member, IEEE, Jos´e M Contardo, and Luis A Mor´an, Senior Member, IEEE, “A Fuzzy-Controlled Active Front-End Rectifier with Current Harmonic Filtering Characteristics and Minimum Sensing Variables”, IEEE Transactions on power electronics, VOL 14, NO 4, JULY 1999 [4] M El-Habrouk, M K Darwish and P Mehta, “Active power filters: a review,” IEE Proc Elec Power Appl., vol 147, no 5, pp 403-413, Sept2002 [5] X Dianguo, H Na, W Wei, “Study on fuzzy controller with a selfadjustable factor of active power filter,” 32nd Annual Conf of the IEEE Industrial Elec [6] Society, pp 2226-2231, IECON 2006 Miguel López, Luis Morán, Juan Dixon, “A Three-Phase Active Power Filter Implemented With Multiplles Single-Phase Inverter Modules In Series”, [7] ISIE’2000, Cholula, Mexico, pp 96-101 Hocine Benalla and Hind Djeghloud, “Shunt Active Filter Controlled by Fuzzy Logic” Electrotechnics Laboratory, Engineer Sciences Faculty, University of [8] Constantine Algeria, 2006, pp 231-246 J S Setiadji and H H Tumbelaka, “Simulation of Active Filtering Applied to A Computer Centre,” Journal Technique Electro, vol 2, pp 105-109, [9] September 2002 A H Hoevenaars, “The Answer to Harmonics: Is it Mitigation or a Robust Transformer?”, CEE News – The Power Quality Advisor, pp PQ14-17, February 2000 [10] I C Evans, “Methods of Mitigation”, Middle East Electricity, pp 25-26, December 2002 [11] B Singh, K Al-Haddad and A Chandra, “A review of active filters for power quality improvement,” IEEE Trans Ind Elec., vol 46, no 5, pp.960-971, Oct 1999 [12] T.-S Lee, K.-S Tee and M.-S Chong, “Fuzzy iterative learning control for three phase shunt active power filter,” IEEE Inter Symp on Ind Elec., pp 882-885, ISIE 2006, Canada PHỤ LỤC Phụ lục 1: Dữ liệu huấn luyện Tệp tin “trndata.mat” e 15.003 14.718 14.711 14.705 14.703 14.539 14.534 de -88769.062 71575.558 16937.183 -61655.546 -14890.282 66549.533 -5478.485 u 0.933 0.892 0.882 0.867 0.851 0.889 0.856 e 13.224 13.111 13.102 13.019 13.019 12.933 12.924 de 12641.840 -99574.509 18268.660 -98937.519 -83478.261 7554.776 -6944.185 u 0.844 0.877 0.846 0.873 0.853 0.833 0.819 e 11.913 11.906 11.826 11.820 11.818 11.816 11.814 de -25606.202 30280.606 -92736.649 53735.815 -51211.211 -39704.031 18254.005 u 0.782 0.821 0.818 0.811 0.778 0.775 0.814 14.534 14.528 14.521 14.493 14.487 14.486 14.485 14.482 14.459 14.457 14.452 14.452 14.217 14.217 14.215 14.209 14.205 14.030 14.030 14.026 14.024 14.023 14.021 14.018 14.013 14.012 14.007 13.948 13.920 13.820 13.817 13.811 13.718 13.703 13.628 13.617 13.507 13.502 13.455 13.439 13.341 13.309 e 10.839 10.815 10.814 10.806 10.726 10.723 10.714 10.703 10.621 10.621 10.614 10.608 10.559 10.549 10.542 -103.131 -28221.920 67731.431 71095.787 159075.033 119682.761 42839.045 10657.739 52107.508 -60184.834 -26996.359 79981.397 -95022.206 -55607.345 14877.469 44146.536 81158.851 58525.638 13850.223 -9312.257 -92526.095 -26916.885 573.981 -3260.266 -34572.067 -20035.522 120036.409 -15875.844 -46269.475 -9133.555 64331.816 -87177.924 -4836.001 -29204.388 -48264.491 -25254.968 -49063.364 37251.301 52643.563 -44380.176 -75742.817 10328.907 de -14838.685 13796.340 -40868.273 -21950.758 -30812.012 -20589.136 -120045.113 -52408.436 74197.458 18008.313 -7355.799 87284.727 -70840.386 -5975.913 33960.059 0.861 0.840 0.888 0.885 0.904 0.873 0.892 0.871 0.891 0.858 0.839 0.879 0.916 0.845 0.869 0.884 0.869 0.876 0.864 0.841 0.904 0.830 0.851 0.847 0.828 0.833 0.853 0.834 0.829 0.837 0.866 0.887 0.839 0.822 0.823 0.821 0.821 0.864 0.861 0.816 0.851 0.844 u 0.764 0.787 0.749 0.758 0.750 0.757 0.745 0.747 0.750 0.784 0.765 0.733 0.752 0.764 0.784 12.921 12.911 12.911 12.832 12.831 12.826 12.817 12.738 12.732 12.718 12.718 12.636 12.635 12.625 12.623 12.611 12.530 12.527 12.512 12.507 12.464 12.449 12.443 12.414 12.360 12.339 12.338 12.322 12.315 12.254 12.234 12.225 12.201 12.155 12.140 12.126 12.102 12.025 12.023 12.021 12.012 11.944 e 9.657 9.633 9.616 9.602 9.565 9.551 9.540 9.536 9.455 9.449 9.445 9.418 9.355 9.355 9.334 -50936.928 -37100.093 19531.170 18125.541 36369.495 50908.889 9172.424 103935.280 -47195.023 -75121.963 -46985.275 48354.019 11816.469 100224.923 23156.278 75219.992 -7052.292 -39310.367 -57562.010 23241.389 -56744.994 22182.962 75798.774 18893.971 31496.022 -48736.703 34390.441 77675.562 -53036.785 -64394.862 51513.661 81878.197 51309.770 -2006.115 106282.642 76512.460 34897.057 32682.324 -57974.135 31903.091 49309.882 11686.636 de 52062.588 -72077.327 -41404.644 61837.780 -62365.397 97107.302 23586.537 -64779.609 -30870.347 28599.521 -2371.702 -53696.350 36371.751 -65290.995 3349.885 0.807 0.802 0.842 0.839 0.846 0.843 0.832 0.801 0.800 0.830 0.800 0.839 0.830 0.857 0.837 0.818 0.810 0.793 0.801 0.834 0.799 0.832 0.811 0.829 0.833 0.791 0.833 0.805 0.792 0.801 0.825 0.797 0.825 0.806 0.777 0.799 0.827 0.825 0.788 0.824 0.820 0.813 u 0.746 0.719 0.715 0.732 0.713 0.682 0.756 0.713 0.716 0.753 0.739 0.707 0.749 0.707 0.740 11.718 11.715 11.708 11.704 11.609 11.605 11.605 11.603 11.542 11.520 11.514 11.510 11.508 11.425 11.411 11.409 11.407 11.329 11.319 11.313 11.311 11.304 11.236 11.236 11.228 11.217 11.215 11.201 11.198 11.194 11.192 11.184 11.182 11.178 11.056 11.035 11.030 11.029 11.027 10.934 10.913 10.913 e 8.325 8.226 8.226 8.224 8.218 8.157 8.144 8.140 8.137 8.007 8.005 8.004 7.921 7.914 7.911 89755.533 111835.523 24446.376 8440.657 8625.452 28951.261 48449.450 -6084.511 -17606.793 21437.526 -36376.976 25386.174 39526.533 26614.466 76741.674 26091.005 -4556.812 86768.221 46610.992 102189.607 7658.070 25939.944 28344.003 1998.875 27762.246 -41233.270 -30441.461 11577.019 10609.158 105308.012 -12986.739 29795.684 -21437.063 47282.292 -24189.107 25331.499 -18353.617 -60738.835 -2125.141 41351.100 -52270.178 -28448.345 de 129313.006 -65609.385 55131.742 -42733.428 55997.310 50869.039 1046.527 -20932.508 -48364.554 83917.282 -5761.110 -95721.478 73890.068 12276.495 26783.622 0.771 0.758 0.815 0.805 0.803 0.813 0.809 0.790 0.779 0.809 0.768 0.810 0.810 0.808 0.774 0.807 0.787 0.760 0.801 0.799 0.795 0.805 0.803 0.788 0.803 0.760 0.763 0.795 0.794 0.792 0.774 0.802 0.767 0.797 0.762 0.797 0.766 0.760 0.780 0.793 0.753 0.756 u 0.621 0.664 0.694 0.671 0.692 0.697 0.704 0.685 0.665 0.640 0.694 0.638 0.653 0.704 0.706 10.520 10.519 10.504 10.466 10.435 10.406 10.404 10.343 10.341 10.326 10.325 10.317 10.311 10.271 10.269 10.259 10.255 10.144 10.142 10.128 10.113 10.103 10.082 10.070 10.010 10.010 9.955 9.951 9.947 9.947 9.929 9.921 9.833 9.823 9.815 9.811 9.776 9.758 9.730 9.712 e 6.912 6.910 6.906 6.901 6.819 6.815 6.813 6.811 6.801 6.710 6.709 6.705 6.701 6.603 6.602 6.601 6.601 6.562 -40705.328 -51659.706 -17031.026 80868.659 -17330.880 62933.468 -74695.631 -85625.005 88264.567 93559.142 78733.585 -50749.848 -63979.985 4053.795 -111291.245 68241.680 -23502.999 -88380.252 59580.375 -47260.912 -72895.004 -60181.192 -25477.794 -60243.831 114958.393 69785.447 -43202.461 73622.513 86213.518 28328.959 -45921.960 -78179.538 5651.227 -80228.759 -36407.985 -19380.128 -45298.411 11383.119 47675.773 -15937.596 de 20828.695 -12472.651 23838.909 6648.479 61784.998 16854.507 -28785.339 34695.459 -39351.533 -43841.688 -20347.079 19442.528 44566.561 -26458.796 -45689.083 -29388.710 88622.138 72453.787 0.741 0.741 0.754 0.735 0.752 0.757 0.749 0.753 0.722 0.715 0.733 0.735 0.739 0.766 0.738 0.745 0.743 0.746 0.752 0.729 0.737 0.731 0.737 0.730 0.689 0.734 0.725 0.727 0.709 0.768 0.724 0.733 0.756 0.730 0.723 0.734 0.719 0.757 0.752 0.734 u 0.672 0.652 0.672 0.667 0.632 0.668 0.632 0.664 0.622 0.614 0.636 0.664 0.652 0.626 0.608 0.623 0.578 0.603 9.281 9.215 9.209 9.207 9.166 9.162 9.122 9.119 9.029 9.020 9.014 9.002 8.991 8.979 8.977 8.962 8.956 8.836 8.836 8.819 8.812 8.791 8.783 8.776 8.624 8.611 8.611 8.593 8.516 8.516 8.505 8.503 8.432 8.426 8.423 8.416 8.413 8.337 8.330 8.328 e 5.804 5.802 5.800 5.717 5.716 5.704 5.703 5.615 5.615 5.612 5.610 5.605 5.602 5.514 5.513 5.511 5.507 5.504 -83.475 -87683.477 22474.723 -82252.157 46758.740 77790.914 12428.363 19471.396 -11964.235 -5612.571 -8180.359 10110.203 33207.961 53944.330 12546.251 25991.384 23719.562 30551.583 23620.255 -98852.911 -98589.133 -19071.032 114584.111 -35286.714 34222.174 -4400.648 -45022.373 19361.898 37999.038 -31045.786 -14933.251 -31299.175 -96829.451 -46279.999 49396.283 49543.811 13352.125 -22228.886 -43843.217 125193.642 de 3304.867 -36566.653 35954.892 11878.470 -15361.909 5387.222 25461.958 -16379.708 -3232.437 30976.425 12938.069 22920.573 12900.108 -10321.375 33301.884 22659.320 -37094.045 -11378.943 0.736 0.704 0.746 0.704 0.735 0.692 0.740 0.743 0.719 0.724 0.722 0.736 0.739 0.721 0.736 0.739 0.739 0.735 0.735 0.678 0.678 0.706 0.640 0.693 0.727 0.714 0.683 0.727 0.721 0.688 0.701 0.687 0.660 0.676 0.708 0.708 0.720 0.690 0.674 0.620 u 0.622 0.583 0.623 0.623 0.602 0.619 0.624 0.596 0.609 0.618 0.619 0.620 0.619 0.598 0.613 0.616 0.569 0.597 7.806 7.804 7.804 7.802 7.802 7.721 7.710 7.709 7.708 7.614 7.609 7.602 7.531 7.530 7.521 7.442 7.437 7.430 7.412 7.317 7.316 7.311 7.311 7.305 7.304 7.213 7.212 7.210 7.206 7.151 7.150 7.118 7.113 7.109 7.103 7.018 7.017 7.012 7.004 7.004 e 4.512 4.509 4.509 4.503 4.428 4.428 4.427 4.421 4.331 4.322 4.320 4.305 4.300 4.204 4.137 4.133 4.121 4.112 -50457.958 62098.971 11651.503 -67850.551 38116.072 -61693.435 -7903.774 -73894.477 58856.443 32544.170 38822.138 -27040.539 15719.327 -49285.917 13767.859 -53185.291 60639.795 23602.867 -12723.493 91786.112 51749.406 -57047.394 14434.739 23275.309 -38867.233 85164.014 3262.652 28752.088 41666.270 -39998.102 -19551.907 -11876.474 23697.802 62770.332 -22007.225 6768.259 -9505.777 -42147.660 -42095.230 19685.176 de 30252.943 -58515.857 41851.458 -44459.503 48969.697 32434.751 55706.938 21922.026 9090.020 -2228.209 -8611.409 -15537.089 -45127.608 42168.182 13751.897 3019.290 14528.525 -8586.933 0.652 0.668 0.700 0.645 0.698 0.644 0.683 0.639 0.670 0.694 0.690 0.662 0.693 0.643 0.692 0.637 0.657 0.690 0.669 0.602 0.666 0.630 0.685 0.686 0.641 0.608 0.675 0.682 0.674 0.635 0.653 0.659 0.679 0.641 0.649 0.671 0.658 0.628 0.627 0.675 u 0.568 0.489 0.559 0.509 0.547 0.562 0.538 0.565 0.557 0.549 0.543 0.535 0.496 0.544 0.549 0.543 0.548 0.532 6.551 6.523 6.523 6.500 6.470 6.462 6.444 6.410 6.339 6.339 6.330 6.321 6.314 6.308 6.215 6.207 6.206 6.201 6.121 6.112 6.112 6.111 6.107 6.106 6.007 6.007 6.005 6.004 6.002 5.917 5.909 5.905 5.904 5.900 5.814 5.807 5.804 e 3.305 3.304 3.302 3.234 3.226 3.210 3.205 3.203 3.202 3.128 3.110 3.108 3.107 3.107 3.101 3.022 3.020 3.016 3.001 2.917 -62499.733 -53223.080 57245.798 -90724.683 -50450.825 -3412.486 19728.368 -47534.702 -5687.249 45697.012 47398.818 -37964.303 53263.478 -7844.804 -83782.123 -50977.867 -4409.919 15023.323 13879.060 38467.762 -46890.335 -20896.916 28003.200 -21008.432 42472.279 -24817.761 -3371.219 -36319.410 -18825.485 29151.170 -9166.486 69289.387 24165.796 -25549.509 -26297.317 6625.772 3304.867 de 60185.770 41737.824 -4732.070 -8850.205 16282.456 34723.046 11425.437 -26577.781 -50253.581 19711.065 -43501.320 -6919.534 46426.163 -14360.221 2633.415 -21696.858 42725.711 22051.304 68811.864 -12843.886 0.592 0.598 0.628 0.558 0.598 0.643 0.654 0.598 0.637 0.636 0.634 0.604 0.625 0.633 0.552 0.586 0.632 0.644 0.641 0.634 0.586 0.613 0.640 0.612 0.626 0.604 0.625 0.592 0.610 0.632 0.616 0.582 0.633 0.599 0.594 0.624 0.622 u 0.473 0.495 0.490 0.481 0.498 0.494 0.495 0.457 0.420 0.493 0.426 0.476 0.479 0.467 0.484 0.453 0.477 0.486 0.444 0.457 5.411 5.408 5.401 5.400 5.308 5.306 5.305 5.300 5.235 5.228 5.211 5.202 5.202 5.135 5.128 5.115 5.104 5.049 5.035 5.018 5.014 4.925 4.923 4.905 4.902 4.896 4.891 4.853 4.814 4.804 4.714 4.707 4.705 4.700 4.639 4.622 4.619 e 2.206 2.202 2.121 2.119 2.114 2.103 2.101 2.101 2.097 2.055 2.034 2.034 2.030 2.029 1.914 1.914 1.908 1.900 1.900 1.821 10301.980 -14379.164 -4755.490 7816.122 -10898.609 60285.251 -18963.217 25218.298 32700.451 -19873.544 30866.516 56827.898 59141.711 -27678.014 -39491.802 -28241.017 31747.772 222234.232 -25091.383 23704.483 4910.939 -47438.877 6777.019 3537.678 24509.891 -11416.201 -12674.241 -36057.449 53402.012 11016.877 -11776.718 -56863.866 -54996.131 68255.371 4110.840 6392.468 -23692.994 de 18402.665 67534.280 -3854.861 -46883.398 28958.785 -16164.234 8392.709 -13622.134 87394.345 -1979.141 -34590.671 8854.824 -29874.898 99450.080 -19955.749 -30112.321 -23360.382 45317.762 -54781.222 28957.122 0.609 0.590 0.599 0.608 0.589 0.572 0.580 0.607 0.601 0.575 0.601 0.573 0.569 0.562 0.548 0.560 0.595 0.596 0.560 0.594 0.588 0.527 0.585 0.582 0.588 0.569 0.567 0.538 0.560 0.582 0.560 0.503 0.505 0.531 0.570 0.571 0.541 u 0.433 0.399 0.413 0.349 0.427 0.398 0.422 0.401 0.371 0.410 0.366 0.417 0.373 0.358 0.379 0.364 0.374 0.403 0.316 0.405 4.035 4.033 4.017 4.011 4.007 3.954 3.931 3.927 3.910 3.904 3.827 3.825 3.816 3.804 3.750 3.741 3.718 3.714 3.714 3.629 3.620 3.614 3.602 3.510 3.509 3.505 3.505 3.503 3.416 3.411 3.409 3.407 3.406 3.403 3.309 3.308 3.305 e 1.126 1.013 1.005 1.004 1.000 0.906 0.906 0.810 0.806 0.805 0.802 0.729 0.727 0.710 0.703 0.616 0.614 0.607 0.601 0.525 27066.852 -24944.405 30119.688 -14342.708 42106.127 40555.215 22532.391 12005.792 -37976.979 -26831.617 -63524.245 -21252.358 55109.367 -5268.761 -38468.043 -39230.412 -27262.064 19042.803 35385.832 -49363.955 13467.910 -8024.544 -46389.662 8327.885 23209.046 -8606.676 49981.476 19031.186 37187.649 -19291.817 -16810.533 -3846.661 20783.239 -43212.820 -12715.493 -13529.979 60185.770 de 84782.226 67508.400 10339.697 1854.054 68314.762 -60410.525 4671.419 33304.149 19107.870 2658.062 -45888.112 45180.600 46447.493 25578.896 4897.237 -72117.741 3280.545 38708.741 3479.013 -2115.329 0.544 0.509 0.542 0.520 0.533 0.532 0.539 0.537 0.484 0.499 0.437 0.502 0.508 0.518 0.474 0.472 0.488 0.527 0.523 0.449 0.521 0.505 0.453 0.512 0.515 0.498 0.498 0.515 0.505 0.480 0.483 0.497 0.510 0.445 0.482 0.481 0.473 u 0.281 0.256 0.264 0.263 0.252 0.201 0.229 0.185 0.187 0.192 0.197 0.149 0.148 0.144 0.153 0.154 0.122 0.099 0.117 0.099 2.917 2.912 2.906 2.902 2.825 2.824 2.822 2.822 2.811 2.808 2.713 2.713 2.708 2.708 2.703 2.703 2.607 2.603 2.602 2.601 2.511 2.510 2.505 2.504 2.500 2.411 2.409 2.404 2.401 2.312 2.308 2.308 2.306 2.305 2.210 e -0.076 -0.083 -0.091 -0.095 -0.159 -0.169 -0.189 -0.195 -0.263 -0.265 -0.265 -0.267 -0.289 -0.296 -0.341 -0.344 -0.357 -0.363 -0.386 -0.399 -0.451 -0.457 48102.238 -12100.056 -12341.183 4203.689 18887.096 -12358.692 -10904.540 -32089.510 64684.504 25586.878 1335.315 -14766.666 -28358.442 21011.933 33931.062 43477.737 30842.828 -13837.166 63573.479 -41053.920 -33694.323 -45994.940 13874.618 -24674.406 11531.813 111241.152 -35771.315 -49108.536 49700.924 46450.979 8684.261 -71648.726 -37568.570 2575.113 -13861.427 de -10117.785 -68361.995 -22009.370 27127.547 -16900.025 -11724.075 -58841.267 -35139.543 567.355 -3169.704 24350.797 -28856.947 -17264.777 61805.443 -37986.317 -65275.191 -52823.040 23617.933 101211.027 21576.616 40416.565 22556.403 0.466 0.458 0.457 0.472 0.474 0.452 0.453 0.425 0.439 0.473 0.458 0.442 0.423 0.467 0.464 0.457 0.459 0.436 0.428 0.395 0.401 0.380 0.452 0.415 0.451 0.374 0.391 0.366 0.432 0.430 0.436 0.306 0.380 0.432 0.409 u 0.007 0.096 0.031 -0.056 0.017 0.006 0.084 0.051 -0.018 -0.011 -0.054 0.038 0.016 -0.063 0.052 0.076 0.069 -0.047 -0.024 -0.041 -0.050 -0.035 1.815 1.813 1.806 1.707 1.706 1.705 1.703 1.700 1.642 1.632 1.631 1.630 1.612 1.575 1.573 1.569 1.557 1.538 1.527 1.521 1.411 1.405 1.402 1.329 1.313 1.311 1.307 1.303 1.227 1.224 1.218 1.215 1.211 1.155 1.148 e -1.157 -1.158 -1.233 -1.251 -1.261 -1.299 -1.299 -1.364 -1.375 -1.406 -1.413 -1.526 -1.526 -1.564 -1.656 -1.671 -1.683 -1.763 -1.770 -1.780 -1.781 -1.845 -11564.828 -41614.270 -27543.936 59250.199 6871.885 34057.411 -70354.908 -15603.136 32235.241 -18646.354 81964.714 -17401.306 -34889.730 -37050.378 -46789.098 39566.199 -50284.973 -41380.436 19387.446 91510.109 45829.056 -6059.022 -742.737 9542.263 -17627.184 132224.718 -47649.823 75750.381 52106.267 -38155.129 -7550.313 76310.559 -54829.886 69629.352 -58475.222 de -15782.350 -54468.871 26554.022 -23474.756 57812.180 56848.914 -39633.811 -16146.488 -30940.637 90942.739 -63791.669 -37831.456 43635.003 70892.049 84070.558 -56761.255 24630.629 42915.356 81080.414 -27344.523 -359.717 7851.356 0.382 0.336 0.360 0.376 0.391 0.395 0.260 0.368 0.390 0.358 0.347 0.360 0.332 0.324 0.306 0.379 0.297 0.313 0.378 0.331 0.357 0.348 0.352 0.347 0.322 0.316 0.277 0.317 0.320 0.282 0.315 0.302 0.251 0.293 0.236 u 0.098 0.043 0.121 0.092 0.120 0.123 0.066 0.099 0.078 0.126 -0.001 0.056 0.126 0.122 0.119 -0.003 0.114 0.111 0.112 0.054 0.090 0.091 0.523 0.520 0.517 0.507 0.500 0.436 0.430 0.421 0.414 0.414 0.409 0.405 0.401 0.310 0.308 0.306 0.218 0.211 0.206 0.202 0.111 0.107 0.106 0.104 0.031 0.031 0.026 0.024 0.018 0.015 0.000 -0.054 -0.057 -0.065 -0.071 e -2.750 -2.757 -2.764 -2.781 -2.869 -2.875 -2.893 -2.997 -3.037 -3.055 -3.090 -3.177 -3.187 -3.188 -3.264 -3.272 -3.295 -3.295 -3.372 -3.372 -3.373 -3.388 54185.404 99432.863 44498.791 8050.406 -28953.642 11252.364 -60276.954 46453.359 -42958.948 -52973.178 -72208.878 -47909.456 21619.764 37998.297 -30396.207 46728.505 -49047.170 62799.956 -50680.470 39850.040 3834.625 -33789.406 -1170.083 -44692.744 -11859.929 1702.492 -2503.057 -534.091 78443.099 -45967.099 -25916.347 -57115.614 -4992.620 -16301.332 78603.359 de 48164.052 -5391.839 57645.803 -9180.843 -21844.000 -29425.957 57599.714 -40845.815 -40423.956 59902.663 24473.590 -59995.149 10996.203 -37919.870 -7118.954 -9084.078 56459.734 -12934.930 45694.301 -45877.139 30885.109 -19468.761 0.069 0.111 0.065 0.081 0.126 0.056 0.140 0.032 0.126 0.134 0.136 0.129 0.035 0.000 0.091 -0.001 0.107 -0.014 0.108 -0.025 -0.003 0.071 0.006 0.089 0.019 -0.008 -0.001 -0.005 -0.030 0.083 0.045 0.092 -0.002 0.020 -0.040 u 0.026 -0.005 0.027 -0.011 -0.036 -0.049 0.016 -0.083 -0.085 0.003 -0.013 -0.149 -0.030 -0.094 -0.053 -0.056 -0.019 -0.063 -0.030 -0.128 -0.036 -0.080 -0.461 -0.479 -0.485 -0.543 -0.548 -0.564 -0.589 -0.681 -0.685 -0.687 -0.690 -0.699 -0.773 -0.779 -0.791 -0.792 -0.825 -0.835 -0.849 -0.851 -0.866 -0.888 -0.947 -0.954 -0.964 -0.980 -0.998 -1.080 -1.091 -1.094 -1.096 -1.101 -1.141 e -4.395 -4.467 -4.469 -4.477 -4.480 -4.489 -4.577 -4.579 -4.582 -4.587 -4.588 -4.660 -4.661 -4.669 -4.676 -4.676 -4.684 -4.789 -4.792 -4.795 -4.799 -4.863 -4.870 -4.871 -11668.071 -66768.820 19679.422 43463.100 21846.132 17934.767 -41891.865 23002.166 7907.134 -94750.518 -3282.694 14682.741 45289.746 -15233.435 104775.179 10587.761 -29064.517 -2548.421 48102.882 -18159.302 53455.962 23092.337 -80805.192 69093.176 -28244.629 28945.002 65663.344 81448.199 2490.475 -833.746 34374.542 -14617.395 -44161.937 de -15479.360 37236.447 14821.398 -32537.133 -17770.851 -23551.992 32240.377 -40391.216 55403.614 33637.616 67071.431 -23804.537 18085.333 -37289.003 -26105.370 24727.503 -5684.616 53100.396 -26922.706 9580.827 -7512.211 53949.692 76444.803 -29467.259 0.014 0.067 -0.028 -0.035 -0.019 -0.012 0.058 0.008 0.023 -0.004 0.034 0.019 0.020 0.057 0.039 0.044 0.066 0.060 0.041 0.068 0.045 0.061 -0.005 0.066 0.078 0.081 0.077 0.094 0.102 0.101 0.103 0.095 0.064 u -0.165 -0.131 -0.144 -0.198 -0.176 -0.184 -0.144 -0.221 -0.132 -0.144 -0.125 -0.200 -0.159 -0.223 -0.204 -0.156 -0.180 -0.151 -0.216 -0.177 -0.192 -0.157 -0.141 -0.226 -1.847 -1.868 -1.877 -1.976 -1.989 -1.992 -2.041 -2.053 -2.094 -2.135 -2.165 -2.178 -2.180 -2.250 -2.272 -2.276 -2.297 -2.364 -2.376 -2.377 -2.385 -2.453 -2.466 -2.470 -2.477 -2.486 -2.583 -2.588 -2.589 -2.597 -2.672 -2.686 -2.696 e -5.361 -5.367 -5.367 -5.370 -5.374 -5.390 -5.390 -5.487 -5.489 -5.490 -5.492 -5.495 -5.497 -5.583 -5.590 -5.592 -5.598 -5.598 -5.598 -5.599 -5.669 -5.672 -5.677 -5.679 51596.747 -6215.497 15959.042 -10849.633 -17811.705 43252.231 40393.054 31585.268 70724.141 -39804.256 26653.396 45071.443 24085.935 38170.664 33412.914 27108.356 -59374.771 -2798.195 -61525.397 59095.528 16694.531 54794.374 9749.545 -843.273 -28383.338 -45807.622 -24132.447 -19139.797 40188.582 -3507.819 65901.169 -52084.967 -27079.140 de -46620.980 -60454.079 8460.925 -72404.297 -23060.867 76475.179 -18008.759 -10863.148 58081.708 18332.285 26559.136 -46267.892 7380.489 -34374.493 -45556.939 67021.834 12048.514 -32180.685 -27602.168 -63554.700 29026.384 49110.121 -9929.671 46619.397 0.105 0.076 0.094 0.061 0.051 0.092 0.088 0.085 0.086 -0.002 0.073 0.076 0.071 0.069 0.066 0.063 -0.068 0.035 -0.082 0.061 0.048 0.054 0.036 0.027 -0.011 -0.048 -0.013 -0.006 0.039 0.012 0.037 -0.082 -0.029 u -0.299 -0.334 -0.228 -0.371 -0.260 -0.184 -0.254 -0.255 -0.208 -0.232 -0.227 -0.309 -0.240 -0.294 -0.316 -0.210 -0.245 -0.292 -0.285 -0.361 -0.241 -0.230 -0.270 -0.232 -3.492 -3.496 -3.586 -3.597 -3.662 -3.665 -3.677 -3.688 -3.748 -3.758 -3.779 -3.780 -3.887 -3.897 -3.973 -3.993 -4.002 -4.023 -4.027 -4.039 -4.150 -4.176 -4.198 -4.243 -4.256 -4.260 -4.260 -4.291 -4.371 -4.378 -4.385 -4.390 -4.392 e -6.197 -6.197 -6.199 -6.267 -6.273 -6.283 -6.286 -6.295 -6.386 -6.386 -6.395 -6.396 -6.399 -6.462 -6.464 -6.466 -6.480 -6.483 -6.490 -6.491 -6.560 -6.560 -6.563 -6.580 -26019.716 18088.708 -11161.111 22801.662 -9119.277 -3090.833 10220.735 10379.000 69603.507 -27242.232 132182.411 -23978.141 4578.107 -20165.255 7244.429 54460.446 9239.595 74482.517 78826.305 25532.924 11997.530 -8014.275 23267.352 -16909.010 26763.797 -901.452 -9824.243 35356.254 24139.166 -6970.016 1765.603 -36604.296 15985.455 de -6065.906 -47031.078 52277.451 14909.042 3296.930 -21468.745 -30389.306 5383.701 68780.186 -42606.907 41151.512 -66010.244 -50487.784 -74094.346 -7473.198 -3812.431 -39490.132 60957.990 50091.505 13867.650 33468.466 -33815.512 -41017.044 -55169.883 -0.099 -0.054 -0.087 -0.060 -0.092 -0.086 -0.075 -0.076 -0.052 -0.125 0.009 -0.122 -0.099 -0.127 -0.105 -0.081 -0.106 -0.072 -0.069 -0.099 -0.117 -0.137 -0.114 -0.153 -0.118 -0.137 -0.147 -0.116 -0.129 -0.154 -0.146 -0.197 -0.136 u -0.310 -0.366 -0.272 -0.300 -0.308 -0.332 -0.344 -0.309 -0.274 -0.372 -0.296 -0.427 -0.389 -0.456 -0.333 -0.330 -0.374 -0.289 -0.298 -0.319 -0.314 -0.371 -0.383 -0.413 -4.876 -4.877 -4.885 -4.979 -4.979 -4.984 -4.989 -4.991 -4.996 -4.997 -5.080 -5.084 -5.091 -5.092 -5.093 -5.174 -5.174 -5.175 -5.177 -5.178 -5.184 -5.184 -5.186 -5.188 -5.190 -5.282 -5.282 -5.288 -5.294 -5.295 -5.296 e -7.180 -7.191 -7.191 -7.285 -7.293 -7.296 -7.297 -7.298 -7.357 -7.360 -7.376 -7.384 -7.387 -7.396 -7.491 -7.491 -7.494 -7.494 -7.499 -7.537 -7.540 -7.570 -7.587 -7.592 -7.596 -7.599 62751.082 -59957.855 16547.290 -46741.511 39356.982 -15373.505 -44805.447 -44550.699 -55464.003 5250.397 -58227.484 -27645.280 49298.569 23011.029 33651.579 -30719.109 -30719.109 66499.824 -54926.428 35391.909 -12049.001 39864.802 358.017 -8208.035 79301.798 -41097.136 15892.625 39094.437 1490.482 -46225.334 -28146.174 de -51119.070 -45753.038 9820.409 -26303.785 9696.441 38127.734 -41288.030 13376.801 6623.986 17666.981 -59346.866 23200.066 -31827.786 -20271.788 67737.205 -23727.013 -14659.689 1701.425 8787.621 -6298.682 -22489.454 -48521.408 20493.502 7703.419 -14048.946 17427.538 -0.152 -0.294 -0.180 -0.268 -0.175 -0.217 -0.265 -0.265 -0.291 -0.198 -0.305 -0.242 -0.180 -0.194 -0.188 -0.254 -0.254 -0.175 -0.304 -0.195 -0.230 -0.193 -0.218 -0.226 -0.165 -0.281 -0.215 -0.202 -0.227 -0.293 -0.260 u -0.448 -0.438 -0.379 -0.417 -0.387 -0.372 -0.439 -0.385 -0.394 -0.388 -0.479 -0.387 -0.431 -0.418 -0.366 -0.429 -0.420 -0.408 -0.404 -0.417 -0.432 -0.471 -0.405 -0.412 -0.428 -0.407 -5.687 -5.694 -5.696 -5.698 -5.786 -5.787 -5.788 -5.792 -5.793 -5.796 -5.883 -5.884 -5.888 -5.889 -5.890 -5.894 -5.898 -5.988 -5.990 -5.995 -5.995 -5.996 -5.997 -5.999 -6.085 -6.086 -6.090 -6.098 -6.099 -6.197 -6.197 e -8.289 -8.290 -8.293 -8.385 -8.388 -8.395 -8.462 -8.469 -8.471 -8.493 -8.591 -8.594 -8.594 -8.598 -8.677 -8.681 -8.789 -8.790 -8.796 -8.797 -8.898 -8.899 -8.980 -8.987 -8.992 -8.995 -30276.570 7023.788 50615.616 33822.201 20560.114 -47053.446 60563.083 -38588.175 54781.165 -4098.472 84616.396 -14032.397 -44683.893 -42210.884 78290.421 -3309.310 22927.236 25507.650 -7819.892 15301.029 -18849.312 -241.128 5166.982 -39253.094 -60019.238 -5388.452 14289.500 24714.053 35187.213 -6805.284 37186.960 de 4413.177 -73277.928 -9008.349 32057.256 27960.154 26851.403 36514.832 11467.386 -33207.932 63346.679 15928.623 68277.355 65201.200 20716.467 61342.515 17181.493 77473.579 31423.910 -33005.378 3523.131 -9781.882 17615.889 -65764.979 -27388.260 -28918.552 34739.274 -0.296 -0.257 -0.231 -0.241 -0.256 -0.334 -0.231 -0.318 -0.236 -0.274 -0.216 -0.291 -0.337 -0.333 -0.224 -0.282 -0.264 -0.270 -0.294 -0.277 -0.306 -0.288 -0.284 -0.336 -0.388 -0.300 -0.286 -0.280 -0.274 -0.310 -0.281 u -0.468 -0.571 -0.476 -0.462 -0.464 -0.465 -0.465 -0.478 -0.512 -0.450 -0.485 -0.453 -0.456 -0.483 -0.466 -0.491 -0.459 -0.493 -0.534 -0.506 -0.521 -0.507 -0.597 -0.541 -0.543 -0.507 -6.587 -6.588 -6.597 -6.675 -6.688 -6.689 -6.690 -6.690 -6.692 -6.693 -6.766 -6.778 -6.781 -6.791 -6.868 -6.870 -6.875 -6.880 -6.895 -6.951 -6.957 -6.960 -6.964 -6.964 -6.967 -6.968 -6.976 -7.155 -7.157 -7.164 -7.173 e -9.678 -9.684 -9.688 -9.689 -9.696 -9.698 -9.785 -9.787 -9.789 -9.795 -9.797 -9.886 -9.886 -9.888 -9.890 -9.894 -9.982 -9.991 -9.991 -9.993 -9.997 -9.998 -10.058 -10.070 -10.090 -10.100 36383.900 -26979.207 -33405.029 20197.004 -31353.923 -56675.762 53812.972 44455.365 -73943.778 24406.411 -35121.779 -70782.552 -45900.676 22336.934 38394.396 42242.940 -36823.342 20892.212 7081.209 -33130.068 -26224.128 -44801.244 -59978.563 11198.431 10865.722 -23302.438 -77590.207 -62446.418 -57113.390 18897.938 -62036.907 de -18232.115 -50460.859 17393.682 -37657.662 13116.211 -18040.374 -37563.703 -75203.352 4985.626 22827.557 -10554.120 -9860.485 -5087.974 -51050.846 25115.815 -972.300 18870.891 51457.792 -24281.032 -26235.407 -27786.045 -1429.837 20583.184 7391.698 -9175.742 -13528.988 -0.315 -0.364 -0.373 -0.331 -0.377 -0.424 -0.312 -0.318 -0.471 -0.330 -0.389 -0.467 -0.408 -0.339 -0.337 -0.335 -0.400 -0.347 -0.357 -0.400 -0.391 -0.420 -0.452 -0.360 -0.360 -0.389 -0.501 -0.471 -0.459 -0.372 -0.472 u -0.582 -0.614 -0.566 -0.599 -0.568 -0.583 -0.605 -0.661 -0.578 -0.572 -0.585 -0.591 -0.589 -0.628 -0.578 -0.587 -0.587 -0.574 -0.607 -0.609 -0.610 -0.595 -0.592 -0.597 -0.605 -0.608 -7.651 -7.665 -7.668 -7.669 -7.669 -7.670 -7.696 -7.761 -7.768 -7.768 -7.771 -7.878 -7.890 -7.899 -7.985 -7.990 -7.997 -7.998 -7.999 -8.077 -8.080 -8.081 -8.085 -8.087 -8.184 -8.194 -8.194 -8.196 -8.289 e -10.796 -10.799 -10.869 -10.884 -10.884 -10.897 -10.964 -10.978 -10.990 -10.998 -11.083 -11.088 -11.094 -11.171 -11.176 -11.183 -11.193 -11.217 -11.237 -11.243 -11.246 -11.254 -11.350 -11.371 -11.384 -11.392 -11.457 -11.458 -39305.720 -52361.920 -24605.366 46966.961 12840.765 -56921.008 -64678.354 42128.201 21541.568 -7854.987 -33889.950 38257.387 -6150.535 -61936.386 -15182.437 -24881.249 -44466.179 -56617.950 15762.199 -35575.351 38612.342 -16617.011 -4281.435 -40864.775 50248.521 27281.189 23640.628 -37728.499 -5827.316 de -5858.206 5586.918 6932.223 -44005.746 43213.225 7289.517 -32278.878 -70020.923 -6469.055 -15383.986 46092.909 -4858.010 22231.646 -29617.243 -13906.307 -1722.770 -5373.565 -53532.150 82218.930 11517.158 -67016.477 -24877.036 -33128.081 3260.123 -19251.734 3471.134 33544.433 73411.145 -0.461 -0.485 -0.444 -0.397 -0.415 -0.494 -0.513 -0.407 -0.418 -0.436 -0.462 -0.419 -0.444 -0.520 -0.458 -0.468 -0.494 -0.516 -0.439 -0.487 -0.434 -0.467 -0.457 -0.495 -0.435 -0.449 -0.451 -0.498 -0.474 u -0.652 -0.648 -0.653 -0.681 -0.644 -0.654 -0.677 -0.717 -0.665 -0.669 -0.658 -0.671 -0.665 -0.688 -0.680 -0.676 -0.678 -0.711 -0.644 -0.677 -0.727 -0.690 -0.701 -0.688 -0.696 -0.689 -0.688 -0.669 -8.998 -9.091 -9.091 -9.097 -9.098 -9.099 -9.192 -9.193 -9.198 -9.282 -9.285 -9.287 -9.288 -9.289 -9.290 -9.359 -9.372 -9.380 -9.386 -9.389 -9.473 -9.482 -9.486 -9.495 -9.541 -9.550 -9.552 -9.554 -9.677 e -12.197 -12.278 -12.287 -12.289 -12.292 -12.296 -12.376 -12.381 -12.384 -12.386 -12.465 -12.467 -12.498 -12.499 -12.593 -12.594 -12.594 -12.663 -12.666 -12.676 -12.679 -12.783 -12.784 -12.788 -12.793 -12.863 -12.867 -12.870 6395.869 10634.389 28366.638 30548.697 17045.187 63920.044 -51309.904 -31806.739 -18851.305 722.681 -18111.256 -5721.993 5999.218 -37198.238 -56133.949 -6264.448 -46986.419 1545.665 31559.233 -39056.232 45568.547 -25396.363 -73445.276 18546.003 -27543.583 31602.465 33927.450 -41239.352 56564.883 de 82559.322 -34848.379 1358.315 31442.162 -17243.442 17981.666 -25396.941 40485.643 -37694.382 46611.331 -29941.562 84058.325 65306.103 9743.126 -54338.952 17233.135 2216.588 -18617.278 20301.084 10931.663 12155.812 -3496.524 52391.794 18659.897 49145.872 -8400.823 -41407.587 28124.938 -0.520 -0.525 -0.517 -0.517 -0.522 -0.497 -0.585 -0.560 -0.549 -0.543 -0.554 -0.547 -0.541 -0.572 -0.598 -0.552 -0.590 -0.550 -0.538 -0.581 -0.538 -0.574 -0.641 -0.551 -0.580 -0.551 -0.550 -0.594 -0.547 u -0.717 -0.759 -0.749 -0.747 -0.753 -0.748 -0.761 -0.752 -0.767 -0.751 -0.768 -0.736 -0.752 -0.762 -0.789 -0.768 -0.769 -0.777 -0.773 -0.774 -0.774 -0.782 -0.778 -0.781 -0.780 -0.787 -0.797 -0.787 -10.188 -10.191 -10.196 -10.197 -10.278 -10.280 -10.293 -10.295 -10.394 -10.396 -10.398 -10.493 -10.494 -10.494 -10.497 -10.499 -10.585 -10.587 -10.596 -10.597 -10.599 -10.676 -10.685 -10.689 -10.694 -10.697 -10.773 -10.782 -10.795 e -13.669 -13.678 -13.690 -13.697 -13.757 -13.789 -13.799 -13.842 -13.842 -13.890 -13.903 -13.932 -13.952 -13.998 -14.043 -14.050 -14.072 -14.073 -14.134 -14.179 -14.194 -14.285 -14.303 -14.306 -14.377 -14.380 -14.440 -14.467 -10143.001 -62864.823 -15228.055 52500.078 3763.197 -25342.351 6327.124 27774.010 -12844.195 -1629.711 40923.957 -632.681 28332.744 2752.469 55861.273 42935.001 -37689.025 68592.856 -53574.663 24236.620 -16628.909 -32836.587 4717.600 -8355.669 52258.280 -59672.462 5571.842 8784.606 4068.395 de -29687.469 63352.206 107117.212 -28820.312 -1021.566 -66701.630 2715.208 -56594.424 57860.838 26841.339 -25956.371 73320.753 -37050.872 34044.708 37775.863 -65133.708 -42117.220 41756.344 42391.877 -40759.493 46396.907 -43068.493 44193.889 -64127.232 33958.581 56286.663 55404.200 -45635.797 -0.612 -0.663 -0.615 -0.589 -0.613 -0.627 -0.613 -0.607 -0.627 -0.623 -0.610 -0.629 -0.621 -0.628 -0.610 -0.616 -0.657 -0.607 -0.674 -0.629 -0.643 -0.659 -0.641 -0.645 -0.626 -0.688 -0.646 -0.646 -0.648 u -0.841 -0.839 -0.804 -0.842 -0.844 -0.858 -0.846 -0.857 -0.852 -0.855 -0.854 -0.853 -0.859 -0.863 -0.867 -0.870 -0.866 -0.869 -0.874 -0.872 -0.878 -0.878 -0.885 -0.883 -0.889 -0.891 -0.895 -0.889 -11.477 -11.499 -11.574 -11.591 -11.598 -11.652 -11.656 -11.666 -11.678 -11.698 -11.789 -11.791 -11.791 -11.856 -11.861 -11.892 -11.964 -11.982 -11.984 -11.987 -12.071 -12.087 -12.088 -12.090 -12.170 50173.384 -63253.620 -56751.615 65532.312 48208.094 24436.029 22715.955 -3678.048 57509.560 -46318.792 -30574.639 -55455.514 31321.591 21108.002 -78963.394 16033.364 -43850.322 1338.294 -13861.639 -14054.523 -33361.681 -44634.889 6050.092 -34785.185 74241.588 -0.685 -0.737 -0.734 -0.685 -0.694 -0.703 -0.704 -0.709 -0.696 -0.732 -0.727 -0.745 -0.712 -0.718 -0.772 -0.721 -0.746 -0.729 -0.733 -0.733 -0.746 -0.754 -0.735 -0.748 -0.722 -12.875 -12.983 -12.990 -12.999 -13.061 -13.068 -13.074 -13.081 -13.086 -13.183 -13.196 -13.247 -13.254 -13.277 -13.287 -13.366 -13.371 -13.380 -13.397 -13.460 -13.465 -13.490 -13.492 -13.551 -13.582 15807.040 17925.172 30301.796 12971.862 3260.379 -55115.736 32063.712 -5139.520 33363.044 -18734.930 -38458.995 -12162.283 -54401.036 -40083.892 44524.332 -15696.544 33046.319 -18099.501 23667.150 -11584.238 53349.918 -41785.281 32780.072 -25449.160 -37475.150 -0.787 -0.794 -0.795 -0.795 -0.799 -0.815 -0.801 -0.801 -0.801 -0.809 -0.815 -0.812 -0.825 -0.820 -0.815 -0.820 -0.821 -0.821 -0.822 -0.825 -0.826 -0.833 -0.829 -0.833 -0.837 -14.480 -14.506 -14.513 -14.519 -14.552 -14.558 -14.632 -14.659 -14.661 -14.694 -14.758 -14.761 -14.783 -14.867 -14.873 -14.873 -14.880 -14.952 -14.952 -14.970 -14.979 -14.991 -12.192 -13.645 -13.595 38056.570 55361.504 26545.946 27239.636 -28529.636 -62948.566 31424.919 -47938.092 37278.119 9736.422 24202.147 -50703.736 22629.730 -26633.593 14313.645 -26473.095 22417.553 48424.445 -794.464 30886.476 -36894.241 21681.314 -82738.473 -12528.530 -26388.745 Phụ lục 2: Cài đặt tham số FIS ban đầu Tệp tin “setpara.fis” Hàm liên thuộc phân bố giá trị đầu vào thứ (e): input1 Hàm liên thuộc phân bố giá trị đầu vào thứ hai (de): input2 -0.897 -0.900 -0.896 -0.897 -0.892 -0.895 -0.905 -0.900 -0.909 -0.904 -0.912 -0.905 -0.913 -0.911 -0.917 -0.911 -0.919 -0.930 -0.918 -0.928 -0.917 -0.926 -0.791 -0.837 -0.836 Sự phân bố giá trị đầu u (để mặc định): output Luật hợp thành (để mặc định) ... 5 Bộ lọc LC Cấu hình VSI Cấu hình CSI Bộ lọc tích cực song song AF Bộ lọc tích cực nối tiếp AFs Bộ lọc tích cực thống UPQC Bộ lọc tích cực ba dây Bộ lọc tích cực bốn dây có điểm Bộ lọc tích cực. .. khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng Mục đích nghiên cứu Đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng, nhằm nâng cao chất lượng điện cho lưới điện... Bộ lọc tích cực AF − Nguồn tải lò nấu thép cảm ứng − Lý thuyết điều khiển mờ nơron 10 − Phần mềm Matlab/Simulink Phạm vi nghiên cứu: − Điều khiển lọc tích cực AF cho nguồn lò nấu thép cảm ứng