I.Xác định sơ bộ kích thước hình học và trọng lượng các bộ phận của máy 1. Xác định sơ bộ kích thước hình học 2.xác định trọng lượng chính của máy II. tính lực cắt đât ( P01 ,P02 ) khi gầu tiến hành đào và tích đất vào gầu 1.tính chiều dầy phoi cắt 2.tính tực cản cắt đất III. Xác định lực tác dụng lên các cơ cấu 1. cơ cấu nâng gầu ,kéo gầu
1 2 3 4 5 6 7 tc r®c rcc G®c Gcc Gc Gg+® rbq G®t r®t rc Gbq rg+® P® skg Gg® 8 P® Bg ''HCB'' H X B H A A 1 B X M1 A A B X=1 18365 P® Bg/2 P M0 Bg (Nm) A B A VA VB 32795 11997 4030 4030 4030 4030 6368 6368 6368 6368 Mp (Nm) 32795 Q (N) 10 B N 32975 (N) 32975 10 y h® x x b® y 11 11