Môn cơ học máy chuong 04

Cơ học máy Chương TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học cấu Đại cương: - Phân tích động học cấu xác định qui luật chuyển động cấu (thông qua yếu tố vị trí, vận tốc, gia tốc) biết lược đồ cấu qui luật chuyển động khâu dẫn - Bài toán động học cấu bao gồm: • Xác định vị trí điểm cấu thời điểm • Xác định vận tốc điểm cấu thời điểm • Xác định gia tốc điểm cấu thời điểm – Ý nghĩa: • Xác định vị trí để thiết kế máy theo chức nhiệm vụ, bố trí không gian hoạt động máy • Xác định vận tốc gia tốc để đảm bảo tính hoạt động, suất, chức làm việc máy Đây thông số cần thiết để thiết1 kế kết cấu máy Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng • Có nhiều phương pháp để giải toán động học cấu: • Phương pháp giải tích: xác tổng quát phức tạp, gần thực • Phương pháp đồ thị, phương pháp họa đồ véc tơ: đơn giản, trực quan có cho kết thời điểm, kết rời rạc không liên tục, độ xác không cao • Ngoài số phương pháp khác phương pháp ma trận, phương pháp tâm vận tốc tức thời • Trong chương trình tập trung vào phương pháp đồ thị phương pháp họa đồ véc tơ Các phương pháp dựa phương pháp vẽ theo tỉ lệ xích để giải toán động học cấu Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp đồ thị: Cơ học máy Từ đồ thị TS Phan Tấn Tùng ϕ = ϕ (ϕ1 ) ta dùng phương pháp vẽ vi phân đồ thị để dϕ d ϕ3 dϕ1 dϕ12 đồ thị (xem file P01.TichphanViphanDothi.pdf) Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp họa đồ véc tơ: Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 10 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp giải tích (tham khảo): Hết chương 11 ... P01.TichphanViphanDothi.pdf) Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp họa đồ véc tơ: Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học. .. pháp dựa phương pháp vẽ theo tỉ lệ xích để giải toán động học cấu Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp đồ thị: Cơ học máy Từ đồ thị TS Phan Tấn Tùng ϕ = ϕ (ϕ1 ) ta dùng phương... Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 10 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Phân tích động học phương pháp giải tích (tham khảo): Hết chương 11