Trờng đại học bách khoa hà nội Khoa khí Bộ môn công nghệ chế tạo máy BàitậplớnCIM - FMS Computer Integrated Manufacturing Flexible Manufacturing Systems Sinh viên thực :Trần việt Hùng Lớp : CTM3 - K43 Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Ninh Huy Hà Nội - 2002 Các nội dung Bố trí sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Lập lu đồ làm việc cho Robot Lập chơng trình cho Robot Pegasus thực nhiệm vụ Vẽ vẽ chi tiết gia công đợc giao Lập chơng trình NC để gia công chi tiết đợc giao máy CNC hệ FMS Vận hành hệ thống với liệu đợc lập Hình vẽ chi tiết cần gia công: I.) Sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin: CNC l at he ma c hine ASRS Ra c k c o mput er c o nt r o l Ro bo t pega sus c o nv ey o r pa r t pa l l et Sơ đồ bố trí mặt hệ thống FMS Máy tiện CNC ROBOT Bộ điều khiển (Controller)Tín hiệu raTín hiệu vào Sơ đồ luồng thông tin hệ II.) Lu đồ làm việc cho robot: ... trình NC để gia công chi tiết đợc giao máy CNC hệ FMS Vận hành hệ thống với liệu đợc lập Hình vẽ chi tiết cần gia công: I.) Sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin: CNC l at he ma c hine...Hà Nội - 2002 Các nội dung Bố trí sơ đồ mặt hệ thống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Lập lu đồ làm việc cho Robot Lập chơng trình cho Robot Pegasus thực... mput er c o nt r o l Ro bo t pega sus c o nv ey o r pa r t pa l l et Sơ đồ bố trí mặt hệ thống FMS Máy tiện CNC ROBOT Bộ điều khiển (Controller)Tín hiệu raTín hiệu vào Sơ đồ luồng thông tin hệ