Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn
TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN MÁY LÁI TỰ ĐỘNG GYLOT 107 Toàn cấu tạo Gồm có: - Trạm điều khiển đặt buồng lái - Hệ động lực đặt buồng máy lái Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động máy lái GYLOT-GLT- 107 Máy lái tự động GYLOT - GLT -107 có chế độ lái AUTO (Tự động) HAND (Lái tay kiểu truy theo) LEVER/REMOTE (Lái đơn giản / từ xa) 2.1 Ở chế độ lái ta chọn nguồn cung cấp cho máy lái hệ thống số số Vì hệ thống lái tải hỏng ta chuyển sang sử dụng hệ thống lái ngược lại Hình 14 sơ đồ khối đơn giản mô tả nguyên lý hoạt động máy lái tự động máy hoạt động chế độ tự động Công tắc chế độ hoạt động máy lái công tắc có vị trí: GYRO HAND (Lái tay kiểu truy theo) LEVER/REMOTE (Lái đơn giản / từ xa) Dưới xét trường hợp công tắc vị trí GYRO Theo sơ đồ tín hiệu đường tàu từ la bàn truyền đến la bàn phản ảnh qua hệ thống trục dẫn động Tín hiệu hướng truyền đến cảm biến góc (Magneto) qua vi sai (Friction clutch) so sánh tín hiệu hướng θ tín hiệu lệch hướng đặt θi (lấy từ núm đặt hướng Couse setting knot) Nếu có sai lệch cảm biến góc cho tín hiệu tỷ lệ với sai lệch * Các cuộn dây cảm biến góc lệch hướng đặt đối diện với nam châm từ θ = θi vị trí cuộn dây nam châm từ không thay đổi nên cảm ứng góc lệch không đưa tín hiệu Vậy nghĩa tàu chạy hướng đặt cảm biến góc lệch không cho tín hiệu, tàu bị lệch khỏi hướng đặt trước cảm biến cho tín hiệu tỷ lệ với góc lệch Tín hiệu đưa tới khuếch đại Bộ khuếch đại sau khuếch đại tín hiệu lên đưa tín hiệu đến rơle Rơle điều khiển hoạt động động sơve (Sevor motor) cấu chấp hành máy lái bẻ bánh lái góc đủ đưa tàu hướng cũ đồng thời cấu phản hồi nối với cấu M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN điều khiển bẻ bánh lái (POTENT IOMETER) sản sinh tín hiệu phản hồi Tín hiệu có tính chất ngược pha với tín hiệu điều khiển Tín hiệu đưa qua điều chỉnh góc bẻ lái (RUDDER ADJ) điều chỉnh tốc độ bẻ bánh lái (RATE ADJ) Sau đưa tới khuếch đại (AMPLIFIER) Bánh lái ngừng hoạt động tín hiệu phản hồi triệt tiêu tín hiệu sản sinh từ góc lệch hướng Tàu dần trở hướng cũ (Góc lệch hướng giảm dần, dẫn đến tín hiệu từ góc lệch hướng giảm lối từ khuếch đại AMPLIFIER) có tín hiệu dấu với tín hiệu phản hồi SERVO MOTOR điều khiển máy lái bẻ bánh lái dần trở Quá trình lặp lại tàu lệch sang hướng khác Khối điều khiển góc bẻ bánh lái (RUDDER ADJ) có nhiệm vụ điều chỉnh để hạn chế góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu hướng cũ đồng thời giới hạn góc lệch bánh lái đảm bảo tàu hướng có dạt Khối tốc độ bẻ lái (RATE ADJ) có nhiệm vụ bảo đảm cho tốc độ bẻ bánh lái thỏa mãn với tốc độ lệch hướng tàu làm cho góc lệch hướng tàu giảm dần theo thời gian 2.2 Ở chế độ lái tay, mạch khuếch đại ngắt khỏi cảm biến góc nối với chiết áp, nối với vô lăng Đồng thời mạch điều chỉnh góc bẻ bánh lái tốc độ bẻ bánh lái ngắt khỏi hệ thống mạch Ở chế độ (lái tay - HAND) tín hiệu phản hồi đưa trực tiếp vào mạch khuếch đại Như mạch khuếch đại hệ thống chấp hành làm việc theo nguyên tắc giống chế độ tự động Có điều chúng trạng thái: Điện áp từ chiết áp bị xoay vô lăng điện áp phản hồi Muốn cấu chấp hành quay bánh lái góc góc quay vô lăng Đó ý nghĩa truy theo (Follow - up) 2.3 Ở chế độ lái LEVER (REMOTE) khuếch đại rơ le bị ngắt khỏi mạch Lúc động SERVO khối cấu chấp hành điều khiển trực tiếp từ tín hiệu chuyển mạch cần lái LEVER (công tắc REMOTE) tạo Trong trường hợp tín hiệu phản hồi bị tách khỏi mạch, không liên quan đến thao tác lái Vì người ta gọi chế độ lái LEVER chế độ lái không truy theo (Non - Follow - up) Khi bánh lái bẻ bên trái hay bên phải cần LEVER gạt bên trái hay bên phải giữ nguyên vị trí ta trả cần LEVER vị trí trung gian Vì lái tàu chế độ LEVER phải luôn quan sát đồng hồ báo góc bẻ lái đặt buồng lái Chức núm nút trạm điều khiển (Xem hình 3.1) Course setting knob Núm đặt hướng lái tự động Để điều chỉnh hướng ta ấn xuống xoay kim hướng cần đặt Dimmer Núm điều chỉnh độ sáng mặt máy lái M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Course Indicaton Ô ghi nhớ hướng tàu Operation selection switch Công tắc chức có vị trí: Hand: Lái tay; Auto: Lái tự động; Lever: Lái cố; Remote: Lái điều khiển từ xa Operation lamp (S,P) Đèn báo bánh lái bẻ sang phải trái Steering wheel Vô lăng lái tay Buzzer SW Công tắc còi báo động có nguồn Gyro start switch Công tắc khởi động la bàn Repcater power supply Đèn trắng báo la bàn hoạt động (bộ lặp lại) lamp (white) Gyro power supply lamp Đèn báo la bàn hoạt động (màu xanh) (green) Running lamp (blue) Đèn báo la bàn hoạt động tốc độ quay đạt định mức (màu xanh) No2 Run, No1 Overlod Đèn báo máy lái sử dụng nguồn điện số Đèn báo nguồn số tải No2 Run, No2 Overlod Đèn báo nguồn số hoạt động; Đèn báo nguồn số tải Rudder ADJ Núm điều chỉnh góc bẻ bánh lái Rate ADJ Núm điều chỉnh tốc độ góc bẻ lái Pilot power supply Công tắc cấp nguồn cho máy lái (Có vị trí selection switch No1 No2) Latilude corection Núm điều chỉnh sai số riêng vĩ độ Handle for front panel Cần mở mặt trước máy lái Lever Cần lái cố (Sang S - phải P-trái) Rudder order mdicaton Mặt báo góc cần bẻ bánh lái Weather Núm điều chỉnh hoạt động máy lái theo điều kiện sóng gió chế độ lái tự động Remote controller Bàn điều khiển lái tàu từ xa Khai thác sử dụng 4.1 Kiểm tra: - Công tác kiểm tra điều bắt buộc trước đưa máy vào hoạt động Công tác kiểm tra bảo đảm cho an toàn máy - Kiểm tra khối điều khiển (Gồm chi tiết lắp trụ lái buồng lái) Kiểm tra quan sát, định lượng để đánh giá sơ chi tiết máy bình thường M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN - Kiểm tra dầu áp lực Các chi tiết thuộc máy lái buồng đặt máy lái (thường máy quản lý) Máy lái khởi động mà thiết bị bình thường từ báo cáo máy 4.2 Khởi động: 4.2.1 Khởi động máy buồng để máy lái Thường tàu chạy biển có hai hệ thống thủy lực gọi hai máy lái: Máy lái số máy lái số M2 M1 Công tắc còi cố STOP RUN Núm khởi động Để đảm bảo bánh lái bẻ thời gian theo yêu cầu ta khởi động hai máy lái (Để đảm bảo an toàn tuyệt đối không khởi Đènđộng báo hai máy lúc) Khi ấn máy số số còi kêu, ta bật công tắc phía ngược lại ấn vào nút tắt còi 4.2.2 Khởi động khối điều khiển trụ máy lái (Xem hình 3.3) - Chuyển công tắc PLOT vị trí NO1 NO2 (Nguồn số nguồn số 2), lúc đèn phía công tắc sáng báo có nguồn cung cấp cho máy lái đồng thời còi báo kêu chuyển công tắc còi (Buzzer SW) vị trí ngược lại Sử dụng vô lăng lái bánh theo góc lái theo dõi đồng hồ báo góc lái số góc bẻ bánh lái có trùng không Bẻ bánh lái hết phải, hết trái theo dõi thời gian mà bánh lái bẻ hết phải, trái không 25s tốt Thử chế độ lái khác Riêng chế độ lái tự động phải thận trọng phải điều chỉnh núm Course Setting Knob nhẹ nhàng cho gần giống với tàu lệch hướng hành trình biển Sử dụng (Xem hình 3.1) 5.1 Lái tay (HAND) Từ nguyên lý cấu tạo hoạt động máy lái ta thấy tốc độ bẻ lái, thời điểm bẻ lái, góc lái hoàn toàn phụ thuộc vào người lái, chế độ linh hoạt việc điều động tàu; thường ứng dụng lái tàu điều M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN kiện tàu vào cầu, neo, hàng hải điều kiện khó khăn sương mù nặng, tránh va, luồng lạch hẹp 5.2 Lái tự động (AUTO) Đặc điểm chế độ tốc độ bẻ bánh lái góc bẻ bánh lái hoàn toàn phụ thuộc vào tốc độ góc lệch hướng 5.2.1 Sử dụng núm đặt hướng (Course Setting Knob): ấn xuống, chuyển kim thị hướng cho trước 5.2.2 Sử dụng vô lăng lái tàu gần với hướng lái tự động (thường sai số không 50) đưa bánh lái chuyển công tắc chức Operation Selector SW vị trí AUTO 5.2.3 Để đảm bảo máy lái hoạt động chế độ tốt ta cần điều chỉnh núm sau: - Weather tùy thuộc vào điều kiện sóng gió Số vạch núm tỷ lệ thuận với điều kiện sóng gió Điều chỉnh núm cho tàu giữ hướng theo mong muốn mà số lần bẻ bánh lái không lớn Không gây tải cho máy lái - Rate ADJ: Núm điều chỉnh phụ thuộc vào tốc độ đảo hướng mũi tàu Khi điều chỉnh núm tốc độ góc lệch hướng mũi tàu thay đổi - Runder ADJ: Điều chỉnh góc bẻ bánh lái: Núm phục thuộc vào tải trọng tàu Khi điều chỉnh núm góc bẻ bánh lái thay đổi ta điều chỉnh cho góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu hướng cũ không làm cho tàu lệch hướng lớn giới hạn cho phép máy lái chế độ lái tự động 5.3 Lái LEVER: Đặc điểm chế độ tốc độ bẻ bánh lái không phụ thuộc vào người lái việc điều động tàu có khó khăn nên sử dụng chế độ lái cố - Chuyển công tắc chức sang vị trí lái LEVER, dùng cần lái LEVER gạt sang phải sang trái giữ bánh lái đạt góc lái theo mong muốn Buông tay ra, cần gạt tự động chuyển vị trí ban đầu OFF Bánh lái giữ nguyên ta không sử dụng cần gạt Khi cần bẻ bánh lái phía ta đẩy cần gạt phía 5.4 Lái REMOTLE CONTROL (Điều khiển từ xa) Đặc điểm chế độ giống lái Lever ta chuyển vị trí lái tới nơi khác buồng lái điều kiện cho phép (Vị trí di chuyển giới hạn dây nối từ trạm điều khiển đến hộp điều khiển xách tay) Sử dụng núm xoay hộp điều khiển xách tay để bẻ bánh lái phía mong muốn Chế độ ứng dụng cho trường hợp tầm nhìn người điều khiển bị hạn chế Cắm ổ cắm hộp điều khiển từ xa vào ổ cắm trạm M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN điều khiển, chuyển công tắc chức sang vị trí Remotle Control Đưa hộp điều khiển đến nơi thích hợp để điều khiển tàu Trong trường hợp tàu nhỏ, thuyền trưởng tự lái tàu để cập cầu điều kiện tương tự 5.5 Lái cố buồng máy lái (Xem hình máy lái TOKYOKEIKY PR2000 -Hình 3.2) Để đảm bảo an toàn cho tàu mức cao nhất, hệ thống lái tự động phải có chức lái buồng đặt máy lái a Nếu bơm thủy lực hoạt động, sử dụng cần đẩy van điện từ để điều khiển bánh lái, góc bẻ lái thể trụ lái b Nếu bơm thủy lực hỏng: + Chuyển cần điều van vị trí sử dụng bơm tay + Sử dụng bơm tay để bơm áp lực + Gạt cần điều khiển van điện từ sang phải sang trái để điều khiển bánh lái * Lưu ý: - Nếu lái lệnh sử dụng điện thoại vô tuyến hữu tuyến để nhận trả lời lệnh từ buồng lái - Nếu lái la bàn sử dụng la bàn từ xuồng cứu sinh xuống đặt vị trí ảnh hưởng từ lực dễ quan sát để sử dụng M¸y l¸i tù ®éng gylot 107 Trang ... lực Các chi tiết thuộc máy lái buồng đặt máy lái (thường máy quản lý) Máy lái khởi động mà thiết bị bình thường từ báo cáo máy 4.2 Khởi động: 4.2.1 Khởi động máy buồng để máy lái Thường tàu chạy... lực gọi hai máy lái: Máy lái số máy lái số M2 M1 Công tắc còi cố STOP RUN Núm khởi động Để đảm bảo bánh lái bẻ thời gian theo yêu cầu ta khởi động hai máy lái (Để đảm bảo an toàn tuyệt đối không... hết phải, hết trái theo dõi thời gian mà bánh lái bẻ hết phải, trái không 25s tốt Thử chế độ lái khác Riêng chế độ lái tự động phải thận trọng phải điều chỉnh núm Course Setting Knob nhẹ nhàng