Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn.
Máy lái GYLOT 107 Nhóm Nội dung trình bày Giới thiệu chung Sơ đồ khối Đặc điểm chức Cách vận hành Bảo dưỡng Sơ đồ khối Giới thiệu chung Gylot 170 sản phẩm hãng KEIKI TOKYO, thiết bị lái có cấu trúc đơn giản giúp cho việc hàng hải dễ dàng Theo ,la bàn hồi chuyển gắn kèm theo lái ,bật công tắt ,công tắt hoạt động, ….nó xếp trình tự dễ dàng cho việc bắt đầu hoạt động,dừng lại việc điều chỉnh Sơ đồ Tín hiệu đường tàu từ la bàn truyền đến la bàn GYRO COMPASS Tín hiệu hướng truyền đến cảm biến góc (Magneto) qua vi sai (Friction clutch) so sánh tín hiệu hướng θ tín hiệu lệch hướng đặt θi (lấy từ núm đặt hướng Couse setting knot) Nếu có sai lệch cảm biến góc cho tín hiệu tỷ lệ với sai lệch Các cuộn dây cảm biến góc lệch hướng đặt đối diện với nam châm từ θ = θi vị trí cuộn dây nam châm từ không thay đổi nên vảm ứng góc lệch không đưa tín hiệu Vậy nghĩa tàu chạy hướng đặt cảm biến góc lệch không cho tín hiệu, tàu bị lệch khỏi hướng đặt trước cảm biến cho tín hiệu tỷ lệ với góc lệch Tín hiệu đưa tới khuếch đại Bộ khuếch đại sau khuếch đại tín hiệu lên đưa tín hiệu đến rơle Rơle điều khiển hoạt động động (Sevor motor) cấu chấp hành máy lái bẻ bánh lái góc đủ đưa tàu hướng cũ đồng thời cấu phản hồi nối với cấu điều khiển bẻ bánh lái (POTENT IOMETER) sản sinh tín hiệu phản hồi Tín hiệu có tính chất ngược pha với tín hiệu điều khiển Tín hiệu đưa qua điều chỉnh góc bẻ lái (RUDDER ADJ) điều chỉnh tốc độ bẻ bánh lái (RATE ADJ) sau đưa tới khuếch đại (AMPLIFIER) Bánh lái ngừng hoạt động tín hiệu phản hồi triệt tiêu tín Tàu dần trở hướng cũ (góc lệch hướng giảm dần, dẫn đến tín hiệu từ góc lệch hướng giảm lối từ khuếch đại (AMPLIFER) có tín hiệu dấu với tín hiệu phản hồi SERVO MOTOR điều khiển máy lái bẻ bánh lái dần trở Quá trình lặp lại tàu lệch sang hướng khác Khối điều khiển góc bẻ bánh lái (RUDDER ADJ) có nhiệm vụ điều chình để hạn chế góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu hướng cũ đồng thời giới hạn góc lệch bánh lái đảm bảo tàu hướng có dạt Khối tốc độ bẻ lái (RATE ADJ) có nhiệm vụ đảm bảo cho tốc độ bẻ bánh lái thỏa mãn với tốc độ lệch hướng tàu làm cho góc lệch hướng tàu giảm dần theo thời gian Đặc điểm chức Núm đặt hướng lái Ctắc chức Đèn hoạt động (đỏ) Hchỉnh vĩ độ Ctắc còi Chỉ báo bánh lái Cần lái sư cố Vô lăng lái Đèn hoạt động ( xanh) Cần mở/tắt Ổ cắm Nguồn la bàn Nguồn máy lái ĐK từ xa Hướng cài đặt Núm Móc cài Đchỉnh thời tiết Công tắc Chỉ báo hướng Course Setting Knob: Núm đặt hướng lái tự động, để điều chỉnh hướng ta ấn xuống xoay kim hướng cần đặt Dimmer: Núm điều chỉnh độ sáng hình máy Course Indication: Ô ghi nhớ hướng tàu Operation Selection Switch: Công tắc chức có vị trí: Hand: lái tay Auto: lái tự động Lever: lái cố Remote: lái điều khiển từ xa Operation Lamp(S,P): Đèn báo bánh lái bẻ sang phải trái Steering Wheel: Vô lăng lái tay Buzzer SW: Công tắc còi báo động có nguồn Gyro Start Switch: Công tắc khởi động la bàn Repcater Power Supply Lamp: Đèn trắng báo la 12 No1 Run, No1 Overlod: Đèn báo máy lái sử dụng nguồn điện sô 1, đèn báo nguồn số tải 13 No2 Run, No2 Overlod: Đèn báo nguồn số hoạt động, đèn báo nguồn số tải 14 Rudder ADJ: Núm điều chỉnh góc bẻ bánh lái 15 Rate ADJ: Núm điều chỉnh tốc độ góc bẻ lái 16 Pilot Power Supply Selection: Công tắc cấp nguồn cho máy lái (có vị trí no1 no2) 17 Latilude Correction: Núm điều chỉnh sai số riêng vĩ độ 18 Handle For Front Panel: Cần mở mặt trước máy lái 19 Lever: Cần lái cố (sang S-phải P-trái) 20 Rudder Order Indicator: Mặt báo góc cần bẻ bánh lái 21 Weather: Núm điều chỉnh hoạt động máy lái theo điều kiện sóng gió chế độ lái tự động 22 Remote Controller: Bảng điều khiển lái tàu từ xa Cách vận hành Kiểm tra Khởi động Sử dụng Kiểm tra Công tác kiểm tra điều bắt buộc trước đưa máy vào hoạt động Công tác kiểm tra đảm bảo cho an toàn máy Kiểm tra khối điều khiển (gồm chi tiết lắp trụ lái buồng lái) Kiểm tra quan sát, định lượng để đánh giá sơ chi tiết máy bình thường Kiểm tra dầu áp lực: chi tiết thuộc máy lái buồng đặt máy lái (thường máy quản lý) Máy lái khởi động thiết bị bình thường từ báo cáo máy Khởi động Khởi Động Máy Buồng lái Thường tàu chạy biển có hai hệ thống thủy lực gọi hai máy lái: máy lái số máy lái số Để đảm bảo bánh lái bẻ thời gian theo yêu cầu ta khởi động hai máy lái (để đảm bảo tuyệt đối không khởi động hai máy lái lúc) Khi ấn máy số số còi kêu, ta bật công tắc phía ngược lại ấn Khởi Động Khối Điều Khiển Trụ Máy Lái Chuyển công tắc plot vị trí No1 No2 (nguồn số1 số 2), lúc đèn phía công tắc sáng báo có nguồn cung cấp cho máy lái đồng thời còi báo kêu chuyển công tắc còi (BUZZER SW) vị trí ngược lại Sử dụng vô lăng bánh lái theo góc lái theo dõi đồng hồ báo góc lái số góc bẻ bánh lái có trùng không Bẻ bánh lái hết phải, hết trái theo dõi thời gian mà bánh lái bẻ hết phải, trái không 25s tốt Thử chế độ khác Riêng chế độ lái tự động phải thận trọng, phải điều chỉnh núm COURSE SETTING KNOB nhẹ nhàng cho gần giống với tàu lệch hướng hành trình biển Sử dụng Lái Tay (Hand) Từ nguyên lý cấu tạo hoạt động máy lái ta thấy tốc độ bẻ lái, thời điểm bẻ lái, góc lái hoàn toàn phụ thuộc vào người lái, chế độ linh hoạt việc điều động tàu, thường ứng dụng lái tàu điều kiện tàu vào cầu, neo, hàng hải điều kiện khó khăn sương mù nặng, tránh va, luồng lạch hẹp… Lái Tự Động (Auto) Đặc điểm chế độ tốc độ bẻ bánh lái góc bẻ bánh lái hoàn toàn phụ thuộc vào tốc độ góc lệch hướng Sử dụng núm đặt hướng (course setting knob): nhấn xuống, chuyển kim thị hướng cho trước Sử dụng vô lăng lái tàu gần với hướng lái tự động (thường sai số không 5˚) đưa bánh lái chuyển công tắc chức OPERATION SELECTOR SW vị trí Auto Để đảm bảo máy lái hoạt động chế độ tối đa cần điều chỉnh núm sau: WEATHER: tùy thuộc vào điều kiện sóng gió Số vạch núm tỉ lệ thuận với điều kiện sóng gió Điều chỉnh núm cho tàu giữ hướng theo mong muốn mà số lần bẻ bánh lái không lớn, không gây tải cho máy lái RATE ADJ: núm điều chỉnh phụ thuộc vào tốc độ đảo hướng mũi tàu, điều chỉnh núm tốc độ góc lệch hướng mũi tàu thay đổi RUDDER ADJ: điều chình góc bẻ bánh lái: núm phụ thuộc vào tải trọng tàu Khi điều chỉnh núm Lái Cần (Lever): Đặc điểm chế độ lái tốc độ bẻ bánh lái không phụ thuộc vào người lái việc điều động tàu có khó khăn nên sử dụng chế độ lái cố Chuyển công tắc chức sang vị trí lái lever, dùng cần lái Lever gạt sang phải sang trái giữ cho dến bánh lái đạt góc lái theo mong muốn Buông tay ra, cần gạt tự động chuyển vị trí ban đầu OFF Bánh lái giữ nguyên ta không sử dụng cần gạt, cần bẻ bánh lái phía ta đẩy cần gạt phía 4 Điều Khiển Từ Xa (Remote Control) Đặc điểm chế đọ giống lái hand ta chuyển vị trí lái tới nơi khác buồng lái điều kiện cho phép (vị trí di chuyển giới hạn dây nối từ trạm điều khiển đến hộp điều khiển xách tay) Sử dụng núm xoay hộp điều khiển xách tay để bẻ bánh lái phía mong muốn Chế độ ứng dụng cho trường hợp tầm nhìn người điều khiển bị hạn chế Cắm ổ cắm hộp điều khiển từ xa vào ổ cắm trạm điều khiển, chuyển công tắc chức sang vị trí remote control Đưa hộp điều khiển đến nơi thích hợp để điều khiển tàu Trong trường hợp tàu nhỏ, thuyền trưởng tự lái tàu để cặp cầu điều kiện tương tự 5 Lái Sự Cố Buồng Máy Lái Để đảm bảo an toàn cho tàu mức độ cao nhất, hệ thống lái tự động phải có chức lái buồng đặt máy lái Nếu bơm thủy lực hoạt động, sử dụng cần đẩy van điện từ để điều khiển bánh lái, góc bẻ lái thể trụ lái Nếu bơm thủy lực hỏng: + Chuyển van điều khiển vị trí bơm tay + Sử dụng bơm tay để bơm áp lực + Gạt cần điều khiển van điện từ sang phải sang trái để điều khiển bánh lái Bảo dưỡng Phải điều chỉnh dòng điện phù hợp với hoạt động máy,thường xuyên bảo vệ nút cấm,chui điện dây điện Lau chùi bề mặt hình tránh ố hình.Tránh lau chùi hoá chất làm hư mòn thiết bị Phải thường xuyên quan tâm coi chừng thiết bị khác có va chạm vào phận máy không Và số bảo dưỡng khác… ... cáo máy Khởi động Khởi Động Máy Buồng lái Thường tàu chạy biển có hai hệ thống thủy lực gọi hai máy lái: máy lái số máy lái số Để đảm bảo bánh lái bẻ thời gian theo yêu cầu ta khởi động hai máy. .. tự lái tàu để cặp cầu điều kiện tương tự 5 Lái Sự Cố Buồng Máy Lái Để đảm bảo an toàn cho tàu mức độ cao nhất, hệ thống lái tự động phải có chức lái buồng đặt máy lái Nếu bơm thủy lực hoạt động, ... trước máy lái 19 Lever: Cần lái cố (sang S-phải P-trái) 20 Rudder Order Indicator: Mặt báo góc cần bẻ bánh lái 21 Weather: Núm điều chỉnh hoạt động máy lái theo điều kiện sóng gió chế độ lái tự động