Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn.
CÂU HỎI ÔN TẬP La bàn quay Cấu tạo, phương pháp treo cầu nhạy cảm LBCQ ARMAR BROWN Khai thác sử dụng LBCQ ARMAR BROWN Nguyên lý hoạt động hệ thống truy theo LBCQ ARMAR BROWN Khai thác sử dụng LBCQ SPERY MARK 37? Sơ đồ hệ thống truy theo LBCQ SPERRY MARK 37 Toàn cấu tạo LBCQ CMZ 700? Khai thác sử dụng LBCQ CMZ – 700 Các phương pháp khử sai số tốc độ LBCQ Phương pháp khử sai số tốc độ số la bàn quay TOKYO KEIKY ES-11 SPERRY MARK – 37 vv… Khai thác sử dụng LBCQ TOKYO KEIKY ES-11 10 Sơ đồ hệ thống truy theo LBCQ TOKYO KEIKY ES-11 Thuyết minh sơ đồ cấp nguồn la bàn quay TOKYO KEIKY ES-11 11 Cấu tạo, phương pháp treo phận nhạy cảm nguyên lý truy theo LBCQ TOKYO KEIKY ES-11 12 Anh hãy trình bày công việc kiểm tra, bảo dưỡng, bảo trì định kỳ đối với LBCQ 13 Trình bày chế độ báo động có thể có LBCQ Anh phải làm gì LBCQ phát báo động 14 Đặc điểm hệ thống làm mát la bàn quay, lưu ý sử dụng 15 So sánh đặc điểm cấu tạo LBCQ quay la bàn hai quay 16 Khai thác sử dụng máy VR-3000S IV La bàn quay: 17 Các tính chất quay tự − Ứng dụng la bàn quay: Các tính chất quay tự do: - Con quay vật rắn đối xứng quay xung quanh trục đối xứng, trục gọi trục quay riêng quay Trục có thể quay tự không gian quanh điểm cố định gọi tâm treo quay - Nếu tâm treo trùng với trọng tâm quay ta có quay cân - Con quay tự quay mà trục nó có thể quay tự không gian - Các tính chất quay tự do: Tính bền vững: tổng moment tác động lên quay tự không thì trục quay giữ nguyên hướng không gian Ứng dụng: tính chất giúp quay hướng cố định không gian Điều giúp ta có thể dùng quay tự để định hướng Tính tiến động: có ngoại lực tác dụng lên quay mà hướng nó không trùng với trục thì trục quay quay theo phương vuông góc với phương ngoại lực tác dụng Tính chương động: dưới tác động xung lực thì trục quay tự thực tế không đổi hướng ban đầu mà dao động quanh vị trí cân với biên độ nhỏ tần số lớn Ứng dụng: xung lực không làm thay đổi chiều hướng ban đầu trục quay nên ta có thể dùng quay tự vào mục đích hướng 18 Moment động lượng quay – Các phương pháp làm tăng moment động lượng: Moment động lượng quay: - Động lượng vật tích khối lượng vận tốc chuyển động vật thể quỹ đạo - Moment động lượng chất điểm tích có hướng bán kính chất điểm với động lượng nó - Hướng moment động lượng trùng với hướng vận tốc góc - Moment động lượng đặc trưng cho tính định hướng quay, moment động lượng lớn thì tính định hướng cao Tăng moment động lượng: - Tăng moment quán tính quay đối với trục X: Tăng khối lượng quay: khối lượng quay tăng đồng nghĩa với moment quán tính đó tăng moment động lượng quay Nhưng điều có nghĩa nguồn cấp để trì quay quay tăng lên làm tăng áp lực lên giá đỡ Tăng bán kính Tăng bán kính đồng nghĩa với việc quan trở nên cồng kềnh hơn, gây khó khăn khâu lắp đặt - Tăng vận tốc góc cho quay cách tăng tần số dòng điện cung cấp cho quay Việc tăng có giới hạn nó Tần số cao thì phức tạp khâu chế tạo mạch cấp nguồn, quay quay nhanh thì ma sát nó lớn → nóng chóng mòn ổ đỡ => Để đạt kết tối ưu, ta tăng kết hợp moment quán tính lẫn vận tốc góc 19 Chuyển động quay hạn chế chuyển động trục Y: Khi quay hạn chế chiều quay với trục Y thì trục quay dao động không tắt theo hàm cosin quanh mặt phẳng kinh tuyến người quan sát với chu kỳ: T= = 2.π Nghĩa trục quay bị lệch khỏi mặt phẳng kinh tuyến góc α, trục chuyển động mặt phẳng kinh tuyến người quan sát Nguyên nhân do: - Do chuyển động quay Trái Đất mà mặt phẳng chân trời quay xuống phía E, trục quay bị hạn chế chuyển động theo trục Y nên nó chuyển động cưỡng trục Y - Do đó thân quay sinh moment kháng - Moment có tác dụng làm cho góc hợp vector moment động lượng vector vận tốc góc không hay α tiến - Nếu trục quay lại chuyển động khỏi mặt phẳng kinh tuyến phía Tây mặt phẳng chân trời thì chiều dương moment kháng đổi dấu tiếp tục đưa trục quay mặt phẳng kinh tuyến 20 Chuyển động quay hạn chế chuyển động với trục Z: Khi quay cân hạn chế chiều quay với trục Z có trục lệch khỏi mặt phẳng chân trời góc β hợp với trục vũ trụ góc θ thì quay chuyển động song song với trục vũ trụ Giải thích: - Do chuyển động quay Trái Đất mà mặt phẳng kinh tuyến quay quanh đường dây rọi, trục quay bị hạn chế chuyển động với trục Z nên nó phải chuyển động cưỡng quanh trục Z Do đó thân quay sinh moment kháng - Moment kháng có tác dụng làm cho góc hợp vector moment động lượng vector vận tốc góc không, tức β tăng dần hay trục quay tiến song song với trục vũ trụ thì moment kháng trục Y không Nếu trục quay chuyển động cao thiên trục thì moment kháng trục Y đổi dấu tiếp tục đưa trục quay song song với thiên trục - Vậy trục quay có xu hướng ổn định song song với thiên trục hay độ cao trục quay vĩ độ đặt quay - Con quay hạn chế chiều quay với trục Z thì trục quay dao động không tắt theo hàm cosin quanh trục vũ trụ với chu kỳ: T= = 2π Và độ cao trục quay vĩ độ người quan sát 21 Biến quay thành la bàn quay phương pháp hạ thấp trọng tâm: Trong phương pháp này, người ta hạ thấp trọng tâm quay dọc trục Z xuống đoạn so với tâm treo Để hạ thấp trọng tâm roto, ta hạ thấp trọng tâm vỏ treo roto quay (hạ thấp hộp đựng roto quay) Tại vị trí I: Vtg>0; VcVdr đó tổng hợp vector thì trục quay tiếp tục di chuyển mặt phẳng kinh tuyến nâng dần độ cao quỹ đạo Tại vị trí III: Vtg=0; Vc=VcMax>Vdr; Trục quay không nâng cao thêm nữa, tiếp tục trượt khỏi mặt phẳng kinh tuyến phía W Qua vị trí III thì trục quay lại bị hạ xuống với vận tốc Vtg Hợp vector vận tốc làm cho trục quay tiếp tục trượt xa khỏi mặt phẳng kinh tuyến đồng thời hạ thấp độ cao Tại vị trí IV: Vtg