Nghiên cứu dao động xe tải

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội - Khúc Nguyên Bảo Nghiên cứu dao động xe tải Chuyên ngành Ô tô xe chuyên dụng Luận văn thạc sỹ khoa học Chuyên ngành ô tô xe chuyên dụng Ngời hớng dẫn khoa học PGS TS Võ Văn Hờng Hà Nội - năm 2011 Mục lục Trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị .6 Phần mở đầu 10 - Lý chọn đề tài 10 - Lịch sử nghiên cứu 11 - Mục đích nghiên cứu, đối tợng, phạm vi nghiên cứu 11 - Phơng pháp nghiên cứu .11 Chơng 1: yếu tố tác động gây dao động ô tô 13 1.1 Các yếu tố tác động gây dao động 13 1.2 Đánh giá nguồn kích động gây dao động ô tô 13 Chơng 2: ảnh hởng dao động ô tô tiêu đánh giá 14 2.1 ảnh hởng dao động ô tô 14 2.2 Chỉ tiêu đánh giá dao động xe tải 15 2.2.1 Chỉ tiêu độ êm dịu 15 2.2.2 Chỉ tiêu tải trọng động .16 2.2.2.1 Chỉ tiêu mức độ thân thiện với đờng 17 2.2.2.2 Chỉ tiêu độ bền chi tiết 17 2.2.2.3 Chỉ tiêu an toàn động lực học .17 2.2.3 Chỉ tiêu không gian bố trí hệ treo .18 Chơng 3: nghiên cứu dao động ô tô mô hình 1/4 19 3.1 Mô hình hệ thống treo bánh xe .19 3.1.1 Mô hình hệ thống treo 19 3.1.2 Mô hình bánh xe 20 3.2 Các giả thiết xây dựng mô hình 23 3.3 Xây dựng mô hình toán học 24 3.4 Sử dụng chơng trình Simulink phần mềm MATLAB để khảo sát dao động hệ 25 3.4.1 Giới thiệu sơ lợc vể MATLAB Simulink 25 3.4.2 Xây dựng mô hình Simulink 31 3.4.2.1 Sơ đồ tổng thể 31 3.4.2.2 Các khối chức 31 3.4.3 Khảo sát dao động 32 3.4.3.1 Khảo sát tiêu êm dịu .33 3.4.3.2 Khảo sát theo tiêu không gian treo .34 3.5 Khảo sát dao động ô tô mô hình 1/4 với HT treo khí nén 37 3.5.1 Thiết lập công thức tính độ cứng phận đàn hồi treo khí nén 37 3.5.2 Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học cho mô hình 1/4 có HT treo khí nén 42 3.5.3 Xây dựng mô hình Simulink cho mô hình 1/4 có HT treo khí nén 43 3.5.4 Khảo sát theo tiêu bố trí không gian hệ treo 44 3.5.5 Khảo sát phản lực Fz 45 Chơng 4: thiết lập mô hình dao động xe tải 48 4.1 Phân tích đặc điểm cấu trúc xe tải giả thiết xây dựng mô hình 48 4.1.1 Phân tích đặc điểm cấu trúc xe tải .48 4.1.2 Các giả thiết xây dựng mô hình .48 4.2 Phân tích đặc điểm dao động khối lợng định nghĩa hệ toạ độ 49 4.2.1 Phân tích đặc điểm dao động khối lợng 49 4.2.2 Định nghĩa hệ trục toạ độ 50 4.3 Mô hình vật lý 51 4.4 Xây dựng mô hình toán học 53 4.4.1 Xác định lực đặt lên hệ 53 4.4.2 Xây dựng mô hình toán học mô tả dao động xe 55 4.4.2.1 Thân xe 55 4.4.2.2 Hệ dao động trớc 55 4.4.2.2.1 Khối lợng đợc treo trớc 55 4.4.2.2.2 Khối lợng không đợc treo trớc 56 4.4.2.3 Hệ dao động sau .57 4.4.2.3.1 Khối lợng đợc treo sau .57 4.4.2.3.2 Khối lợng không đợc treo sau 57 4.4.2.3 Xác định quan hệ động học 57 4.4.2.4 Xác định lực cắt .57 4.4.3 ứng dụng chơng trình MATLAB Simulink mô tả hệ dao động xe 59 4.4.4 Kiểm nghiệm mô hình 77 4.4.4.1 Kích động mặt đờng có dạng sin 78 4.4.4.2 Kích động dạng bớc nhảy 80 Chơng ứng dụng khảo sát dao động xe ô tô 81 5.1 Các phơng án khảo sát 81 5.2 Nội dung khảo sát kết 81 5.2.1 Khảo sát ảnh hởng độ cứng xoắn khung xe CK đến dao động 83 5.2.2 Khảo ảnh hởng ổn định đến dao động 87 5.2.3 Khảo sát không gian làm việc hệ thống treo phản lực Fz .90 5.2.4 Khảo sát độ êm dịu xe mẫu .95 Kết Luận .100 Tài liệu tham khảo 102 Phụ lục 103 CNG HềA X HI CH NGHA VIT NAM c lp T Hnh phỳc -LI CAM OAN Tụi cam oan õy l ti nghiờn cu ca riờng tụi di s hng dn ca Thy giỏo PGS TS Vừ Vn Hng ti c thc hin ti B mụn ễ tụ v xe chuyờn dng, Vin C khớ ng lc, i hc Bỏch Khoa H Ni Cỏc s liu, kt qu trỡnh by lun l hon ton trung thc v cha tng c cụng b bt k cụng trỡnh no H Ni, ngy 28 thỏng 08 nm 2011 Tỏc gi Khỳc Nguyờn Bo 00 0 00 34567389  3733 7333   373 633 3753 !"1 #$%&1'()*+1'*$,'1-$%&1 /1 01!1 231)4&51*67&518(&*1)9:1;1 01!1 231)4&51&5:&51)9:1;