Tối ưu hóa kết cấu máy công cụ chế tạo bằng phương pháp hàn

Mục Lục Lời cam đoan Danh mục kí hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ Tổng quan đề tài Chương : Giới thiệu chung 1.1 Độ cứng kết cấu máy 1.2 Tiêu chuẩn kích thước độ bền mối hàn 12 Chương : Ảnh hưởng mối hàn đến kết cấu chi tiết máy công cụ 15 2.1 Các dạng kết cấu chi tiết máy 15 2.2 Ảnh hưởng mối hàn vật liệu đến mô hình 16 2.2.1 Ảnh hưởng mối hàn đến tần số tự nhiên độ cứng kết cấu mô hình 18 2.2.2 Ảnh hưởng vật liệu hàn đến tần số tự nhiên độ cứng kết cấu mô hình 25 Chương : So sánh đánh giá tiêu động học kết cấu máy hàn thép kết cấu máy gang đúc 31 3.1 Xây dựng phân tích mô hình 31 3.1.1 Xây dựng mô hình 31 3.1.2 Phân tích mô hình 33 3.2 Kết luận 36 Chương : Cải thiện độ cứng động kết cấu Dầm ngang hàn thép kiểm bền mối hàn 38 4.1 Nguyên lý hấp thu dao động 40 4.2 Thiết kế hấp thu dao động cho Dầm ngang 41 4.2.1 Thiết kế hấp thu dao động .41 4.2.2 Phân tích dao động Dầm ngang sau có Bộ giảm chấn 43 4.3 Kiểm bền mối hàn chi tiết dầm ngang 44 4.4 Kết luận 46 Tài liệu tham khảo 48 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu khoa học riêng chưa công bố công trình khác Các số liệu kết luận văn trung thực Tác giả luận văn Nguyễn văn Hoan Danh mục kí hiệu chữ viết tắt : độ cứng máy tính toán giới hạn đàn hồi vật liệu chi tiết máy : độ cứng chi tiết thứ i , trường hợp chi tiết thứ i tổ hợp nhiều chi tiết lắp ráp song song với tổng độ cứng chi tiết thành phần n : số chi tiết máy có ảnh hưởng đến độ cứng kết cấu m1, c1, k1 :là khối lượng vật hấp thu dao động, cản nhớt độ cứng lò xo tác dụng m2, c2, k2 : khối lượng, cản nhớt độ cứng lò xo hệ hấp thu dao động µ: tỷ số khối lượng m2/m1 : ứng suất bền kéo thép C45 ố : ứng suất bền mối hàn Danh mục hình vẽ Chương I Số hiệu - Tên hình vẽ Hình I.1: Kết cấu máy phay đứng cổ điền Hình I.2: Bảng 5.8- Tiêu chuẩn AWS D1.1 2000 quy định kích thước mối hàn nhỏ Hình I.3: Bảng 2.3- Tiêu chuẩn AWS D1.1 2000 quy định ứng suất bền cho phép mối hàn Hình II.1: Dầm ngang cột máy- Kết cấu đúc Detail C Detail D Hình II.2: Kết cấu hàn tương ứng với kết cấu đúc hình Hình II.3 : Mô hình thứ – Dạng góc Hình II.4: Mô hình thứ 2– Dạng chữ T Hình II.5 : Kết cấu Dạng góc có mối hàn Hình II.6 : Kết cấu Dạng góc mối hàn Hình II.7: Kết cấu Dạng chữ T có mối hàn Hình II.8: Kết cấu Dạng chữ T mối hàn Hình II.9: Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương X II Trường hợp - Tải tác dụng theo phương X Hình II.10 : Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương Y Trường hợp - Tải tác dụng theo phương Y Hình II.11: Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương X Trường hợp - Tải tác dụng theo phương X Hình II.12 : Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương Y Trường hợp - Tải tác dụng theo phương Y Hình II.13: Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương X Trường hợp - Tải tác dụng theo phương X Số trang Hình II.14: Đồ thị biểu thị biến dạng kết cấu theo phương Y Trường hợp - Tải tác dụng theo phương Y Hình III.1 : Dầm ngang gang đúc Hình III.2: Dầm ngang hàn thép – mối hàn 15mm Hình III.3 : Vị trí làm việc kết cấu máy có độc cứng thấp Hình III.4 : Mô hình Dầm ngang chịu lực cắt theo phương X, tần số lực cắt thay đổi dải (0÷600)Hz III Hình III.5: Biểu đồ biên độ dao động Dầm ngang đúc ngang Dầm ngang hàn thép theo tần số lực cắt phương X Hình III.6: Mô hình Dầm ngang chịu lực cắt theo phương Y, tần số lực cắt thay đổi dải (0÷600)Hz Hình III.7 : Biểu đồ biên độ dao động Dầm ngang đúc ngang Dầm ngang hàn thép theo tần số lực cắt phương Y Hình IV.1 : Biên độ dao động Dầm ngang hàn thép tần số lực cắt Fx 100Hz IV Hình IV.2 : Mô hình hấp thu dao động Hình IV.3 : Dạng dao động Dầm ngang tần số tự nhiên thứ 99,3Hz Hình IV.4 : Mô hình lò xo – khối lượng dao động theo phương ngang Hình IV.5 : Mô hình Dầm ngang bổ sung Bộ giảm chấn phần mềm ANSYS Hình IV.6: Biến dạng Dầm ngang hàn thép có giảm chấn Hình IV.7: Biến dạng Dầm ngang hàn thép có giảm chấn Hình IV.8: Giá trị ứng suất mối hàn chịu tải tác dụng lực tĩnh Fx = 500N Hình IV.9: Giá trị ứng suất mối hàn chịu tải tác dụng lực tĩnh Fx = 500N Tổng quan đề tài Lý chọn đề tài Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kĩ thuật, máy móc công cụ lĩnh vực khí nói chung lĩnh vực gia công vật liệu nói riêng ngày đại Máy công cụ vạn sử dụng rộng rãi trước thay hệ thống máy gia công CNC hệ mới, đại hơn, phức tạp hơn, cho suất gia công chất lượng sản phẩm cao nhiều so với hệ máy cũ Với ưu việt giá thành máy CNC đắt so với mặt chung nhu cầu đơn vị khí gia công nước, nên nhu cầu sản xuất máy CNC với giá thành giảm hướng có nhiều hứa hẹn Tuy nhiên để sản xuất máy CNC cần phải trang bị máy CNC cỡ lớn (hay gọi máy cái) nhằm giải vấn đề gia công chi tiết máy CNC Mục tiêu đặt yêu cầu chế tạo máy CNC cỡ lớn (máy cái), … việc chế tạo chi tiết lớn lên đến 6m chiều dài phương pháp đúc khuôn cát gặp nhiều khó khăn lại có chi phí lớn Do nghiên cứu chế tạo chi tiết máy có kích thước lớn phương pháp hàn yêu cầu cần thiết, để đảm bảo chi tiết đạt yêu cầu chất lượng giá thành giảm Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi Như đề cập trên, nhiệm vụ chế tạo máy CNC cỡ lớn phương pháp đúc truyền thống gặp nhiều khó khăn chi phí cao, mục tiêu ứng dụng phương pháp hàn vào chế tạo chi tiết lớn hướng nghiên cứu mang lại nhiều lợi ích, không giảm thiểu chi phí chế tạo mà đơn giản quy trình chế tạo Tuy nhiên, việc áp dụng phương pháp hàn đặt số vấn đề cụ thể: - Kết cấu, chi tiết hàn chế tạo cần phải đảm bảo chất lượng tiêu độ cứng, độ bền chi tiết đúc - Tính toán lựa chọn mối hàn đảm bảo đủ bền Do luận văn tập trung vào giải vấn đề xây dựng kết cấu hàn đảm bảo đủ cứng bền so với kết cấu đúc tương tự, tính toán lựa chọn mối hàn đạt kích thước độ bền Đối tượng đề tài khảo sát ảnh hưởng mối hàn đến yếu tố độ cứng, độ bền kết cấu; cụ thể phạm vi đề tài tác giả lựa chọn chi tiết dầm ngang kết cấu máy VMC nghiên cứu chế tạo công ty TNHH Cơ Điện Tử Bách Khoa BKMECH Từ đưa phương án để cải tiến kết cấu, đảm bảo cho kết cấu hàn đủ bền cứng so với kết cấu đúc tương tự Luận điểm đóng góp luận văn Chương luận văn, tác giả đưa khái niệm tiêu chuẩn đánh giá độ cứng kết cấu tiêu chuẩn kích thước độ bền mối hàn Chương 2, luận tập trung vào việc phân tích tính toán ảnh hưởng mối hàn đến tiêu độ cứng kết cấu hàn điển hình so với kết cấu đúc phần mềm Ansys Đưa đánh giá ảnh hưởng để làm tiền đề sở cho tính toán chương mô hình thực Chương 3, sử dụng mô hình phân tích tính toán chương kết cấu điển hình vào chi tiết dầm ngang máy truc cỡ lớn , so sánh đánh giá ưu nhược điểm kết cấu hàn với kết cấu đúc, từ đưa cải tiến với kết cấu hàn Chương 4, luận đưa phương pháp cải thiện kết cấu hàn để đạt tiêu độ cứng, độ bền tương tự kết cấu đúc Sau đó, đưa kết luận ưu nhược điểm kết cấu hàn so với kết cấu đúc Kết luận vấn đề đạt đề phương hướng việc nghiên cứu ứng dụng phương hàn vào chế tạo chi tiết máy lớn Chương : Giới thiệu chung 1.1 Độ cứng kết cấu máy Máy công cụ tổ hợp nhiều chi tiết khác nhau, chi tiết có giá trị độ cứng hữu hạn tạo thành vòng nối tiếp Với kết cấu máy phay cổ điển (hình chữ C) vòng nối tiếp có thứ tự sau: Dao – Đầu trục – Cột máy – Bệ máy – Bàn X – Bàn Y – Phôi (hình I.1) Lực cắt trình gia công tác động vào đầu dao phôi, tổng biến dạng đầu dao phôi so với vị trí lý tưởng tỷ lệ nghịch với độ cứng máy, máy có độ cứng cao giá trị biến dạng nhỏ ngược lại Do kết cấu máy vòng nối tiếp nên giá trị độ cứng kết cấu máy tính theo công thức: ( Trong đó: ) (1.1) , độ cứng máy tính toán giới hạn đàn hồi vật liệu chi tiết máy , độ cứng chi tiết thứ i , trường hợp chi tiết thứ i tổ hợp nhiều chi tiết lắp ráp song song với tổng độ cứng chi tiết thành phần n , số chi tiết máy có ảnh hưởng đến độ cứng kết cấu Với trường hợp lực cắt coi tĩnh, tức tần số dao động không ta có giá trị độ cứng tĩnh Tuy thực giá trị tần số luôn lớn không, giá trị độ cứng tĩnh đưa tiên chuẩn để đánh giá chất lượng kết cấu máy Do giá trị độ cứng tĩnh xem xét miền đàn hồi vật liệu nên kết cấu máy có độ cứng tĩnh vị trí gia công Với máy gia công số vị trí gia công miền 3D nên coi có vô hạn giá trị độ cững tĩnh kết cấu máy,…Vậy để đảm bảo tính toán đánh giá kết cấu máy xem xét giá trị độ cứng vị trí gia công yếu nhất, tức có độ cứng tĩnh thấp Đối với kết cấu máy hình I.1 vị trí gia công yếu đầu dao cao hay đầu trục lên đến giới hạn hành trình Z Độ cứng tĩnh kết cấu máy ảnh hưởng trực tiếp đến sai số hình dạng khả gia công máy Với máy có độ cứng tĩnh cao sai số hình dạng nhỏ khả gia công cao, suất cao Để cải thiện độ cứng tĩnh cần phải tăng độ cứng tĩnh chi tiết thành phần công thức (1.1) Hình I.1: Kết cấu máy phay đứng cổ điền 1-Bệ máy ; 2- Cột máy ; 3- Đầu trục ; 4- Dụng cụ ; 5- Bàn X ; 6- Bàn Y Với trường hợp lực cắt có tần số dao động ta có giá trị độ cứng động Với giá trị tần số dao động khác lực cắt lại có giá trị độ cứng động tần số đó, kết cấu máy có vô số giá trị độ cứng động Tuy nhiên giá trị độ cứng động vị trí thời điểm mà tần số dao động lực cắt trùng với tần số tự nhiên kết cấu cần phải quan tâm, độ cứng động nhỏ hay biên dạng dao động đầu dao phôi lớn tượng cộng hưởng So với độ cứng tĩnh độ cứng động lại ảnh hưởng 10 Như thông qua thống kê bảng ta thấy: tương ứng với Mode tần số Dầm ngang hàn thép cao so với Dầm ngang đúc gang, điều phù hợp với kết mô hình chương Dầm ngang hàn thép tổ hợp mối hàn + vật liệu hàn thép so với Dầm ngang gang đúc mối hàn + vật liệu gang, theo kết chương xuất mối hàn không làm tăng tần số tự nhiên, mà gia tăng thay đổi vật liệu có số Poisson ratio lớn (từ gang 2,8 đến thép 0,3)  Độ cứng động dầm ngang ě Trường hợp lực cắt theo phương X: Giá trị lực cắt 500N, tần sô lực cắt thay đổi từ (0 ÷ 600)Hz Dải tần số bao toàn 19 giá trị tần số chi tiết dầm ngang Hình III.4 : Mô hình Dầm ngang chịu lực cắt theo phương X, tần số lực cắt thay đổi dải (0÷600)Hz Ta thu kết so sánh biên độ dao động Dầm ngang theo phương X sau: 34 0.16 0.14 1.50E-01 0.12 0.1 0.08 0.06 Dầm ngang đúc gang 0.04 0.02 Dầm ngang hàn thép 2.57E-02 Frequency (Hz) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 Hình III.5: Biểu đồ biên độ dao động Dầm ngang đúc ngang Dầm ngang hàn thép theo tần số lực cắt phương X ě Trường hợp lực cắt theo phương Y: Giá trị lực cắt 500N, tần sô lực cắt thay đổi từ (0 ÷ 600)Hz Dải tần số bao toàn 19 giá trị tần số chi tiết dầm ngang Hình III.6: Mô hình Dầm ngang chịu lực cắt theo phương Y, tần số lực cắt thay đổi dải (0÷600)Hz 35 Ta thu kết so sánh biên độ dao động Dầm ngang theo phương Y sau: 3.50E-03 3.12E-03 3.00E-03 2.50E-03 2.00E-03 Dầm ngang đúc gang 1.50E-03 Dầm ngang hàn thép 1.21E-03 1.09E-03 1.00E-03 6.99E-04 5.00E-04 4.27E-04 10 40 70 100 130 160 190 220 250 280 310 340 370 400 430 460 490 520 550 580 0.00E+00 Hình III.7 : Biểu đồ biên độ dao động Dầm ngang đúc ngang Dầm ngang hàn thép theo tần số lực cắt phương Y Như qua biểu đồ thể biên độ dao động Dầm ngang đúc gang Dầm ngang hàn thép theo tần số lực cắt, ta có nhận xét biên độ dao động Dầm ngang hàn thép lớn nhiều so với Dầm ngang đúc gang vị trí tần số lực cắt trùng với số tần số tự nhiên đầu, điều ảnh hưởng mối hàn làm tăng biên độ dao động Kết phù hợp với phân tích với mô hình chương 3.2 Kết luận Tổng hợp lại kết luận chương mục chương ta đúc rút nhận xét sau: ě Sự xuất mối hàn kết cấu không làm thay đổi giá trị tần số tự nhiên kết cấu đúc tương tự, lại làm tăng đáng kể biên độ dao động tức giảm độ cứng động kết cấu chịu tải có tần số 36 trùng với vài tần số tự nhiên Khi ta gọi biên độ dao động cộng hưởng ě Việc thay đổi từ vật liệu Gang sang vật liệu Thép làm tăng tần số tự nhiên kết cấu Như vậy, dầm ngang hàn thép tổ hợp “mối hàn + vật liệu thép” làm tăng tần số tự nhiên biên độ dao động số tần số tự nhiên kểt cấu so với Dầm ngang đúc gang Việc tăng tần số tự nhiên Dầm ngang hàn thép ưu điểm so với Dầm ngang đúc gang, nhiên tăng biên độ dao động tần số tự nhiên giảm độ cứng động kết cấu Vì vậy, muốn thay kết cấu đúc kết cấu hàn mà lại đảm bảo tiêu độ cứng cần phải sử dụng phương pháp bổ trợ để tăng giá trị độ cứng kết cấu hàn Về vấn đề này, luận văn đề cập sâu chương 37 Chương : Cải thiện độ cứng động kết cấu Dầm ngang hàn thép kiểm bền mối hàn Như biết, chương trước ta thấy ưu điểm công nghệ chế tạo, giá thành, Dầm ngang hàn thép so với Dầm ngang đúc gang có ưu điểm tần số tự nhiên cao Tuy nhiên chịu tác động lực cắt có tần số thay đổi biên độ dao động lớn Dầm ngang hàn thép lại lớn so với Dầm ngang đúc gang, đặc biệt giá trị biên độ lớn đáng kể số tần số tự nhiên (khi gọi biên độ cộng hưởng) chênh lệch không nhiều tần số khác Như nhiệm vụ cải thiện độ cứng Dầm ngang hàn thép làm giảm biên độ dao động trường hợp mà tần số lực cắt trùng với tần số tự nhiên Ở chương 3, chịu tác dụng lực cắt theo phương X biên độ dao động Dầm ngang hàn thép 1.50E-1 mm tần số lực cắt 100Hz gần với tần số tự nhiên thứ Dầm ngang hàn thép 99.3Hz (Hình IV.1) Còn chịu tác dụng lực cắt theo phương Y biên độ dao động Dầm ngang hàn thép 3.12E-3 mm, 1.21E-3 mm, 1.09E-3 mm trường hợp tần số lực cắt 100Hz, 150Hz, 200Hz, tần số gần với giá trị tần số tự nhiên thứ 1, 99.3 Hz, 147.7 Hz, 202.1Hz Trong bốn giá trị biên độ dao động cộng hưởng giá trị lại nhỏ nhiều giá trị biên độ cộng hưởng tải tác dụng theo phương X, ta tập trung vào cải tiến giảm giá trị biên độ cộng hưởng 38 Hình IV.1 : Biên độ dao động Dầm ngang hàn thép tần số lực cắt Fx 100Hz Hiện để giảm biên độ dao động cộng hưởng kết cấu giá trị tần số định ta áp dụng nguyên lý giảm chấn, bao gồm : lò xo - khối lượng – cản nhớt , giảm đáng kể biên độ dao động Cụ thể giảm chấn, luận văn trình bày mục 4.1 mục 4.2 áp dụng nguyên lý để thiết kế giảm chấn cho Dầm ngang hàn thép để tăng độ cứng động 39 4.1 Nguyên lý hấp thu dao động Mô hình bàn hấp thu dao động trình bày hình vẽ dưới: Hình IV.2 : Mô hình hấp thu dao động Trong : m1, c1, k1 khối lượng vật hấp thu dao động, cản nhớt độ cứng lò xo tác dụng m2, c2, k2 khối lượng, cản nhớt độ cứng lò xo hệ hấp thu dao động Theo kết tính toán (Mục 6.2 – Dao động kỹ thuật – Nguyễn Văn Khang) tđể giảm tối đa biên độ dao động m1 giá trị tần số tự nhiên xảy cộng hưởng f1 , tỷ số tần số tự nhiên f2 m2 với f1 m1 chọn cho: (4.1.1) Và giá trị độ cản nhớt Bộ giảm chấn : √ (4.1.2) Trong : µ tỷ số khối lượng m2/m1 Giá trị tỷ µ thường chọn cho biên độ dao động m2 không lớn, thường thì: µ = 0,025 ÷ 40 4.2 Thiết kế hấp thu dao động cho Dầm ngang 4.2.1 Thiết kế hấp thu dao động Áp dụng vào toán thực tế đặt chương này, ta có yêu cầu cụ thể sau “Tính toán thông số Bộ giảm chấn cho chi tiết Dầm ngang hàn thép tần số thứ 99,3Hz ” Thông số Dầm ngang hàn thép sau: khối lượng 6512 kg Chọn µ = 0.025 → m2 = 0,025.6512 = 162 kg √ √ √ √ Như ta tính toán thông số Bộ giảm chấn bao gồm : m2, c2, k2 Các thông số sở để tính toán thiết kế giảm chấn, Do khối lượng giảm chấn 162kg tương đối lớn, ta tách hệ làm giảm chấn tương tự nhau, giảm chấn có khối lượng 81kg, độ cứng lò xo là: 622929/2 = 311464,5 (N/m) Tại tần số tự nhiên thứ Dầm ngang dao động theo phương X (hình IV.3) tương tự mô hình Lò xo – khối lượng dao động theo phương ngang (hình IV.4) Do giảm chấn bố trí nằm ngang theo phương X để hấp thu dao động phương X Dầm ngang 41 Hình IV.3 : Dạng dao động Dầm ngang tần số tự nhiên thứ 99,3Hz Hình IV.4 : Mô hình lò xo – khối lượng dao động theo phương ngang a Chưa có giảm chấn b Có giảm chấn Với dầm ngang, đặc điểm có hốc rỗng phía sau nên bố trí Bộ giảm chấn vị trí hốc rỗng (hình IV.5) 42 Hình IV.5 : Mô hình Dầm ngang bổ sung Bộ giảm chấn phần mềm ANSYS 4.2.2 Phân tích dao động Dầm ngang sau có Bộ giảm chấn Mô hình phân tích thiết lập tương tự hình III.4 chương 3, để nhằm mục đích đánh giá so sánh độ cứng Dầm ngang hàn thép có Bộ giảm chấn chưa có giảm chấn Đồ thị biến dạng Dầm ngang có Bộ giảm chấn : 1.60E-01 1.50E-01 1.40E-01 1.20E-01 1.00E-01 8.00E-02 Dầm nganghàn thép có giảm chấn 6.00E-02 4.00E-02 2.00E-02 1.90E-02 600 570 540 510 480 450 390 420 360 330 300 270 240 180 210 150 120 90 60 30 Frequency (Hz) 0.00E+00 Dầm ngang hàn thép giảm chấn Hình IV.6: Biến dạng Dầm ngang hàn thép có giảm chấn 43 Dựa vào kết đồ thị Hình IV.5 ta thây biến dạng Dầm ngang có Bộ giảm chấn giảm đáng kế so vởi giảm chấn, cụ thể: tần số tải tác động 100Hz gần với tần số tự nhiên biến dạng Dầm ngang giảm từ 1.50 E-01 mm 1.90E-02 mm tức giảm gần 10 lần Biến dạng Dầm ngang hàn thép có giảm chấn Dầm ngang đúc gang: 3.00E-02 2.50E-02 2.00E-02 2.57E-02 1.90E-02 1.50E-02 Dầm nganghàn thép có giảm chấn 1.00E-02 Dầm ngang đúc gang 5.00E-03 Frequency (Hz) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 0.00E+00 Hình IV.7: Biến dạng Dầm ngang hàn thép có giảm chấn Sau có giảm chấn ta thấy biên độ dao động Dầm ngang hàn thép tần số tự nhiên giảm đáng kể nhỏ Dầm ngang đúc gang Tại giá trị tần số tự nhiên thứ biến dạng cảu Dầm ngang đúc gang 2.57E-02 mm Dầm ngang hàn thép 1.90E-02 mm Như nói Bộ giảm chấn cải thiện đáng kể độ cứng động kết cấu hàn kết cấu hàn có tiêu độ cứng tốt kết cấu đúc 4.3 Kiểm bền mối hàn chi tiết dầm ngang Như trình bày mục 1.2 tiêu chuẩn kiểm bền mối hàn, ta tính ứng suất bền mối hàn “0.3 lần ứng suất bền kéo vật liệu hàn” Vật liệu hàn thép C45 có ứng suất bền kéo : 44 (Mpa) Vậy ứng suất bền mối hàn là: ố (Mpa) Trong giá trị ứng suất lớn mối hàn là: Hình IV.8: Giá trị ứng suất mối hàn chịu tải tác dụng lực tĩnh Fx = 500N Hình IV.9: Giá trị ứng suất mối hàn chịu tải tác dụng lực tĩnh Fy = 500N 45 Như giá trị ứng suất lớn mối hàn chịu tác dụng lực cắt tĩnh Fx, Fy : 0,5 Mpa giá trị nhỏ nhiều ứng suất bền mối hàn, tất mối hàn đảm bảo bền 4.4 Kết luận Ở chương 4, luận văn đưa phương án sử dụng Bộ giảm chấn để cải thiện Dầm ngang hàn thép đảm bảo tiêu động học so sánh với chi tiết Dầm ngang đúc gang Bên cạnh đó, kết cấu Bộ giảm chấn đơn giản gọn nhẹ, nên việc áp dụng vào thực tế không gặp nhiều khó khắn Đây coi phương án cải tiến tốt nên áp dụng 46 Kết luận hướng phát triển đề tài Kết luận đề tài Nhìn tổng quan lại từ chương đến chương 4, ta thấy luận văn giải vấn đề xây dựng kết cấu hàn đảm bảo đủ cứng bền so với kết cấu đúc tương tự, tính toán lựa chọn mối hàn đạt kích thước độ bền Một số kết luận quan trọng rút ra:  Khi có mối hàn kết cấu máy không thay đổi tần số tự nhiên mà giảm giá trị độ cứng động, đặc biệt giảm nhiều trường hợp lực cắt có tần số trùng với tần số tự nhiên kết cấu  Giữa kết cấu đúc kết cấu hàn, khác vật liệu Gang đúc Thép C45 ảnh hưởng đến giá trị tần số tự nhiên, cụ thể kết cấu Thép C45 có tần số tự nhiên cao so với kết cấu Gang đúc tương tự Hướng phát triển đề tài Những phương hướng phát triển sau này:  Xây dựng mô hình mô lại mối hàn xác hơn, mô hình hóa xác vùng tiếp giáp mối hàn chi tiết hàn  Áp dụng phương pháp phân tích vào chi tiết máy khác để tối ưu toàn máy công cụ hàn 47 Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Văn Khang ,"Dao động kỹ thuật" [Report], NXB Khoa học kỹ thuật, 2005 [2] Felix Weber, Galuco Feltrin, Olaf Huth ,"Guidelinte for structural Control" [Report] Structural Engineering Research Laboratory, Swiss Laboratories Materials Testing and Research, Switzerland, 2006 [3] Ansys 13.0 help, http://www.ansys.com [4] AWS D1.1:2000 American National Standard, Structural Welding Code-Steel, 1999 48 ... hàn 14 Chương : Ảnh hưởng mối hàn đến kết cấu chi tiết máy công cụ 2.1 Các dạng kết cấu chi tiết máy Như biết chi tiết máy công cụ thường chế tạo phương pháp đúc với vật liệu gang Nhìn chung... thiện kết cấu hàn để đạt tiêu độ cứng, độ bền tương tự kết cấu đúc Sau đó, đưa kết luận ưu nhược điểm kết cấu hàn so với kết cấu đúc Kết luận vấn đề đạt đề phương hướng việc nghiên cứu ứng dụng phương. .. tiết dầm ngang kết cấu máy VMC nghiên cứu chế tạo công ty TNHH Cơ Điện Tử Bách Khoa BKMECH Từ đưa phương án để cải tiến kết cấu, đảm bảo cho kết cấu hàn đủ bền cứng so với kết cấu đúc tương tự