Nghiên cứu thiết kế hệ thống phối hợp nguồn động lực trong động cơ hybrid

NGUYỄN VĂN MẠNH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN MẠNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC TRONG ĐỘNG CƠ HYBRID LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHÓA 2011A Kỹ thuật Cơ khí Động lực Hà Nội - Năm 2013 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN MẠNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC TRONG ĐỘNG CƠ HYBRID Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT … Kỹ thuật Cơ khí Động lực NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : TS Khổng Vũ Quảng Hà Nội – Năm 2013 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Văn Mạnh iii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Công thức xác định tốc độ, mô men hệ bánh hành tinh Bảng 2.1 Một dạng điều khiển logic Bảng 2.2: Các thông số đầu vào tính toán cho xe Bảng 2.3 Giá trị mômen chống uốn tiết diện Bảng 2.4: Bảng trị số an toàn Bảng 3.1: Thông số đầu vào phần mềm suất tiêu hao nhiên liệu động (g/kWh) Bảng 3.2: Chu trình thử ECE R40 Bảng 3.3: Kết so sánh xe thông thƣờng xe hybrid iv DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1-1 Mô hình loại xe hybrid Hình 1-2 Mô hình thiết bị kết nối mô men Hình 1-3 Một thiết bị kết nối mô men Hình 1-4 Cấu hình trục Hình 1-5 Cấu hình trục Hình 1-6 Mô hình thiết bị kết nối tốc độ Hình 1-7 Hệ bánh hành tinh Willson 10 Hình 1-8 Mô-tơ có sato động 11 Hình 1-9 Hệ thống truyền lực hybrid sử dụng kết nối tốc độ hệ bánh hành tinh 11 Hình 1-10 Hệ thống truyền lực hybrid sử dụng kết nối tốc độ kiểu Mô-tơ có sato động 12 Hình 1-11 Sơ đồ hệ thống truyền lực hybrid xen kẽ mô men tốc độ với hệ bánh hành tinh 13 Hình 2-1 Sơ đồ phƣơng pháp phối hợp nối tiếp 15 Hình 2-2 Các điểm làm việc hoạt động xe hybrid nối tiếp 16 Hình 2-3 Sơ đồ điều khiển logic hoạt động xe máy hybrid nối tiếp 17 Hình 2-4 Minh họa điều khiển đóng-ngắt động [6] .19 Hình 2-5 Hệ thống hybrid song song với ghép nối mô men 20 Hình 2-6 Sơ đồ điều khiển tổng thể hệ dẫn động hybrid song song 22 v Hình 2-7 Những dạng hoạt động với công suất yêu cầu 23 Hình 2-8 Sơ đồ điều khiển logic cho tình trạng nạp ắc quy 26 Hình 2-9 Minh họa điều khiển đóng – ngắt ĐCĐT [6] 27 Hình 2-10 Sơ đồ cấu tạo hệ dẫn động hybrid song song trục 28 Hình 2-11 Sơ đồ hệ dẫn động hybrid hỗn hợp với ghép nối bánh hành tinh 31 Hình 2-12 Sơ đồ bánh hành tinh 32 Hình 2-13 Mô-men vành cầu dẫn (mô-men ĐCĐT mô-men tới truyền động) thay đổi với tỉ số truyền, R, mô-men đƣa bánh mặt trời (mô-men mô-tơ điện) 33 Hình 2-14 Nạp ắc quy có ĐCĐT kéo, phụ thuộc vào tình trạng nạp ắc quy [6] .34 Hình 2-15 Hệ dẫn động hybrid hỗn hợp với mô-tơ có stato động 34 Hình 2-16 Một mô-tơ điện với stato động .35 Hình 2-17 Sơ đồ hệ dẫn động hybrid hỗn hợp cho xe máy 36 Hình 2-18 Phối hợp nguồn công suất xe làm việc chế độ đứng yên 37 Hình 2-19 Phối hợp nguồn công suất xe làm việc chế độ khởi động 38 Hình 2-20 Phối hợp nguồn công suất xe làm việc chế độ bình thƣờng 38 Hình 2-21 Phối hợp nguồn công suất xe làm việc chế độ gia tốc lớn vận tốc cao .39 Hình 2-22 Phối hợp nguồn công suất xe làm việc chế độ giảm tốc phanh .40 Hình 2-23 Đồ thị hiệu suất thành phần phát thải động chọn mô 41 Hình 2-24 Đồ thị đặc tính mô-tơ chọn mô 42 vi Hình 2-25 Tính toán truyền động bánh hành tinh .43 Hình 2-26 Sơ đồ lực tác dụng lên truyền Wilson .51 Hình 3-1 Biểu đồ hiệu suất động Geo 1.0L 61 Hình 3-2 Sơ đồ khối mô hình ADVISOR .63 Hình 3-3 Sơ đồ mô ADVISOR 63 Hình 3-4 Cửa sổ chọn thông số ban đầu mô hình xe .65 Hình 3-5 Cửa sổ cài đặt mô 65 Hình 3-6 Cửa sổ trình bày kết mô 66 Hình 3-7 Giao diện trực quan mô trình hoạt động xe 67 Hình 3-8 Chu trình thử ECE R40 67 Hình 3-9 Sơ đồ khối xe máy hybrid mô .69 Hình 3-10 Cửa sổ thiết lập mô phần mềm 70 Hình 3-11 Cửa sổ hiển thị kết chạy mô đƣợc .71 Hình 3-12 Đồ thị điểm làm việc động (kí hiệu: X- mô-men đầu trục khuỷu; ∆- điểm hoạt động thực tế) 72 Hình 3-13 Đồ thị điểm làm việc mô-tơ kéo 72 Hình 3-14 a) Hiệu suất phóng ắc quy; b) Hiệu suất nạp ắc quy .73 Hình 3-15 Sơ đồ khối xe máy với hệ dẫn động thông thƣờng .73 Hình 3-16 Cửa sổ kết mô cho xe thông thƣờng 74 Hình 3-17 Đồ thị điểm làm việc động xe máy thông thƣờng .75 vii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, chữ viết tắt Nội dung NOX O xít Ni tơ CO Mônôxít cácbon HC Hyđro cácbon PM Chất thải hạt ĐCĐT Động đốt ĐCĐT/MP Động đốt – máy phát HTDĐ Hệ thống dẫn động MG1 Máy phát điện MG2 Mô tơ điện viii MỤC LỤC ix CHƢƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 PHÁT THẢI ĐỘC HẠI TỪ CÁC PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 1.1.1 Các thành phần độc hại khí thải động Sản phẩm cháy đƣợc thải từ động đốt gồm ôxit nitơ (NOx), mônôxit cácbon (CO), hyđrô cácbon (HC), chất thải hạt (PM) anđêhit, nguyên nhân gây ô nhiễm không khí Động đốt nguồn đóng góp xấp xỉ nửa lƣợng chất ô nhiễm NOx, CO, HC không khí [19] Các chất ô nhiễm gây nhiều tác hại khác cho sức khỏe môi trƣờng Ví dụ, NOx phản ứng với nƣớc tạo thành axit nitric phản ứng với xạ ánh sáng mặt trời tạo thành khí ôzôn khí quyển, hai sản phẩm gây vấn đề hệ hô hấp Mônôxit cácbon có lực hêmôglôbin lớn khoảng 200 lần so với ôxy, gây trở ngại cho vận chuyển khí ôxy hệ tuần hoàn ngƣời Ngoài ra, hyđrô cácbon gây đột biến tế bào góp phần hình thành ôzôn khí Tùy thuộc vào loại nhiên liệu sử dụng, phƣơng pháp hình thành hỗn hợp cháy, tình trạng động mà nồng độ thành phần phát thải động khác Trong động xăng có hàm lƣợng thành phần phát thải CO HC cao động diesel lại đƣợc biết đến với thành phần phát thải PM NOx lớn NOx đƣợc sinh buồng cháy trình cháy phản ứng hóa học nguyên tử ôxy nitơ không khí Các phản ứng tạo thành NOx phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ Bởi lƣợng NOx thải từ động thƣờng tỷ lệ thuận với tải động [19] Ở chế độ khởi động chạy ấm máy, lƣợng NOx thải tƣơng đối thấp, chế độ tải tăng lƣợng phát thải NOx lớn nhiệt độ trình cháy nhƣ nhiệt độ động tăng cao PM (phát thải hạt) bao gồm nhân cácbon (bồ hóng), bám dính hợp chất hữu Hầu hết phát thải hạt kết trình cháy không hoàn nh 2: Sơ đồ khối mô hình ADVISOR 3.1.3.2 Ph ơng pháp mô ADVISOR nh 3: Sơ đồ mô ADVISOR Phƣơng pháp mô phần mềm chu trình lái đƣa cho xe, từ xác định đƣợc công suất yêu cầu xe qua mô hình hệ dẫn động Qua đó, tìm có thành phần cần hoạt động có liên quan, công suất yêu cầu bánh xe giai đoạn thời gian đƣợc tính toán trực tiếp từ vận tốc yêu 63 cầu chu trình lái Công suất yêu cầu sau đƣợc tính toán chuyển thành tốc độ mô-men, theo sơ đồ mô hình tìm công suất yêu cầu tới nguồn công suất nhƣ động hoăc mô-tơ điện Với thành phần, công suất đƣợc tính toán ngƣợc trở lại qua mô hình hệ dẫn động, có xét đến tổn thất Cuối cùng, việc sử dụng nhiên liệu hay lƣợng điện đƣợc tính toán để đƣa tốc độ đáp ứng thực tế cho trình lái Một sơ đồ thể phƣơng pháp mô ADVISOR đƣợc trình bày nhƣ sơ đồ hình 3.3 3.1.4 Giao diện sử dụng ADVISOR Với giao diện thân thiện, dễ sử dụng, phần mềm công cụ hữu hiệu cho việc nghiên cứu công nghệ xe nói chung công nghệ hybrid nói riêng ADVISOR cung cấp truy nhập dễ dàng cho kết nhanh chóng tới ngƣời sử dụng Ba cửa sổ có để ngƣời sử dụng nhập thông số thay đổi thành phần, từ cài đặt ban đầu kết cuối Cửa sổ đƣợc sử dụng để nhập liệu liên quan tới cài đặt ban đầu xe Cửa sổ thứ hai cung cấp vài tùy chọn cho mô Cửa sổ cuối trình bày kết mô lựa chọn Cửa sổ nhập thông số đầu vào xe ADVISOR đƣợc trình bày hình 3.4, hình dạng hệ dẫn động xe (ví dụ: hybrid nối tiếp, song song, xe thông thƣờng, …) Các sơ đồ đặc tính thực cho thành phần hệ dẫn động khác đƣợc sử dụng từ danh sách liên kết Thông số thành phần đƣợc thay đổi hiệu chỉnh giá trị riêng biệt đƣợc hiển thị khung Bất kì thông số vô hƣớng đƣợc sửa đổi cách sử dụng thay đổi danh sách biến phần dƣới bên phải cửa sổ Tất thông số hình dạng xe đƣợc lƣu để sử dụng sau Sau đặc điểm đầu vào xe đƣợc xác lập này, cài đặt mô Cửa sổ cài đặt mô ADVISOR đƣợc trình bày nhƣ hình 3.5, ngƣời sử dụng trƣờng hợp mà qua xe đƣợc mô Chọn lựa chu trình lái, kiểm tra gia tốc thiết lập độ dốc đƣợc nhƣ số thông số khác Ví dụ, chu trình lái đơn lẻ đƣợc lựa chọn, dải tốc độ đƣợc xem 64 xét phía bên trái cửa sổ phân tích thống kê chu trình đƣợc hiển thị phần dƣới bên trái Với thông số thiết lập, mô đƣợc cho chạy kết đƣợc đƣa sau hoàn tất Hình 3.4: Cửa sổ chọn thông số b n đầu mô hình xe ` Hình 3.5: Cửa sổ c i đặt mô 65 Cửa sổ hiển thị kết mô ADVISOR đƣợc minh họa nhƣ hình 3.6, cho ngƣời sử dụng xem xét hiển thị trình hoạt động xe Phần bên trái cửa sổ trình bày đồ thị thể thông số phụ thuộc thời gian, nhƣ: tốc độ động cơ, mô-men động cơ, điện áp ắc qui… Bên phải cửa sổ kết tóm tắt nhƣ khả tiết kiệm nhiên liệu hàm lƣợng thành phần khí thải Hình 3.6: Cửa sổ trình bày kết mô Ngoài ra, phần mềm cung cấp giao diện trực quan, mô hoạt động xe chu trình thử chọn lựa Với hiển thị liên tục (hình ảnh động) trình làm việc thành phần hệ dẫn động (động cơ, mô-tơ…) qua đồ thị phía bên phải cửa sổ, thể hình 3.7 66 Hình 3.7: Giao diện trực quan mô trình hoạt động xe 3.2 Mô mô hình xe máy hybrid xe máy với hệ d n động thông thƣờng ADVISOR Tiến hành mô cho hai dạng xe máy với hệ dẫn động thông thƣờng hệ dẫn động hybrid chu trình thử ECE-R40, minh họa hình 3.8 Hình 3.8: Chu trình thử ECE R40 Chu trình ECE-R40 gồm chu kì giống liên tiếp, chu kì có thời gian 195(s), chi tiết vận hành chu kì đƣợc trình bày theo bảng dƣới đây: 67 Bảng 3.2: Chu trình thử ECE R40 Thời gian vận hành (s) TT vận hành Bƣớc vận hành Pha Gia tốc Vận tốc (m/s2) (km/h) Bƣớc Pha Thời gian tích lũy (s) Chạy không tải - - 11 11 11 Tăng vận tốc 1,04 0-15 4 15 Vận tốc không đổi - 15 8 23 Giảm vận tốc -0,69 15-10 25 Giảm vận tốc, cắt li hợp -0,92 10-0 28 Chạy không tải - - 21 21 49 Tăng vận tốc 0,74 0-32 12 12 61 Vận tốc không đổi - 32 24 24 85 Giảm vận tốc -0,75 32-10 11 93 10 Giảm vận tốc, cắt li hợp -0,92 10-0 11 96 11 Chạy không tải - - 21 21 117 12 Tăng vận tốc 10 0,52 0-50 26 26 143 13 Vận tốc không đổi 11 - 50 12 12 155 14 Giảm vận tốc 12 -0,52 50-35 8 163 15 Vận tốc không đổi 13 - 35 13 13 176 16 Giảm vận tốc 14 -0,68 35-10 12 185 17 Giảm vận tốc, cắt li hợp 14 -0,92 10-0 12 188 18 Chạy không tải 15 - - 7 195 68 321 hạy mô xe máy với hệ dẫn động hybrid h n hợp Với thông số thành phần hệ dẫn động tính toán cho xe máy hybrid trên, ta thiết lập mô phần mềm ADVIOR 3.2.1.1 Mô hình mô xe máy với hệ dẫn ộng hybrid nh 9: Sơ đồ khối xe máy hybrid mô Mô hình gồm khối đƣợc liên kết với theo sơ đồ hệ dẫn động hybrid hỗn hợp song song-nối tiếp, kết nối công suất bánh hành tinh, đồng thời đóng vai trò hộp số vô cấp (CVT) 3.2.1.2 ác thông số thiết ập mô Bên cạnh sở liệu thành phần hệ mô đƣợc nhập vào file Matlab (m-file) dƣới dạng ma trận để làm sở liệu cho việc mô ngƣời dùng nhập vào thay đổi số thông số trực tiếp cửa số thiết lập mô ADVISOR Các thông số đầu vào thay đổi gồm: - Khối lƣợng khung xe: 50kg - Công suất động đốt 6kW, khối lƣợng 20kg - Bộ lƣu trữ lƣợng (ắc quy) loại Nikel Metal Hydride (NiMH), điện áp 77V (gồm 10 mô-đun), khối lƣợng ắc quy 10kg - Mô-tơ điện xoay chiều có công suất 3kW, hiệu suất 0,9, khối lƣợng 8kg - Máy phát/mô-tơ điện xoay chiều có công suất 1kW, hiệu suất 0,84, khối lƣợng 2kg 69 - Hệ truyền động CVT dùng bánh hành tinh - Bánh xe máy thông thƣờng có bán kính 0,3m - Giả thiết khối lƣợng mang tải xe 70kg - Tổng khối lƣợng toàn xe mô mang tải 162kg Hình 3.10: Cửa sổ thiết lập mô phần mềm 3.2.1.3 Kết mô - Lƣợng nhiên liệu tiêu hao tính theo đơn vị (lit/100km) - Lƣợng phát thải thành phần HC, CO, NOx tính theo đơn vị (g/km) - Các đồ thị vận tốc, công suất, hiệu suất, điểm làm việc động cơ, mô-tơ; tình trạng nạp, hiệu suất phóng-nạp ắc quy  Kết chạy mô đƣợc hiển thị cửa sổ sau: 70 Hình 3.11: Cửa sổ hiển thị kết chạy mô  Một số đồ thị minh họa hoạt động thành phần hệ dẫn động hybrid cho xe máy mô phỏng, đƣợc xuất từ phần mềm cho thấy rõ đặc tính làm việc thành phần hệ dẫn động 71 nh 12: Đồ thị điểm làm việc củ động ( í hiệu: X- mô-men đầu trục khuỷu; ∆- điểm hoạt động thực tế) nh 13: Đồ thị điểm làm việc mô-tơ éo 72 a) b) Hình 3.14: a) Hiệu suất phóng ắc quy; b) Hiệu suất nạp ắc quy 322 hạy mô xe máy với hệ dẫn động thông thường Tiến hành mô xe máy với động đốt phần mô xe hybrid trên, dùng hộp số vô cấp sử dụng hệ dẫn động thông thƣờng Ta thu đƣợc kết để so sánh với xe sử dụng hệ dẫn động hybrid 3.2.2.1 Mô hình mô xe máy với hệ dẫn ộng thông th ờng nh 15: Sơ đồ khối xe máy với hệ dẫn động thông thường 3.2.2.2 ác thông số thiết ập mô Bên cạnh liệu sở thiết lập m-file thông số đầu vào nhập giao diện mô gồm: - Khối lƣợng khung xe: 50kg 73 - Động đốt phần mô xe máy hybrid nêu - Hệ truyền động hộp số vô cấp (CVT) - Giả thiết khối lƣợng mang tải 70kg 3.2.2.3 Kết mô Kết chạy mô cho xe máy với hệ dẫn động thông thƣờng đƣợc trình bày hình 3.15 Bao gồm: - Lƣợng nhiên liệu tiêu hao tính theo đơn vị (lit/100km) - Lƣợng phát thải thành phần: HC, CO, NOx tính theo đơn vị (g/km) - Đồ thị vận tốc, công suất, hiệu suất, vùng làm việc động Hình 3.16: Cửa sổ kết mô cho xe thông thường 74 nh 17: Đồ thị điểm làm việc củ động xe máy thông thường 3.3 So sánh đánh giá kết mô Bảng 3.3: Kết so sánh xe thông thường xe hybrid Tiêu hao nhiên liệu (lit/100km) HC CO NOx (g/km) (g/km) (g/km) Xe thông thƣờng 3,4 0,863 8,184 0,486 Xe hybrid 2,3 0,483 4,447 0,355 Từ kết cho thấy với xe hybrid, lƣợng nhiên liệu tiêu thụ thành phần phát thải giảm rõ rệt so với xe thông thƣờng, cụ thể: - Lƣợng tiêu thụ nhiên liệu giảm 32,35% - Thành phần: HC giảm 44% CO giảm 45,66% NOx giảm 27% 75 Đồng thời so sánh đồ thị làm việc động hệ hybrid với hệ thông thƣờng, ta thấy động hệ hybrid phần lớn làm việc vùng tối ƣu hơn, khả leo dốc gia tốc xe tốt  Kết luận: Với xe máy sử dụng hệ dẫn động hybrid hỗn hợp song song-nối tiếp với bánh hành tinh cho kết hoạt động động tốt hơn, từ giảm đáng kể lƣợng tiêu thụ nhiên liệu thành phần khí thải độc hại Tuy nhiên, với việc phối hợp thành phần hệ dẫn động chiến lƣợc điều khiển nêu mô hình này, hiệu chủ yếu xe chạy điều kiện đƣờng đô thị (vận tốc thấp, thƣờng xuyên phanh, dừng xe…) KẾT LUẬN: Nghiên cứu phân tích lựa chọn phƣơng pháp phối hợp nguồn động lực xe máy hybrid theo phƣơng pháp phối hợp song song – nối tiếp Hơn mô hình xe máy hybrid với hệ truyền lực hỗn hợp đƣợc nghiên cứu mô thành công phần mềm Advisor Các kết nghiên cứu cho thấy lƣợng nhiên liệu tiêu thụ xe máy hybrid giảm 32,4% thành phần phát thải HC, CO NOX giảm 44,0%, 45,7% 26,9% tƣơng ứng so với xe máy thông thƣờng Với kết cho thấy ƣu điểm vƣợt trội xe máy hybrid so với xe máy thông thƣờng tính kinh tế phát thải Với phƣơng pháp cho phép thiết kế Động đốt trong, Động điện, Máy phát dùng cho xe hybrid tối ƣu hệ thống nhƣ hiệu suất, tiêu hao nhiên liệu phát thải xe hybrid đƣợc cải thiện nhiều Các kết sở quan trọng cho trình tính toán, thiết kế nghiên cứu thử nghiệm xe máy hybrid 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Minh Tuấn Động Đốt Trong Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 Phạm Minh Tuấn Lý Thuyết Động Đốt Trong Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2008 Nguyễn Tất Tiến, Vũ Thị Lạt Hệ Thống Nhiên Liệu Và Tự Động Điều Ch nh Tốc Độ Động Đốt Trong Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 1998 Nguyễn Hữu Nam Trang Bị Điện Trên Ôtô Hiện Đại Nhà xuất Khoa học kĩ thuật, 2003 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính Toán Thiết Kế Dẫn Động Khí (Tập 1, 2) Nhà Xuất Bản Giáo Dục Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E.Gay, Ali Emadi Modern electric, Hybrid electric,and Fuel cell vehicles Toyota hybrid system Tài liệu tham khảo hãng Toyota Yuliang Leon Zhou Modeling and Simulation of Hybrid Electric Vehicles B Eng., University of Science & Tech Beijing, 2005 W K Yap, and V Karri Modeling and Simulation of a Hybrid Scooter World Academy of Science, Engineering and Technology 47, 2008 10 Keith B Wipke, Matthew R Cuddy Using an Advanced Vehicle Simulator (ADVISOR) to Guide Hybrid Vehicle Propulsion System Development, National Renewable Energy Laboratory 11 Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Nghiên cứu thiết kế tính toán phối hợp nguồn động lực xe hybrid ĐATN chuyên ngành Động đốt trong, K51, 2011 77 ... II: Thiết kế, tính toán hệ thống phối hợp nguồn động lực xe máy hybrid Chƣơng III: Mô phối hợp nguồn động lực xe máy hybrid 14 CHƢƠNG II: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN HỆ THỐNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC... NGUYỄN VĂN MẠNH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC TRONG ĐỘNG CƠ HYBRID Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT … Kỹ thuật Cơ khí Động lực NGƢỜI HƢỚNG... cứu: - Thiết kế, tính toán hệ thống phối hợp nguồn động lực hybrid 1.4.3 Phƣơng pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với mô máy tính 1.4.4 Nội dung nghiên cứu: Chƣơng I: