Ta có : PP = PS = PR = 280 (N) + Lực hƣớng tâm Ta có công thức tổng quát: Fri = Pi . os tg c Trong đó:
α: Góc ăn khớp trên vòng tròn đƣờng chia của bánh răng. Theo TCVN với bánh răng không dịch chỉnh α = 200
β: Góc nghiêng của răng. β = 300
Pi: Lực vòng tác dụng lên bánh răng thứ i. Fri: Lực hƣớng tâm. Vậy: Fri =280. 0 0 20 os30 tg c = 117.7 (N) + Lực dọc trục Ta có công thức tính tổng quát: Fai = Pi.tg β
Trong đóFai là lực dọc trục tác dụng lên bánh răng thứ i. Vậy:
Fai = Pi.tgβ = 280. tg300 = 161,7 (N)
* Ki m tra bền các bánh răng
Tính theo sức bền uốn
Ứng suất uốn tácdụng lên bánh răng đƣợc xác định theo công thức:
H = Kd . Kms . Kc. Ktp. Kgc. m YK b P ntb. . . . Trong đó: P : Lực vòng tác dụng lên bánh răng. (MN) b : Chiều rộng vành răng (m)
53 Y: Hệ số dạng răng . Đƣợc tra theo bảng. Kd: Hệ số tải trọng động bên ngoài. Kd = 2,3
Kβ: Hệ số xét đến ảnh hƣởng của độ trùng khớp đối với sức bền bánh răng Kms: Hệ số tính đến ma sát.
Với bánh răng chủ động : Kms = 1,1 Bánh răng bị động: Kms = 0,9
Kc: Hệ số tính đến độ cứng vững của trục, với các bánh răng trong bộ ruyền luôn ăn khớp thì Kc= 1
Kgc: Hệ số tính đến ứng suất tập trung ở góc lƣợn chân răng do phƣơng pháp gia công gây ra. Với góc lƣợn đƣợc mài: Kgc = 1
Ktp: Hệ số tính đến tải trọng phụ do sai số các bƣớc răng khi gia công Ktp = 1,2 mntb: Môđun pháp tuyến ở tiết diện trung bình: mntb = 1,5.10-3 (m)
+ Tính ứng suất uốn bánh răng mặt trời ZS
Trong trƣờng hợp này bánh răng ZS là bánh răng chủ động. Hệ số tính đến ma sát: Kms = 1,1.
Chiều rộng làm việc của bánh răng bS = 8 mm = 8.10-3( m) Số răng tƣơng đƣơng:
Ztd = 3 463 0 cos cos 30
S
Z
= 70,8 (răng) Tra theo bảng 6.18 [5] có hệ số dạng răng Y = 3,62. Lực vòng tác dụng lên bánh răng hành tinh Z3
P3 = 280 (N) = 280.10-6 (MN) Môđun pháp tuyến :
mn = 1,5 mm =1,5.10-3 m
Với Kβ = 1. Thay các giá trị đã tính toán ở trên vào công thức ta có: ζH1 = 2,3 . 1 . 1. 1,2. 1,1. 6 3 3 280.10 8.10 .3,14.1,5.10 .3,62.1 = 6,23MN/m2)
+ Tính ứng suất uốn của bánh răng hành tinh ZP
54 Hệ số tính đến ma sát: Kms = 0,9
Chiều rộng làm việc của bánh răng bP = 7 mm = 0,007 m Số răng tƣơng đƣơng:Ztd1 = 3 133 0
cos cos 30
P (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Z
= 20 (răng) Tra theo bảng 6.18 [5] có Y = 4,08