Hệ thống nhận dạng biển số sử dụng phương pháp khớp mẫu template matching

bộ giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội [[ \\ - TRầN MINH HòA H THNG NHN DNG BIN S S DNG PHNG PHP KHP MU TEMPLATE MATCHING luận văn thạc Sỹ kỹ thuật ngành: điện tử viễn thông NGI HNG DN: PGS.TS NGUYN TIN DNG Hà nội - 2012 Lí LCH KHOA HC I S lc lý lch: H v tờn: Trn Minh Hũa Gii tớnh: Nam Sinh ngy: 12 thỏng 08 nm 1980 nh 4x6 Ni sinh: Hng Long Nam n Ngh An Quờ quỏn: Hng Long Nam n Ngh An Chc v: Giỏo viờn n v cụng tỏc: Trng Cao ng Ngh KTCN Vit Nam Hn Quc Ch riờng hoc a ch liờn lc: Khoa in T - Trng Cao ng Ngh KTCN Vit Nam Hn Quc ng H Tụng Thc P Nghi Phỳ TP.Vinh Tnh Ngh An in thoi di ng: 0986988077 II Quỏ trỡnh o to: i hc: - H o to: Chớnh quy Thi gian o to: t 08/1999 n 04/2004 - Trng o to: i Hc Giao Thụng Vn Ti H Ni - Ngnh hc: iu khin hc k thut Bng tt nghip t loi: TB Khỏ Thc s: Thi gian o to: t 2010 n 2012 - H o to: Thc s k thut - Chuyờn ngnh hc: in t vin thụng - Tờn lun vn: H thng nhn dng bin s s dng phng phỏp khp mu Template matching - Ngi hng dn Khoa hc: TS Nguyn Tin Dng Trỡnh ngoi ng : B1(ca khung chõu u) III Quỏ trỡnh cụng tỏc chuyờn mụn k t tt nghip i hc: Thi gian Ni cụng tỏc Cụng vic m nhn 2005-2009 Tng Cty CTGT Nhõn viờn phũng thit b 2010 - 2014 Trng C Vit - Hn Giỏo viờn Tụi cam oan nhng ni dung vit trờn õy l ỳng s tht Ngy thỏng nm NGI KHAI Kí TấN LI CAM OAN Tụi xin cam oan: Bn lun tt nghip ny l cụng trỡnh nghiờn cu thc s ca cỏ nhõn, c thc hin trờn c s nghiờn cu lý thuyt, kin thc kinh in, nghiờn cu kho sỏt tỡnh hỡnh thc tin v di s hng dn khoa hc ca Phú GS Tin s: Nguyn Tin Dng Cỏc s liu, mụ hỡnh toỏn v nhng kt qu lun l trung thc, Mt ln na, tụi xin khng nh v s trung thc ca li cam kt trờn Ngi thc hin Trn Minh Hũa MC LC M U CHNG TNG QUAN V H THNG QUN Lí BIN S 1.1 Tng quan v x lớ nh s 1.1.1 Mt s khỏi nim v cỏc c bn x lý nh s 1.1.1.1 Mt s khỏi nim 1.1.1.2 Biu din nh 1.1.1.3 Tng cng nh - Khụi phc nh .7 1.1.1.4 Bin i nh 1.1.1.5 Phõn tớch nh .7 1.1.1.6 Nhn dng nh .7 1.2 Tng quan v h thng nhn dng bin s xe mỏy 1.3 Gii thiu v module qun lý c s d liu bin s xe mỏy .9 1.3.1 Lý thuyt v Camera 1.3.1.1 B cm bin nh .9 1.3.1.2 Thit b thu nhn nh 1.3.1.3 Camera .10 1.3.1.4 Mn hỡnh Video 10 1.3.1.5 Mỏy tớnh 10 1.3.2 Gii thiu v Module thu nhn nh, phõn vựng bin s v tỏch ký t .11 1.3.3 Cỏc chc nng chớnh ca phn mm qun lý c s d liu bin s xe mỏy .11 CHNG K THUT X Lí NH C BN NG DNG TRONG H THNG 12 2.1 Ci thin nh s dng toỏn t im 12 2.1.1.Khỏi nim v toỏn t im 12 2.1.2.Tng tng phn (Stretching Contrast) 12 2.1.3 Bin i õm bn (Digital Negative) 13 2.1.4 Mụ hỡnh húa v bin i lc xỏm .14 2.2 nh nh phn 14 2.2.1.nh en trng 15 2.2.2.nh mu 15 2.3 Cỏc phng phỏp phỏt hin biờn .16 2.3.1 Gii thiu biờn v k thut phỏt hin biờn .16 2.3.1.1 Mt s khỏi nim 16 2.3.1.2 Phõn loi cỏc k thut phỏt hin biờn 17 2.3.1.2.1 Phng phỏp phỏt hin biờn trc tip 17 2.3.1.2.2 Phng phỏp phỏt hin biờn giỏn tip .17 2.3.1.3 Quy trỡnh phỏt hin biờn 17 2.3.2 Phng phỏp phỏt hin biờn cc b 18 2.3.2.1 Phng phỏp Gradient 18 2.3.2.1.1 K thut Gradient 19 2.3.2.1.2 Toỏn t Robert (1965) 19 2.3.2.1.3 Toỏn t (mt n) Sobel 20 2.3.2.1.4 Toỏn t 4-lõn cn (4-Neighbour Operator) 20 2.3.2.1.5 Toỏn t la bn 22 2.3.2.1.6 Toỏn t la bn Kirsh 22 2.3.2.2 K thut Laplace 23 2.3.2.3 Tỏch sn nh theo phng phỏp Canny 24 2.3.2.4 Mt s phng phỏp khỏc 25 2.3.2.4.1 Tip cn theo mụ hỡnh mt .25 2.3.2.4.2 Tip cn ti u húa 26 2.4 Phõn vựng nh .27 2.4.1 Phõn vựng nh theo ngng biờn 27 2.4.2 Phõn vựng nh theo ng nht 29 2.4.2.1 Phng phỏp tỏch cõy t phõn 29 2.4.2.2 Phng phỏp cc b 31 2.4.2.3 Phng phỏp tng hp .31 2.4.3 Phõn vựng nh theo kt cu b mt 32 2.4.3.1 Phng phỏp thng kờ 32 2.4.3.1.1 Lc hiu mc xỏm: 34 2.4.3.1.2 Ma trn xut hin liờn hip mc xỏm 34 2.4.3.2 Phng phỏp cu trỳc 35 2.5 Nhn dng nh 36 2.5.1 Khụng gian biu din i tng, khụng gian din dch 36 2.5.1.1 Khụng gian biu din i tng 36 2.5.1.2 Khụng gian din dch 36 2.5.1.3 Mụ hỡnh ca quỏ trỡnh nhn dng 37 2.5.1.4 Bn cht ca quỏ trỡnh nhn dng 38 2.5.2 Nhn dng theo cu trỳc .40 2.5.2.1 Biu din nh tớnh 40 2.5.2.2 Phng phỏp quyt nh da vo cu trỳc .41 2.5.2.3 Phng phỏp nhn dng theo cu trỳc .42 2.5.2.4 Phng phỏp khp mu Template Matching .43 CHNG PHN TCH THIT K MODULE THU NHN NH V CCH LY Kí T TRONG H THNG QUN Lí BIN S XE 48 3.1 Quỏ trỡnh phõn vựng bin s xe 48 3.2 Quỏ trỡnh tỏch ký t bin s 51 3.3 Tớch hp Module vo h thng thc nghim .53 CHNG KT QU THC NGHIM V NH GI 55 4.1 Thụng s lm vic ca h thng nhn dng 55 4.2 Thng kờ v kt qu Module thu nhn nh t Camera 56 4.3 Thng kờ v kt qu Module phõn vựng bin s v tỏch ký t 56 4.3.1 Vi h thng cha tớch hp Camera 56 4.3.2 Vi h thng tớch hp Camera 59 4.4 Thng kờ v kt qu ca Module nhn dng .62 4.5 Kt lun v hng phỏt trin tip theo ca lun .63 TI LIU THAM KHO 65 DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT TT CBIR Content-Based Image Retrieval CCD Charge-Coupled Device CSDL C S D Liu DBMS Data base management system EMM Ediator Markov Model KL Karhumen Loeve KLT Karhunen-Loeve Transform- NNFIR Nron Netwrok based Flexible Image Retrieval OBIR Object Based Image Retrieval PSF Point Spread Function RBF Radial Basis Function RDBMS relational database is called a relational database management system RGB red, green, blue SVM Support Vector Machine UFM Unified feature matching DANH MC HèNH V Hỡnh 1.1 S tng quỏt mt h thng x lý nh Hỡnh 1.2 Lc mc xỏm ca nh xỏm tng ng Hỡnh 1.3 S ca h thng v v trớ ca Module x lý c s d liu - iu khin Barrier Hỡnh 2.1 Dón tng phn 13 Hỡnh 2.2 Bin i õm bn 14 Hỡnh 2.3 ng bao ca nh 16 Hỡnh 2.4 Cỏc bc phõn tớch v x lý nh 17 Hỡnh 2.5 Tớnh o hm theo Gradient 18 Hỡnh 2.6 Toỏn t Robert 19 Hỡnh 2.7: Mt n 4-lõn cn 21 Hỡnh 2.8 Mt n hng theo Kirsh 21 Hinh 2.9 Mụ hỡnh tớnh ca phng phỏp Canny 25 Hỡnh 2.10 Lc rn ln v cỏch chn ngng 28 Hỡnh 2.11 Khỏi nim liờn thụng v liờn thụng 31 Hỡnh 2.12 Phõn tớch kt cu si bng di tng quan 33 Hỡnh 2.13 S tng quỏt mt h thng nhn dng 39 Hỡnh 2.14 Cỏc t vng c bn ngụn ng PLD 42 Hỡnh 2.15 Cỏc phộp toỏn bng ngụn ng PLD 42 Hỡnh 2.16 Hỡnh th hin s tung quan ln 44 Hỡnh 2.17 Hỡnh th hin tng quan thp 44 Hỡnh 2.18 Xỏc nh mt vựng nh mt mu nh ln 45 Hỡnh 2.19 Cỏc mu i sỏnh 45 Hỡnh 2.20 Kt qu tng quan ca nh vi mu 46 Hỡnh 2.21 Kt qu tng quan ca nh vi mu 46 Hỡnh 2.22 Kt qu tng quan ca nh vi mu 46 Hỡnh 2.23 Kt qu tng quan ca nh vi mu 47 Hỡnh 3.1 S ca module phõn vựng bin s 48 Hỡnh 3.2 nh mc xỏm v nh nh phõn thớch nghi 49 Hỡnh 3.3 Lc Histogram & nh s dng phng phỏp dũ biờn Canny 49 Hỡnh 3.4 nh bin s sau ó ct ngang v lc Histogram 50 Hỡnh 3.5 Bin s sau c tỏch nh 50 Hỡnh 3.6 S ca quỏ trỡnh tỏch ký t 51 Hỡnh 3.7 Lc Histogram theo phng ngang v dc v v trớ 51 Hỡnh 3.8 Chia bin s xe thnh phn 52 Hỡnh 3.9 S chiu ngang ca vựng trờn bin s 52 Hỡnh 3.10 Giao tip camera 53 Hỡnh 3.11 Giao din chớnh ca chng trỡnh 54 Hỡnh 3.12 Kt qu x lý ca chng trỡnh 54 Hỡnh 4.1 nh khụng th tỏch c vựng bin s 58 Hỡnh 4.2 nh khụng tỏch c cỏc ký t 59 Hỡnh 4.3 H thng nhn dng bin s xe 60 Hỡnh 4.4 Module tin x lý 61 Hỡnh 4.5 Tỏch ký t 61 Hỡnh 4.6 nh nhn dng ký t 62 DANH MC BNG Bng 4.1 Thng kờ thay i tc vt th chuyn ng phớa trc Camera 56 Bng 4.2 Thng kờ cht lng nh chp ca Camera tng ng vi mc sỏng 56 Bng 4.3 Bng thng kờ kt qu ca module phõn tỏch bin s v ký t 57 Bng 4.4 Kt qu thng kờ ca h thng ó bao gm camera 60 Bng 4.5 Kt qu thng kờ quỏ trỡnh nhn dng theo cht lng ký t 62 Bng 4.6 Kt qu thng kờ quỏ trỡnh nhn dng ký t (s - ch cỏi) 63 Bc 5: Tỏch bin s nh, chun húa kớch thc bin s v 240x180 pixel, s dng cho bc cỏch ly ký t 3.2 Quỏ trỡnh tỏch ký t bin s Sau bin s xe tỏch ó c chun húa kớch thc, chỳng ta cú th da vo cỏc c im hỡnh thỏi hc c th ca tng ký t nh chiu cao, chiu rng, t l hai chiu cỏch ly cỏc ký t t vựng nh bin s a vo Quỏ trỡnh thc hin c mụ t hỡnh sau: Ly Histogram theo phng Y Nh phõn nh bng phng phỏp Otsu Tỏch tng ký t vi mt s c im hỡnh thỏi Ly Histogram theo phng X dũ tỡm gch ni gia Chia ngang bin s Chia bin s thnh phn Ct b khong trng v vin quanh ký t Chun húa kớch thc tng ký t tỏch c Hỡnh 3.6 S ca quỏ trỡnh tỏch ký t - Dũ biờn nh vi thut toỏn Canny - Thc hin ly Histogram theo chiu dc bin s xỏc nh c im gia ct ngang bin s - Dũ tỡm im gch ni gia vựng trờn vi s pixel pixel < chiu rng < 20 pixel tỏch phn gch ni nh Hỡnh 3.7 Lc Histogram theo phng ngang v dc v v trớ 51 chia v im gch ni - Sau ó tỏch phn gch ni gia, tin hnh ly Histogram theo chiu dc tip tc chia dc bin s lm phn, tc l chia bin s thnh phn Hỡnh 3.8 Chia bin s xe thnh phn - p dng thut toỏn Otsu xỏc nh ngng nh phõn húa cho tng phn bin s sau ct - Tỏch cỏc ký t thụng qua c tớnh v hỡnh thỏi hc c th l: 10pixel < chiu rng < 40pixel 60pixel < chiu cao < 75pixel - Kt hp vi lc chiu dc v ngang tỡm cỏc v trớ tỏch vựng cha ký t Hỡnh 3.9 S chiu ngang ca vựng trờn bin s - Trong mi vựng cha ký t, loi b cỏc vựng trng khụng cha thụng tin kt 52 hp vi lc xỏm theo phng dc v phng ngang - Chun húa kớch thc vựng nh s dng phng phỏp bicubic interpolation v 30x75pixel trc a vo module nhn dng kớ t 3.3 Tớch hp Module vo h thng thc nghim Chc nng: ly nh trc tip t camera hoc t mng lu tr cỏc nh m module giao tip camera a vo v thc hin cỏc k thut bin i nh t cỏc nh dng c bn nh JPEG, Bitmap, PNG dón tng phn, thnh nh mc xỏm, ri chuyn thnh nh nh phõn, dũ biờn, tỏch bin s, tỏch cỏc ký t, nhn dng ký t bng phng phỏp Template Matching Hỡnh 3.10 Giao tip camera 53 Hỡnh 3.11 Giao din chớnh ca chng trỡnh Hỡnh 3.12 Kt qu x lý ca chng trỡnh 54 CHNG KT QU THC NGHIM V NH GI 4.1 Thụng s lm vic ca h thng nhn dng thng kờ vic nhn dng nh a vo c chp t mỏy nh cho nh tt ớt b nhiu bi chuyn ng hoc b m xe di chuyn nh cú kớch thc chun 1600x1200 pixel nh c phõn loi lm mc khỏc nhau: nh cú cht lng tt(20 mu): t cỏc yờu cu v tng phn, sỏng, khụng b nhiuphự hp vi yờu cu ca h thng nh cú cht lng trung bỡnh (20mu): tng phn tng i, sỏng,nhiu ớt nh cú cht lng thp (20 mu): tng phn tng i, thiu sỏng, bin s khụng b nghiờng mộo quỏ nhiu v b m ớt chp rung tay (nhng cú th nhn bng mt) Phn cng: - Yờu cu phn cng ca h thng l mt camera cú cht lng tt, cú kh nng chp cỏc nh cho tng phn cao, nh thu c ớt b nhiu bi chuyn ng nht V trớ t camera cho chp nh bin s bin s khụng quỏ nh v nghiờng c th õy gm cỏc yờu cu: - Camera cú cht lng tt, thu c nh cú cỏc chi tit rừ, sỏng, tng phn t yờu cu - Trong nh ch cha bin s - nh bin s nh khụng c nh hn 20% so vi ton bc nh - nh bin s khụng c nghiờng quỏ 10 - Bin s phi c qui chun v khụng b che lp bi cỏc i tng khỏc - Mt mỏy tớnh cú cu hỡnh tng i tt, c th h thng ó test vi phn cng ca mỏy tớnh cú cu hỡnh nh sau: - CPU: Intel Pentium E2200 Dual Core 2*2.2GHz, RAM: 1GB, HDD:160GB, ci h iu hnh Windows XP/Vista Phn mm: H thng cú camera vi chc nng t ng phỏt hin chuyn ng trc vựng quan sỏt ly mu a vo h thng tỏch v nhn dng bin s, sau ú chuyn chui 55 bin s va nhn c sang giao din qun lý c s d liu i chiu v tin hnh m Barrier H thng nhn dng bin s c vit bng C++, giao din qun lý c s d liu c vit bng ngụn ng Visual Basic.Net, õy l hai ngụn ng lp trỡnh rt mm v cú tớnh ng dng thc t tng i cao 4.2 Thng kờ v kt qu Module thu nhn nh t Camera Trong quỏ trỡnh thc nghim, nhúm chỳng tụi tin hnh giỏm sỏt s hot ng ca camera, thay i hai yu t l tc chuyn ng ca i tng trc vựng quan sỏt ca camera v sỏng ti thi im chp camera Tc chuyn ng hỡnh nh trc camera Vỡ s dng camera cú phõn gii khụng cao (Camera THT - High Pixels Web Cam cú phõn gii khong 2.0 MegaPixel) nờn chp, hu ht nhng bc nh u khụng t yờu cu cho vic phõn vựng, tỏch ký t v chun húa nh bin s Nhng h thng luụn xỏc nh chớnh xỏc cú chuyn ng Bng 4.1 Thng kờ thay i tc vt th chuyn ng phớa trc Camera Tc (Km/h) ~ 35 35 ~ 50 Cht lng nh Tt Trung bỡnh Nhn dng vựng bin s Rt tt Tt sỏng phớa trc camera: Vỡ khụng cú cụng c o mc sang ca mụi trng nờn chỳng em ch da vo thc nghiờm v a nhng s liu tng i cho 50 tm nh chp bng mỏy nh k thut s Bng 4.2 Thng kờ cht lng nh chp ca Camera tng ng vi mc sỏng nh sỏng chúi Tt 15/50 Trung bỡnh 30/50 nh sỏng tt Thp Tt 5/50 49/50 Trung bỡnh 1/50 nh sỏng va Thp Tt 0/50 37/50 Trung bỡnh 10/50 nh sỏng yu Thp Tt 3/50 7/50 Trung bỡnh 18/50 Thp 25/50 4.3 Thng kờ v kt qu Module phõn vựng bin s v tỏch ký t 4.3.1 Vi h thng cha tớch hp Camera Tng t cho hỡnh nh cỏc ký t cỏch ly t bin s ó ly mu c t hỡnh v minh mc 4.2 trờn nhn mnh c kt qu ca thut toỏn 56 Sau th nghim vi c s d liu gm 60 nh u vo, kt qu nhn dng c thng kờ nh Bng 4.3, ú thng kờ chớnh xỏc ca thut toỏn nhn dng ký t, cng nh chớnh xỏc nhn dng c bin s Bng 4.3 Bng thng kờ kt qu ca module phõn tỏch bin s v ký t S lng Tỏch c ký t Cht lng Tỏch c bin s 20 tụt 19 95% 18 90% 18/20 90% 20 Trung bỡnh 17 85% 16 80% 16/20 80% 20 Thp 14 70% 14 70% 14/20 70% 50/60 83% 48/60 80% 48/60 80% nh Tng cng (cho modul nhn dng) Kt qu thu c i vi module cỏch ly ký t bin s tng s 60 nh s a vo, h thng cho kt qu cỏch ly ký t chớnh xỏc t 83% Vi nh cú cht lng tt, h thng cú th t chớnh xỏc n 95% Tuy nhiờn vi nhng nh cú cht lng thp c s d liu thỡ chớnh xỏc ch cũn khong 70% i vi module cỏch ly ký t, chớnh xỏc t cao nht l 90% nh u vo cú cht lng tt, 80% nh u vo cú cht lng trung bỡnh, v thp nht l 70% - Nu xột trờn ton b nh bin s u vo, module ny cú chớnh xỏc nhn dng bin s 83% v cỏch ly ký t khong 80% Trong phn tip theo, nhúm s minh mt s trng hp khụng th tỏch c bin s v ký t nh khụng tỏch c bin s Nhng trng hp sau khin chng trỡnh khụng th phõn vựng bin s: nh cú tng phn thp, b lúa ỏnh sỏng, bin s li b che lp bi vin khung xe quỏ dy Khong cỏch khụng phự hp vi kớch thc quy nh so vi v trớ t camera, bin s b m cú nhiu bi bn 57 Hỡnh 4.1 nh khụng th tỏch c vựng bin s nh khụng tỏch c ký t: Vi nh bin s tỏch c t bc trc nu nh bin s b lúa khỏ ln, chuyn sang nh nh phõn thỡ b mt s nh hỡnh sau thỡ quỏ trỡnh tỏch bin s b li khụng tỡm c v trớ chia bin s 58 Hỡnh 4.2 nh khụng tỏch c cỏc ký t 4.3.2 Vi h thng tớch hp Camera H thng c test th vi 50 xe vi bin s chun khụng b m, mộo hay nghiờng, tc di chuyn ca xe phự hp vi tc chp ca camera nh u ca camera cho nh vi kớch thc chun 1600x1200, vi hp nh mu trờn mt bin s xe Ba nh mu ny s c vo h thng Kt qu nhn dng c cho bng 59 Bng 4.4 Kt qu thng kờ ca h thng ó bao gm camera S lng xe Tỏch c mỏy bin s 40 34 85% Tỏch c Nhn dng ký t ký t 32 80% 30 75% Kt qu 30/40 75% Do s dng camera cht lng trung bỡnh v th nghim iu kin s dng ngoi tri Vi nhiu ln v mt thi tit nh: ỏnh sỏng, v trớ t camera, tc chuyn ng ca xe v cỏc yu t v vựng nn ca nh Nờn h thng cho kt qu nhn dng b gim i khỏ nhiu ch cũn 75% vi s lng bin s xe ch l 40 Hỡnh 4.3 H thng nhn dng bin s xe Phn mm mụ phng mt cỏch y v cỏc quỏ trỡnh x lý t chn nh u vo n nhn dng v hin th nh cỏc k thut bin i nh sang nh mc xỏm, nh phõn húa, histogram H thng nhn dng bin s xe c vit bng C#, mt ngụn ng lp trỡnh rt mm v cú tớnh ng dng thc t cao vi module ln: Module tin x lý bao gm cỏc k thut bin i nh t cỏc nh dng c bn nh JPEG, Bitmap, PNG thnh nh mc xỏm, ri chuyn thnh nh nh phõn, quỏ trỡnh gión n nh, tỏch bin s, tỏch cỏc ký t 60 Hỡnh 4.4 Module tin x lý u ca ny ( cỏc ký t ó c tỏch) s c lm u vo ca nhn dng nh (hỡnh4.) Hỡnh 4.5 Tỏch ký t - Module nhn dng nh da trờn phng phỏp template matching, nhn dng cỏc ký t ó c tỏch sau phn tin x lý 61 Hỡnh 4.6 nh nhn dng ký t * Nhn xột: u im: - Tc x lý nhanh, tỏch c chớnh xỏc vựng bin s - Bin s cú th b m cú th tỏch c l bin s cú tn ti cỏc biờn - Gim c nhiu nh s dng phng phỏp dũ biờn Canny Nhc im: - D b sai nu nh b nhiu quỏ nhiu v vựng nn ca nh cha quỏ nhiu chi tit - Vựng bin s cú th b ct tha hoc thiu nu vin ca bin s quỏ ln 4.4 Thng kờ v kt qu ca Module nhn dng Bng 4.5 Kt qu thng kờ quỏ trỡnh nhn dng theo cht lng ký t S lng nh ký t Cht lng Nhn dng Kt qu nhn dng ca chớnh xỏc module 170 Tt 162 95% 130 Trung bỡnh 122 93% 100 Thp 91 91% 62 375/400 93% Nh vy vi modul nhn dng thỡ h thng nhn dng cho kt qu t 93% vi 400 nh ký t u vo thu c kt qu l 375 nh ký t cú kt qu chớnh xỏc, tng ng vi 93% Khi a 140 nh ký t cỏch ly bng phng phỏp th cụng vo phn dy hc cho chng trỡnh, ú cú 90 nh s, 50 nh ch c ct t nh cỏc bin s vi nột bỡnh thng thu c kt qu nhn dng chớnh xỏc lờn n 94% Bng 4.6 Kt qu thng kờ quỏ trỡnh nhn dng ký t (s - ch cỏi) Ký t S lng S Ch Nhn dng chớnh xỏc S lng % 90 85 94% 50 47 94% Kt qu nhn dng ký t 132/140 94% 4.5 Kt lun v hng phỏt trin tip theo ca lun Bỏo cỏo ó trỡnh by c c bn v cỏc k thut x lý nh c bn Phn trỡnh by lý thuyt c bn v x lý nh, phn trỡnh by v cỏc k thut x lý nh c bn ng dng lun vn, phn trỡnh by v quỏ trỡnh thit k quỏ trỡnh thu nhn nh, phõn vựng bin s v tỏch ký t Trong thi gian ti lun s c tip tc hon thin nhm ti u thut toỏn ca chng trỡnh Nhng hng phỏt trin tip theo ca lun vn: - Tip tc phỏt trin v ng dng th nghim qun lý vic vic gi xe ti trng i hc Bỏch Khoa H Ni Tớch hp camera hng ngoi cú th nhn bit chuyn ng v chp - Tớch hp camera hng ngoi cú th nhn bit chuyn ng v chp nh bin s c iu kin ỏnh yu v ban ờm - Do s dng phng phỏp Histogram tỏch bin s cng nh Template Matching nhn dng ký t nờn kt qu thu c l cha cao Trong thi gian ti chỳng tụi s tip tc nghiờn cu, ci tin gii phỏp c cng nh tỡm mt hng i mi nh tỏch bin s dựng Region Growing, nhn dng ký t s dng mng Neural nhõn to nõng cp chớnh xỏc ca bi toỏn 63 - Giỏ vộ ch cú th thay i theo mt mc thi gian c nh, iu ny gõy s bt hp lý khỏch hng gi xe trc thi im thay i giỏ vộ Vỡ vy, thi gian ti chỳng tụi s tip tc phỏt trin theo hng tớnh s tin phi thu cho khỏch hng theo cỏc mc thi gian trc v sau thay i giỏ vộ - Kt ni mch iu khin h thng Barrier h thng nhỳng Barrier cú th hot ng mt cỏch hon ton t ng 64 TI LIU THAM KHO 1.Aforge.Net, http://code.google.com/p/aforge/ 2.Henrik Hansen, Ander Wang Kristensen, Morten Porsborg Kohler, Allan Weber Mikkensen, Jens Mejdahl Pedersen and Micheal Trangeled Automatic Recognition of License Plate - Aalborg University, May 31 2002 http://vi.wikipedia.org/wiki/Bin_i_Fourier msdn2.microsoft.com Rahul Verma License Place Recognition System, ECE 532 Digital Image Analysis Project Report, 2000 IPLab Project, http://codeproject.com Lng Mnh Bỏ, Nguyn Thanh Thy Nhp mụn x lý nh s - Giỏo Dc - i Hc Bỏch Khoa H Ni, 2000 H ỡnh Dun Phõn tớch thng kờ ca nh s - Giỏo Dc - H Ni, 2001 Nguyn Quang Hoan X lý nh - Hc vin bu chớnh vin thụng - H Ni, 2006 10.Nguyn éc Thnh, Nguyn éc Minh Computer Vision Using NeuralNetwork - TPHCM -HBK TPHCM, 1999 65 ... nghiên cứu Hệ thống nhận dạng biển số xe ứng dụng dựa kỹ thuật xử lí ảnh số Mục đích nhận dạng biển số xe thực bước xử lí để từ ảnh đầu vào, máy tính nhận xác biển số xe ảnh Nhận dạng biển số xe trở... vị: Nhận xét: Tổng quan chung: Luận văn trình bày hệ thống nhận dạng biển số sử dụng phương pháp khớp mẫu Template matching Để thực phương pháp phải nghiên cứu nội dung như: Tổng quan quản lý biển. .. vân tay, nhân dạng chữ (chữ cái, chữ sỗ có dấu…) 1.2 Tổng quan hệ thống nhận dạng biển số xe máy Hệ thống nhận dạng biển số xe ứng dụng quản lý bãi đỗ xe hệ thống khép kín tự động hệ thống yêu cầu