Thực tập tốt nghiệp công ty Đông Nam Á Aseatec Ngày này, nền kinh tế nƣớc nhà đang đi lên cùng với đó là sự phát triển mạnh mẽ của các ngành kỹ thuậtcông nghiệp. Với sự phát triển mạnh mẽ đó đã có nhiều công nghệ kỹ thuật mới ra đời,đòi hỏi các sinh viên ngành kỹ thuật phải có sự sáng tạo, tích cực nghiên cứu để đƣa đất nƣớc theo kịp với nền công nghiệp hiện đại của các nƣớc trên thế giới. Thách thức đó cũng là cơ hội để các sinh viên ngành kỹ thuật chúng em có cơ hội để học hỏi phát triển. Sau một thời gian học tập tại trƣờng Đại học Bách Khoa, hè vừa qua em đƣợc phân vào Công ty CP Thương mại Kỹ thuật Đông Nam Á (ASEATEC JSC) thực tập. Tại đây các anh, chị kỹ sƣ đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo em về các máy móc thiết bị tại công ty, và các kinh nghiệm thực tế của các anh. Trong thời gian hơn một tháng thực tập tại công ty, dù không phải dài nhƣng chúng em đã tiếp thu đƣợc khá nhiều kiến thƣc quý báu. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS Nguyễn Mạnh Tiến, anh Lê Văn Hiến PTGĐ công ty, anh Phan Đình Thắng – phụ trách kỹ thuật tại xƣởng, cùng toàn thể anh,chị ở công ty đã giúp đỡ chúng em trong thời gian thực tập vừa qua Em xin chân thành cảm ơn
MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CP THƢƠNG MẠI KỸ THUẬT ĐÔNG NAM Á (ASEATEC) .3 Giới thiệu công ty ASEATEC 1.1 Mô hình tổ chức công ty 1.2 Hoạt động công ty lĩnh vực tự động hóa: CHƢƠNG II: BIẾN TẦN Tổng quan biến tần MM440: 1.1 Cấu tạo chung nguyên tắc hoạt động: .5 CHƢƠNG III: PLC S7-1200 SIEMENS 16 Tổng quan PLC S7-1200 SIEMENS: 16 1.1 Cấu tạo chung PLC S7-1200 : .16 1.2 PLC S7 1200 CPU 1214C AC/ DC/ RLY: 16 Điều khiển động PLC S7-1200, biến tần HMI BASIC PANELS: 18 2.1 Đấu nối PLC với biến tần G120 19 2.2 Cài đặt biến tần G120: 20 2.3 Lập trình PLC S7-1200 với TIA PORTAL V13 : 21 2.4 Thiết kế hình giao diện giám sát (HMI): .26 KẾT LUẬN 30 LỜI MỞ ĐẦU Ngày này, kinh tế nƣớc nhà lên với phát triển mạnh mẽ ngành kỹ thuật-công nghiệp Với phát triển mạnh mẽ có nhiều công nghệ kỹ thuật đời,đòi hỏi sinh viên ngành kỹ thuật phải có sáng tạo, tích cực nghiên cứu để đƣa đất nƣớc theo kịp với công nghiệp đại nƣớc giới Thách thức hội để sinh viên ngành kỹ thuật chúng em có hội để học hỏi phát triển Sau thời gian học tập trƣờng Đại học Bách Khoa, hè vừa qua em đƣợc phân vào Công ty CP Thương mại Kỹ thuật Đông Nam Á (ASEATEC JSC)! thực tập Tại anh, chị kỹ sƣ tận tình giúp đỡ, bảo em máy móc thiết bị công ty, kinh nghiệm thực tế anh Trong thời gian tháng thực tập công ty, dù dài nhƣng chúng em tiếp thu đƣợc nhiều kiến thƣc quý báu Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS Nguyễn Mạnh Tiến, anh Lê Văn Hiến PTGĐ công ty, anh Phan Đình Thắng – phụ trách kỹ thuật xƣởng, toàn thể anh,chị công ty giúp đỡ chúng em thời gian thực tập vừa qua! Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội,ngày 30 tháng năm 2016 CHƢƠNG I GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CP THƢƠNG MẠI KỸ THUẬT ĐÔNG NAM Á (ASEATEC) Giới thiệu công ty ASEATEC Công ty Cổ phần Thƣơng Mại Kỹ thuật Đông Nam Á- ASEATEC đƣợc thành lập năm 1996 với đội ngũ nhân viên có trình độ cao, máy tổ chức động chuyên nghiệp, nguồn tài lành mạnh đƣợc khách hàng đối tác nƣớc tin tƣởng đánh giá cao Với 16 năm hoạt động phát triển, Công ty công ty tiên phong việc ứng dụng giải pháp tổng thể, tích hợp hệ thống điện tự động hóa với công nghệ ASEATEC xây dựng hoàn thiện hệ thống kinh doanh cung cấp dịch vụ kỹ thuật cao thị trƣờng nƣớc 1.1 Mô hình tổ chức công ty Hình 1: Sơ đồ tổ chức công ty 1.2 Hoạt động công ty lĩnh vực tự động hóa: Thành lập năm 1996, Aseatec công ty chuyên lĩnh vực kỹ thuật điện tự động hóa truyền động Aseatec cung cấp sản phẩm giải pháp tích hợp cho ngành công nghiệp bao gồm thiết bị điện, tự động hóa truyền động điện hãng tiếng giới sản xuất nhƣ SIEMENS, EATON (MOELLER), WAGO, RITTAL, IFM, MITSUBISHI… Các sản phẩm mà công ty cung cấp đáp ứng hầu hết giải pháp công nghệ tảng tự động hóa điện công nghiệp Ngoài việc cung cấp sản phẩm, công ty hỗ trợ khách hàng từ giải pháp kỹ thuật, tƣ vấn, thiết kế, lắp đặt hệ thống dịch vụ sau bán hàng Không nhà tích hợp hệ thống, công ty mạnh dịch vụ bảo trì, nâng cấp hệ thống dây chuyền sản xuất thực công việc bảo dƣỡng thƣờng xuyên cho nhiều nhà máy thuộc lĩnh vực sản xuất khác CHƢƠNG II: BIẾN TẦN Tổng quan biến tần MM440: 1.1 Cấu tạo chung nguyên tắc hoạt động: 1.1.1 Cấu tạo biến tần MM440: Sơ đồ đấu dây biến tần: Hình 2: Sơ đồ đấu dây biến tần Bảng thích đầu nối dây biến tần: Đầu dây Ký hiệu Chức - Đầu nguồn +10V - Đầu nguồn 0V ADC1+ Đầu váo tƣơng tự số 1(+) ADC1- Đầu váo tƣơng tự số 1(-) DIN1 Đầu vào số DIN2 Đầu vào số DIN3 Đầu vào số DIN4 Đầu vào số - Đầu cách ly +24v/max 100mA 10 ADC2+ Đầu vào tƣơng tự số 2(+) 11 ADC2- Đầu vào tƣơng tự số 2(-) 12 DAC1+ Đầu tƣơng tự số 1(+) 13 DAC1- Đầu tƣơng tự số 1(-) 14 PTCA Đầu dây nối cho PTC/KYT 84 15 PTCB Đầu dây nối cho PTC/KYT 84 16 DIN5 Đầu vào số 17 DIN6 Đầu vào số 18 DOUT1/NC Đầu số 1/ tiếp điểm NC 19 DOUT1/NO Đầu số 1/ tiếp điểm NO 20 DOUT1/COM Đầu số 1/ chân chung 21 DOUT2/NO Đầu số 2/ tiếp điểm NO 22 DOUT2/COM Đầu số 2/ chân chung 23 DOUT3/NC Đầu số 3/ tiếp điểm NC 24 DOUT3/NO Đầu số 3/ tiếp điểm NO 25 DOUT3/COM Đầu số 3/ chân chung 26 DAC2+ Đầu tƣơng tự số (+) 27 DAC2- Đầu tƣơng tự số (-) 28 - Đầu cách ly V/max 100 mA 29 P+ Cổng RS485 30 N- Cổng RS485 1.1.2 Nguyên tắc hoạt động : Sơ đồ nguyên lý biến tần Hình 3: Sơ đồ nguyên lý biến tần MM440, Biến tần MM 440 thay đổi điện áp hay tốc độ cho động xoay chiều cách chuyển đổi dòng điện xoay chiều cung cấp (AC Supply) thành dòng điện chiều trung gian (DC Link) sử dụng cầu chỉnh lƣu Sau điện áp chiều DC Link lại đƣợc nghịch lƣu thành điện áp xoay chiều cung cấp cho động với giá trị tần số thay đổi Nguồn cung cấp cho biến tần sử dụng nguồn xoay chiều pha (cho công suất thấp), hay sử dụng nguồn xoay chiều ba pha Phần điện áp chiều trung gian điện áp tụ điện, tụ điện đóng vai trò san phẳng điện áp chiều sau chỉnh lƣu cung cấp cho phần nghịch lƣu Điện áp tụ không điều khiển đƣợc phụ thuộc vào điện áp đỉnh nguồn xoay chiều cung cấp Điện áp chiều đƣợc chuyển thành điện áp xoay chiều sử dụng phƣơng pháp điều chế độ rộng xung (Pulse Width Modulation – PWM) Dạng sóng mong muốn đƣợc tạo lên đóng cắt đầu transistors MM440 sử dụng IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) mạch nghịch lƣu, điện áp xoay chiều mong muốn đựơc tạo cách thay đổi tần số đóng cắt IGBTs Điện áp xoay chiều đầu tổng hợp hàng loạt xung vuông với giá trị khác đầu IGBTs, đƣợc thể hình 1.2 Cài đặt biến tần M440 1.2.1 Khởi động lại biến tần (reset default factory): - Khi bắt đầu sử dụng biến tần, để tránh ảnh hƣơng thông số từ ngƣời sử dụng trƣớc ta nên reset lại biến tần Chúng ta sử dụng lệnh sau: - P0010 = 30 - P0970 = 1.2.2 Cài đặt nhanh cho biến tần : -Bộ biến tần tƣơng thích với động nhờ sử dụng chức cài đặt thông số nhanh, thông số kĩ thuật quan trọng đƣợc cài đặt Cài đặt nhanh không cần đƣợc thực thông số định mức động ghi biến tần FU (ví dụ động tiêu chuẩn 1LA cực Siemens) thích hợp với thông số định mức ghi nhãn động nối vào biến tần Các thông số có ký hiệu * có khả cài đặt nhiều khả đƣợc liệt kê dƣới Hãy xem danh sách thông số để biết thêm khả cài đặt khác - Dƣới bƣớc cài đặt nhanh với thông số biến tần MM440 động nơi thực tập công ty ASEATEC - Bắt đầu: P0003=3 Mức truy nhập ngƣời dùng* -1 Mức bản: Cho phép truy nhập tới thông số thƣờng dùng -2 Mở rộng: Ví dụ truy nhập đến các chức I/O -3 Chuyên gia (chỉ dành cho chuyên gia) P0004=0 Lọc thông số * -0 Tất thông số -2 Biến tần -3 Động -4 Cảm biến tốc độ P0010 = Cài đặt thông số * -0 Sẵn sàng -1 Cài đặt nhanh -30 Cài đặt nhà máy Chú ý P0010 nên đƣợc để để cài đặt thông số định mức 10 CHƢƠNG III: PLC S7-1200 SIEMENS Tổng quan PLC S7-1200 SIEMENS: 1.1 Cấu tạo chung PLC S7-1200 : Bộ phận kết nối nguồn Các phận kết nối nối dây ngƣời dùng tháo đƣợc (phía sau nắp che) Khe cắm thẻ nhớ nằm dƣới cửa phía Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp Bộ phận kết nối PROFINET (phía CPU) Hình 4: Hình dáng bên PLC S7-1200 1.2 PLC S7 1200 CPU 1214C AC/ DC/ RLY: Hình 5: CPU 1214C AC/ DC/ RLY 16 - CPU 1214C AC/ DC/ RLY CPU: Thiết kế nhỏ gọn, hiệu suất cao - Tích hợp 24 đầu vào/ số tƣơng tự Có thể mở rộng bảng tín hiệu(SB) bảng truyền thông, modules tín hiệu(SM) Và tối đa module truyền thông (RS232 RS 485) Một số thông số kỹ thuật bản: Số hiệu 6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/RELAY, 14DI, 10DO, 2AI Gói lập trình STEP V13 SP1 cao Nguồn cấp 120/ 230 V AC Công suất tiêu thụ 14W Memory 100kB -Work memory Đầu vào số ( DI) 14, đầu đƣợc sử dụng cho chức đếm xung tốc độ cao Đầu số (DO) 10, ngõ relay Đầu vào tƣơng tự: số kênh tích hợp 2, đến 10V Giao diện 1: - Kiểu giao diện - Profinet - Vật lý - ethernet Ngôn ngữ lập trình - LAD - FBD - SCL Kích thƣớc(mm) 110x100x75 Khối lƣợng(g) 455 17 Sơ đồ đấu dây PLC S7-1200 CPU 1214C AC/ DC/ RLY: Hình 6: Sơ đồ đấu dây PLC S7-1200 CPU 1214C AC/ DC/ RLY Điều khiển động PLC S7-1200, biến tần HMI BASIC PANELS: Bài toán Thiết kế hệ thống điều khiển động với giao diện HMI điều khiển PLC S7-1200 thông qua biến tần G120 Khi điểm đặt tần số từ: ÷ 20Hz => động chạy 20Hz 20 ÷ 30Hz => động chạy 30Hz 30 ÷ 50 => động chạy 50Hz Hệ thống đƣợc điều khiển hình HMI basic panels với giao diện: - Đèn báo Start: Xanh 18 - Đèn báo Stop: Đỏ Đèn báo Lỗi: Cam Điểm đặt: ÷ 50Hz nút start, stop Để giải toán ta sử dụng thiết bị - 1PLC S7-1200 CPU 1214C AC/ DC/ RLY - biến tần, sử dụng G120 - HMI 2.1 Đấu nối PLC với biến tần G120 Sử dụng PLC điều khiển biến tần thông qua relay Sơ đồ đấu dây biến tần G120 Hình 7: Sơ đồ đấu dây biến tần G120 Khi PLC S7-1200 xuất tín hiệu mức1ở đầu PLC làm cho cuộn hút trung gian Relay hút Các tiếp điểm thƣờng hở đóng lại chân DI biến tần 19 Nhƣ phần cài đặt biến tần G120 phía ta điều khiển DI0, DI1, DI4, DI5 tƣơng ứng với ngõ PLC Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3 2.2 Cài đặt biến tần G120: Các bƣớc cài đặt thông số biến tần G120C gần nhƣ tƣơng tự biến tần MM440 Sử dụng gói ứng dụng Macro3: tốc độ (TĐ) cố định DI 0: Mở/Tắt + tốc độ (P1001) DI 1: tốc độ (P1002) DI 4: tốc độ (P1003) DI 5: tốc độ (P1004) Khi tắt DI = mức cao TĐ = TĐ + TĐ + TĐ + TĐ DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tƣơng tự 0V…10V Theo tốc độ động Sau ta cài đặt tốc độ cố định tƣơng ứng với thông số P1001= P1002=600 (rpm) P1003=900 (rpm) P1004=1500 (rpm) 20 2.3 Lập trình PLC S7-1200 với TIA PORTAL V13 : Để lập trình ta sử dụng phần mềm TIA PORTAL V13 siemens, phần mềm tích hợp hệ thống, gói gọn tất bƣớc thực project với tích hợp sẵn phần mềm nhƣ step7: viết chƣơng trình, wincc: xây dựng giao diện giám sát mô phỏng, PLC SIM(mô nhƣ PLC máy tính) 2.3.1 Tạo project lựa chọn CPU Chọn CPU 1214C AC/DC/Rly( 6ES7 214 – B1G40 – 0XB0 ver 4.0) 21 Kết thu đƣợc Hình 8: CPU 1214C AC/DC/Rly( 6ES7 214 – B1G40 – 0XB0 ver 4.0) 2.3.2 Viết chƣơng trình Vào “ PLC tags” đặt tên cho biến toán : Hình 9: Tên địa biến vào/ra 22 Chƣơng trình Ladder: Tạo khối FB (chƣơng trình con): 23 2.3.3 Kết nối PLC với PC: CPU S7-1200 có cổng PROFINET đƣợc tích hợp,sử dụng kết nối trực tiếp để kết nối PLC S7-1200 với PC Gán địa IP trực tuyến cho PC Cấu hình giao diện PROFINET 24 Cấu hình địa IP cho CPU Kiểm tra mạng PROFINET Sau cấu hình xong cho PC nhƣ PLC ta tải chƣơng trình từ PC vào PLC 25 2.4 Thiết kế hình giao diện giám sát (HMI): 2.4.1 Lựa chọn HMI: Chọn KTP 600 Basic/ 6AV6 647-0AD11-3AX0/Ver 12.0.0.0 26 2.4.2 Thiết kế giao diện cho HMI: Đèn đèn Start Đèn đèn Stop Đèn cuối đèn báo lỗi 2.4.3 Kết nối PC HMI: Đổ chƣơng trình từ PC vào HMI sử dụng truyền thông PROFINET 27 Cấu hình địa IP cho HMI Bật thiết bị HMI lên,nhập địa IP cho thiết bị: Kiểm tra kết nối load chƣơng trình từ PC vào HMI 28 Kết thu đƣợc hình HMI,ta thao tác trực tiếp HMI kiểm tra,so sánh kết biến tần yêu cầu toán 29 KẾT LUẬN Trên toàn chúng em đƣợc tìm hiểu tại Công ty CP Thƣơng mại Kỹ thuật Đông Nam Á (ASEATEC JSC) Dù thời gian thực tập công ty chƣa nhiều nhƣng với bảo tận tình anh kỹ sƣ đặc biệt phụ trách kỹ thuật xƣởng anh Phan Đình Thắng mà em hoàn thành đƣợc báo cáo thời hạn Do lần chúng em đƣợc tiếp xúc với trang thiết bị đại nhƣ công ty nên không tránh khỏi sai sót, nên chúng em mong thầy cô bảo thêm cho chúng em để chúng em trau dồi đƣợc nhiều kiến thức Chúng em xin chân thành cảm ơn! 30 ... Kỹ thuật Đông Nam Á (ASEATEC JSC)! thực tập Tại anh, chị kỹ sƣ tận tình giúp đỡ, bảo em máy móc thiết bị công ty, kinh nghiệm thực tế anh Trong thời gian tháng thực tập công ty, dù dài nhƣng chúng... Phan Đình Thắng – phụ trách kỹ thuật xƣởng, toàn thể anh,chị công ty giúp đỡ chúng em thời gian thực tập vừa qua! Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội,ngày 30 tháng năm 2016 CHƢƠNG I GIỚI THIỆU VỀ... Không nhà tích hợp hệ thống, công ty mạnh dịch vụ bảo trì, nâng cấp hệ thống dây chuyền sản xuất thực công việc bảo dƣỡng thƣờng xuyên cho nhiều nhà máy thuộc lĩnh vực sản xuất khác CHƢƠNG II: