Nghiên cứu và tính toán ứng suất, biến dạng của tấm đàn hồi dẻo dưới tác dụng của tải trọng khác nhau

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN HỮU TÚ NGHIÊN CỨU VÀ TÍNH TOÁN ỨNG SUẤT, BIẾN DẠNG CỦA TẤM ĐÀN HỒI – DẺO DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG KHÁC NHAU CHUYÊN NGÀNH: CƠ HỌC VẬT LIỆU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC NGÀNH: CƠ HỌC KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nhữ Phương Mai HÀ NỘI - 2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình khoa học Các kết nghiên cứu luận văn trung thực có nguồn gốc cụ thể, rõ ràng Các kết luận văn chưa công bố công trình khoa học Hà Nội, tháng 10 năm 2010 Người cam đoan Nguyễn Hữu Tú Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến cô giáo, PGS.TS Nhữ Phương Mai tận tình hướng dẫn em suốt trình làm luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo Bộ môn Sức bền vật liệu thầy cô, cán phòng thí nghiệm trực thuộc khoa, môn trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện tốt cho em suốt thời gian học tập làm luận văn Cuối em muốn gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành luận văn Em chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 10 năm 2010 Học viên Nguyễn Hữu Tú Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác MỤC LỤC Lời cam đoan .1 Lời cảm ơn Mở đầu Danh mục bảng .5 Danh mục hình vẽ Chương 1: Cơ sở lý thuyết I Trường ứng suất .9 1.1 Ứng suất 1.2 Ten xơ ứng suất lệch 11 1.3 Phương trình cân điều kiện biên 14 II Trường biến dạng 15 2.1 Ten xơ biến dạng 15 2.2 Biến dạng nhỏ .16 2.3 Các bất biến 17 III Tốc độ biến dạng 20 3.1 Ten xơ tốc độ biến dạng 20 3.2 Bất biến ten xơ vận tốc biến dạng 22 3.3 Biến dạng tốc độ biến dạng 22 IV Tính chất học vật rắn có biến dạng dẻo 23 4.1 Biến dạng đàn hồi biến dạng dẻo .23 4.2 Biến cứng vật liệu 25 4.3 Điều kiện chảy dẻo điều kiện biến cứng 25 4.4 Tiêu chuẩn dẻo ứng suất tiếp lớn (Tiêu chuẩn Tresca-Saint Venant) .27 Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác 4.5 Tiêu chuẩn dẻo Misses (Điều kiện cường độ ứng suất tiếp không đổi)29 4.6 Điều kiện đặt tải cất tải Giả thiết đường cong biến dạng 29 V Các lí thuyết dẻo ứng dụng 32 5.1 Lý thuyết chảy dẻo 33 5.2 Một số dạng lí thuyết chảy dẻo 35 5.3 Lý thuyết biến dạng đàn dẻo 37 Chương 2: Phương pháp giải tích tính toán đàn dẻo .42 I Định lý tổng quát phương pháp giải toán đàn dẻo 43 1.1 Nguyên tắc biến phân phương pháp Ritz, phương pháp Bobnov-Galekin 43 1.2 Nguyên lí cực tiểu công bù Phương pháp Philonhenko – Borodish 45 1.3 Phương trình cân theo dịch chuyển Phương pháp nghiệm đàn hồi .46 1.4 Phương pháp tham số đàn hồi thay đổi .49 II Uốn mỏng 51 III Uốn đàn dẻo mỏng 55 3.1 Đặt toán 56 3.2 Uốn túy đàn dẻo 59 3.3 Khả chịu lực 69 Chương 3: Phương pháp số giải toán đàn dẻo 72 I Giới thiệu phần mềm 73 II Giải số toán .74 2.1 Xét ảnh hưởng kích thước cạnh đến biến dạng dẻo .74 2.2 Bài toán chịu lực tập trung 83 Kết luận kiến nghị 93 Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Tài liệu tham khảo 94 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1: Bảng số liệu biến dạng nút lớn với tỉ lệ kích thước khác giá trị lực tác dụng khác Bảng 2: Bảng số liệu chuyển vị lớn với tỉ lệ kích thước khác giá trị lực tác dụng khác Bảng 3: Bảng số liệu ứng suất biến dạng chữ nhật chịu lực tập trung với điều kiện biên khác DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐÒ THỊ Hình 1.1: Biểu diễn véc tơ ứng suất điểm Hình 1.2: Quan hệ ứng suất biến dạng trường hợp kéo nén đơn thép đồng Hình 1.3: Đồ thị quan hệ ứng suất biến dạng ứng với trình đặt tải cất tải Hình 1.4: Đồ thị phụ thuộc biến dạng trượt vào ứng suất tiếp với mẫu trượt túy Hình 1.5: Đồ thị biểu diễn đường cong dẻo Hình 2.1: Tấm chịu mô men uốn phân bố cạnh Hình 2.2: Hai trạng thái biến dạng lân cận Hình 2.3: Biểu diễn miền biến dạng mặt cắt Hình 3.1: Biểu diễn chịu lực phân bố bề mặt Hình 3.2: Đồ thị phụ thuộc biến dạng dẻo nút lớn tỉ lệ kích thước cạnh tám chịu lực phân bố Hình 3.2: Đồ thị phụ thuộc độ võng lớn vào tỉ lệ kích thước cạnh chịu lực phân bố Hình 3.3a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1667x600x10 theo phương x y Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Hình 3.4a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1429x700x10 theo phương x y Hình 3.5a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1250x800x10 theo phương x y Hình 3.6a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1111x900x10 theo phương x y Hình 3.7a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1250x800x10 theo phương x y Hình 3.8a, b: Biểu diễn trường ứng suất có kích thước 1000x1000x10 theo phương x y Hình 3.9: Biểu diễn chữ nhật chịu lực tập trung Hình 3.10: Biểu diễn chuyển vị theo phương z chữ nhật chịu lực tập với trường hơp ngàm cạnh Hình 3.11 a,b: Biểu diễn trường ứng suất ngàm cạnh chịu lực tập trung Hình 3.12: Biểu diễn ứng chuyển vị theo phương z chữ nhật với cạnh tựa tự chịu lực tập trung Hình 3.13a,b: Biểu diễn trường ứng suất với cạnh tựa tự Hình 3.14: Biểu diễn chuyển vị nút trường hợp tâm ngàm hai cạnh dài cạnh ngắn để tự Hình 3.15a,b: Biểu diễn trường ứng suất ngàm cạnh dài cạnh ngắn tự Hình 3.16: Biểu diễn chuyển vị nút theo phương z ngàm cạnh dài, cạnh lại tựa tự Hình 3.17a, b: Biểu diễn ứng suất trường hợp ngàm cạnh dài, cạnh lại để tựa tự Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác MỞ ĐẦU Tấm vỏ phần tử kết cấu cấu trúc không gian, ô tô, máy bay, máy công cụ, kết cấu nhà ở, nhà thi đấu, cầu đường, tàu thuyền, nhiều kết cấu khác; thấy kết cấu thường có kích thước khối lượng lớn Do việc tính toán, phân tích, thiết kết tối ưu để lựa chọn vật liệu, kết cấu vỏ cần thiết phân tích thiết kế cấu trúc Đã có nhiều công trình khoa học nghiên cứu tính toán vỏ, công trình có kết phù hợp sử dụng tính toán thiết kế Khi nghiên cứu vỏ nghiên cứu theo hai hướng chính: Một nghiên cứu vỏ miền đàn hồi (biến dạng nhỏ); hai nghiên cứu vỏ vượt qua giới hạn đàn hồi (biến dạng lớn) Cả hai hướng lí thuyết nghiên cứu để đưa công thức xác quan hệ ứng suất biến dạng vỏ Tuy nhiên tính toán miền đàn hồi (biến dạng nhỏ) kết cấu đưa nhiều khối lượng lớn gây lãng phí Để tăng công suất tăng tốc độ động cơ, phát triển kĩ thuật áp lực cao, giảm nhẹ kết cấu trình làm việc … cần đưa quan hệ xác biến dạng đàn hồi; quan hệ thực tế quan hệ phức tạp không đơn tuyến tính phần đàn hồi việc nghiên cứu tính toán miền không đàn hồi cần thiết Ta biết vật rắn biến dạng đàn hồi biến dạng nhỏ, đến chừng mực trình biến dạng xảy tượng không đàn hồi tượng biến dạng dư hay tượng biến dạng dẻo Lí thuyết dẻo dùng công cụ toán học để mô tả quan hệ ứng suất biến dạng vật thể biến dạng dẻo Nó mở triển vọng sử dụng đầy đủ khả bền vững vật liệu Lí thuyết dẻo áp dụng thừa kế kiến thức lí thuyết đàn hồi, công thức phần lí thuyết đàn hồi phần lớn áp dụng lí thuyết dẻo Đối tượng nghiên cứu lí thuyết dẻo rộng: lí thuyết biến dạng dẻo nhỏ, trình từ biến, biến dạng dẻo nhớt, biến dạng dẻo lớn… Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Một đặc điểm đáng ý toán dẻo tính chất phi tuyến định luật lí thuyết dẻo Cho nên việc tính toán thường gặp khó khăn mà nhiều giải Tuy nhiên ngày với trợ giúp máy tính lí thuyết số phát triển việc giải gần dùng phương pháp số để giải toán lí thuyết dẻo cần thiết Phạm vi ứng dụng lí thuyết dẻo Lý thuyết dẻo sức quan trọng với người kĩ sư nhà nghiên cứu vật lí Dùng để giải số vấn đề độ bền vật liệu cấu trúc, công trình dựa lí thuyết dẻo Nó mở triển vọng sử dụng đầy đủ khả độ bền vật liệu, cần thiết tính toán máy móc cấu trúc tác dụng dạng chịu tải Chỉ tiêu phương pháp đơn giản, dễ dàng áp dụng cho toán trình thiết kế tối ưu hoá cấu trúc Sử dụng hợp lí kinh tế vật liệu trình biến dạng dẻo điều kiện nhiệt độ hay không nhiệt độ cần thiết (rèn, dập, cán, hay cắt gọt…); phân tích lực cần thiết để hoàn thành trình gia công phân bố biến dạng tương ứng quan trọng ứng dụng lí thuyết dẻo Trong khuôn khổ luận văn cao học xin trình bày vấn đề áp dụng lí thuyết dẻo để tính toán cho kết cấu chịu tải trọng biến dạng dẻo; cụ thể nghiên cứu biến dạng dẻo tác dụng tải trọng khác Trong luận văn đề cặp đến vấn đề sau: 1) Giới thiệu lí thuyết trường ứng suất phẳng, biến dạng phẳng hai trường hợp chịu lực 2) Giới thiệu lí thuyết dẻo bản, phần đưa công thức biến dạng dẻo nói chung 3) Áp dụng lí thuyết dẻo vào số toán cụ thể đưa kết để đánh giá lí thuyết (dùng phần mền để tính toán) Nội dung luận văn gồm:Chương 1: Trạng thái ứng suất trạng thái biến dạng:Trong chương giới thiệu trường ứng suất trường biến dạng Lí thuyết dẻo sử dụng Chương 2: Tấm đàn dẻo Chương 3: Mô toán phần mền số Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Trường ứng suất 1.1 Ứng suất Như ta biết điểm môi trường liên tục tồn trạng thái ứng suất, ten xơ đối sứng hạng hai cho công thức sau: σ x τ xy τ xz Tσ = τ yx σ y τ yz (1.1) τ zx τ zy σ z Trong : σ x ,σ y ,σ z thành phần ứng suất τ xy = τ yx ,τ xz = τ zx ,τ yz = τ zy thành phần ứng suất tiếp hệ toạ độ r pháp; Oxyz r Một véc tơ ứng suất p mặt phẳng với véc tơ pháp tuyến n cho công thức sau: px = σ x nx + τ xy ny + τ xz nz p y = τ xy nx + σ y ny + τ yz nz (1.2) pz = τ xz nx + τ yz ny + σ z nz Trong n z σn đó: nx = cos ( n, x ) , n y = cos ( n, y ) , nz = cos ( n, z ) p cô sin phương M Véc tơ ứng suất tách thành hai τn thành phần thành phần ứng suất pháp O y thành phần ứng suất tiếp cho công thức sau: x Nguyễn Hữu Tú Hình CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Nhận xét kết3.8quả: Hình a, b: ứng suất theo phương x, y Qua kết thu giải toán phần mềm Ansys ta thấy toán chịu lực phân bố bề mặt với điều kiện biên liên kết khác trình biến dạng dẻo khác Nhìn vào đồ thị thấy tỉ lệ cạnh tăng bị biến dạng dẻo ứng suất lớn giảm - Khi kích tỉ lệ kích thước cạnh lớn biến dạng dẻo tỉ lệ kích thước cạnh nhỏ có biến dạng dẻo Như trường hợp lực phân bố q=0,20 Mpa với tỉ lệ kích thước 1667:600 ko bị biến dạng dẻo, tỉ lệ kích thước cạnh 1000:1000 biến dạng dẻo tương đối lớn - Nhìn vào biểu đồ ứng suất với điều kiện biên khác ta thấy chịu lực có sinh ứng suất theo phương x, phương y, để tựa tự chịu lực gây xoay khỏi vị trí ban đầu không chịu lực theo phương x phương y Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 86 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác - Qua hình ảnh biểu đồ ứng ta thấy chịu lực phân bố với cạnh ngàm ứng suất cạnh ngắn nhỏ cạnh dài cần gia cường ý cạnh dài nhiều Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 87 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác 2.2 Bài toán chịu lực tập trung Bài toán: Cho có kích thước LxLxh, chịu lực tập trung P Tấm làm từ vật liệu thép có môđul đàn hồi E= 2.105 MPa, hệ số poatxong v = 0,3 ; giới hạn đàn σ y = 207MPa b=1200, P a hồi a=800, h=10, P=30000MPa b h Hình 3.9 Giải toán phần mềm ANSYS với điều kiện liên kết khác Một số hình ảnh thu chịu lực tập trung - Trường hợp 1: Ngàm cạnh Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 88 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Hình 3.10: Độ võng Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 89 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Hình 3.11a, b: ứng suất theo phương x, y Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 90 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác - Trường hợp cạnh tựa tự Hình 3.12: Chuyển vị Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 91 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Hình 3.13 a,b: ứng suất theo phương x, y Nguyễn Hữu Tú 92 CHKT 2008-2010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác -Trường hợp ngàm cạnh dài cạnh lại tự Hình 3.14: Chuyển vị Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 93 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Hình 3.15a, b: ứng suất theo phương x, y Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 94 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác -Trường hợp ngàm cạnh dài, 3cạnh lại tựa tự Hình 3.16: Chuyển vị Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 95 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Nguyễn Hữu Tú Hình 3.17a, b: ứng suất theo phương CHKT 2008-2010 96 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Các trường hợp lại ta thu bảng số liệu sau: Bảng 3: Tấm chịu lực tập Bốn cạnh ngàm Bốn cạnh tự tự Ngàm cạnh dài, cạnh ngắn tựa tự Ngàm cạnh ngắn, cạnh dài tựa tự Ngàm cạnh dài, cạnh lại tự Ngàm cạnh ngắn, hai cạnh lại tự Ngàm cạnh dài Dmax (mm) σ max (MPa) 10,829 25,873 11,12 317,129 344,496 317,603 0.042979 0,079274 0,043281 (mm) 0,041942 0,078199 0,042241 20,1 335,97 0,065569 0,064504 11,132 317,534 0,043211 0,042172 29,716 339,746 0,071465 0.070396 15,382 326,638 0,052674 0,051621 emax (mm) empax Một số nhận xét chịu lực tập trung với điều kiện liên kết khác nhau: Giải toán phần mềm Ansys với điều kiện biên khác ta kết bảng, số hình ảnh Qua ta có số nhận xét sau: - Trường hợp chịu lực tốt tấm chịu ngàm tất cạnh Ta thấy đỗ võng bị ngàm cạnh nhỏ - Trong trường hợp điều kiện ngàm tất cạnh cho liên kết cố gằng hạn chế bậc tự cạnh dài tấm, ta thấy trường hợp ngàm cạnh ngắn có chuyển vị tương đối lớn, trường hợp ngàm cạnh ngắn chuyển vị lớn trường hợp ta ngàm cạnh dài… - Với chữ nhật chịu uốn ta thấy biến dạng không cạnh nên ta để tựa tự biên bị xoay so với vị trí ban đầu, độ xoay lớn độ võng hình 3.12 Do Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 98 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác cần phải hạn chế bậc tự theo phương ngang không chịu lực theo phương ngang - Trên đồ thị phân bố ứng suất ta thấy ứng suất lớn nằm cạnh bị ngàm, cạnh dài, ta ngàm cạnh ngắm cạnh dài Kết luận chương 3: Một số vấn đề giải chương là: - Sơ lược giới thiệu phần mềm Ansys, phần mềm ứng dụng để giải bái toán học, điện học… nói chung phần mềm phần mềm giải toán nói riêng - Giải toán chịu lực phân bố, xét ảnh hưởng lệ cạnh ứng suất biến dạng miền đàn hồi Xây dựng đồ thị quan hệ đưa hình ảnh trường ứng suất - Giải toán chịu lực tập trung xét ảnh hưởng điều kiện biến đến trình biến dạng miền đàn hồi Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 99 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian tìm tòi, nghiên cứu em hoàn thành luận văn mình, nội dung luận văn xoay quanh vấn đề chịu uốn có tính toán đến biến dạng dẻo Trong luận văn đề cặp giải số vấn đề sau: - Trong chương nêu số kiến thức trường ứng suất, trường biến dạng số lý thuyết dẻo; làm sở để giải toán chịu đàn dẻo - Chương hai luận văn nói phương phái giải tích để giải toán đàn dẻo chịu uốn Theo ta thấy có nhiều phương pháp giải tích để giải toán đàn dẻo Chương đưa giải hai toán điển hình uốn mỏng uốn đàn dẻo mỏng - Chương luận văn dùng phương pháp số để giải toán đàn dẻo Điển hình việc dùng phần mền Ansys để giải toán đàn dẻo chịu lực Đã giải toán khác chịu uốn phần mền Ansys có số kết sau: + Giải toán chịu lực phân bố bề mặt Đã đưa đồ thị quan hệ ảnh hưởng tỉ lệ cạnh biến dạng nút lớn chuyển vị lớn + Giải toán chịu lực tập trung xét ảnh hưởng điều kiện biên đấ trình biến dạng trường ứng suất chữ nhật Kiến nghị: Do thời gian nghiên cứu hạn chế nên luận văn em nghiên cứu xét chữ nhật chịu lực miền đàn hồi Nếu có thời gian hướng phát triển luận văn là: - Nghiên cứu thêm đàn dẻo chịu tải trọng động - Tấm Composite chịu lực miền đàn hồi - Tấm chịu đàn dẻo có kể đến ảnh hưởng nhiệt độ… Trong luận văn không tránh khỏi sai sót Em mong thầy cô thông cảm Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 100 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Đào Huy Bích (2004), Lý thuyết dẻo ứng dụng NXB Xây dựng, 2) Đặng Việt Cương, Lê Quang Minh (2003), Lý thuyết dẻo ứng dụng NXB Khoa học kỹ thuật 3) Đinh Bá Trụ, Hoàng Văn Lợi (2003), Hướng dẫn thực hành Ansys tập 1, 4)George Z Voyiadjis Pawel Woelke (2008), Elasto-Plastic and Damage Analysis of Plates and Shells Springer 5) J Chakrabarty (2006), Theory of Palasticity Published by Elsevier Butterworth – Heinemam 6) L M Kachanov(1971), Fundamentals of the Theory of Plasticity North – Holland Publishing company – AmsterDam London, 1971 7) Ansys User’s Guide Nguyễn Hữu Tú CHKT 2008-2010 101 ... thuyết biến dạng dẻo nhỏ, trình từ biến, biến dạng dẻo nhớt, biến dạng dẻo lớn… Nguyễn Hữu Tú CHKT 200 8-2 010 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Một... 200 8-2 010 21 Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác 3.2 Bất biến ten xơ vận tốc biến dạng Bất biến ten xơ tốc độ biến dạng Tξ ten xơ độ lệch tốc độ biến dạng. .. trình biến cứng BC nối với đoạn đàn hồi tuyến tính OA 4.2 Biến cứng vật liệu Nguyễn Hữu Tú CHKT 200 8-2 010 24 γ Nghiên cứu tính toán ứng suất, biến dạng đàn hồi - dẻo tác dụng tải trọng khác Với