Nghiên cứu hệ thống thủy lực đóng mở cửa cống dạng xoay cho công trình thủy lợi, thủy điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Hồ Sỹ Sơn NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THUỶ LỰC ĐĨNG MỞ CỬA CỐNG DẠNG XOAY CHO CƠNG TRÌNH THUỶ LỢI, THUỶ ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH : MÁY VÀ TỰ ĐỘNG THUỶ KHÍ Người hướng dẫn khoa học : PGS TS Ngô Sỹ Lộc HÀ NỘI 2010   MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Tóm tắt luận văn Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU Chương - TỔNG QUAN CÁC LOẠI CỬA VAN LẮP ĐẶT TRÊN CÁC CƠNG TRÌNH NGĂN SƠNG LỚN 1.1 Cửa van cung 1.2 Cửa van xoay trục đứng 1.3 Cửa van xoay trục ngang 1.4 Cửa van lật 1.5 Cửa van lưỡi trai 1.6 Cửa van phẳng độ lớn Chương - TIỀM NĂNG ỨNG DỤNG CỬA VAN XOAY TRỤC NGANG TRÊN CÁC CƠNG TRÌNH NGĂN SƠNG LỚN Ở VIỆT NAM 2.1 Đặc điểm cửa van xoay trục ngang 2.2 Các cơng trình giới sử dụng cửa van xoay trục ngang 2.3 Tiềm ứng dụng cửa van xoay trục ngang Việt Nam Chương - ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA VAN XOAY TRỤC NGANG 3.1 Điều khiển đóng mở cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng Thames 3.2 Điều khiển đóng mở cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng EMS 3.3 Phương pháp khác điều khiển đóng mở cửa van xoay trục ngang 3.4 Phân tích đánh giá phương pháp điều khiển cửa van xoay trục ngang Chương - NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC ĐÓNG MỞ CỬA VAN TRỤC NGANG LẮP TRÊN CỐNG THỦ BỘ 4.1 Cơng trình cống thủ 4.2 Cửa van xoay trục ngang lắp cống Thủ Bộ 4.3 Tính tốn sơ mơ men quay cửa 1 10 10 12 13 14 16 17 20 21 21 25 28 28 29 30 31 34 34 36 38 4.4 Phương pháp đóng mở cửa van xoay trục ngang xi lanh 4.5 Phương pháp đóng mở cửa van xoay trục ngang cóc hãm 4.6 Cấu hình hệ thống thuỷ lực điều khiển đóng mở cửa van xoay trục ngang cóc hãm 4.7 Tính tốn lựa chọn phần tử thuỷ lực KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 42 47 52 57 69 71 72 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Gdia Trọng lượng đĩa quay hai đầu Gcua Trọng lượng viên phân cửa Ncua Trọng lượng nước dằn viên phân cửa Ndia Trọng lượng nước dằn đĩa quay hai đầu Ddia Lực đẩy tác dụng lên đĩa quay hai đầu Dcua Lực đẩy tác dụng lên viên phân cửa P Lực li tâm trọng lượng lệch tâm viên phân cửa N Lực cản nước tác dụng lên viên phân cửa quay Fms1, Fms2 Lực ma sát bề mặt cửa nước Mcq Mô men cản quay f Hệ số ma sát ngõng trục r Bán kính ngõng trục R Bán kính trọng tâm viên phân cửa ω Vận tốc góc cửa c Hệ số kể đến ảnh hưởng hình dạng bề mặt cản γ Khối lượng riêng nước (kg/m3) v Vận tốc tiếp tuyến F Diện tích tiết diện cản Pxl Lực cần thiết xi lanh tạo Mq Mơ men quay Lxl Cánh tay địn lực xi lanh tạo với tâm quay D Đường kính xi lanh d Đường kính piston vxl vận tốc xi lanh DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng biểu Trang Bảng 4.1 Kết tính mơ men quay cửa (trường hợp khơng có nước dằn) Bảng 4.2 Kết tính mơ men quay cửa (trường hợp có nước dằn) 40 Bảng 4.3 Kết tính lực xi lanh đóng mở cửa 43 Bảng 4.4 Kết tính lực xi lanh đẩy cóc hãm 50 Bảng 4.5 Các thơng số kỹ thuật bơm A2FO250 59 41 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình vẽ Trang Hình 1.1 Nguyên lý làm việc cửa van cung 10 Hình 1.2 Cửa van cung cống Haringvliet – Hà Lan 11 Hình 1.3 Cống Maeslant – Hà Lan 13 Hình 1.4 Nguyên lý làm việc cửa van xoay trục ngang 13 Hình 1.5 Cơng trình ngăn sơng Thames - Anh 14 Hình 1.6 Cơng trình ngăn sơng EMS – Đức 14 Hình 1.7 Nguyên lý làm việc cửa van lật 14 Hình 1.8 Cửa van lật sơng Sein (Pháp) 15 Hình 1.9 Cửa van lưỡi trai, Osaka, Nhật 16 Hình 1.10 Cửa van lưỡi trai, Hagenstein, Hà Lan 17 Hình 1.11 Cửa van phẳng, Spijkenisse, Hà Lan 18 Hình 1.12 Cửa van phẳng, EMS, Đức 18 Hình 2.1 Kết cấu cửa van xoay trục ngang 21 Hình 2.2 Nguyên lý đóng mở cửa van xoay trục ngang 21 Hình 2.3 Cửa van xoay cơng trình ngăn sơng Thames 22 Hình 2.4 Kết cấu cửa van xoay cơng trình ngăn sơng Thames 23 Hình 2.5 Cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng EMS, 24 Đức Hình 2.6 Kết cấu cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng 25 EMS, Đức Hình 3.1 Điều khiển cửa van xoay trục ngang sông Thames, Anh 28 Hình 3.2 Cửa van xoay trục ngang sơng Thames đóng 29 Hình 3.3 Điều khiển cửa van xoay trục ngang sông EMS, Đức 29 Hình 3.4 Điều khiển cửa van xoay trục ngang khí nén 31 Hình 4.1 Cửa van xoay trục ngang dự kiến lắp cống Thủ Bộ 36 Hình 4.2 Kết cấu cửa van xoay trục ngang 37 Hình 4.3 Mặt cắt ngang cửa van xoay trục ngang 37 Hình 4.4 Bố trính xi lanh vận hành cửa 38 Hình 4.5 Sơ đồ lực tác dụng 39 Hình 4.6 Biểu đồ mơ men (trường hợp khơng có nước dằn) 41 Hình 4.7 Biểu đồ mơ men (trường hợp có nước dằn) 41 Hình 4.8 Đường thẳng qua gối xi lanh 42 Hình 4.9 Vị trí đặt gối xi lanh 42 Hình 4.10 Biểu đồ lực xi lanh nâng hạ cửa 43 Hình 4.11 Biến thiên lực hành trình xi lanh 45 Hình 4.12 Biến thiên vận tốc theo hành trình xi lanh 46 Hình 4.13 Biến thiên lực theo hành trình xi lanh 46 Hình 4.14 Hệ thống đóng mở cửa van cóc hãm 47 Hình 4.15 Vị trí đặt tâm quay xi lanh 49 Hình 4.16 Biểu đồ lực xi lanh 50 Hình 4.17 Sơ đồ truyền lượng hệ thống thuỷ lực điều 52 khiển Hình 4.18 Sơ đồ thuỷ lực 53 Hình 4.19 Bộ phận vi sai 53 Hình 4.20 Nguyên lý đồng kiểu bám dùng van tỉ lệ 56 Hình 4.21 Sơ đồ tối giản điều khiển xi lanh đẩy cóc hãm 57 Hình 4.22 Bơm thuỷ lực A2FO250 58 Hình 4.23 Các kích thước bơm A2FO250 59 Hình 4.24 Van phân phối H-4WEH 25 60 Hình 4.25 Đường dầu điều khiển 60 Hình 4.26 Van giảm áp tích hợp 60 Hình 4.27 Đường đặc tính tổn thấp áp suất qua van phân phối 61 Hình 4.28 Các kích thước van phân phối 62 Hình 4.29 Ký hiệu chi tiết 62 Hình 4.30 Ký hiệu đơn giản 62 Hình 4.31 Van tỉ lệ 4WRZ 25 63 Hình 4.32 Ký hiệu van tỉ lệ 4WRZ 25 63 Hình 4.33 Mặt cắt van tỉ lệ 4WRZ 25 64 Hình 4.34 Sơ đồ khối điện điều khiển 65 Hình 4.35 Đường đặc tính van tỉ lệ 4WRZ 25 65 Hình 4.36 Kích thước van tỉ lệ 4WRZ 25 66 Hình 4.37 Sơ đồ chi tiết hệ thống thuỷ lực điều khiển xi lanh đẩy cóc 67 hãm MỞ ĐẦU Việt Nam có nhiều sơng lớn đổ bờ biển trải dài 3000 km Cửa sông chịu ảnh hưởng lớn tượng thuỷ triều Trong năm gần đây, hệ thống sơng ngịi lãnh thổ Việt Nam thường xuyên bị ngập lụt nước biển dâng, đặc biệt hệ thống sơng ngịi, kênh rạch đồng Sông Cửu Long Thành phố Hồ Chí Minh Cộng thêm ảnh hưởng biến đổi khí hậu tình trạng nước biển xâm thực cửa sông ngày trầm trọng Trước thực tế vậy, nhu cầu xây dựng cơng trình ngăn sơng trở nên cấp thiết Trong cửa van thiết bị đóng mở giữ vai trị quan trọng Trên sở tìm hiểu cửa van kết nghiên cứu sơ phương án chọn loại cửa van xoay trục ngang áp dụng cho cơng trình Cống Thủ Bộ, luận văn tập trung nghiên cứu tiềm ứng điều khiển đóng mở cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng lớn Việt Nam Mục đích luận văn Phân tích tiềm ứng dụng cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng lớn Việt Nam Nghiên cứu lựa chọn tính tốn thiết kế hệ thống đóng mở cửa van xoay trục ngang Đối tượng phạm vi nghiên cứu Luận văn sở tổng quát loại cửa van ứng dụng cơng trình ngăn sơng lớn giới tập trung nghiên cứu sâu cửa van xoay trục ngang hệ thống đóng mở Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu luận văn dựa kết thu thập, phân tính đánh giá số liệu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Trên giới, cửa van ứng dụng rộng rãi mang lại hiệu kinh tế to lớn Tuy nhiên sở tính tốn, phương pháp tính, bí mật cơng nghệ… hãng chế tạo, nhà thầu xây dựng giữ kín Rào cản hạn chế lớn việc ứng dụng thành tựu khoa học thiết kế, chế tạo xây dựng cơng trình ngăn sơng Việt Nam Xuất phát từ thực tế đó, kết nghiên cứu luận văn hi vọng tảng cho việc triển khai ứng dụng cửa van xoay trục ngang cơng trình ngăn sơng lớn Việt Nam Các thơng số kỹ thuật van - Áp suất làm việc: 350 bar - Lưu lượng tối đa qua van: 870 l/phút - Áp suất điều khiển: 30-100 bar - Giải nhiệt độ làm việc: -20oC - +80oC - Khối lượng: 18,2 kg - Điện điều khiển, 0-10V, 20 mA Chi tiết cấu tạo van tỉ lệ 4WRZ 25 Hình 4.33 Mặt cắt van tỉ lệ 4WRZ 25 64 Mạch điện điều khiển van tỉ lệ 4WRZ 25 Hình 4.34 Sơ đồ khối điện điều khiển Đường đặc tính van Hình 4.35 Đường đặc tính van tỉ lệ 4WRZ 25 65 Các kích thước van tỉ lệ 4WRZ 25 Hình 4.36 Kích thước van tỉ lệ 4WRZ 25 Trên sở tính tốn lựa chọn phần tử thuỷ lực bản, ta xây dựng hệ thống thuỷ lực chi tiết điều khiển xi lanh đẩy cóc hãm sau: 66 23 15 19 17 18 20 16 22 21 14 13 12 11 10 Hình 4.37 Sơ đồ chi tiết hệ thống thuỷ lực điều khiển xi lanh đẩy cóc hãm Thùng dầu Động điện Bơm thuỷ lực Van chiều Van an toàn Bộ hút ẩm Công tắc áp suất Nắp thùng dầu Van tỉ lệ 10.Van phân phối 11, 12, 13, 14, Van chiều điều khiển 15, 19 Cảm biến hành trình 16, 20 Xi lanh thuỷ lực 17, 18 Cơ cấu vi sai dầu thuỷ lực 21, 22 Mạch điều khiển van tỉ lệ 23 Bộ điều khiển tín hiệu đồng Kết luận chương Qua tính tốn chi tiết với thơng số cơng trình cống Thủ Bộ mơ hình điều khiển hệ thống ngăn sông EMS (Đức) thấy lực đóng mở tương đối lớn, xi lanh đóng mở dài Trong q trình vận hành cửa xi lanh đóng vai trị hãm chuyển động Phương pháp đóng mở cóc hãm tác giả đề xuất khắc phục nhược điểm phương pháp điều khiển hệ thống ngăn sông EMS Tuy nhiên phương pháp đóng mở cóc hãm cần có thêm cấu phanh Hoạt động hệ thống cần phải có phối hợp hài hồ bơm nước vào khoang cửa, phanh hãm vận hành hệ thống thuỷ lực điều khiển xi lanh Công việc dễ dàng thực nhờ ứng dụng tiến điện, điện tử 67 máy tính Đặc biệt q trình vận hành thơng thường cần phối hợp phanh hãm bơm nước vào khoang Hệ thống xi lanh đẩy cóc hãm sử dụng nâng cửa van lên vị trí bảo dưỡng sửa chữa Do ưu điểm vượt trội phương pháp đóng mở xi lanh đẩy cóc hãm, phương pháp hồn tồn áp dụng cho khơng cơng trình cống Thủ Bộ mà cho cơng trình khác sử dụng loại cửa van 68 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ KẾT LUẬN Từ thực tế sử dụng hệ thống điều khiển thủy lực cho cửa van cơng trình thủy lợi, thủy điện chứng tỏ tính ưu việt hẳn thiết bị so với máy đóng mở truyền thống điện sử dụng phổ biến phạm vi nước Tuy nhiên giá thành thiết bị thủy lực các hệ thống điều khiển đóng mở chiếm tỷ trọng lớn đắt so với thiết bị khí xác thông thường Mặc dù nhu cầu thực tế thiết bị thủy lực lớn vấn đề sở lý thuyết tính tốn kinh nghiệm ứng dụng thiết bị thủy lực làm máy đóng mở cơng trình thủy lợi cịn mẻ Nội dung luận văn nghiên cứu, tính tốn, phân tích ứng dụng hệ thống thuỷ lực điều khiển loại cửa van có tiềm ứng dụng tương lai Việt Nam cửa van xoay trục ngang Qua trình nghiên cứu đó, tác giả rút số kết luận kiến nghị sau: Kết luận Luận văn trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân tích ưu nhược điểm loại cửa van áp dụng cho cơng trình ngăn sơng Việt Nam Tác giả sâu phân tích cửa van xoay trục ngang ứng dụng hai cơng trình lớn giới cơng trình ngăn sơng Thames cơng trình ngăn sơng EMS phương diện đặc điểm kết cấu, ưu nhược điểm phương pháp điều khiển Đặc biệt nhấn mạnh vào ưu điểm có thơng lượng lớn dịng chảy khơng ảnh hưởng đến giao thông thuỷ Luận văn sử dụng số liệu cơng trình cống Thủ Bộ hệ thống cơng trình thuộc dự án chống ngập thành phố Hồ Chí Minh làm cở sở để phân tích tính tốn giải pháp điều khiển cửa van xoay trục ngang lắp cơng trình theo mơ hình giải pháp điều kiển cơng trình ngăn sơng EMS Tác giả 69 xác định lực biến thiên lực q trình đóng mở cửa van làm sơ để tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động Đồng thời tác giả phân tích hạn chế phương pháp điều khiển đề xuất giải pháp điều khiển sử dụng cóc hãm Luân văn xây dựng giải pháp điều khiển cửa van xoay trục ngang sử dụng cóc hãm Đi sâu tính tốn xây dựng hệ thống thuỷ lực điều khiển xi lanh đẩy cóc hãm, lựa chọn phần tử thuỷ lực cở hệ thống giới thiệu đặc điểm phần tử Kiến nghị Trong thời gian làm luận van, tác giả sâu vào phần nhỏ tổng thể hệ thống điều khiển đóng mở cửa van Kết trình bày luận văn bước đầu, cần tiếp tục nghiên cứu để hồn thiện tổng thể giải pháp đóng mở cửa van xoay trục ngang cóc hãm Cần tiếp tục nghiên cứu ứng dụng phần mềm Automation Studio để tính tốn thiết kế, mơ cách trực quan phần tử hệ thống Từ đánh giá q trình làm việc phần tử thơng qua đường đặc tính hình mơ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Đăng Cường, Hồ Sỹ Sơn (2009), “Nghiên cứu tiềm ứng dụng cửa van viên phân xoay (rotary segment gate) vào công trình ngăn sơng lớn Việt Nam”, Tuyển tập báo cáo khoa học - Đại học Thuỷ Lợi, tr.21-27 Nguyễn Đăng Cường (2003), Máy nâng chuyển thiết bị cửa van , NXB Xây dựng, Hà Nội Tiếng Anh RIGO Philippe (2008), Design of Movable Weirs and Storm Surge Barriers, IMCOM WG 26 final report, Belgium Eebisti (2004), Design of Hydraulic Gates, A.A.Balkema Publishers, The Netherlands Lewin.J (1995), Hydraulic Gates and Valves in Free Surface Flow and Submerged Outlets, Thomas Telford Publiccations, London, England Thames Barrier Information and Learning Centre (2008), Thames Barier Project Pack 2008, London, England Noah Manring (2005), Hydraulic Control Systems, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey Peter J Chapple, (2008), Principles of Hydraulic System Design, Coxmoor Publishing Co Anthony Esposito (2003), Fluid power with application, Prentice Hall, New Jersey 10 Mannesmann Rexroth Limited (2010), Rexroth products selection, Huntingdon, Cambs PE19 2ES, Germany 71 PHỤ LỤC Phụ lục 1.1 Kết tính tốn mơ men quay cửa trường hợp khơng có nước dằn Góc quay 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 Mô men Mô men cản cản G_cua G_dia (T.m) (T.m) 39.75 22.00 663.42 22.00 1282.34 22.00 1891.81 22.00 2487.18 22.00 3063.92 22.00 3617.65 22.00 4144.15 22.00 4639.41 22.00 5099.66 22.00 5521.41 22.00 5901.43 22.00 6236.85 22.00 6525.10 22.00 6764.00 22.00 6951.72 22.00 7086.83 22.00 7168.32 22.00 7195.55 22.00 7168.32 22.00 7086.83 22.00 6951.72 22.00 6764.00 22.00 6525.10 22.00 6236.85 22.00 5901.43 22.00 5521.41 22.00 5099.66 22.00 4639.41 22.00 4144.15 22.00 3617.65 22.00 3063.92 22.00 2487.18 22.00 Mô men cản D_cua (T.m) -136.55 -2204.99 -4257.69 -6279.03 -8253.61 -10166.43 -12002.90 -13749.07 -15391.64 -16904.73 -18010.09 -18545.06 -18645.68 -18406.74 -17887.66 -17140.45 -16194.02 -15084.11 -13845.50 -12478.97 -11038.64 -9534.24 -7991.98 -6447.38 -4933.72 -3491.53 -2176.00 -1063.03 -276.68 0.00 0.00 0.00 0.00 72 Mo men cản D_dia (T.m) -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 Mô men quay Mq (T.m) 6.28 -1433.49 -2867.27 -4279.14 -5658.36 -6994.42 -8277.17 -9496.84 -10644.15 -11696.84 -12380.90 -12537.93 -12307.39 -11781.36 -11030.34 -10103.70 -9031.51 -7850.19 -6594.85 -5271.53 -3928.60 -2567.00 -1217.46 88.24 1313.65 2420.43 3355.93 4047.15 4373.25 4154.67 3628.17 3074.44 2497.70 165 170 175 180 185 190 195 200 1891.81 1282.34 663.42 39.75 -583.92 -1202.84 -1812.31 -2407.68 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 73 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 1902.33 1287.86 663.94 35.27 -593.40 -1212.32 -1821.79 -2417.16 Phụ lục 1.2 Kết tính tốn mơ men quay cửa trường hợp có nước dằn Góc quay 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 Mô men cản G_cua (T.m) 39.75 663.42 1282.34 1891.81 2487.18 3063.92 3617.65 4144.15 4639.41 5099.66 5521.41 5901.43 6236.85 6525.10 6764.00 6951.72 7086.83 7168.32 7195.55 7168.32 7086.83 6951.72 6764.00 6525.10 6236.85 5901.43 5521.41 5099.66 4639.41 4144.15 3617.65 3063.92 2487.18 1891.81 Mô men cản G_dia (T.m) 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 Mô men cản D_cua (T.m) -136.55 -2204.99 -4257.69 -6279.03 -8253.61 -10166.43 -12002.90 -13749.07 -15391.64 -16904.73 -18010.09 -18545.06 -18645.68 -18406.74 -17887.66 -17140.45 -16194.02 -15084.11 -13845.50 -12478.97 -11038.64 -9534.24 -7991.98 -6447.38 -4933.72 -3491.53 -2176.00 -1063.03 -276.68 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Mo men cản D_dia (T.m) -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 74 Mô men cản N_cua (T.m) Mô men cản N_dia (T.m) Mô men quay Mq (T.m) 100.00 1212.89 2646.67 4058.54 5437.76 6773.82 8056.57 9276.24 10423.55 11476.49 12162.80 12324.83 12100.29 11585.76 10842.24 9923.10 8858.41 7684.59 6436.75 5115.93 3775.50 2424.58 1088.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -633.99 -1222.58 -1751.69 -2208.09 -1547.73 -951.67 -432.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 329.78 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -636.09 -1024.54 -344.82 290.23 1872.50 3148.65 3986.70 4197.63 3671.13 3117.40 2540.66 1945.29 170 175 180 185 190 195 200 1282.34 663.42 39.75 -583.92 -1202.84 -1812.31 -2407.68 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 22.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 -31.48 75 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1335.82 716.90 93.23 -530.44 -1149.36 -1758.83 -2354.20 Phụ lục Kết tính tốn lực xi lanh đóng mở cửa Góc quay 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 Mô men quay Mq (T.m) 329.78 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -2.10 -636.09 -1024.54 -344.82 290.23 1872.50 3148.65 3986.70 4197.63 3671.13 3117.40 2540.66 1945.29 1335.82 Biến thiên cánh tay đòn lực xi lanh (m) 6.36 6.73 7.09 7.42 7.73 8.02 8.27 8.50 8.69 8.84 8.95 9.00 8.98 8.89 8.70 8.38 7.92 7.26 6.38 5.22 3.78 2.09 0.23 1.65 3.39 4.90 6.12 7.07 7.78 8.29 8.63 8.85 8.97 9.00 8.96 Lực xi lanh (1 xilanh) (T) 25.93 -0.16 -0.15 -0.14 -0.14 -0.13 -0.13 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.13 -0.13 -0.14 -0.16 -0.20 -0.28 -0.50 -1393.71 -310.79 -50.81 29.62 152.91 222.64 256.29 253.32 212.65 176.11 141.67 108.07 74.50 76 Biến thiên hành trình xi lanh (mm) 14,250.00 13,669.20 13,067.20 12,433.80 11,771.00 11,081.30 10,367.20 9,631.60 8,877.80 8,109.40 7,330.60 6,546.30 5,761.90 4,983.90 4,220.00 3,479.10 2,772.00 2,111.20 1,511.20 988.40 560.30 244.10 54.50 1.30 87.40 308.30 652.50 1,104.70 1,649.60 2,271.60 2,956.20 3,690.80 4,464.80 5,269.30 6,097.30 Vận tốc xi lanh (mm/s) 5.00 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 10.60 175 180 185 190 195 200 716.90 93.23 -530.44 -1149.36 -1758.83 -2354.20 8.87 8.73 8.55 8.33 8.08 7.80 40.40 5.34 -31.02 -68.97 -108.82 -150.87 77 6,943.00 7,801.80 8,670.20 9,545.20 10,424.50 11,306.40 10.60 10.60 10.60 10.60 5.00 - Phụ lục Kết tính lực xi lanh đẩy cóc hãm Mơ men Cánh tay quay địn xi lanh Mq đẩy cóc (T.m) (m) 114.16' 88.24 9.1812 120 1313.65 9.7863 125 2420.43 9.0090 130 3355.93 9.6954 135 4047.15 10.0047 140 4373.25 9.5915 145 4154.67 9.9949 150 3628.17 9.4730 155 3074.44 9.9349 160 2497.70 9.3379 165 1902.33 9.8657 170 1287.86 9.1841 175 663.94 9.7863 180 35.27 10.0909 Góc quay 78 Chiều dài duỗi piston (m) 1.0512 1.8811 0.8917 1.7111 2.5743 1.5427 2.3994 1.3764 2.2254 1.2122 2.0256 1.0505 1.8811 2.7500 Lực xi lanh đẩy cóc (T) 4.8056 67.1169 134.3339 173.0679 202.2633 227.9753 207.8393 191.5005 154.7293 133.7397 96.4111 70.1136 33.9218 1.7476 ... sở tổng quát loại cửa van ứng dụng công trình ngăn sơng lớn giới tập trung nghiên cứu sâu cửa van xoay trục ngang hệ thống đóng mở Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu luận văn dựa kết... vị trí mở) Như đóng mở cửa van xoay trục ngang cóc hãm phải có ba hệ thống chính: 1) Hệ thống thuỷ lực điều khiển xi lanh đẩy cóc hãm 2) Hệ thống bơm nước vào khoang viên phân cửa 3) Hệ thống. .. trục ngang Chương - NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC ĐÓNG MỞ CỬA VAN TRỤC NGANG LẮP TRÊN CỐNG THỦ BỘ 4.1 Cơng trình cống thủ 4.2 Cửa van xoay trục ngang lắp cống Thủ Bộ 4.3 Tính