MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ LƯỚI ĐỊA CHÍNH 2 1.1. Khái niệm 2 1.2. Các phương pháp thành lập lưới địa chính 3 1.2.1. Lưới đường chuyền 3 1.2.2. Lưới tam giác 7 1.2.3. Lưới GPS 13 1.3. Yêu cầu về độ chính xác 13 1.3.1. Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản chung của lưới địa chính 13 1.3.2. Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi thành lập lưới địa chính bằng công nghệ GNSS và thành quả đo đạc, tính toán, bình sai 14 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI ĐỊA CHÍNH 17 2.1. Tổng quát về hệ thống GNSS 17 2.1.1. Giới thiệu về công nghệ GNSS 17 2.1.2. Cấu trúc của hệ thống GNSS 19 2.1.3. Các hệ thống trong GNSS 21 2.1.4.Các trị đo trong công nghệ GNSS 28 2.1.5. Hệ thống tăng cường GNSS 30 2.1.6. Các nguồn sai số trong đo GNSS 34 2.2. Phương pháp đo bằng công nghệ GNSS 38 2.2.1. Các phương pháp đo bằng công nghệ GNSS 38 2.2.2. Thành lập, bố trí lưới bằng công nghệ GNSS 41 2.2.3. Ứng dụng công nghệ GNSS 48 2.3. Xử lý số liệu đo ..................................................................................................49 2.3.1. Trút số liệu đo…………………………………….……………………49 2.3.2. Xử lý véc tơ cạnh (Baseline)……………………….……………….....51 2.3.3. Kiểm tra lưới……………………………………….………………….53 2.3.4. Bình sai lưới………………………………….………………………..55 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM SỬ DỤNG PHẦN MỀM COMPASS XỬ LÝ SỐ LIỆU 56 3.1. Tổng quan khu đo 56 3.1.1.Vị trí địa lý 56 3.1.2. Địa hình 56 3.1.3. Khí hậu 56 3.1.4. Kinh tế xã hội 57 3.2. Thành lập lưới địa chính 57 3.2.1. Thiết kế lưới GPS 57 3.2.2. Chọn điểm và chôn mốc GPS 60 3.3. Đo GPS 61 3.3.1. Thiết kế ca đo 61 3.3.2. Lập kế hoạch đo 63 3.3.3. Chuẩn bị đo 63 3.3.4. Các yêu cầu đo ngắm 64 3.3.5. Công tác đo ngoại nghiệp 65 3.4. Xử lý số liệu đo GPS bằng phần mềm Compass 66 3.4.1. Làm việc với Project 66 3.4.2. Nhập dữ liệu cho xử lý sau 68 3.4.3. Xử lý cạnh (Baseline) 70 3.4.4. Bình sai lưới 73 3.5. Kết quả bình sai sau khi biên tập thành 7 bảng 76 KẾT LUẬN 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ PHAN QUANG HƯNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS THÀNH LẬP LƯỚI ĐỊA CHÍNH XÃ BÌNH MINH, HUYỆN THANH OAI, THÀNH PHỐ HÀ NỘI HÀ NỘI, 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ PHAN QUANG HƯNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS THÀNH LẬP LƯỚI ĐỊA CHÍNH XÃ BÌNH MINH, HUYỆN THANH OAI, THÀNH PHỐ HÀ NỘI Ngành : Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã ngành : D520503 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN XUÂN BẮC HÀ NỘI, 2017 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt CORS Viết đầy đủ Continuously Operating Giải nghĩa Hệ thống trạm tham chiếu làm việc liên tục DGPS Reference Stations Differential Global GPS vi phân Positioning System GALILEO Hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu quan hàng không vũ trụ Châu Âu GBAS Ground Based Augmentation Hệ thống tăng cường mặt đất GLONAS System GLObal Navigation Satellite Hệ thống dẫn đường vệ tinh S System toàn cầu quan hàng không GNSS Global Navigation Satelite vũ trụ Nga Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn GPS System Global Positioning System cầu Hệ thống định vị toàn cầu SBAS Sattelite Based Augmentation quan hàng không vũ trụ Mỹ Hệ thống tăng cường vệ tinh WGS-84 System World Geodetic System - 1984 Hệ quy chiếu giới quan Bản đồ Bộ quốc phòng Mỹ công bố năm 1984 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển ngành khoa học công nghệ, ứng dụng công nghệ GNSS vào lĩnh vực trắc địa nói chung công tác thành lập lưới địa nói riêng trở nên phổ biến Công nghệ GNSS mở kỷ nguyên mới, thay công nghệ truyền thống việc thành lập xây dựng mạng lưới tọa độ cấp, với vị trí đo cạnh ngắn liên kết mạng lưới chặt chẽ, công nghệ GNSS có tiềm đạt độ xác cao vị trí tương hỗ điểm lưới đáp ứng nhiều tiên chuẩn chặt chẽ việc thành lập lưới Việc ứng dụng hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS giúp cho công tác trắc địa giảm thiểu thời gian chi phí, xây dựng lên mạng lưới với độ xác cao hiệu Để mở rộng khả ứng dụng công nghệ GNSS, góp phần đưa công nghệ sản xuất, xây dựng lưới địa phục vụ đo vẽ thành lập đồ địa Em chọn đề tài: “Ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới địa xã Bình Minh, huyện Thanh Oai, thành phố Hà Nội” Để hoàn thành đồ án này, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo TS.Nguyễn Xuân Bắc tận tình hướng dẫn, bảo ban, giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Trắc địa – Bản đồ toàn thể bạn bè góp ý kiến quý báu cho em để em thực đầy đủ, hoàn thiện Do kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thân cònthiếu nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót nội dung hình thức Em mong nhận góp ý thầy, cô giáo, anh chị em đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2017 Sinh viên thực Phan Quang Hưng CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ LƯỚI ĐỊA CHÍNH 1.1 Khái niệm Lưới địa xây dựng sở lưới tọa độ độ cao Quốc gia để tăng dày mật độ điểm khống chế, làm sở phát triển lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết Lưới địa thiết kế đồ địa hình tỷ lệ lớn đồ địa chính, đồ trạng sử dụng đất Khi thiết kế lưới phải đảm bảo điểm phân bố khu đo, ưu tiên tăng dày cho khu vực bị che khuất nhiều, địa hình phức tạp; điểm khống chế tọa độ từ địa cấp II (trước đây) trở lên, điểm độ cao Quốc gia từ hạng IV trở lên có khu đo phải đưa vào lưới thiết kế Lưới địa phải đo nối tọa độ với 03 điểm khống chế tọa độ có độ xác tương đương điểm tọa độ Quốc gia hạng III trở lên Trường hợp thành lập lưới địa công nghệ GNSS phải đo nối độ cao với 02 điểm khống chế độ cao có độ xác tương đương điểm độ cao Quốc gia hạng IV trở lên Khi tính toán kết thành lập lưới địa công nghệ GNSS phải xác định đồng thời tọa độ độ cao Điểm tọa độ địa phải chọn vị trí có đất vững chắc, ổn định, quang đăng, nằm giới quy hoạch công trình; đảm bảo khả tồn lâu dài thực địa; thuận lợi cho việc đo ngắm phát triển lưới cấp thấp Khi thành lập lưới công nghệ GNSS điểm phải đảm bảo có góc mở lên bầu trời lớn 1200; xa trạm thu phát sóng tối thiểu 500 mét; xa trạm biến thế, đường dây điện cao thế, trạm điện cao áp tối thiểu 50 mét Dấu mốc làm sứ kim loại không gỉ, có vạch khắc chữ thập tâm mốc; mặt mốc ghi số hiệu điểm (số hiệu điểm ghi chìm so với mặt mốc) Mốc phải xây tường vây để bảo vệ, mặt tường vây ghi thông tin quan quản lý mốc, số hiệu điểm, thời gian chôn mốc Mốc tường vây phải làm bê tông đạt mác 200 trở lên Quy cách mốc tường vây bảo vệ mốc quy định Phụ lục số kèm theo Thông tư 25/2014/TT-BTNMT đồ địa Trường hợp sử dụng lại mốc địa cấp I, II phải ghi số hiệu điểm cũ mặt tường vây, số hiệu điểm lưới ghi hồ sơ kỹ thuật lưới kèm với ghi số hiệu cũ Ở khu vực không ổn định, khu vực có đất yếu chôn mốc bê tông phép cắm mốc địa cọc gỗ phải quy định cụ thể thiết kế kỹ thuật - dự toán công trình Số hiệu mốc đánh liên tục theo tên khu đo từ 01 đến hết theo nguyên tắc từ trái qua phải, từ xuống theo đường lưới tọa độ ô vuông đồ thiết kế lưới khu đo Số hiệu điểm địa không trùng tên phạm vi khu đo, khu đo không trùng tên phạm vi tỉnh Trước chôn, gắn mốc đơn vị thi công phải lập Biên thỏa thuận sử dụng đất với người sử dụng đất.Trường hợp chôn, gắn mốc khu vực người sử dụng đất cụ thể phải thông báo văn cho Ủy ban nhân dân cấp xã nơi chôn mốc.Khi hoàn thành việc chôn mốc thực địa phải lập ghi điểm tọa độ địa chính.Sau hoàn thành công trình phải lập biên bàn giao mốc cho Ủy ban nhân dân cấp xã nơi chôn mốc để quản lý bảo vệ Tất thiết bị trước sử dụng để đo đạc lưới địa phải kiểm tra theo quy định cho loại thiết bị Tài liệu kiểm tra phải lưu kèm theo kết đo đạc lưới địa Khi tính toán kết cuối giá trị góc lấy chẵn đến giây, giá trị tọa độ độ cao lấy chẵn đến milimet Lưới địa xây dựng công nghệ GNSS phương pháp đường chuyền, phương pháp lưới đa giác, song phương pháp chủ yếu xây dựng lưới địa công nghệ GNSS phương pháp đường chuyền 1.2 Các phương pháp thành lập lưới địa 1.2.1 Lưới đường chuyền Lưới đường chuyền lưới khống chế tọa độ mặt bằng, điểm khống chế liên kết với tạo thành đường gẫy khúc Lưới đường chuyền dạng để xây dựng lưới khống chế theo phương pháp truyền thống Trên khu đo bố trí điểm nối với tạo thành đường gãy khúc Đo tất cạnh góc ngoặt đường chuyền ta xác định vị trí tương hỗ điểm Nếu biết tọa độ điểm góc phương vị cạnh ta dễ dàng tính góc phương vị cạnh tọa độ điểm khác đường chuyền − + Ưu điểm: Dễ chọn điểm, dễ thông hướng đo thường điểm cần thông hướng tới hai điểm lân cận; + Hình dạng đường chuyền linh hoạt độ lớn góc ngoặt đường chuyền thay đổi không hạn chế Nhờ ta dễ dàng đưa điểm khống chế vào khu vực bị che khuất, dễ dàng phân bố điểm theo yêu cầu công việc đo đạc + giai đoạn sau; Đo góc nằm ngang đường chuyền dễ dàng thuận lợi phần lớn điểm có hai hướng đo − Nhược điểm: + Lưới đường chuyền có số trị đo thừa ít, hầu hết trị đo thừa; + Kết cấu hình học không chặt chẽ nên điều kiện để kiểm tra độ xác kết đo Lưới đường chuyền có ưu điểm nhược điểm lại khắc phục công nghệ đại.Vì vậy, lưới đường chuyền sử dụng để xây dựng lưới khống chế tọa độ chủ yếu thực tế công tác trắc địa – địa hình Các trị đo đường chuyền tất cạnh góc ngoặt − + + Số liệu gốc tối thiểu đường chuyền: Tọa độ điểm gốc để định vị mạng lưới; Một phương vị gốc để định hướng mạng lưới Việc thiết kế tiến hành đồ tỷ lệ lớn có Sau thiết kế xong tiến hành khảo sát thực địa với mục đích làm sáng tỏ thiết kế định vị trí cuối đỉnh đường chuyền Trường hợp đồ việc thiết kế khảo sát tiến hành đồng thời thực địa − + Yêu cầu vị trí điểm: Đặt nơi chắn, ổn định, bảo vệ dễ dàng lâu dài, thuận tiện cho việc đặt máy đo góc, đo dài, đo cao đo vẽ chi tiết; + Các điểm phải phân bố khống chế toàn khu vực đo vẽ; + Khi làm sở để khảo sát, xây dựng công trình dạng thẳng điểm đường chuyền đặt theo hướng trục công trình Các điểm đường chuyền kinh vĩ đóng cọc gỗ, ống thép, mốc gắn tường Bảng 1.1 Tiêu chuẩn kỹ thuật tuyến đường chuyền Đặc trưng kỹ thuật Chiều dài giới hạn tuyến (km) Hạng IV 10 Cấp Cấp Hình 3.8 Thẻ Select Geoid Modle 3.4.2 Nhập liệu cho xử lý sau a Nhập liệu - Xử lý sau công việc thường áp dụng để xử lý số liệu đo lưới GPS Để xử lý sau, trước hết cần nhập liệu từ lệnhImport Có thể thực cách chọn File/Import Sau chọn, hộp thoại Import xuất kích chọn Compass Data/OK (hình 3.8) Hình 3.9 Hộp thoại Import - Chọn đường dẫn đến thư mục chứa số liệu trút từ máy GSP vào máy tính, nhấn Open để nhập liệu (hình 3.9) 73 Hình 3.10 Nhập liệu thô b Chỉnh sửa file liệu Có thể chỉnh sửa file liệu thô nhập cách sử dụng hộp thoại Obs.File Property Sai sót thường gặp đo đạc thực địa nhập tên điểm nhập độ cao anten sai cần phải chỉnh sửa lại Dựa vào bảng thiết kế ca đo ta tiến hành chỉnh sửa tên điểm nhập chiều cao ăngten cho ca đo máy sau: Kích chuột phải chọn vào số liệu ca đo/ Properties (hình 3.10) Hình 3.11 Chỉnh sửa file liệu thô Xuất hiên hộp thoạiObs.File Property Station ta nhập tên điểm đặt máy Ở antenna ta kích chọn Changeđể nhập chiều cao ăngten, sau chọn OK/OK (hình 3.11) 74 Hình 3.12 Hộp thoại Obs.File Property 3.4.3 Xử lý cạnh (Baseline) Sau nhập kiểm tra số liệu Projectmới ta tiến hành xử lý cạnh Trước hết xử lý tất cạnh theo tham số mặc định Cũng xử lý cạnh độc lập để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cạnh theo yêu cầu thiết kế lưới GPS a Cài đặt cấu hình xử lý cạnh Để cài đặt cấu hình xử lý cạnh công cụ phần mềm Compass/Baseline/Setting (hình 3.12) Hình 3.13 Cài đặt cấu hình xử lý cạnh Xuất hộp thoại Setup for Baseline Process ta cài đặt góc ngưỡng 20º (Elvation Mask), Waining(Ratio) (hình 3.13) 75 Hình 3.14 Hộp thoại Setup for Baseline Process b Xử lý cạnh Để xử lý cạnh công cụ phần mềm Compass/ Baseline/Process Allphần mềm sẻ tiến hành chạy xử lý cạnh (hình 3.14) Hình 3.15 Kết xử lý tất cạnh lưới 76 Sau xử lý cạnh xong ta kích vào Baseline để xem kiểm tra kết xử lý cạnh Trong trình xử lý cạnh, nhận cạnh có chất lượng không tốt, sau kiểm tra ta thấy cạnh BM05→ BM07 không đạt yêu cầu Vì ta phải xử lý can thiệp để nâng cao chất lượng cạnh BM05→ BM07 cách tăng góc ngưỡng, cắt bỏ vệ tinh, cắt bỏ thời gian vv… Để xử lý can thiệp nâng cao chất lượng cạnh BM05→ BM07 ta thực sau, sử dụng chuột phải kích vào cạnh BM05→ BM07/Properties (hình 3.15) Hình 3.16 Xử lý cạnh can thiệp Xuất hộp thoại Baseline: BM05→BM07/Obs.Data Trên hộp thoại Baseline: BM05→ BM07hiển thị toàn vệ tinh có ca đo, cắt bỏ vệ tinh cách bấm vào vệ tinh cần bỏ, cắt bỏ đoạn thời gian cách sử dụng chuột chọn OK (hình 3.16) Hình 3.17 Vệ tinh ca đo 77 Sau xử lý can thiệp để nâng cao chất lượng chất lượng cạnh, ta tiến hành xử lý cạnh độc lập, kích chuột phải vào cạnh BM05→ BM07/Process this baseline alone Hình 3.18 Xử lý cạnh độc lập Hình 3.19 Kết xử lý cạnh độc lập 3.4.4 Bình sai lưới Khi tất cạnh lưới xử lý kiểm tra, tiến hành bình sai mạng lưới.Trước bình sai ta cần phải cài đặt bình sai, công cụ phần mềm Compass/Adjustment/Setup (hình 3.19) Hình 3.20.Cài đặt bình sai Xuất hộp thoại Adjustment Setup ta kích chuột tích vào 2D, 3D, Height 78 Fitting OK (hình 3.20) Hình 3.21 Thẻ Adjustment Settings Sau cài đặt xong ta tiến hành nhập tọa độ điểm gốc Kích chuột vào Station, kích chuột phải vào điểm gốc chọn Properties, ta chọn điểm 116465 Hình 2.22 Chọn điểm gốc nhập tọa độ Xuất hộp thoại Station 116465/Know Point tích chọn xyH tiến hành nhập tọa độ x, y, H, cho điểm gốc 116465 xong ta tích vào Constraint/OK (hình 3.22) Hình 3.23 Nhập tọa độ - độ cao điểm gốc 79 Sau ta nhập tọa độ, độ cao điểm gốc xong ta tiến hành bình sai, công cụ phần mềm Compass kích chuột vào Adjustment/Run(W)/ OK để bình sai (hình 3.23) Hình 3.24 Bình sai lưới Sau bình sai xong công cụ phần mềm Compass/Result/Report (hình 3.24) Hình 3.25 Xuất kết bình sai Sau bình sai xong ta tiến hành biên tập thành bảng phần mềm DPSurvey Trên công cụ phần mềm ta kích chọn xử lý lưới/ biên tập kết bình sai GPS Xuất hộp thoại Biên tập kết bình sai/Biên tập Compass (Huace), chọn đường dẫn đến ổ chưa kết bình sai Open/Biên tập Compass (hình 3.25) 80 Hình 3.26 Biên tập kết bình sai phần mềm DPSurvey 3.5 Kết bình sai sau biên tập thành bảng KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS Tên công trình: lưới địa xã Bình Minh, Huyện Thanh Oai, thành phố Hà Nội BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT … 47 48 49 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối 116474 BM012 116474 BM05 116474 BM07 BM13 BM14 BM14 BM15 BM15 BM15 DX DY DZ (m) (m) (m) -1507.025 -1021.646 1501.150 -1554.415 -864.320 1070.217 -974.209 -1595.197 3325.617 RMS (m) 0.008 0.008 0.011 RATIO 1079.139 -129.751 -129.755 0.005 0.005 0.005 210.400 93.800 93.800 156.031 65.732 65.742 367.146 -257.266 -257.259 62.100 47.800 16.500 - RMS lớn nhất: (116474 BM07) = 0.011 - RMS nhỏ nhất: (BM14 BM15) = 0.005 - RATIO lớn nhất: (BM08 BM14) = 753.300 - RATIO nhỏ nhất: (116474 BM08) = 14.100 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên đỉnh tam giác dX dY 81 dZ fS [S] fS/[S] … 58 59 60 Đỉnh 116474 116474 116474 Đỉnh BM012 BM012 BM012 Đỉnh BM05 BM07 BM08 (m) 0.002 -0.003 -0.002 (m) -0.002 0.000 -0.002 (m) -0.001 0.000 -0.002 (m) 0.003 0.003 0.004 (m) 4896.6 8160.0 8758.5 1/1793993 1/2677196 1/2395335 BM12 BM12 BM13 BM13 BM14 BM14 BM15 BM15 BM15 0.000 0.002 0.002 0.001 -0.011 -0.010 0.000 -0.007 -0.006 0.001 0.013 0.012 2526.3 2508.9 2809.7 1/4612299 1/187071 1/226336 Tổng số tam giác: 60 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (BM10 BM14 BM15) = 1/137619 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (116465 BM12 BM14) = 1/12836114 82 BẢNG 3: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN STT ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 Tên đỉnh cạnh DX(m) DY(m) Điểm đầu Điểm cuối vDX(m) vDY(m) 116474 BM012 -1507.025 -1021.644 0.000 0.002 116474 BM05 -1554.414 -864.320 0.001 0.000 116474 BM07 -974.211 -1595.196 -0.002 0.001 … 47 BM13 BM15 48 BM14 BM15 49 BM14 BM15 1079.139 0.000 -129.753 -0.002 -129.753 0.001 156.028 -0.003 65.737 0.005 65.737 -0.005 DZ(m) vDZ(m) 1501.151 0.001 1070.216 -0.001 3325.616 -0.001 S(m) vS(m) 2359.732 367.143 -0.002 -257.263 0.002 -257.263 -0.004 1150.513 2075.720 3814.900 mS(m) mS/S 0.002 1/1025970 0.002 1/864883 0.002 1/1589542 295.536 295.536 0.002 1/719071 0.001 1/246280 0.001 1/246280 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (BM10 BM14) = 0.012m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (BM11 BM12) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (BM011 BM03) = 0.003m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (BM08 BM09) = 0.001m - SSTP tương đối cạnh lớn nhất:(BM04 BM06) = 1/107593 - SSTP tương đối cạnh nhỏ nhất:(116474 BM08) = 1/1837146 BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT … 15 16 17 Tên điểm 116465 116474 BM011 X(m) -1622363.667 -1618269.646 -1619776.417 Y(m) 5736209.361 5738331.648 5737309.615 Z(m) 2260481.042 2258050.095 2259551.645 BM13 BM14 BM15 -1621462.844 -1620253.698 -1620383.520 5736337.580 5736427.960 5736493.688 2260805.853 2261430.084 2261172.816 83 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT … 15 16 17 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên điểm 116465 116474 BM011 B(° ' ") 20° 53' 40.26393 20° 52' 15.63631 20° 53' 07.91141 L(° ' ") 105° 47' 32.70011 105° 44' 56.42871 105° 45' 56.20237 H(m) -20.220 -18.127 -19.723 BM13 BM14 BM15 20° 53' 51.54238 20° 54' 13.30916 20° 54' 04.35122 105° 47' 01.49911 105° 46' 20.38569 105° 46' 24.09052 -18.077 -21.278 -21.009 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC: 105° '' ELLIPSOID: WGS-84 Số TT … 15 16 17 Tên điểm 116465 116474 BM011 Tọa độ X(m) 2311478.633 2308854.405 2310470.165 Y(m) 582243.105 577739.014 579459.072 Độ cao h(m) 4.460 6.646 5.025 BM13 BM14 BM15 2311821.059 2312484.702 2312209.731 581339.706 580148.338 580256.727 6.636 3.483 3.744 Sai số vị trí điểm (mx) (my) (mh) - - - - 0.001 0.001 0.282 (mp) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.282 0.282 0.282 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 Cạnh tương hỗ Điểm đầu 116474 116474 116474 … BM13 BM14 BM14 Chiều dài (m) mS ELLIPSOID: WGS-84 ms/S Phương vị mh " (m) (m) 1/3587128 1/2938122 1/4395565 46 47 27.04 56 12 30.93 20 46 37.68 0.06 0.08 0.03 -1.677 0.282 -1.803 0.282 -1.902 0.282 BM15 BM15 BM15 1/1326359 1/355709 1/355709 289 44 33.65 158 29 11.02 158 29 11.02 0.16 0.51 0.51 -2.892 0.399 0.261 0.399 0.261 0.399 84 " Ch.cao Điểm (m) cuối BM012 2359.932 0.001 BM05 2075.896 0.001 BM07 3815.223 0.001 1150.613 0.001 295.562 0.001 295.562 0.001 ° ' mα KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn nhất: (BM03) mp = 0.002(m) Nhỏ nhất: (BM08) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh: Lớn nhất: (BM04 -BM06) mS/S = 1/ 173795 Nhỏ nhất: (116474 -BM08) mS/S = 1/ 7266804 Sai số trung phương phương vị cạnh: Lớn nhất: (BM04 -BM06) mα = 1.13" Nhỏ nhất: (116474 -BM08) mα = 0.03" Sai số trung phương chênh cao: Lớn nhất: (BM011 -BM03) mh= 0.399(m) Nhỏ nhất: (116474 -BM012) mh= 0.282(m) Chiều dài cạnh: Lớn nhất: (116474 -BM08) Smax = 4225.80m Nhỏ nhất: (BM04 -BM06) Smin = 258.24m Trung bình: Stb = 1241.17m Ngày 12 tháng năm 2017 Người thực đo : Người xử lý số liêu: Kết biên tập phần mềm DPSurvey ooo0ooo - 85 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, học hỏi đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Xuân Bắc thầy cô giáo khoa Trắc địa – Bản đồ giúp em hoàn thành đồ án“Ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới địa xã Bình Minh, huyện Thanh Oai, thành phố Hà Nội” Từ đồ án em rút kết luận sau: + Nắm vững lý thuyết hệ thống quy trình công nghệ xây dựng lưới địa công nghệ GNSS + Thực việc xây dựng, bố trí lưới thiết kế ca đo để đo lưới địa phục vụ đo vẽ thành lập đồ địa xã Bình Minh, huyện Thanh Oai, thành phố Hà Nội + Sử dụng thành thạo phần mềm Compassđể tính toán, bình sai lưới địa đạt kết với quy trình quy phạm Kết đạt sau bình sai: Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn nhất: (BM03) mp = 0.002(m) Nhỏ nhất: (BM08) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh: Lớn nhất: (BM04 -BM06) mS/S = 1/ 173795 Nhỏ nhất: (116474 -BM08) mS/S = 1/ 7266804 Sai số trung phương phương vị cạnh: Lớn nhất: (BM04 -BM06) mα = 1.13" Nhỏ nhất: (116474 -BM08) mα = 0.03" Sai số trung phương chênh cao: Lớn nhất: (BM011 -BM03) mh= 0.399(m) Nhỏ nhất: (116474 -BM012) mh= 0.282(m) Chiều dài cạnh: Lớn nhất: (116474 -BM08) Smax = 4225.80m Nhỏ nhất: (BM04 -BM06) Smin = 258.24m Trung bình: Stb = 1241.17m Sau thành lập đo lưới thực địa, tiến hành bình sai phần mềm Compass Kết bình sai đạt yêu cầu độ xác lưới địa theo quy định Thông tư 25 Bộ Tài Nguyên Môi Trường ban hành 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Đinh Xuân Vinh, ThS Lương Thanh Thạch, năm 2016“Định vị vệ tinh xây dựng lưới”, trường đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội [2] TS Trần Hồng Quang, “ GNSS hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu”, nhà xuất Tài nguyên – Môi trường Bản đồ Việt Nam, Hà Nội – 2013 [3] Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường, 2012 “Định vị vệ tinh”, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] TS Nguyễn Bá Dũng, “Trắc địa sở 1”, Trường đại học Tài nguyên môi trường Hà Nội [5] Bộ Tài nguyên Môi trường, Thông tư 25/2014/TT-BTNMT quy định đồ địa 87