Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng mỏ đồng sin quyền lào cai

Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC SV: Đặng Thanh Bình Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp MỞ ĐẦU Tổ hợp mỏ - Tuyển đồng Sin Quyền tổng viện nghiên cứu kim loại màu Trung Quốc lập thiết kế từ năm 2002 với sản lượng 1,1 triệu quặng/năm.Theothiết kế ban đầu khu mỏ gồm khai trường khu Đông khu Tây Mở rộng nâng công suất mỏ lên 2.5 triệu tán/năm chủ trương tập đoàn công nghiệp than - khoáng sản tổng công ty khoáng sản –Vinacomin định số 864/QĐ- HĐTV ngày 19 tháng năm 2012 Theo cần thiết phải mở rộng diện tích cho hạng mục xây dựng công trình gồm: Nhà máy tuyển quặng số 2, trạm đập thô, tuyến băng tải, đập + bãi chứa quặng đuôi tuyển,mở rộng moong khai thác bãi thải đất đá… Theo cần thiết phải xây dựng mạng lưới khống chế sở phục vụ đo vẽ thi công mở rộng mỏ- tuyển đồng Sin Quyền, đồng thời làm tài liệu sở phục vụ cho công tác sản xuất mỏ Công việc trở nên khó khăn phương pháp thành lập lưới khống chế truyền thống không đáp ưng kịp thời hiệu mong muốn Do vậy, nghiên cứu ứng dụng công nghệ thành lập lưới khống chế sở cấp bách cần thiết, lý chọn đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế sở mặt mỏ đồng Sin Quyền Lào Cai” Nội dung đồ án gồm chương: CHƯƠNG 1: Tổng quan lưới khống chế sở mặt mỏ lộ thiên CHƯƠNG 2: Tổng quan GNSS CHƯƠNG 3: Ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế sở mỏ đồng Sin Quyền Lào Cai Do thời gian kinh nghiệm thực tế hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Tôi mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn bè đồng nghiệp để kết nghiên cứu đồ án hoàn thiện ứng dụng có hiệu Qua đây, xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa trắc địa bảo giúp đỡ tôi, đặc biệt thầy giáo TS.Vương Trọng Kha, người trục tiếp hướng dẫn hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày 15 tháng năm 2015 Sinh viên thực Đặng Thanh Bình SV: Đặng Thanh Bình 22 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ CƠ SỞ MẶT BẰNG MỎ LỘ THIÊN 1.1 Khái niệm Lưới khống chế sở mặt mỏ lộ thiên tập hợp điểm lưới tam giác nhà nước cấp I,II,III, IV điểm giải tích, điểm đường chuyền đa giác có độ xác tương đương điểm bố trí bờ mỏ, chức chủ yếu chúng làm sở cho việc thành lập loại đồ công tác trắc địa chuyên dụng khác Các điểm khống chế sở bố trí đặn bề mặt địa hình khu mỏ, khu vực đất đá ổn định,đảm bảo bền tồn lâu dài Phân loại lưới khống chế mặt 1.2 1.2.1 phân loại theo đại lượng đo Theo đại lượng đo ta chia làm loại lưới: - Lưới tam giác đo góc: lưới có đồ hình tam giác, đại lượng đo tất góc tam giác - Lưới tam giác đo cạnh: lưới có đồ hình tam giác, đại lượng đo tất cảcác cạnh tam giác - Lưới tam giác đo góc cạnh: lưới có đồ hình tam giác,đo góc cạnh kết hợp - Lưới đo công nghệ GPS: lưới đo công nghệ GPS/GNSS lưới thành lập theo phương pháp có nhiều ưu điểm so với lưới thành lập công nghệ truyền thống 1.2.2 Phân loại theo đồ hình lưới Tùy thuộc vào hình dạng kích thước địa hình khu mỏ mà lưới thành lập theo dạng sau: • Lưới giải tích Lưới giải tích thành lập dựa vào điểm lưới tam giác nhà nước việt Nam, khu mỏ phân bố chủ yếu vùng có địa hình phức tạp : đồi núi dốc thẳm, rừng núi dậm,sông suối chia cắt v.v… Việc áp dụng tiêu kỹ thuật theo quy phạm Tổng cục địa thành lập lưới giải tich gặp nhiều khó khăn,thậm chí không thực Theo quy phạm SV: Đặng Thanh Bình 33 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp trắc địa mỏ,lưới giải tích khu mỏ hoàn toàn hợp lý đảm bảo tương quan công tác trắc địa vùng mỏ Tùy thuộc vào hình dạng, kích thước, địa hình khu mỏ mà lưới thành lập theo dạng : đa giác trung tâm, tứ giác trắc địa, chuỗi tam giác Hình 1.1 dạng lưới giải tích mỏ lộ thiên Khi xây dựng lưới khống chế sở cần lưu ý yêu cầu sau đây: - điểm bố trí đặn toàn khu mỏ - điểm phải có tầm bao quát lớn nhất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc phát triển lưới khống chế đo vẽ - điểm phải nằm xa khu vực bị ảnh hưởng khai thác phá hoại địa chất để đảm bảo tồn lâu dài • Lưới đường chuyền Lưới đường chuyền áp dụng rộng rãi Với việc ứng dụng phổ biến loại máy toàn đạc điện tử thi lưới đường chuyền ngày phát huy Đặc biệt điều kiện địa hình khó khăn mà phương pháp giải tích thực Lưới đường chuyền có cấp: đường chuyền câp I, đường chuyền cấp II Khi thiết kế đường chuyền cần thỏa mãn điều kiện sau: Các góc ngoặt đường chuyền phải lớn 135 , chiều dài cạnh lớn 250m, việc đo góc phải tiến hành với máy móc có độ xác cao Sai số phải thỏa mãn: SV: Đặng Thanh Bình 44 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp fβ ≤ ±10 đường chuyền cấp fβ ≤ ±20 đường chuyền cấp Trong đó: n – số góc ngoặt đường chuyền Sai số tương đối chiều dài cạnh phải đảm bảo độ xác 1/15000 với đường chuyền cấp 1/8000 với đường chuyền cấp Chiều dài tối đa điểm khởi tính không vượt 10km • Lưới đường chuyền đo vẽ Đường chuyền đo vẽ tập hợp điểm bố trí tầng mỏ lộ thiên, tạo thành đường gãy khúc liên tục tùy thuộc vào khả đo nối tới điểm khống chế sở cấp cao mà ta chia ra: - Đường chuyền khép kín - Đường chuyền phù hợp - Đường chuyền treo Phương pháp đường chuyền kinh vĩ xây dựng điểm khống chế đo vẽ mỏ lộ thiên áp dụng số tầng công tác ít,địa hình phẳng có dạng kéo dài, mặt tầng công tác rộng thuận lợi cho việc đo chiều dài Phương pháp có ưu điểm đơn giản thành lập tính toán, không phụ thuộc vào khả ngắm thông điểm khống chế sở • Giao hội điểm Giao hội phương pháp phổ biến đẻ xây dựng điểm khống chế đo vẽ mỏ lộ thiên,nó sử dụng điều kiện hình dạng mỏ phức tạp, chiều sâu khai thác lớn điểm khống chế sở xa Có nhiều phương pháp giao hội điểm: giao hội thuận, giao hội nghịch, giao hội tam giác đơn, giao hội góc cạnh kết hợp… - Giao hội thuận Khi xây dựng điểm khống chế đo vẽ mỏ lộ thiên ,phương pháp giao hội thuận có độ xác cao ,công tác tính toán đơn giản Từ điểm khống chế sở xây dựng nhiều điểm khống chế đo vẽ SV: Đặng Thanh Bình 55 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Giao hội thuận Nhược điểm phương pháp công tác ngoại nghiệp lớn Trong thực tế sản xuất,để có điều kiện kiểm tra độ ổn định điểm khống chế sở làm tăng độ tin cậy kết giao hội người ta quy định : giao hội thuận phải tiến hành từ điểm khống chế cở Như phương pháp ứng dụng rộng rãi mỏ lộ thiên Việt Nam - Giao hội nghịch Cũng giao hội thuận ,giao hội nghịch thường áp dụng mỏ lộ thiên Việt Nam để xây dựng điểm khống chế đo vẽ khối lượng công tác ngoại nghiệp ít,cho phép kết hợp trình đo giao hội với việc đo chi tiết trạm máy.Nhược điểm công tác tính toán phức tạp,độ xác giảm dần điểm p nằm gần “ vòng tròn nguy hiểm” Hình 1.3 Giao hội nghịch Khi thực giao hội nghịch cần ngắm thông đến điểmkhống chế sở, điều làm giảm khả ứng dụng điều kiện ngắm thông đến điểm khống chế bị giảm, đặc biệt mỏ lộ thiên khai thác xuống sâu SV: Đặng Thanh Bình 66 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất - Đồ án tốt nghiệp Giao hội tam giác đơn Giao hội tam giác đơn dạng giao hội thuận tiến hành từ hai điểm khống chế sở A B,nhưng việc đo góc β 1,β2, người ta đo thêm góc β3 P Như có điều kiện để kiểm tra góc tam giác Hình 1.4.giao hội tam giác đơn Cũng giống giao hội thuận, giao hội tam giác đơn có cách tính toán đơn giản, cần điểm khống chế sở để xây dựng điểm đo vẽ coi ưu điểm lớn công tác trắc địa mỏ lộ thiên.Nhược điểm phương pháp công tác ngoại nghiệp lớn,mặt khác điều kiện kiểm tra độ ổn định điểm khống chế nên mức độ tin cậy thấp - Giao hội góc cạnh hướng Giao hội góc cạnh hướng trường hợp đứng máy điểm giao hội cần xác định ngắm đến điểm khống chế sở A B.Đại lượng đo góc kẹp hướng Pa PB, chiều dài cạnh PA,PB Hình 1.5 Giao hội góc cạnh hai hướng Giao hội góc cạnh hướng có cách tính đơn giản,công tác ngoại nghiệp ít,vì phương pháp ứng dụng phổ biến vùng mỏ lộ thiên SV: Đặng Thanh Bình 77 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất 1.2.3 Đồ án tốt nghiệp Phân loại theo công nghệ đo lưới Tùy thuộc vào thiết bị có đơn vị trang bị phát triển công nghệ nhà sản xuất.các mạng lưới sở mỏ lộ thiên có khác biệt công nghệ đo như: lưới đo máy quang cơ, máy toàn đạc điện tử, định vị vệ tinh 1.2.4 Phân loại theo độ xác Tùy thuộc vào độ xác tiêu kỹ thuật yêu cầu mà mạng lưới Khống chế sở mỏ lộ thiên phân chia thành cấp hạng: Lưới khống chế sở cấp 1, Lưới khống chế sở cấp 2, Lưới khống chế sở cấp Theo quy phạm thời Trắc địa mỏ Bộ Công Nghiệp Việt Nam qui định tiêu kỹ thuật yêu cầu lưới giải tích sau: Lưới trắc địa mỏ Cấp Cấp Cấp Tên tiêu Lưới tam giác giải tích Chiều dài cạnh tam giác - Lớn - Nhỏ Góc hướng cấp không nhỏ Số lượng tam giác cạnh khởi tính Sai số khép góc lớn tam giác Sai số trung phương đo góc tính theo sai số khép tam giác Sai số trung phương cạnh khởi tính Sai số tương đối cạnh yếu Lưới đa giác Số lượng cạnh: - Từ điểm gốc đến điểm gốc - Từ điểm gốc đến điểm nút - Từ điểm nút đến điểm nút Chiều dài cạnh (m) - Trung bình - Dài - ngắn Chiều dài lớn đường chuyền phù hợp(m) Sai số trung phương đo góc 1.3 km km 200 km 0,8 km 200 km 0,5 km 200 10 20” 10 30” 10 40” 4” 1:50.000 1:30.000 6” 9” 1:30.000 1:15.000 1:15.000 1:8.000 15 15 10 15 10 800 1.500 200 200 500 100 150 300 80 4” 2.500 7” 1.200 12” Đặc điểm ,yêu cầu thành lập lưới khống chế mặt mỏ lộ thiên SV: Đặng Thanh Bình 88 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Khi thiết kế xây dựng mốc lưới khống chế cần vào vẽ tổng hợp mặt khu mỏ kết hợp với việc khảo sát trường.Vị trí mốc phải đảm bảo bền vững,ổn định, bị biến dạng, bị phá hủy trình khai thác phải bố trí thuận lợi cho mục đích sử dụng Hệ tọa độ lưới phải phù hợp với hệ tọa độ sử dụng mỏ Một đặc điểm mỏ mốc khống chế dễ bị pha hủy,mất ổn định trình sử dụng khai thác mỏ gây Vì vậy, năm đầu mở mỏ ,hệ thống mốc phải đo lại định kì để kiểm tra ,đánh giá độ ổn định, phát dịch chuyển mốc thiên nhiên hay tác động người, nhằm kịp thời hiệu chỉnh xây dựng mốc Trong suốt trình khai thác, phát dấu hiệu dịch chuyển vị trí mốc mắt thường (do động đất, trượt, nổ mìn, khai thác, đào đắp…) phải đo lại thông báo loại bỏ mốc bị dịch chuyển, không phép sử dụng 1.4 Ưu nhược điểm phương pháp thành lập lưới theo phương pháp truyền thống Ưu điểm: bố trí mốc lưới sát khu nhà xưởng hay vật bị che chắn khuất bầu trời, điều kiện đảm bảo thông hướng mặt đất giá thành đầu tư thiết bị máy móc thấp,bố trí nhân lực đơn giản,yêu cầu người đo ghi có sổ kỹ thuật có kinh nghiệm, người dựng tiêu chôn mốc không cần kỹ thuật cao Nhược điểm: mỏ lộ thiên nói chung, việc thông hướng từ điểm khống chế sở gặp nhiều khó khăn Việc phân chia phát triển thêm điểm lưới giải tích đòi hỏi công tác tồn nhiều thời gian công sức, độ xác thấp dần theo cấp lưới,gây ảnh hưởng đến tiến độ hoạt động khai thác mỏ, nhiều phải bố trí thêm điểm phụ dự kiến mà mục đích sử dụng Do phải đáp ứng điều kiện thông hướng nên công tác thiết kế bố trí điểm mốc tương đối gặp khó khăn khu vực có nhiều vật chắn.Quy trình đo đạc xử lý số liệu phức tạp, thời gian thi công lâu Những nhược điểm khắc phục phương pháp thành SV: Đặng Thanh Bình 99 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp lập lưới khống chế theo công nghệ GNSS công nghệ GNSS cho phép lập lưới với độ xác cao, đảm bảo tiến độ, công tác chọn điểm mốc dễ dàng Chính điều nên việc nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS để thành lập lưới khống chế sở mặt cho vùng mỏ cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao SV: Đặng Thanh Bình 10 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GÓC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 Kí hiệu góc Điểm đầu GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-03 052410 GPS-I-01 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-17 GPS-I-15 052455 GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-19 GPS-I-16 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-11 GPS-I-14 GPS-I-11 GPS-I-01 GPS-I-18 GPS-I-9 GPS-I-14 GPS-I-10 GPS-I-16 GPS-I-14 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-03 GPS-I-07 GPS-I-14 GPS-I-18 GPS-I-06 GPS-I-01 GPS-I-08 GPS-I-06 GPS-I-02 GPS-I-16 GPS-I-16 GPS-I-01 GPS-I-9 GPS-I-02 GPS-I-18 GPS-I-08 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-20 SV: Đặng Thanh Bình Điểm cuối GPS-I-11 052411 GPS-I-10 GPS-I-05 052410 GPS-I-11 052411 052411 GPS-I-11 GPS-I-18 052455 GPS-I-17 GPS-I-17 052410 052455 GPS-I-17 GPS-I-03 GPS-I-03 052411 052455 GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 052411 GPS-I-18 GPS-I-04 052455 GPS-I-12 GPS-I-04 GPS-I-15 GPS-I-05 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-04 052411 GPS-I-13 GPS-I-16 GPS-I-07 GPS-I-03 052411 052411 GPS-I-03 GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-16 GPS-I-08 GPS-I-17 Trị đo ( o ' ") 292 26 56.00 283 14 02.00 123 54 16.00 158 20 56.00 237 39 12.00 179 53 25.00 328 47 24.00 326 19 45.00 353 47 31.00 261 01 59.00 109 34 16.00 215 32 51.00 316 47 41.00 38 46.00 39 15 24.00 255 24 56.00 76 44 08.00 43 12 10.00 247 31 11.00 165 17 58.00 302 52 38.00 197 26 04.00 266 03 16.00 213 15 28.00 226 14 44.00 358 34 22.00 57 04 50.00 321 44 55.00 316 41 15.00 230 03 11.00 02 40.00 309 25 06.00 261 14 55.00 92 01 11.00 146 30 45.00 260 54 21.00 209 08 57.00 250 18 37.00 169 43 38.00 146 06 37.00 169 29 50.00 207 56 43.00 36 23.00 314 49 08.00 133 55 21.00 350 39 08.00 145 23 29.00 334 42 49.00 23 42 37.00 18 52 57.00 147 16 45.00 144 37 22.00 67 Số hiệu Sai số đo (") chỉnh (") 1.81 0.69 1.15 1.16 1.32 1.52 3.64 0.99 1.95 1.03 0.76 1.15 1.27 0.71 0.87 1.01 1.47 1.04 0.94 2.17 2.16 0.88 0.92 1.08 1.09 2.44 0.79 1.41 1.27 1.02 1.65 0.65 1.12 1.16 0.59 0.90 1.41 1.29 0.90 0.96 0.64 1.66 0.97 1.22 1.44 0.94 1.43 1.70 1.44 1.59 1.53 2.50 0.73 0.32 0.73 0.29 0.90 0.52 3.85 1.67 0.36 0.53 0.31 0.40 0.85 1.06 0.40 1.03 1.70 0.28 0.76 1.78 0.65 0.62 0.32 2.09 1.05 0.75 0.98 0.87 0.86 0.94 0.36 0.69 0.34 0.82 0.46 0.60 0.94 0.45 0.01 0.50 0.59 0.30 0.46 0.52 0.39 0.13 0.29 0.16 0.10 0.61 0.38 0.95 Trị bình sai ( o ' ") 292 26 56.73 283 14 02.32 123 54 16.73 158 20 56.29 237 39 12.90 179 53 25.52 328 47 27.85 326 19 46.67 353 47 31.36 261 01 59.53 109 34 16.31 215 32 51.40 316 47 41.85 38 47.06 39 15 24.40 255 24 57.03 76 44 09.70 43 12 10.28 247 31 11.76 165 17 59.78 302 52 38.65 197 26 04.62 266 03 16.32 213 15 30.09 226 14 45.05 358 34 22.75 57 04 50.98 321 44 55.87 316 41 15.86 230 03 11.94 02 40.36 309 25 06.69 261 14 55.34 92 01 11.82 146 30 45.46 260 54 21.60 209 08 57.94 250 18 37.45 169 43 38.01 146 06 37.50 169 29 50.59 207 56 43.30 36 23.46 314 49 08.52 133 55 21.39 350 39 08.13 145 23 29.29 334 42 49.16 23 42 37.10 18 52 57.61 147 16 45.38 144 37 22.95 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Số TT 53 54 55 56 57 58 59 Kí hiệu góc Điểm đầu GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 GPS-I-06 GPS-I-10 GPS-I-10 GPS-I-03 Điểm cuối GPS-I-05 GPS-I-07 GPS-I-9 GPS-I-9 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-11 - Sai số đo phương vị lớn nhất: - Sai số đo phương vị nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: SV: Đặng Thanh Bình Đồ án tốt nghiệp Trị đo ( o ' ") 322 51 07.00 217 55 46.00 329 37 43.00 123 14 07.00 114 27 05.00 153 14 37.00 153 33 12.00 mamax = mamin = damax = damin = 68 Số hiệu Sai số đo (") chỉnh (") 0.86 1.07 0.99 1.06 1.49 0.87 0.89 3.64" 0.59" 3.85" 0.01" 0.21 0.41 0.46 0.08 0.41 0.18 0.33 Trị bình sai ( o ' ") 322 51 07.21 217 55 46.41 329 37 43.46 123 14 07.08 114 27 05.41 153 14 37.18 153 33 12.33 (GPS-I-20_052411) (GPS-I-07_052411) (GPS-I-20_052411) (GPS-I-01_GPS-I-03) Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng 3-2 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-03 052410 GPS-I-01 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-17 GPS-I-15 052455 GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-19 GPS-I-16 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-11 GPS-I-14 GPS-I-11 GPS-I-01 GPS-I-18 GPS-I-9 GPS-I-14 GPS-I-10 GPS-I-16 GPS-I-14 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-03 GPS-I-07 GPS-I-14 GPS-I-18 GPS-I-06 GPS-I-01 GPS-I-08 GPS-I-06 GPS-I-02 GPS-I-16 SV: Đặng Thanh Bình Điểm cuối GPS-I-11 052411 GPS-I-10 GPS-I-05 052410 GPS-I-11 052411 052411 GPS-I-11 GPS-I-18 052455 GPS-I-17 GPS-I-17 052410 052455 GPS-I-17 GPS-I-03 GPS-I-03 052411 052455 GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 052411 GPS-I-18 GPS-I-04 052455 GPS-I-12 GPS-I-04 GPS-I-15 GPS-I-05 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-04 052411 GPS-I-13 GPS-I-16 GPS-I-07 GPS-I-03 052411 052411 GPS-I-03 GPS-I-13 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo (m) 842.889 1477.165 1101.163 1020.612 996.479 1227.985 598.366 1461.674 898.253 832.766 1127.493 1079.518 1168.450 1799.474 2484.134 1237.749 723.124 1059.752 1451.060 543.506 816.879 1553.132 923.884 1193.836 947.878 582.701 1398.612 1243.088 1385.616 889.491 606.960 2207.835 1141.202 899.943 1679.603 936.176 721.604 664.318 1337.323 1100.393 1652.347 813.812 1143.231 Sai số đo (m) 0.008 0.006 0.006 0.006 0.006 0.007 0.007 0.006 0.007 0.006 0.005 0.005 0.010 0.006 0.008 0.006 0.005 0.005 0.009 0.004 0.008 0.006 0.005 0.006 0.005 0.005 0.006 0.007 0.007 0.005 0.005 0.006 0.010 0.006 0.005 0.006 0.005 0.004 0.005 0.006 0.005 0.005 0.005 69 Số hiệu chỉnh (m) 0.005 0.018 0.001 0.010 0.003 0.002 0.008 0.010 0.002 0.008 0.007 0.001 0.002 0.008 0.011 0.008 0.001 0.002 0.022 0.000 0.002 0.008 0.004 0.008 0.002 0.004 0.007 0.003 0.002 0.002 0.003 0.004 0.007 0.001 0.006 0.001 0.001 0.001 0.001 0.004 0.004 0.000 0.002 Trị bình sai (m) 842.894 1477.183 1101.164 1020.622 996.482 1227.987 598.374 1461.684 898.255 832.774 1127.500 1079.519 1168.452 1799.482 2484.145 1237.757 723.125 1059.754 1451.082 543.506 816.881 1553.140 923.888 1193.844 947.880 582.705 1398.619 1243.091 1385.618 889.493 606.963 2207.839 1141.209 899.944 1679.609 936.177 721.605 664.319 1337.324 1100.397 1652.351 813.812 1143.233 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Số TT 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS-I-16 GPS-I-01 GPS-I-9 GPS-I-02 GPS-I-18 GPS-I-08 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-20 GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 GPS-I-06 GPS-I-10 GPS-I-10 GPS-I-03 Điểm cuối GPS-I-15 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-16 GPS-I-08 GPS-I-17 GPS-I-05 GPS-I-07 GPS-I-9 GPS-I-9 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-11 - Sai số đo cạnh lớn nhất: - Sai số đo cạnh nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: SV: Đặng Thanh Bình Đồ án tốt nghiệp Trị đo (m) 803.885 860.553 1417.655 912.043 561.327 776.775 1229.566 579.289 864.243 1546.848 1052.777 1549.000 1142.765 1028.276 1735.646 2057.544 Sai số đo (m) 0.005 0.007 0.006 0.006 0.004 0.004 0.008 0.005 0.007 0.006 0.005 0.006 0.006 0.008 0.006 0.007 msmax = msmin = dsmax = dsmin = 70 0.010m 0.004m 0.022m 0.000m Số hiệu chỉnh (m) 0.001 0.001 0.002 0.002 0.000 0.000 0.001 0.002 0.002 0.004 0.002 0.002 0.000 0.001 0.001 0.002 Trị bình sai (m) 803.886 860.554 1417.657 912.045 561.327 776.775 1229.567 579.291 864.245 1546.852 1052.779 1549.002 1142.765 1028.277 1735.647 2057.546 (GPS-I-19_GPS-I-17) (GPS-I-14_052455) (GPS-I-11_052411) (GPS-I-14_052455) Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng 3-3 BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-03 052410 GPS-I-01 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-17 GPS-I-15 052455 GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-19 GPS-I-16 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-11 GPS-I-14 GPS-I-11 GPS-I-01 GPS-I-18 GPS-I-9 GPS-I-14 GPS-I-10 GPS-I-16 GPS-I-14 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-03 GPS-I-07 GPS-I-14 GPS-I-18 GPS-I-06 GPS-I-01 GPS-I-08 GPS-I-06 GPS-I-02 SV: Đặng Thanh Bình Điểm cuối GPS-I-11 052411 GPS-I-10 GPS-I-05 052410 GPS-I-11 052411 052411 GPS-I-11 GPS-I-18 052455 GPS-I-17 GPS-I-17 052410 052455 GPS-I-17 GPS-I-03 GPS-I-03 052411 052455 GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 052411 GPS-I-18 GPS-I-04 052455 GPS-I-12 GPS-I-04 GPS-I-15 GPS-I-05 GPS-I-10 GPS-I-20 GPS-I-04 052411 GPS-I-13 GPS-I-16 GPS-I-07 GPS-I-03 052411 052411 GPS-I-03 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo (m) 43.388 277.081 107.895 134.632 75.181 169.799 52.310 122.261 127.909 238.280 211.137 154.820 24.843 145.386 165.741 201.782 62.450 190.656 149.182 65.592 101.216 59.451 57.357 47.956 172.688 96.005 342.600 38.993 67.346 84.501 128.206 67.652 224.771 11.890 160.481 145.545 104.319 117.452 2.999 107.587 277.933 4.644 Sai số đo (m) 0.020 0.016 0.006 0.015 0.014 0.020 0.020 0.019 0.020 0.018 0.017 0.015 0.024 0.017 0.029 0.018 0.013 0.013 0.021 0.018 0.021 0.017 0.016 0.017 0.018 0.013 0.019 0.018 0.019 0.016 0.013 0.012 0.018 0.013 0.015 0.016 0.017 0.011 0.013 0.015 0.014 0.015 71 Số hiệu chỉnh (m) 0.017 0.011 0.025 0.013 0.021 0.028 0.005 0.001 0.029 0.010 0.004 0.015 0.019 0.015 0.032 0.027 0.013 0.017 0.025 0.006 0.024 0.001 0.003 0.015 0.004 0.012 0.023 0.002 0.007 0.003 0.005 0.020 0.010 0.010 0.004 0.000 0.005 0.005 0.008 0.006 0.005 0.009 Trị bình sai (m) 43.405 277.092 107.920 134.645 75.202 169.827 52.315 122.262 127.938 238.290 211.141 154.835 24.862 145.401 165.773 201.809 62.463 190.673 149.207 65.598 101.240 59.452 57.360 47.971 172.692 96.017 342.623 38.995 67.353 84.504 128.211 67.672 224.781 11.900 160.485 145.545 104.324 117.457 3.007 107.593 277.938 4.653 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Số TT 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS-I-16 GPS-I-16 GPS-I-01 GPS-I-9 GPS-I-02 GPS-I-18 GPS-I-08 GPS-I-19 GPS-I-07 GPS-I-20 GPS-I-9 GPS-I-05 GPS-I-15 GPS-I-06 GPS-I-10 GPS-I-10 GPS-I-03 Điểm cuối GPS-I-13 GPS-I-15 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-13 GPS-I-06 GPS-I-16 GPS-I-08 GPS-I-17 GPS-I-05 GPS-I-07 GPS-I-9 GPS-I-9 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-11 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: SV: Đặng Thanh Bình Đồ án tốt nghiệp Trị đo (m) 131.463 46.962 7.643 39.322 7.246 27.143 170.346 176.939 52.894 69.951 101.772 10.753 229.125 229.978 28.659 213.197 61.894 Sai số đo (m) 0.017 0.015 0.016 0.016 0.016 0.015 0.012 0.024 0.011 0.019 0.018 0.015 0.018 0.016 0.017 0.015 0.021 mdhmax = mdhmin = ddhmax = ddhmin = 72 0.029m 0.006m 0.032m 0.000m Số hiệu chỉnh (m) 0.012 0.008 0.006 0.011 0.001 0.007 0.005 0.009 0.001 0.007 0.003 0.002 0.004 0.006 0.006 0.006 0.011 Trị bình sai (m) 131.475 46.970 7.649 39.333 7.247 27.150 170.351 176.948 52.895 69.958 101.775 10.755 229.129 229.984 28.665 213.203 61.905 (GPS-I-19_052455) (GPS-I-03_GPS-I-10) (GPS-I-19_052455) (GPS-I-14_GPS-I-13) Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng BẢNG TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Số hiệu điểm 052410 052411 052455 GPS-I-01 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-07 GPS-I-08 GPS-I-10 GPS-I-11 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-16 GPS-I-17 GPS-I-18 GPS-I-19 GPS-I-20 GPS-I-9 SV: Đặng Thanh Bình ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 X (m) 1404317.8310 1405243.3180 1408342.7060 1405103.0090 1405758.0900 1405454.7620 1406328.4780 1404800.1890 1404863.0180 1404250.2310 1404587.3830 1406374.9150 1406527.3500 1407329.2980 1407322.9840 1408174.9480 1406731.8280 1407347.9560 1406168.8060 1407608.4150 1407029.2430 1405602.8750 1405798.1100 73 Y (m) 5720093.3210 5721110.9440 5720388.5200 5719760.6960 5719829.0660 5720192.8340 5719979.4020 5720478.6670 5720825.3360 5720952.7560 5721012.6910 5720107.4630 5720717.6260 5720068.5860 5720690.6570 5720284.0790 5721142.4120 5721259.7810 5721481.1440 5720847.1390 5721630.1390 5721274.8790 5720625.0770 Z (m) 2439325.0620 2436383.9200 2436243.2890 2439846.1370 2439292.2030 2438630.3810 2438596.5220 2438501.2500 2437990.6200 2437738.8050 2437268.5580 2438021.8800 2436953.5610 2437639.9950 2436673.1320 2436753.8370 2436178.2950 2435673.1960 2435307.8380 2436214.9880 2434531.0290 2435931.5560 2437323.9880 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA TRẮC ĐỊA STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Số hiệu điểm 052410 052411 052455 GPS-I-01 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-07 GPS-I-08 GPS-I-10 GPS-I-11 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-16 GPS-I-17 GPS-I-18 GPS-I-19 GPS-I-20 GPS-I-9 SV: Đặng Thanh Bình ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 B L 22°38'03.176050" 22°36'19.803650" 22°36'15.102180" 22°38'20.509240" 22°38'01.103070" 22°37'37.731660" 22°37'36.700150" 22°37'32.337990" 22°37'12.618860" 22°37'05.342060" 22°36'49.498620" 22°37'17.763340" 22°36'37.842920" 22°37'03.926320" 22°36'27.380430" 22°36'32.192330" 22°36'08.812930" 22°35'50.392920" 22°35'40.258940" 22°36'10.880980" 22°35'12.572560" 22°36'03.166920" 22°36'52.257790" 74 H (m) 103°47'30.293310" 103°47'53.268900" 103°49'44.686900" 103°47'59.774910" 103°48'21.482090" 103°48'08.127320" 103°48'39.622380" 103°47'43.480210" 103°47'42.722180" 103°47'20.820540" 103°47'31.785210" 103°48'40.130940" 103°48'40.213870" 103°49'12.908090" 103°49'07.490670" 103°49'39.857490" 103°48'43.615470" 103°49'03.580660" 103°48'21.643360" 103°49'15.886060" 103°48'49.649820" 103°48'04.125250" 103°48'16.191660" 141.570 126.282 107.807 216.764 209.117 213.706 201.855 276.168 404.341 286.849 233.943 105.820 275.543 134.445 318.915 173.420 403.408 450.312 248.515 346.043 273.348 178.578 174.321 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM KINH TUYẾN TRỤC : 105° 00' MÚI: 3° Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Số hiệu điểm 052410 052411 052455 GPS-I-01 GPS-I-02 GPS-I-03 GPS-I-04 GPS-I-05 GPS-I-06 GPS-I-07 GPS-I-08 GPS-I-10 GPS-I-11 GPS-I-12 GPS-I-13 GPS-I-14 GPS-I-15 GPS-I-16 GPS-I-17 GPS-I-18 GPS-I-19 GPS-I-20 GPS-I-9 SV: Đặng Thanh Bình Tọa độ X (m) Y (m) 2504283.698 375801.594 2501098.395 376432.031 2500928.435 379613.222 2504810.102 376647.775 2504208.134 377262.840 2503492.234 376875.694 2503453.295 377774.864 2503331.989 376170.487 2502725.554 376143.932 2502506.772 375516.620 2502016.846 375825.815 2502870.636 377784.737 2501642.571 377777.305 2502437.535 378717.439 2501314.525 378553.808 2501455.250 379479.419 2500748.766 377867.342 2500177.591 378433.107 2499875.393 377232.726 2500805.066 378789.579 2499017.313 378025.937 2500584.112 376737.997 2502091.496 377094.764 75 Độ cao h (m) 137.212 122.000 103.551 212.448 204.800 209.398 197.539 271.816 399.993 282.509 229.605 101.509 271.243 130.183 314.665 169.160 399.116 446.071 244.236 341.794 269.068 174.298 170.022 ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 mx (m) -0.006 0.007 0.005 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.007 0.007 0.004 0.004 0.005 0.006 0.006 0.004 0.010 0.007 0.006 Sai số vị trí điểm my (m) mh (m) mp (m) -0.019 -0.006 0.015 0.008 0.008 0.016 0.011 0.006 0.000 0.008 0.007 0.012 0.009 0.006 0.013 0.008 0.006 0.012 0.008 0.006 0.014 0.008 0.006 0.014 0.008 0.007 -0.009 0.008 0.019 0.011 0.009 0.016 0.011 0.005 0.014 0.006 0.006 -0.007 0.006 0.015 0.008 0.006 0.020 0.008 0.007 0.020 0.009 0.005 0.016 0.006 0.010 0.031 0.014 0.010 0.020 0.012 0.006 0.015 0.008 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bảng BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 ms ms/s GPS-I-06 GPS-I-07 GPS-I-08 GPS-I-11 GPS-I-20 GPS-I-9 GPS-I-13 GPS-I-14 GPS-I-16 GPS-I-18 GPS-I-19 C Dài (m) 1652.467 1679.735 1100.479 1451.169 598.415 1193.928 1127.574 543.541 1398.728 832.832 2484.324 1/ 315222 1/ 302193 1/ 188449 1/ 172860 1/ 90530 1/ 198585 1/ 230908 1/ 128959 1/ 228848 1/ 153478 1/ 289109 Phương vị (° ' ") 349 29 50 326 30 54 326 06 41 67 30 51 148 47 17 33 15 16 289 34 25 345 17 56 237 05 01 261 01 52 219 15 41 ma (") 0.67 0.61 0.97 0.91 3.63 1.03 0.77 2.14 0.83 1.05 0.90 dh (m) 277.993 160.510 107.605 149.243 52.298 48.023 211.115 65.610 342.524 238.245 165.519 mdh (m) 0.011 0.014 0.014 0.019 0.020 0.015 0.018 0.019 0.020 0.018 0.032 0.005 0.006 0.006 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.006 0.005 0.009 052410 996.557 0.006 1/ 156242 237 39 10 1.37 75.234 0.015 GPS-I-02 860.621 0.006 1/ 133729 133 55 18 1.43 7.647 0.016 GPS-I-01 1337.430 0.005 1/ 259374 349 43 38 0.89 3.048 0.015 GPS-I-02 813.876 0.006 1/ 144715 27 56 34 1.67 4.599 0.016 GPS-I-04 900.014 0.006 1/ 145135 92 01 08 1.17 11.859 0.013 GPS-I-05 723.184 0.005 1/ 133739 256 44 14 1.49 62.417 0.013 GPS-I-06 1059.846 0.005 1/ 197762 223 12 15 1.08 190.595 0.011 GPS-I-10 1101.247 0.006 1/ 191003 123 54 12 1.13 107.889 0.000 GPS-I-02 912.113 0.006 1/ 143222 325 23 33 1.43 7.260 0.016 GPS-I-10 582.742 0.005 1/ 109860 178 34 18 2.44 96.030 0.013 GPS-I-12 1385.719 0.007 1/ 197257 136 40 58 1.26 67.356 0.018 052410 1020.702 0.005 1/ 186548 338 20 58 1.07 134.603 0.013 GPS-I-01 1553.261 0.006 1/ 251328 17 25 55 0.90 59.369 0.018 GPS-I-06 607.016 0.005 1/ 129272 182 02 38 1.66 128.178 0.013 GPS-I-07 1052.864 0.005 1/ 211239 217 55 43 1.09 10.694 0.015 GPS-I-07 664.369 0.004 1/ 150895 250 18 36 1.34 117.484 0.011 GPS-I-08 776.830 0.004 1/ 179762 203 42 38 1.48 170.388 0.012 052410 1799.630 0.005 1/ 363802 38 43 0.64 145.298 0.014 Đ Đầu Đ Cuối 052411 052411 052411 052411 052411 052411 052455 052455 052455 052455 052455 GPS-I01 GPS-I01 GPS-I03 GPS-I03 GPS-I03 GPS-I03 GPS-I03 GPS-I03 GPS-I04 GPS-I04 GPS-I04 GPS-I05 GPS-I05 GPS-I05 GPS-I05 GPS-I06 GPS-I06 GPS-I07 SV: Đặng Thanh Bình 76 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đ Đầu GPS-I07 GPS-I10 GPS-I11 GPS-I11 GPS-I11 GPS-I13 GPS-I13 GPS-I13 GPS-I13 GPS-I14 GPS-I14 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I15 GPS-I17 GPS-I17 GPS-I17 GPS-I18 GPS-I18 GPS-I18 GPS-I- Đồ án tốt nghiệp Đ Cuối C Dài (m) ms ms/s dh (m) mdh (m) GPS-I-08 579.336 0.005 1/ 118346 147 16 41 1.55 52.904 0.012 GPS-I-12 1028.353 0.008 1/ 130057 114 27 02 1.51 28.674 0.016 GPS-I-03 2057.707 0.007 1/ 282909 333 33 21 0.88 61.845 0.019 GPS-I-10 1228.087 0.008 1/ 157527 359 53 22 1.54 169.734 0.019 GPS-I-9 816.944 0.008 1/ 103572 302 52 36 2.15 101.221 0.021 GPS-I-10 1735.785 0.006 1/ 278954 333 14 45 0.87 213.156 0.014 GPS-I-11 842.953 0.007 1/ 113314 292 26 54 1.77 43.422 0.020 GPS-I-14 936.247 0.006 1/ 158766 80 54 04 0.96 145.505 0.014 GPS-I-16 1143.323 0.005 1/ 224504 185 36 22 1.02 131.408 0.018 GPS-I-10 2207.999 0.007 1/ 338767 309 25 03 0.64 67.651 0.000 GPS-I-12 1243.179 0.007 1/ 189896 321 44 52 1.39 38.977 0.016 052411 1477.280 0.005 1/ 274011 283 14 01 0.67 277.116 0.015 GPS-I-11 898.328 0.007 1/ 133622 353 47 28 1.95 127.873 0.020 GPS-I-13 889.562 0.005 1/ 175618 50 02 58 1.02 84.451 0.015 GPS-I-16 803.947 0.005 1/ 174709 134 48 58 1.23 46.957 0.016 GPS-I-17 1079.593 0.006 1/ 181305 215 32 48 1.18 154.880 0.017 GPS-I-18 923.954 0.005 1/ 184687 86 03 00 0.91 57.321 0.015 GPS-I-20 1141.286 0.010 1/ 110256 261 14 54 1.16 224.818 0.019 GPS-I-9 1549.128 0.006 1/ 245969 329 37 41 0.98 229.093 0.018 052411 1461.794 0.006 1/ 226085 326 19 43 0.98 122.236 0.020 GPS-I-16 1237.838 0.007 1/ 185677 75 24 38 1.03 201.838 0.018 GPS-I-20 864.314 0.007 1/ 122220 324 37 26 2.51 69.938 0.020 GPS-I-13 561.370 0.004 1/ 142905 334 42 46 1.73 27.129 0.015 GPS-I-14 947.956 0.006 1/ 169854 46 14 31 1.14 172.635 0.016 GPS-I-16 721.663 0.005 1/ 144611 209 08 53 1.44 104.279 0.017 GPS-I-16 1229.648 0.008 1/ 145867 18 52 53 1.62 177.004 0.025 SV: Đặng Thanh Bình 77 Phương vị (° ' ") ma (") Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đ Đầu 19 GPS-I19 GPS-I-9 GPS-I-9 GPS-I-9 Đồ án tốt nghiệp Đ Cuối C Dài (m) ms ms/s Phương vị (° ' ") GPS-I-17 1168.540 0.010 1/ 115355 316 47 38 GPS-I-03 GPS-I-05 GPS-I-06 1417.765 1546.968 1142.852 0.006 0.006 0.006 1/ 227651 1/ 243031 1/ 185359 350 39 05 322 51 03 303 14 14 ma (") dh (m) mdh (m) 1.29 24.833 0.025 0.96 0.87 1.13 39.375 101.793 229.971 0.015 0.018 0.017 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị: Sai số vị trí điểm: Nhỏ nhất: mpmin = Lớn nhất: mpmax = Sai số tương đối cạnh: Nhỏ nhất: ms/smin = Lớn nhất: ms/smax = Sai số phương vị: Nhỏ nhất: mamin = Lớn nhất: mamax = Sai số chênh cao: Nhỏ nhất: mdhmin = Lớn nhất: mdhmax = Chiều dài cạnh: Smin = - Nhỏ nhất: Smax = - Lớn nhất: Stb = - Trung bình: M0 = 1.00 0.006m 0.014m (Điểm: GPS-I-13) (Điểm: GPS-I- 19) 1/363802 1/90530 (Cạnh: GPS-I-07_052410, S = 1799.6m) (Cạnh: 052411_GPS-I-20, S = 598.4m) 0.61" 3.63" (052411_GPS-I-07) (052411_GPS-I-20) 0.000m 0.032m (GPS-I-03_GPS-I-10) (052455_GPS-I-19) 543.541m 2484.324m 1137.202m (052455_GPS-I-14) (052455_GPS-I-19) KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn đồng nghiệp, đồ án đồ án hoàn thành thu kết đáng khích lệ Qua trình làm đồ án, tìm hiểu công nghệ GNSS vùng mỏ em rút số kết luận sau: Đồ án nêu khái quát công nghệ GNSS, đặc trưng nguyên lý hoạt động GNSS Tìm hiểu sai số đo GNSS từ đưa phương pháp đo thời gian đo hợp lý Ứng dụng công nghệ GNSS để thành lập mạng lưới khống chế sở cho độ xác cao, giảm thời gian, công sức, mang lại hiệu cao, đáp ứng SV: Đặng Thanh Bình 78 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp kịp thời cho nhu cầu đo vẽ mỏ Công nghệ GNSS giải pháp hiệu xây dựng mạng lưới trắc địa Trong điều kiện thực tế trang thiết bị người hoàn toàn đáp ứng nhiệm vụ xây dựng mạng lưới trắc địa công nghệ GNSS, để đại hóa mạng lưới trắc địa mỏ lộ thiên Để xây dựng mạng lưới khống chế trắc địa mỏ cần triệt để tận dụng mốc lưới địa sở hạng III mạng lưới hạng IV có khu vực Để đo mạng lưới khống chế hạng IV, giải tính1và giải tích bề mặt mỏ cần sử dụng máy thu tần số Thời gian đo mạng lưới hạng IV 60 phút, giải tích 45 phút, giải tích 30 phút Qua phân tích, đánh giá độ xác kết thực nghiệm khẳng định việc ứng dụng công nghệ GNSS để thành lập lưới khống chế sở mỏ lộ thiên hoàn toàn có tính khả thi, mang lại hiệu kinh tế độ xác cao, điểm thiết kế đặt khu vực có điều kiện tận dụng tốt bờ tĩnh Không cần dựng tiêu, thông hướng, nên công tác khảo sát chọn điểm nhanh, đơn giản dễ thực Kết đo đạc nhìn chung không phụ thuộc vào thời tiết đồ hình mạng lưới, trình tự động hóa cao Khả ứng dụng công nghệ GNSS điều kiện địa hình mỏ lộ thiên khai thác xuống sâu lớn Công nghệ cho phép ta xây dựng lưới khống chế sở cách hiệu mà ứng dụng tốt đo vẽ chi tiết thành lập đồ tính khối lượng mỏ lộ thiên Do vậy, công ty mỏ lộ thiên nên sớm trang bị khai thác sử dụng thiết bị GNSS thời gian sớm Một lần xin chân thành cảm ơn hướng dẫn bảo tận tình TS Vương Trọng Kha thầy cô giáo môn Trắc địa Mỏ thầy cô khoa Trắc địa Trường Đại học Mỏ- Địa Chất hướng dẫn em hoàn thành đồ án Cảm ơn bạn bè đồng nghiệp đóng góp ý kiến để hoàn thành đồ án Tôi xin trân thành cảm ơn! SV: Đặng Thanh Bình 79 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất SV: Đặng Thanh Bình Đồ án tốt nghiệp 80 Trắc địa mỏ - Công trình K55 Trường Đại Học Mỏ- Địa Chất Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đình Bé, Võ Chí Mỹ, Nguyễn Xuân Thụy Giáo trình Trắc Địa Mỏ Trường Địa học Mỏ - Địa Chất, Hà Nội [2] Đặng Nam Chinh (2003) Bài giảng bình sai lưới Giáo trình Trắc Địa cao cấp ĐH Mỏ - Địa Chất, Hà Nội [3] Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2003) Bài giảng công nghệ GPS Trường Đại học Mỏ - Địa Chất, Hà Nội [4] Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2012) Giáo trình định vị vệ tinh (A) Trường Đại học Mỏ - Địa Chất, Hà Nội [5] Hoàng Ngọc Hà, Trương Quang Hiếu (1999) Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa NXB Giao thông vận tải [6] Phạm Hoàng Lân (2001) Công nghệ GPS- Bài giảng cao học Trắc Địa Trường Đại học Mỏ- Địa Chất, Hà Nội [7] TCXDVN 364: 2006 tiêu chuẩn đo GPS SV: Đặng Thanh Bình 81 Trắc địa mỏ - Công trình K55 ... vậy, nghiên cứu ứng dụng công nghệ thành lập lưới khống chế sở cấp bách cần thiết, lý chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế sở mặt mỏ đồng Sin Quyền Lào Cai ... quan lưới khống chế sở mặt mỏ lộ thiên CHƯƠNG 2: Tổng quan GNSS CHƯƠNG 3: Ứng dụng công nghệ GNSS thành lập lưới khống chế sở mỏ đồng Sin Quyền Lào Cai Do thời gian kinh nghiệm thực tế hạn chế. .. yêu cầu mà mạng lưới Khống chế sở mỏ lộ thiên phân chia thành cấp hạng: Lưới khống chế sở cấp 1, Lưới khống chế sở cấp 2, Lưới khống chế sở cấp Theo quy phạm thời Trắc địa mỏ Bộ Công Nghiệp Việt