LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 E: CHU KỲ CỐ ĐỊNH Gia công lỗ nguyên công thông dụng thực máu phayCNC hay trung tâm CNC Gia công lỗ chiếm phần quan trộng quy trình công nghệ Khi gia công lỗ bạn nghĩ đến nguyên công khoan tâm, sử dũng mũ khoan tiêu chuẩn doa lỗ Ví dụ: chẳng hạn bạn muốn gia công lỗ với đường kính ∅100 ± 0.02 bạn thiết kế quy trình công nghệ cho nguyên công lỗ Thứ bạn khoan tâm, sau bạn khoan mồi với mũi khoan ∅20, ∅30, ∅50 … bạn dùng dao phay ngón phay thô lỗ ∅100 ± 0.02 cuối bạn phải dùng dao doa lỗ Trong đa số ứng dụng lập trình, gia công lỗ có nhiều đặc tính tương lẽ hệ điều khiển CNC đưa phương pháp lậptrình gia công lỗ hệ thống điều khiển, phương pháp gị chu kỳ cố định Hệ điều khiển Fanuc cung cấp cho bạn chu trình gia công lỗ sau: G80 : Thoát chu trình khoan, doa, tarô G81 : Chu trình khoa G82 : Chu trình khoan điểm G83 : Chu trình khoan lỗ sâu G84 : Chu trình tarô rên phải G74 : Chu trình tarô rên trái G85 : Chu kỳ doa tinh G86 : Chu kỳ doa thô G87 : Chù kỳ dao ngược G88 : Chu kỳ dao lỳ tay G89 : Chu kỳ dao dừng cuối hành trình G76 : Chu kỳ doa xác E1: Đường chạy dao tổng quát Tương tự quy trình gia công gia công lỗ sử dụng chế độ lậptrình G90 hay G91 để lậptrình Sự lựa chọn tác động đến vị trí tâm lỗ XY, mức R chiều sâu lỗ Chọn mức bạn đầu Có hai lệnh chuẩn bị điều khiển dao thoát theo trục Z chu kỳ hoàn tất G98 G99 NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com Điều khiển dao vị trí ban đầu gán địa Z Điều dao trở cao độ an toàn gán địa R 29 LẬP P TRÌNHPHAYCNC 2015 Các mã lệnh nh G98, G99 dùng cho chu kỳ cố định nh ch chức tránh chướng ngạii trình gia công nhiều lỗ Mức ban đầu u giá trị tr tọa độ Z cuối trướ ớc gọi chu kỳ Để đảm bảo o an toàn bạn b chọn mức Z vị trí cách m mặt Z0 an toàn để bảo đảm m không vướng vư vào đồ gá… vv Mức R (Cao độ an toàn) vị trí dao bắt đầu cắt vật liệu di chuyển n theo tr trục Z điều có nghĩa ĩa block chu kỳ k đòi hỏi phải có hai vị trí liên quan đ đến trục Z điểm bắt đầu tạii dao bắt b đầu chu kỳ di chuyển n theo bư bước tiến F, thứ hai điểm cuốii có nghĩa ngh chiều sâu lỗ Cấu trúc chu kỳ gia công lỗ l Tọa độ tâm lỗ XY Mức ban đầu G98 - Dao thoát nhanh lên vị trí R(G99) mức ban đầu (G98) R Chiều sâu G99 Work part zero point Z0 - Khi bạn gọi tên chu kỳ dao di chuyển nhanh đến vị trí tâm lỗ XY (1) sau di chuyển nhanh đến R (2).Tiếp theo di chuyển đến chiều sâu Z với bước tiến F P BM NGUYỄN N VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 30 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 Chú ý: M3(M4) phải khởi động trước gọi chu kỳ gia công, G0, G1, G2, G3 chu kỳ gia công lỗ G80 thoát chu kỳ gia công lỗ hoàn tất chu kỳ gia công E2: Chu kỳ G81 Dùng để khoan tâm khoan lỗ nông G99 (G98) G81 X…Y…Z…R…F…L… ; X…, Y… Tọa độ tâm lỗ Z… Chiều sâu đáy lỗ R… Cao độ an toàn F… Bước tiến dao L… số lần lắp lại tọa độ tâm XY chiều sâu Z E3: Chu kỳ G82 Dùng để khoan doa G99 (G98) G82 X…Y…Z…R…P…F…L… ; X…, Y… Tọa độ tâm lỗ Z… Chiều sâu đáy lỗ R… Cao độ an toàn F… Bước tiến dao P Thời gian xoáy lỗ L… số lần lắp lại tọa độ tâm XY chiều sâu Z E4: Chu kỳ G83 Dùng để khoan lỗ sâu nhiều bước ăn dao thoát dao xe kể để thoát phoi G99 (G98) G83 X…Y…Z…R…Q…F…L… ; X…, Y… Tọa độ tâm lỗ Z… Chiều sâu đáy lỗ R… Cao độ an toàn F… Bước tiến dao Q…Chiều sâu lần khoan L… số lần lắp lại tọa độ tâm XY chiều sâu Z Các bước chạy dao : Chạy dao nhanh đến tọa độ tâm lỗ Tiến dao nhanh xuống cao độ R (tiến dao theo trục Z) Tiến dao xuống chiều sâu q với tóc độ bước tiến F NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 31 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 Thoát dao nhanh cao độ R Tiến dao nhanh đến chiều sâu cắt trước Tiến dao xuống chiều sâu q Quá trìnhlặp lại đạt chiều sâu đáy lỗ mà bạn lậptrình Thoát dao cao độ R bạn dùng G99 mức ban đầu bạn dùng G98 Tiến dao nhanh Tiến dao theo F G98 R G99 q q Work part zero point Z0 q q P z BM E5: Chu kỳ G84 Dùng G84 để tarô rên phải, trước gọi chu kỳ G84 M3 phải có hiều lực G99(G98) G84 X…Y…Z…R…F… ; Bước Chu kỳ G84 Di chuyển nhanh đến vị trí tâm lỗ XY Di chuyễn nhanh xuống cao độ R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z với bước tiến F = S*P(bước ren) Dừng quay trục Trục quay ngược (M4) cắt gọt đến mức R Dừng trục Trục quay bình thường (M3) NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 32 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 E6: Chu kỳ G74 Dùng G74 tarô ren trái, trước gọi chu kỳ G74 M4 phải có hiệu lực G99(G98) G74 X…Y…Z…R….F… ; Bước Chu kỳ G84 Di chuyển nhanh đến vị trí tâm lỗ XY Di chuyễn nhanh xuống cao độ R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z với bước tiến F = S*P(bước ren) Dừng quay trục Trục quay ngược (M3) cắt gọt đến mức R Dừng trục Trục quay bình thường (M4) E7: Chu kỳ G73 G73 thiết kế để khoan lỗ sâu, giống G83 gồm bước ăn dao thoát dao xen kể để thoát phoi, G83 thoát dao cao độ R G73 thoát dao lên khoảng d định thàm số chu kỳ Chu kỳ G73 tiết kiệm thời gian gia công Khoảng d máy tự động tính G99 (G98) G73 X…Y…Z…R…Q…F…L ; Tiến dao nhanh Tiến dao theo F G98 G99 d d P q q q q d Work part zero point Z0 z BM NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 33 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 E8: Chu kỳ G85 Bạn dùng chu kỳ để doa tinh lỗ vẽ yêu cầu độ xác Dao di chuyển theo hai chiều nghĩa tiến dao xuống rút dao lên tiến theo bước tiến F Nhưng bạn sử dụng chu trình độ bóng không cao có chế độ lùi dao Thực tế bạn dùng chu kỳ doa tinh lỗ tốt với điều kiện dao doa hay dao móc lỗ bạn đạt yêu cầu tốc độ vồng quay bước tiến dao ( Thực tế người ta hay dùng chu kỳ doa lỗ) G99(G98) G85 X…Y…Z…R…F…L… ; Bước Chu kỳ G85 Tiến dao nhanh vị trí tâm lỗ XY Tiến dao nhanh cao đô R Tiến dao theo bước tiền F đến chiều sâu Tiến cắt gọt lùi cao độ R theo bước tiến F Lùi nhanh mức ban đầu (G98) hay cao độ R (G99) E9: Chu kỳ G86 Dùng để doa thô lỗ, giống chu trình G81 khác G81 doa đạt đến chiều sâu lỗ trục ngừng quay Thoát dao lên cao độ R (G99) mức ban đầu (G98) Ít dùng chu kỳ này.! G99 (G98) G86 X…Y…Z…R…F…L ; Bước E10: Chu kỳ G89 Chu kỳ G86 Tiến dao nhanh vị trí tâm lỗ XY Tiến dao nhanh cao đô R Tiến dao theo bước tiền F đến chiều sâu Dừng trục thoát dao cao độ R hay mức ban đầu Chu kỳ G89 có bước tiên dao giống G85 có thêm bước xoáy đáy lỗ với tham số P G99(G98) G89 X…Y….Z…R…P…F…L… ; P tham số thời gian Ví dụ: P2500 có nghĩa 2,5 giây NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 34 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 E11: Chu kỳ G87 Chu kỳ G87 chu kỳ doa ngược Trên thực tế dùng chu kỳ G98 G87 X…Y…Z…R…Q…F…L…; X…Y… Z… R… Q… F… L… Vị trí tâm lỗ Chiều sâu lỗ Cao độ tham chiều Khoảng dịch chuyển lệch tâm lỗ Bước tiến dao Số lần lặp lại Các bước thực chu kỳ G87 Bước 10 11 12 13 14 Chu kỳ G87 Chuyển động nhanh đến vị trí tâm lỗ XY Dừng quay trục Định hướng trục Dịch chuyển theo gía trị Q Chuyển động nhanh tới mức R Dịch chuyển vào theo giá trị Q Trục quay Chuyển động cắt đến giá trị Z Trục dừng quay Định hướng trục Dịch chuyển theo giá trị Q Lùi dao nhanh mức ban đầu Dịch chuyển vào theo giá trị Q Trục quay Chu kỳ G87 chu kỳ đặc biệt sử dụng số nguyên công doa ngược công dụng chu kỳ hạn chế khó thao tác yêu cầu dụng cụ gá lắp dao cắt Vì lý ngườ ta dùng chu kỳ để doa lỗ Không dùng G99 cho chu ky G87 NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 35 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 G9 G8 Y Z R Q F 4.0 2.0 1.0 Z0 Z 18.0 30.0 R 36.0 25.0 15.0 Q B àn máy 3.0 E12: Chu kỳ G88 Chu kỳ G88 giống G86 thêm bước xoáy đáy lỗ với thời gia P G99(G98) G88 X…Y…Z…R…P…F…L…; NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 36 LẬPTRÌNHPHAYCNC 2015 E13: Chu kỳ G76 Để doa lỗ có yêu cầu độ xác cao G99(G98) G76 X…Y…Z…R…Q…P…F…L…; Bước 10 Chu kỳ G76 Chuyển động nhanh đến vị trí tâm lỗ XY Chuyển động nhanh đên mức R Chuyên động tiến dao đến chiều sâu lỗ Z Dừng tai vị trí tình theo mili giây có P Dừng quay trục Định hướng trục Dịch chuyển theo giá trị Q Thoát dao nhanh đến mức R mức ban đầu Dịch chuyển vào theo gia trị Q Trục quay G98 xp R R G99 Z0 Q NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 37 LẬP P TRÌNHPHAYCNC 2015 Chú ý: Trong tấtt c chu kỳ gia công lỗ bạn n nên áp d dụng chu kỳ sau G80 : Thoát chu trình khoan, doa, tarô G81 : Chu trình khoan Dùng khoan tâm khoan nh lỗ nông G83 : Chu trình khoan lỗ l sâu Dùng chu kỳ khoan llỗ sâu G85 : Chu kỳỳ doa tinh Dùng doa tinh lỗ Bạn gia công đ để lại lượng dư 0.2mm rồii dung chu kỳ k G85 doa tinh G84 : Chu trình tarô rên phải ph G74 : Chu trình tarô rên trái Lưu ý : Khi sử s dụng chu kỳ tarô G84 hoặcc G74 ttốc độ trục chinh với bướcc tiên dao F phải ph theo công thức = Những ng chu kỳ k mà bạn sử dụng vòng lặ ặp L phải dùng G91 Ví dụ: dùng chu kỳ khoan nhiều lổ mà lổ ổ cách % O1055; Tên chương trình G91 G28 Z0; Thoát dao ề điểm tham chiếu theo Z G28 X0 Y0.; Thoát dao ề điểm tham chiếu theo XY T1 M6; Chọn dao số thay dao G17 G40 G49 G80; Chọn mặt phẳ ẳng XY, hủy bỏ bù bán kính, chiều u dài dao, h hủy bỏ chu kỳ khoan (hủy bỏ ỏ trước chạy chương trình mới) G90 G54 G0 X0 Y0; Chuyển n dao nhanh vvề góc tọa độ gia công theo tọa ađ độ tuyệt đối G43 H1 Z50 M3 S500 M8; Bù trù chiều u dài dao, quay tr trục G99 G81 X10 Y10 Z-10 R5 Gọi chu kỳ khoan _ thoát dao cao F40.; độ R G91 X5 L10; Lặp lạii chu ky khoan 10 llần lỗ cánh 5mm theo chi chiều X+ Y5.; Tại vị trí n ttại dao di chuyển lên 5mm theo chi chiều Y+ X-5 L10.; Lặp lạii chu ky khoan 10 llần lỗ cánh 5mm theo chi chiều XG80; Hủy chu kỳ khoan G81 M5; Tắt trụcc M9; Tắt nước G91 G28 Z0; Thoát dao ề điểm tham chiếu theo trục Z G28 X0 Y0; Thoát dao ề điểm tham chiểu theo trục XY M30; Kếtt thúc chương tr trình % Trở dòng llệnh ban đầu NGUYỄN N VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 38 ... dao nhanh Tiến dao theo F G98 G99 d d P q q q q d Work part zero point Z0 z BM NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 33 LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015 E8 : Chu kỳ G85 Bạn... S*P(bước ren) Dừng quay trục Trục quay ngược (M4) cắt gọt đến mức R Dừng trục Trục quay bình thường (M3) NGUYỄN VĂN HƯNG_0968 466 997 http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 32 LẬP TRÌNH PHAY CNC 2015 E6 :... http://nguyenphanhungcnc.weebly.com 37 LẬP P TRÌNH PHAY CNC 2015 Chú ý: Trong tấtt c chu kỳ gia công lỗ bạn n nên áp d dụng chu kỳ sau G80 : Thoát chu trình khoan, doa, tarô G81 : Chu trình