Bài 27:CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT. NỘI Bài 27:CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT. NỘI LỰC VÀ NGOẠI LỰC LỰC VÀ NGOẠI LỰC 1. Bài toán ví dụ 1. Bài toán ví dụ : : Trên một mặt bàn nằm ngang , có hai vật A và B được Trên một mặt bàn nằm ngang , có hai vật A và B được nối với nhau bằng một sợi dây không giãn, mỗi v nối với nhau bằng một sợi dây không giãn, mỗi v ậ ậ t có t có khối lượng 2 kg. Một lực kéo F = 9 N đặt vào vật A khối lượng 2 kg. Một lực kéo F = 9 N đặt vào vật A theo phương song song với mặt bàn. Hãy tính: theo phương song song với mặt bàn. Hãy tính: a. Gia tốc của mỗi vật? Biết hệ số ma sát giữa vật a. Gia tốc của mỗi vật? Biết hệ số ma sát giữa vật và sàn là 0,2 và g = 9,8 m/s và sàn là 0,2 và g = 9,8 m/s 2 2 . . b. Lực căng của dây? b. Lực căng của dây? F A B F A B P 1 N 1 N 2 P 2 x O y T 2 T 1 F ms1 F ms2 Tóm tắt Tóm tắt : : m m 1 1 = m = m 2 2 = 2 kg = 2 kg F = 9 N F = 9 N k = 0,2 k = 0,2 g = 9,8 m/s g = 9,8 m/s 2 2 ----------------------- ----------------------- a. a a. a 1 1 = ? ; a = ? ; a 2 2 = ? = ? b. T = ? b. T = ? Bài giải: - - Chọn hệ qui chiếu như Chọn hệ qui chiếu như hình vẽ hình vẽ - Các lực tác dụng: - Các lực tác dụng: + Vật A: + Vật A: + Vật B: + Vật B: Áp dụng Định luật II Áp dụng Định luật II Niutơn: Niutơn: + Vật A: + Vật A: + Vật B: + Vật B: 1 1 1 1 , , , , ms F P N F T r r r r r 2 2 2 2 , , , ms T P N F r r r r 1 1 1 1 1 1ms F P N F T m a + + + + = r r r r r r 2 2 2 2 2 2ms T P N F m a + + + = r r r r r Chiếu lên Ox, Oy: Chiếu lên Ox, Oy: Vật A: Vật A: F – F F – F ms1 ms1 – T – T 1 1 = m = m 1 1 a a 1 1 N N 1 1 – P – P 1 1 = 0 = 0 Vật B: Vật B: T T 2 2 – F – F ms2 ms2 = m = m 2 2 a a 2 2 N N 2 2 – P – P 2 2 = 0 = 0 Vì dây không giãn nên a Vì dây không giãn nên a 1 1 = a = a 2 2 = a = a T T 1 1 = T = T 2 2 = T = T { { (1) (2) (3) Từ (1), (2), (3); ta có: Từ (1), (2), (3); ta có: F – F F – F ms1 ms1 – F – F ms2 ms2 = (m = (m 1 1 + m + m 2 2 ) a ) a 1 2 1 2 ms ms F F F a m m − − ⇒ = + Lực căng dây nối: 2 1 2 2 2 2 2 2 2 ms ms T T F m a T F m a ⇒ = = + − = 2.3.Ngoại lực 2.3.Ngoại lực : : Là lực tác dụng giữa các vật ở ngoài hệ lên Là lực tác dụng giữa các vật ở ngoài hệ lên các vật trong hệ. các vật trong hệ. 2. Hệ vật. Nội lực và ngoại lực: 2. Hệ vật. Nội lực và ngoại lực: 1 2 ,T T r r 2.1.Hệ vật 2.1.Hệ vật : : Là tập hợp nhiều vật tương tác với nhau Là tập hợp nhiều vật tương tác với nhau 2.2.Nội lực 2.2.Nội lực : : - - Là lực tác dụng giữa các vật trong hệ Là lực tác dụng giữa các vật trong hệ (Ở đây là lực căng ) (Ở đây là lực căng ) - Nội lực không gây ra gia tốc cho hệ - Nội lực không gây ra gia tốc cho hệ vật. vật. * * Lưu ý: Lưu ý: Nếu các vật trong hệchuyểnđộng cùng gia Nếu các vật trong hệchuyểnđộng cùng gia tốc thì ta có thể áp dụng định luật II Newton tốc thì ta có thể áp dụng định luật II Newton để tính gia tốc của hệvật như sau: để tính gia tốc của hệvật như sau: 1 1 n iNgoailuc i n i i F a m = = = ∑ ∑ r r a = Tổng các ngoại lực tác dụng lên vật Tổng khối lượng các vật trong hệ . Bài 27:CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT. NỘI Bài 27:CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT. NỘI LỰC VÀ NGOẠI LỰC LỰC VÀ NGOẠI. A khối lượng 2 kg. Một lực kéo F = 9 N đặt vào vật A theo phương song song với mặt bàn. Hãy tính: theo phương song song với mặt bàn. Hãy tính: a. Gia tốc